JP4492725B2 - ライト制御装置 - Google Patents
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Description
従って、このようなライト制御装置によれば、スイブル角の最大値を大きく設定したとしても、旋回方向反対側のヘッドライトが常に車両の進行方向を照射するので、旋回開始前においても車両の正面の視認性を良好に維持することができる。なお、本発明において「旋回に相当する舵角」である場合とは、旋回時に最低限必要となる舵角が閾値として予め設定されており、舵角の検出結果がこの閾値を超えた場合が該当する。
また、請求項1または請求項2に記載のライト制御装置においては、請求項3に記載のように、旋回兆候取得手段は、ドライバが交差点で旋回する前におけるブレーキの踏み方のパターンが予め記録手段に記録されたパターンと一致するか否かによって自車両が旋回する兆候およびその旋回方向を検出する旋回検出手段による検出結果を取得するようにしてもよい。
さらに、請求項1〜請求項3の何れかに記載のライト制御装置においては、請求項4に記載のように、車両が交差点を旋回するときのみに走行する交差点内における所定領域に自車両が進入したことを検出する進入検出手段による検出結果を取得する進入取得手段と、前記進入取得手段による取得結果に基づいて前記所定領域に進入したことが検出されると、前記ヘッドライトにおける光軸の向きを上向きに移動させる光軸上昇手段と、を備えていてもよい。
[本実施形態の構成]
図1は本発明が適用されたライト制御装置1の概略構成を示すブロック図である。
舵角センサ13は、車両におけるハンドルの操舵量を検出する周知のセンサとして構成されており、操舵量(舵角)の検出結果を、CAN通信線3を介して演算部10に送信する。
各ヘッドライト20a,20bは、それぞれ、図1に示すように、制御部21a,21bと、鉛直方向制御モータ23a,23bと、水平方向制御モータ25a,25bとを備えている。なお、鉛直方向制御モータ23a,23bが駆動されると、この駆動に応じてランプによる光軸が鉛直方向に移動させられることになる。
上記のように構成されたライト制御装置1において、ヘッドライトの光軸の向きを制御する処理について、図2および図3を用いて説明する。ただし、以下においてはヘッドライトの光軸の向きを水平方向に変更する場合についてのみを説明し、通常時においてヘッドライトの光軸の向きを鉛直方向に変更する場合については説明を省略する。
スイブル制御処理は、予め設定された周期毎に起動される処理であって、車両の位置や、旋回の兆候の有無等によって、ヘッドライトの光軸の向きを左右独立して水平方向に変更する処理である。ここで、このスイブル制御処理においては、演算部10のRAM内の所定領域に割り当てられた複数のフラグ(第1スイブルフラグ、第2スイブルフラグ、第1解除フラグ、第2解除フラグ、および光軸上昇フラグ)を用いて旋回状態を記録しながら処理を実施する。
以上のように詳述したライト制御装置1において、演算部10は、スイブル制御処理にて、自車両が交差点に接近した旨の検出結果を取得し、自車両が旋回する兆候を取得した場合に、旋回方向側のヘッドライト20における光軸の向きを旋回方向側に移動させる。そして、演算部10は、旋回方向側のヘッドライト20における光軸の向きを旋回方向側に移動させている際に、旋回に相当する舵角になると、旋回方向反対側のヘッドライト20における光軸の向きを旋回方向側に移動させる。
また、演算部10は、自車両が進入する交差点が十字路である場合、該交差点に互いに対向して接続された各道路の中心同士をそれぞれ結ぶ2つの直線で該交差点内の領域を4つの領域に分割したときにおいて、自車両が4つの領域のうちの右側手前領域に進入したことを検出するナビゲーション装置14による検出結果を取得する。そして、演算部10は、右側手前領域に進入したことが検出されると、ヘッドライト20における光軸の向きを上向きに移動させる。
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
Claims (5)
- 車両に搭載され、車両の前方左右に各々配置されたヘッドライトの光軸の向きを制御する機能を有するライト制御装置であって、
自車両が交差点に接近したことを検出する交差点検出手段による検出結果を繰り返し取得する交差点検出結果取得手段と、
自車両の舵角を検出する舵角検出手段による検出結果を繰り返し取得する舵角検出結果取得手段と、
自車両が旋回する兆候およびその旋回方向を舵角によらず検出する旋回検出手段による検出結果を繰り返し取得する旋回兆候取得手段と、
前記交差点検出結果取得手段によって自車両が交差点に接近した旨の検出結果が取得され、かつ前記旋回兆候取得手段によって自車両が旋回する兆候が取得された場合に、旋回方向側のヘッドライトにおける光軸の向きを旋回方向側に移動させる第1スイブル手段と、
前記第1スイブル手段の作動中に、前記舵角検出結果取得手段によって取得された検出結果が旋回に相当する舵角になると、旋回方向反対側のヘッドライトにおける光軸の向きを旋回方向側に移動させる第2スイブル手段と、
前記第2スイブル手段の作動中であって、前記舵角検出結果取得手段によって取得された検出結果に基づく自車両の舵角が旋回方向反対側に変化したことが検出された場合に、前記第2スイブル手段の作動を解除し、旋回方向反対側のヘッドライトにおける光軸の向きを旋回方向反対側の予め設定された基準位置に移動させる第2スイブル解除手段と、
を備え、
前記第2スイブル解除手段は、自車両の車速を検出する車速検出手段にて検出された車速または前記舵角検出結果取得手段にて取得された舵角に応じて設定される基準位置に前記光軸の向きを移動させること
を特徴とするライト制御装置。 - 車両に搭載され、車両の前方左右に各々配置されたヘッドライトの光軸の向きを制御する機能を有するライト制御装置であって、
自車両が交差点に接近したことを検出する交差点検出手段による検出結果を繰り返し取得する交差点検出結果取得手段と、
自車両の舵角を検出する舵角検出手段による検出結果を繰り返し取得する舵角検出結果取得手段と、
自車両が旋回する兆候およびその旋回方向を舵角によらず検出する旋回検出手段による検出結果を繰り返し取得する旋回兆候取得手段と、
前記交差点検出結果取得手段によって自車両が交差点に接近した旨の検出結果が取得され、かつ前記旋回兆候取得手段によって自車両が旋回する兆候が取得された場合に、旋回方向側のヘッドライトにおける光軸の向きを旋回方向側に移動させる第1スイブル手段と、
前記第1スイブル手段の作動中に、前記舵角検出結果取得手段によって取得された検出結果が旋回に相当する舵角になると、旋回方向反対側のヘッドライトにおける光軸の向きを旋回方向側に移動させる第2スイブル手段と、
前記第2スイブル手段の作動後であって、前記舵角検出結果取得手段によって取得された検出結果に基づく舵角が旋回に相当しない舵角になった場合に、前記第1スイブル手段の作動を解除し、旋回方向側のヘッドライトにおける光軸の向きを旋回方向反対側の予め設定された基準位置に移動させる第1スイブル解除手段と、
を備え、
前記第1スイブル解除手段は、自車両の車速を検出する車速検出手段にて検出された車速または前記舵角検出結果取得手段にて取得された舵角に応じて設定される基準位置に前記光軸の向きを移動させること
を特徴とする請求項1に記載のライト制御装置。 - 前記旋回兆候取得手段は、ドライバが交差点で旋回する前におけるブレーキの踏み方のパターンが予め記録手段に記録されたパターンと一致するか否かによって自車両が旋回する兆候およびその旋回方向を検出する旋回検出手段による検出結果を取得すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載のライト制御装置。 - 車両が前記交差点を旋回するときのみに走行する前記交差点内における所定領域に自車両が進入したことを検出する進入検出手段による検出結果を取得する進入取得手段と、
前記進入取得手段による取得結果に基づいて前記所定領域に進入したことが検出されると、前記ヘッドライトにおける光軸の向きを上向きに移動させる光軸上昇手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載のライト制御装置。 - 前記進入取得手段は、前記交差点が十字路の場合であって、該交差点に互いに対向して接続された各道路の中心同士をそれぞれ結ぶ2つの直線で該交差点内の領域を4つの領域に分割したときにおいて、前記所定領域として自車両が前記4つの領域のうちの右側手前領域に進入したことを検出すること
を特徴とする請求項4に記載のライト制御装置。
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