JP2013132916A - ウィンカーシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ウィンカーシステム10は、ステアリング22の操舵状態に連動させてウィンカー装置20を作動停止状態とするオートキャンセル動作を実行可能なものである。ウィンカーシステム10においては、オートキャンセル動作が実行された後、所定時間内に、操作手段26がオートキャンセル動作の実行前と同一方向に操作されることを条件として、所定期間に亘って前記オートキャンセル動作の禁止、あるいはオートキャンセル動作の実施条件の強化がなされる。
【選択図】図1
Description
制御装置30は、以下の(条件1)及び(条件2)を満足することを条件として、ステアリング22が左右いずれかに操舵されたことについての確認(操舵確認)を実施することができる。
(条件1)車両の偏向角δが所定の角度(閾角度γ)以上になる。
(条件2)車両の横方向への移動量が所定量(閾横移動量η)以上になる。
方法Aに係る偏向角δの導出方法は、ヨーレートセンサ34により検出されるヨーレートYを用いた推定方法である。ターンスイッチ26によりウィンカー装置20がオン状態とされた時点におけるヨーレートYをY(0)、時刻tにおけるヨーレートYをY(t)とした場合、制御装置30は、以下の(数式1)に基づき偏向角δを導出する。なお、(数式1)において、ヨーレートYは、ウィンカー装置20の指示方向、すなわち左右のターンランプ25,25のうち点滅状態になっている側への方向を正方向とされる。
方法Bに係る偏向角δの導出方法は、舵角センサ32により検出される操舵角θを用いた推定方法である。ターンスイッチ26によりウィンカー装置20がオン状態とされた時点における操舵角θをθ(0)、時刻tにおける操舵角θをθ(t)、時刻tにおける車速VをV(t)とした場合、制御装置30は、以下の(数式2)に基づき偏向角δを導出する。なお、以下の(数式2)において、k1は車両に依存する定数である。また、操舵角θはウィンカー装置20の指示方向を正として規定される。
また、制御装置30は、左右いずれかの方向に操舵している状態のステアリング22を逆方向に戻したことについての確認(舵戻し確認)を、以下の<方法α>又は<方法β>により検出することができる。
上述した(条件1)及び(条件2)に基づく操舵確認を行った後、ウィンカー装置20による指示方向とは逆方向への操舵角θの変化量が、所定の角度以上になることを条件として、制御装置30は、ステアリング22が逆方向に戻されたものと認識する。
方法βは、偏向角δに基づき舵戻し確認を行う方法である。操舵完了判定時の偏向角δをδcとした場合、δ<<δcになることを条件として、制御装置30は、ステアリング22が逆方向に戻されたものと認識する。
20 ウィンカー装置
22 ステアリング
26 ターンスイッチ(操作手段)
30 制御装置
32 舵角センサ
34 ヨーレートセンサ
Claims (2)
- ステアリングの操舵状態に連動させてウィンカー装置を作動停止状態とするオートキャンセル動作を実行可能なものであり、
前記ウィンカー装置の作動操作を行うための操作手段を有し、
オートキャンセル動作が実行された後、所定時間内に、前記ウィンカー装置が前記オートキャンセル動作の実行前と同一方向に前記操作手段が操作されることを条件として、所定期間に亘って前記オートキャンセル動作の禁止、あるいは前記オートキャンセル動作の実施条件の強化がなされることを特徴とするウィンカーシステム。 - ステアリングの操舵状態に連動させてウィンカー装置を作動停止状態とするオートキャンセル動作を実行可能なものであり、
前記ウィンカー装置の作動操作を行うための操作手段を有し、
前記ウィンカー装置の作動中に、前記操作手段の操作により前記ウィンカー装置が作動停止状態とされることを条件として、前記オートキャンセル動作の実行条件が緩和されることを特徴とするウィンカーシステム。
Priority Applications (1)
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JP2011282604A JP5909794B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | ウィンカーシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011282604A JP5909794B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | ウィンカーシステム |
Publications (2)
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JP2013132916A true JP2013132916A (ja) | 2013-07-08 |
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Family
ID=48909936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011282604A Active JP5909794B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | ウィンカーシステム |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007112327A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2010018185A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Tokai Rika Co Ltd | 方向指示器制御装置 |
-
2011
- 2011-12-26 JP JP2011282604A patent/JP5909794B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007112327A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2010018185A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Tokai Rika Co Ltd | 方向指示器制御装置 |
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JP5909794B2 (ja) | 2016-04-27 |
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