CN106853791B - 用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法 - Google Patents

用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法。一种用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置包括：多功能开关，配备有转弯开关；转向角提供设备，被配置为提供关于车辆的转向角的信息；路径提供设备，被配置为提供关于车辆的位置和路径的信息；车道信息提供设备，被配置为提供关于车辆周围的车道的信息；以及控制器，被配置为接收多功能开关的操纵状态信息、来自转向角提供设备的转向角信息、来自路径提供设备的路径信息、以及来自车道信息提供设备的车道信息，并且控制车辆的转弯信号灯的闪烁状态。

Description

用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法
技术领域
本公开内容大体涉及用于车辆的电子多功能开关，且更具体地，涉及用于控制车辆的转弯信号灯的开/关状态的技术。
背景技术
车辆配备有多功能开关，该多功能开关被配置为控制车辆的侧灯、前灯、转弯信号灯等。驾驶员使用多功能开关来操作转弯信号灯以指示他或她期望变换车辆的方向或者变换车道。
惯用的机械多功能开关具有自动取消功能，当方向盘在被驾驶员操纵之后返回中间位置时，该自动取消功能将转弯信号灯返回至中性状态以关闭自动闪烁的转弯信号灯。当存在机械机构时，这种机械多功能开关具有引起噪声的倾向。
最近，电子转弯信号控制设备已被开发并且被配置为电子地控制转弯信号灯的开/关状态而无需机械操作，从而减少机械操作噪声。然而，这种电子转弯信号控制设备被配置为允许驾驶员通过单独操纵设备来识别车道的变换或者车辆方向的变换，从而促使驾驶员在操纵设备时提前作出准确的决定。例如，当驾驶员希望变换车道并且由于错误操作导致施加方向变换信号而不是车道变换信号时，使用便利性被劣化，因为驾驶员必须手动释放方向变换信号。
前述内容仅旨在帮助更好理解本公开内容的背景技术，并不旨在意指本公开内容落入本领域的普通技术人员已知的现有技术的范围内。
发明内容
着眼于现有技术中出现的以上问题做出本公开内容，并且本公开内容的目的是提供用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法，该装置和方法不仅可以去除由操纵多功能开关和操作自动取消功能所引起的操纵噪声，而且可以在没有用户的有意操纵下自动产生并且释放车道变换信号和方向变换信号，并且即使出现不正确的操纵可以自动控制满足驱动情形，从而使用户便利性最大化并且最终改善车辆的可售性。
根据本公开内容中的示例性实施方式，用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置包括：多功能开关，配备有转弯开关；转向角提供设备，被配置为提供关于车辆的转向角的信息；路径提供设备，被配置为提供关于车辆的位置和路径的信息；车道信息提供设备，被配置为提供关于车辆周围的车道的信息；和控制器，被配置为接收多功能开关的操纵状态信息、来自转向角提供设备的转向角信息、来自路径提供设备的路径信息、和来自车道信息提供设备的车道信息，并且控制器控制车辆的转弯信号灯的闪烁状态。
控制器可以被配置为，当断开设置在多功能开关中的转弯开关以施加转弯信号时，通过自动接通转弯信号来执行使转弯信号灯闪烁的自动打开子进程。当转弯开关接通时，控制器可以执行通过自动断开转弯信号来关闭转弯信号灯的自动关闭子进程。
自动打开子进程可包括：路径获取操作，从路径提供设备获取关于车辆的行进路径和当前位置的信息；方向变换确定操作，基于车辆的行进路径和当前位置，当车辆的当前位置存在于相距行进路径上的接近转弯点的第一参考距离内时，确定当前情形是方向变换情形；转动方向确定操作，作为执行方向变换确定操作的结果，在当前情形是方向变换情形时，确定转动方向是左转弯还是右转弯；以及方向变换闪烁发起操作，基于执行转动方向确定操作的结果，使对应方向的转弯信号灯闪烁。
自动打开子进程可以进一步包括：转向程度确定操作，作为执行方向变换确定操作的结果，如果当前情形不是方向变换情形，则确定从转向角提供设备提供的转向角是否等于或大于设置为确定车辆的车道变换的第一参考转向角；车道信息获取操作，作为执行转向程度确定操作的结果，如果转向角等于或大于第一参考转向角，则从车道信息提供设备获取车道信息；车道变换确定操作，基于在车道信息获取操作中获取的车道信息，当检查到车辆与车辆正在接近的车道之间的距离减小在设置为确定车辆的车道变换的第二参考距离内时，确定当前情形是车道变换情形；车道变换方向确定操作，如果在车道变换确定操作中确定当前情形是车道变换情形，则确定车道变换是变换至左车道还是右车道；和车道变换闪烁发起操作，基于执行车道变换方向确定操作的结果，使对应方向的转弯信号灯闪烁。
该装置可以进一步包括盲点信息提供设备，该盲点信息提供设备被配置为向控制器提供指示另一车辆是否存在于车辆的盲点中的盲点信息，其中，基于来自盲点信息提供设备的盲点信息，当另一车辆不存在于车辆的盲点中时，车道变换确定操作确定当前情形是车道变换情形。
该装置可以进一步包括用于向控制器提供关于车辆驾驶员的状态的信息的驾驶员信息提供设备，其中，基于来自驾驶员信息提供设备的驾驶员信息，当确定驾驶员处于正常状态时，车道变换确定操作被配置为确定当前情形是车道变换情形。
自动关闭子进程可包括：开关方向检查操作，检查多功能开关中的转弯开关的左方向和右方向中的哪一个是打开的；释放确定操作，确定基于执行开关方向检查操作的结果的方向的转弯开关的释放条件是否满足；和关闭操作，关闭在释放确定操作中被确定为满足释放条件的方向的转弯信号灯。
在释放确定操作中确定的转弯开关释放条件可以确定：其中来自转向角提供设备的转向角变得等于或大于第二参考转向角并随后返回至原始位置的情形，其中，第二参考转向角设置为指示在与转弯开关的接通方向相同的方向上执行转向；以及其中当来自转向角提供设备的转向角在与转弯开关的接通方向相反的方向上等于或大于第三参考转向角时执行转向的情形。当出现以上两种情形中的一种或多种时，确定满足释放条件。
当用户在与转弯开关的当前接通方向相同或者相反的方向上手动操纵多功能开关时可以满足释放确定操作中确定的转弯开关释放条件。
该装置可以进一步包括被配置为向控制器提供关于车辆的速度的信息的车辆速度信息提供设备。当来自转向角提供设备的转向角保持在第四参考转向角或更小时满足释放确定操作中确定的转弯开关释放条件。第四参考转向角设置为小于方向变换或者车道变换的转向角。当来自车辆速度信息提供设备的车辆速度保持在参考车辆速度或更大时进一步满足释放确定操作中确定的转弯开关释放条件。参考车辆速度被设置为指示车辆正在行进。当在转弯开关接通之后接通状态保持的时间段超过预定参考时间或者更长时进一步满足释放确定操作中确定的转弯开关释放条件。
该装置可以进一步包括智能开关，该智能开关被配置为向控制器提供根据用户操纵需要打开或者关闭智能功能的信号。控制器被配置为使用来自转向角提供设备的转向角与基于车辆的当前情形的参考转向角的比较结果，来控制转弯信号灯的闪烁状态。控制器进一步被配置为当智能开关接通时与车辆速度相关联地改变参考转向角，并且应用改变的参考转向角。
根据本公开内容中的另一示例性实施方式，用于控制电子多功能开关的转弯信号的方法包括：转弯开关状态检查操作，通过控制器检查指示设置在多功能开关中的转弯开关是接通还是断开的状态；自动打开子进程，作为执行转弯开关状态检查操作的结果，如果转弯开关断开，则通过控制器自动接通转弯信号使转弯信号灯闪烁；和自动关闭子进程，作为执行转弯开关状态检查操作的结果，当转弯开关接通时，通过控制器自动断开转弯信号使转弯信号灯关闭。
自动打开子进程可包括：路径获取操作，从路径提供设备获取关于车辆的行进路径和当前位置的信息；方向变换确定操作，基于车辆的行进路径和当前位置，当车辆的当前位置存在于相距行进路径上的接近转弯点的预定第一参考距离内时，确定当前情形是方向变换情形；转动方向确定操作，作为执行方向变换确定操作的结果，如果当前情形是方向变换情形时，则确定转动方向是左转弯还是右转弯；以及方向变换闪烁发起操作，基于执行转动方向确定操作的结果，使对应方向的转弯信号灯闪烁。
自动打开子进程可包括：转向程度确定操作，作为执行方向变换确定操作的结果，如果当前情形不是方向变换情形，则确定从转向角提供设备提供的转向角是否等于或大于被设置为确定车辆的车道变换的第一参考转向角；车道信息获取操作，作为执行转向程度确定操作的结果，如果转向角等于或大于第一参考转向角，则从车道信息提供设备获取车道信息；车道变换确定操作，基于在车道信息获取操作中获取的车道信息，当检查到车辆与车辆正在接近的车道之间的距离减小为第二参考距离或更小时，确定当前情形是车道变换情形，其中，第二参考距离允许确定车道变换；车道变换方向确定操作，如果在车道变换确定操作中确定当前情形是车道变换情形，则确定车道变换是变换至左车道还是右车道；和车道变换闪烁发起操作，基于执行车道变换方向确定操作的结果，使对应方向的转弯信号灯闪烁。
基于来自用于向控制器提供指示另一车辆是否存在于车辆的盲点中的盲点信息的盲点信息提供设备的盲点信息，当另一车辆不存在于车辆的盲点中时，车道变换确定操作可以确定当前情形是车道变换情形。
基于来自用于向控制器提供关于车辆驾驶员的状态的信息的驾驶员信息提供设备的驾驶员信息，当确定驾驶员处于正常状态时，车道变换确定操作可以确定当前情形是车道变换情形。
自动关闭子进程可包括：开关方向检查操作，检查多功能开关中的转弯开关的左方向和右方向中的哪一个是打开的；释放确定操作，确定基于执行开关方向检查操作的结果的方向的转弯开关的释放条件是否满足；和关闭操作，关闭在释放确定操作中被确定为满足释放条件的方向的转弯信号灯。
在释放确定操作中确定的转弯开关释放条件可以确定：其中来自转向角提供设备的转向角变为等于或大于第二参考转向角并随后返回至原始位置的情形，其中，第二参考转向角被设置为指示在与转弯开关的接通方向相同的方向上执行转向；以及在来自转向角提供设备的转向角在与转弯开关的接通方向相反的方向上等于或大于预定第三参考转向角的状态下执行转向的情形。当出现以上两种情形中的一种或多种时，确定满足释放条件。
当用户在与转弯开关的当前接通方向相同或者相反的方向上手动操纵多功能开关时可以满足释放确定操作中确定的转弯开关释放条件。
在以下情况下释放确定操作中确定的转弯开关释放条件可以满足：当来自转向角提供设备的转向角保持在第四参考转向角或更小时，其中，第四参考转向角被设置为小于方向变换或者车道变换的转向角；当来自用于向控制器提供车辆速度信息的车辆速度信息提供设备的车辆速度保持在参考车辆速度或更大时，其中，参考车辆速度被设置为指示车辆正在行进；以及当在接通转弯开关之后接通状态保持的时间段超过预定参考时间或更长时。
控制器可以被配置为：在执行自动打开子进程和自动关闭子进程时，使用来自转向角提供器件的转向角与基于车辆的当前情形的参考转向角的比较结果来控制转弯信号灯的闪烁状态。控制器可以进一步被配置为，当被配置为根据用户操纵向控制器提供需要打开/关闭智能功能的信号的智能开关被接通时，与车辆速度相关联地改变参考转向角，并且应用改变的参考转向角。
附图说明
从以下结合附图进行的详细描述中，将更加清楚地理解本发明的上述及其它目的、特征和优点。
图1是示出根据本公开内容的用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置的实施方式的配置示图。
图2是示出根据本公开内容的用于控制电子多功能开关的转弯信号的方法的流程图。
图3是示出图2的自动打开子进程(auto-on subroutine)的实施方式的流程图。
图4是示出图2的自动关闭子进程(auto-off subroutine)的实施方式的流程图。
图5是示出根据本公开内容的根据车辆速度分阶段实施参考转向角的变换的实例的曲线图。
图6是示出根据本公开内容的参考转向角的变换实施为根据车辆速度减小的指数函数的实例的曲线图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细地描述本公开内容的实施方式。
参考图1，根据本公开内容的用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置的实施方式包括：多功能开关3，配备有转弯开关1；转向角提供器件5，用于提供关于车辆的转向角的信息；路径提供设备7，用于提供关于车辆的位置和路径的信息；车道信息提供设备9，用于提供关于车辆周围的车道的信息；和控制器11，用于接收关于多功能开关3的操纵状态的信息、来自转向角提供器件5的转向角信息、来自路径提供设备7的路径信息、以及来自车道信息提供设备9的车道信息，并且随后控制器11控制车辆的转弯信号灯13的打开或者关闭状态。
控制器11被配置为接收来自通过多功能开关3操纵的转弯开关1的信号，使得当改变车辆的方向或者车辆的车道时，转弯开关1将用户闪烁或关闭需要方向的转弯信号灯13的意图经由多功能开关3的操纵传输至控制器11。
控制器11被配置为从上述多功能开关3的转弯开关1、转向角提供器件5、路径提供设备7、和车道信息提供设备9接收各种类型的信息，处理并确定所接收的信息，并且最终发起或者终止车辆的转弯信号灯13的闪烁状态。
在本公开内容中，转向角传感器(SAS)可以用作转向角提供器件5，并且音频、视频、导航(AVN)系统可以用作路径提供设备7，但是也可以使用任何惯用的简单的导航设备代替AVN系统。另外，车道偏离警告系统(LDWS)可以用作车道信息提供设备9。
控制器11可以进一步被配置为接收来自盲点信息提供设备15的信息，盲点信息提供设备提供指示另一车辆是否存在于车辆的盲点中的盲点信息。在此，惯用的盲点检测(BSD)系统可以用作盲点信息提供设备15。
此外，控制器11可以被配置为接收来自能够提供关于驾驶员的状态的信息的驾驶员信息提供设备17的信息。驾驶员信息提供设备17可以实施为惯用的驾驶员状态监测(DSM)系统。在此，提供至控制器11的信息是指示驾驶员是否困倦等的信息。
此外，控制器11被配置为接收来自用于提供车辆速度信息的车辆速度信息提供设备19的车辆速度信息。车辆速度信息提供设备19可以实施为车辆速度传感器等，或者车辆速度信息从发动机控制单元(ECU)接收。
在本公开内容中，控制器11被配置为使得其输出通过单独的控制器(即，车身控制模块(BCM)21)传输至转弯信号灯13或者控制器11可以被配置为直接控制转弯信号灯13，而无需经过BCM 21等。控制器11可以被配置为并行控制转弯信号灯13和群集(cluster)23以反映群集23中的转弯信号灯13的打开状态。
参考图2，控制器11被配置为当设置在多功能开关3中的转弯开关1断开时，自动接通转弯信号并且执行使转弯信号灯13闪烁的自动打开子进程S100。当打开转弯接通时，控制器11被配置为自动断开转弯信号并且执行关闭转弯信号灯13的自动关闭子进程S200。
如图3中所示，自动打开子进程S100包括：路径获取步骤S110，从路径提供设备7获取关于车辆的行进路径和车辆的当前位置的信息；方向变换确定步骤S120，当车辆的当前位置存在于相距行进路径上的接近转弯点(approaching turning point)的第一参考距离内时，基于车辆的行进路径和当前位置确定当前情形是方向变换情形；转动方向确定步骤S130，作为执行方向变换确定步骤S120的结果，如果当前情形是方向变换情形，确定转动方向是左转弯还是右转弯；以及方向变换闪烁发起步骤S140，基于执行转动方向确定步骤S130的结果，使对应方向的转弯信号灯闪烁的。
即，如果确定车辆的当前位置存在于相距提供至控制器的路径上需要方向变换的点的第一参考距离内，控制器根据转动方向自动闪烁对应方向的转弯信号灯，使得驾驶员不需要单独操纵多功能开关，从而改善用户便利性并且防止发生不必要的操纵噪声。
在此，第一参考距离可设为大约20m至70m，因为通常从与想要方向变换的点距离大约几十米的距离的点提前操作转弯信号灯。此外，当车辆速度较高时，优选地在与想要方向变换的点相距更远的距离处打开转弯信号灯，并且因此可以与车辆速度相关联地不同地确定第一参考距离。
自动打开子进程S100进一步包括：转向程度确定步骤S150，作为执行方向变换确定步骤S120的结果，如果当前情形不是方向变换情形，则确定通过转向角提供器件5提供的转向角是否等于或大于设置为允许车辆的车道变换的第一参考转向角；车道信息获取步骤S160，作为执行转向程度确定步骤S150的结果，如果转向角等于或大于第一参考转向角，则从车道信息提供设备9获取车道信息；车道变换确定步骤S170，基于在车道信息获取步骤S160中获取的车道信息，当检查车辆与车辆正在接近的车道之间的距离减小为第二参考距离或更小时，确定当前情形是车道变换情形，其中，第二参考距离允许车道变换；车道变换方向确定步骤S180，作为执行车道变换确定步骤S170的结果，如果当前情形是车道变换情形，则确定车道变换是变成左车道还是右车道；以及车道变换闪烁发起步骤S190，基于执行车道变换方向确定步骤S180的结果，使对应方向的转弯信号灯闪烁。
即，当确定车辆的转向角等于或大于第一参考转向角并且从车道信息提供设备获取的车道与车辆之间的距离减小为第二参考距离或更小时，可以确定该情形为车道变换情形，并且因此，对应方向的转弯信号灯13开始自动闪烁。
因此，第一参考转向角必须设置为允许车辆处于变换车道而不是直行的情形，并且可以设置为例如20°至50°的范围。第二参考距离可以设置为例如，0cm至20cm的范围，因此可以识别驾驶员变换车道的意图。
车道变换确定步骤S170可以被配置为除了基于转向角和车道信息两者的确定以外，还基于从盲点信息提供设备15接收的盲点信息，当另一车辆未存在于车辆的盲点中时，确定当前情形是车道变换情形。
此外，车道变换确定步骤S170除了基于转向角和车道信息两者的确定之外，还基于来自驾驶员信息提供设备的驾驶员信息，当确定驾驶员处于正常状态时，可确定当前情形是车道变换情形。
车道变换确定步骤S170除了基于转向角和车道信息两者的确定之外可以考虑盲点信息和驾驶员信息两者来确定当前情形是否是车道变换情形。即，即使转向角等于或大于第一参考转向角并且车道与车身之间的距离减小为第二参考距离或者更小，只有当确定驾驶员没有处于瞌睡状态并且另一车辆没有出现在存在于车辆的侧后部的盲点中时，转弯信号灯才会自动打开，从而允许转弯信号灯更适当地并且自动地开始闪烁。
自动关闭子进程S200包括：开关方向检查步骤S210，检查多功能开关3中的转弯开关1的左方向和右方向中的哪一个已被接通；释放确定步骤S220，确定在开关方向检查步骤S210检查的该方向的转弯开关1的释放条件是否满足；以及关闭步骤S230，将在释放确定步骤S220中确定满足释放条件的该方向的转弯信号灯关闭。
在释放确定步骤S220中确定的转弯开关释放条件确定其中来自转向角提供器件5的转向角变得等于或大于第二参考转向角并随后返回至其原始位置的情形(其中，第二参考转向角设置为指示在与转弯开关1的接通方向相同的方向上执行转向的程度)、以及当来自转向角提供器件5的转向角在与转弯开关的接通方向相反的方向上变得等于或大于第三参考转向角时执行转向的情形，因此当以上两种情形中的一种或多种出现时，确定满足释放条件。
即，其中转向角变为等于或大于第二参考转向角并随后返回至其原始位置的情形确定为是其中已在接通转弯开关所指示的方向上执行转向并随后方向盘返回至中间位置的情形，并且转弯信号灯自动关闭并且用户便利得到改善。
因此，第二参考转向角必须设置为指示在与转弯开关的接通方向相同的方向上执行转向的程度(level)，并且可设置为例如大约40°至50°的值。
在此，第三参考转向角被设置使得即使驾驶员在与转动方向相反的方向上执行转向以在转至转弯开关接通的方向时避免例如阻碍物，也会在初始转动方向上执行转弯而不会立即关闭转弯信号灯，并且转弯信号灯的状态可以保持直至完成当前转动。第三参考转向角可设置为例如大约180°。
即，假设驾驶员在驾驶车辆时通过打开左转弯信号灯并且通过操纵方向盘至左侧以向左侧转动时检测到阻碍物(诸如水坑)。当驾驶员以100°的角度操纵方向盘向右以避开水坑并随后操纵方向盘向左以完成左转弯时，即使方向盘暂时转动至与转弯开关的接通方向成100°的角度相反的方向，左转弯信号灯不会自动关闭，并且闪烁状态被保持而没有改变，从而保障转弯信号灯13的操作的稳定性。
此外，当驾驶员在与转弯开关1的当前打开方向相同的或者相反的方向上手动操纵多功能开关时，确定满足在释放确定步骤确定的转弯开关释放条件。
这是期望当驾驶员的意图通过多功能开关3输入时，接受驾驶员手动释放转弯信号灯的打开状态的意图。
此外，在以下情况下满足在释放确定步骤S220确定的转弯开关释放条件：当来自转向角提供器件的转向角保持在第四参考转向角或更小时，其中，第四参考转向角小于达到方向变换或者车道变换的角度的转向角；当来自车辆速度信息提供设备的车辆速度保持在参考车辆速度或更大时，其中，参考车辆速度设置为指示车辆正在行进；以及当在接通转弯开关之后保持接通状态的时间段超过预定参考时间或更长时。
这是期望当出现不正确的操纵时或者当完成车道变换时自动关闭转弯信号灯13。当在转弯开关接通之后其中转向角保持在第四参考转向角或更小以使车辆几乎沿直线行进同时车辆速度保持在参考车辆速度或更大的状态持续参考时间或更长时，可以确定多功能开关3被错误地操纵或者车道变换完成并且车辆直线行进。
因此，第四参考转向角可设置为例如10°至20°的范围，使得可以确定当前转向不是用于方向变换或者车道变换。参考车辆速度可设置为例如40kph至60kph的范围，并且参考时间可设置为例如10秒或更长。
本公开内容可以进一步包括智能开关30，该智能开关被配置为向控制器11提供根据用户的操纵需要打开/关闭智能功能的信号。控制器11被配置为使用来自转向角提供器件的转向角与基于车辆的当前情形的参考转向角的比较结果来控制转弯信号灯的闪烁状态。控制器11可以被配置为当智能开关30接通时与车辆速度相关联地改变参考转向角，并且应用改变的参考转向角。
即，参考转向角(第一参考转向角、第二参考转向角、第三参考转向角、和第四参考转向角)可以根据例如诸如在图5或图6中示出的关系与车辆速度相关联地改变。
图5示出了随着车辆速度增加至S1、S2、和S3，参考转向角分段地设置为更小值(例如A3、A2、和A1)的情形，并且图6示出了随着车辆速度从S1增加至S2，参考转向角可以指数地从A2减小至A1并且随后可被固定的情形。
在参考转向角当中，作为实例描述第一参考转向角。第一参考转向角是用于确定转向角是否是允许执行车道变换的确定的标准。当车辆速度在车道变换中较高时，转向角设置为小于车辆速度较低时的转向角。因此，当车辆速度相对低时，第一参考转向角可设置为例如大约40°，然而当车辆速度相对高时第一参考转向角可设置为例如大约20°，从而允许精确识别实际的车辆行进情形。
仅供参考，与在图1中示出的配置不同，可以通过改变设备(诸如AVN系统)上的菜单的配置来替换智能开关30，并且智能开关还可以被配置为允许设备(诸如AVN系统)选择是否使用根据本公开内容的用于转弯信号灯的自动打开/关闭功能。
参考图2，根据本公开内容的用于控制电子多功能开关的转弯信号的方法包括：转弯开关状态检查步骤S10，控制器检查设置在多功能开关中的转弯开关是接通还是断开；自动打开子进程S100，作为执行转弯开关状态检查步骤的结果，当转弯开关断开时，控制器通过自动接通转弯信号使车辆的转弯信号灯闪烁；以及自动关闭子进程S200，作为执行转弯开关状态检查步骤的结果，当转弯开关接通时，控制器通过自动断开转弯信号使转弯信号灯关闭。
自动打开子进程S100和自动关闭子进程S200基本上与上述的那些相同，并且因此将省去其详细说明。
如上所述，根据本发明的用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法不仅可去除由于操纵多功能开关和操作自动取消功能所引起的操纵噪声，而且可以在没有用户的有意操纵下自动产生并释放车道变换信号和方向变换信号，并且本发明可以减小关于错误操纵的担忧。此外，即使出现错误的操纵，根据本发明的用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法可以自动执行控制以满足驱动情形，从而使用户便利性最大化并且最终改善车辆的可售性。
虽然出于说明的目的公开了示例性实施方式，但本领域技术人员将理解，在没有偏离如在所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种变形、添加以及替换。

Claims (18)

1.一种用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置，包括：
多功能开关，包括转弯开关；
转向角提供设备，被配置为提供关于车辆的转向角的信息；
路径提供设备，被配置为提供关于所述车辆的位置和路径的信息；
车道信息提供设备，被配置为提供关于所述车辆周围的车道的信息；以及
控制器，被配置为接收所述多功能开关的操纵状态信息、来自所述转向角提供设备的转向角信息、来自所述路径提供设备的路径信息、和来自所述车道信息提供设备的车道信息，所述控制器进一步被配置为控制所述车辆的转弯信号灯的闪烁状态，
其中，所述控制器被配置为：
当所述转弯开关断开时，通过自动接通所述转弯信号来执行使所述转弯信号灯闪烁的自动打开子进程，
其中，所述自动打开子进程包括：
方向变换确定操作，基于所述车辆的行进路径和当前位置，确定当前情形是否是方向变换情形；
转向程度确定操作，作为执行所述方向变换确定操作的结果，在所述当前情形不是所述方向变换情形时，确定所述转向角是否等于或大于被设置为确定所述车辆的车道变换的参考转向角；
车道信息获取操作，作为执行所述转向程度确定操作的结果，当所述转向角等于或大于第一参考转向角时，从所述车道信息提供设备获取所述车道信息；
车道变换确定操作，基于在所述车道信息获取操作中获取的所述车道信息，当所述车辆与所述车辆正在接近的车道之间的距离在第二参考距离内时，确定所述当前情形是车道变换情形，所述第二参考距离确定所述车辆的车道变换；
车道变换方向确定操作，当在所述车道变换确定操作中确定所述当前情形是所述车道变换情形时，确定所述车道变换是变换至左车道还是变换至右车道；以及
车道变换闪烁发起操作，基于执行所述车道变换方向确定操作的结果，使对应方向的所述转弯信号灯闪烁。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：
当所述转弯开关接通时，通过自动断开所述转弯信号来执行关闭所述转弯信号灯的自动关闭子进程。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述自动打开子进程还包括：
路径获取操作，从导航系统获取关于所述车辆的所述行进路径和所述当前位置的信息；其中，在所述车辆的所述当前位置存在于相距所述行进路径上的接近转弯点的第一参考距离内时，所述方向变换确定操作确定所述当前情形是方向变换情形；
转动方向确定操作，作为执行所述方向变换确定操作的结果，在所述当前情形是所述方向变换情形时，确定转动方向是左转弯还是右转弯；以及
方向变换闪烁发起操作，基于执行所述转动方向确定操作的结果，使对应方向的所述转弯信号灯闪烁。
4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括盲点信息提供设备，所述盲点信息提供设备被配置成为所述控制器提供盲点信息，所述盲点信息指示另一车辆是否存在于所述车辆的盲点中，
其中，基于来自所述盲点信息提供设备的所述盲点信息，当另一车辆不存在于所述车辆的所述盲点中时，所述车道变换确定操作确定当前情形是所述车道变换情形。
5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括驾驶员信息提供设备，所述驾驶员信息提供设备被配置为向所述控制器提供关于车辆驾驶员的状态的信息，
其中，基于来自所述驾驶员信息提供设备的所述驾驶员信息，当所述驾驶员处于正常状态时，所述车道变换确定操作被配置为确定当前情形是所述车道变换情形。
6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述自动关闭子进程包括：
开关方向检查操作，检查所述多功能开关中的所述转弯开关的左方向和右方向中的哪一个是接通的；
释放确定操作，确定基于执行所述开关方向检查操作的结果的方向的所述转弯开关的转弯开关释放条件是否满足；以及
关闭操作，关闭在所述释放确定操作中确定为满足所述转弯开关释放条件的所述方向的所述转弯信号灯。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，在所述释放确定操作中确定的所述转弯开关释放条件确定：
第一种情形，其中，来自所述转向角提供设备的所述转向角变得等于或大于第二参考转向角并随后返回至原始位置，其中，所述第二参考转向角被设置为指示在与所述转弯开关的接通方向相同的方向上执行转向；以及
第二种情形，其中，在来自所述转向角提供设备的所述转向角在与所述转弯开关的所述接通方向相反的方向上等于或大于第三参考转向角的状态下执行转向，并且
其中，当出现所述第一种情形和所述第二种情形中的一种或多种时，确定满足所述转弯开关释放条件。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，当驾驶员在与所述转弯开关的当前接通方向相同或相反的方向上手动操纵所述多功能开关时满足所述释放确定操作中确定的所述转弯开关释放条件。
9.根据权利要求6所述的装置，进一步包括车辆速度信息提供设备，所述车辆速度信息提供设备被配置为向所述控制器提供关于所述车辆的速度的信息，
其中，在以下情况下满足在所述释放确定操作中确定的所述转弯开关释放条件：
来自所述转向角提供设备的所述转向角保持在第四参考转向角或更小时，其中，所述第四参考转向角被设置为小于方向变换或者车道变换的转向角；
来自所述车辆速度信息提供设备的车辆速度保持在参考车辆速度或更大时，其中，所述参考车辆速度被设置为指示所述车辆正在行进；以及
当在接通所述转弯开关之后接通状态保持的时间段超过参考时间或更长时。
10.根据权利要求1所述的装置，进一步包括智能开关，所述智能开关被配置为向所述控制器提供根据驾驶员操纵打开或关闭智能功能所需的信号，
其中，所述控制器被配置为将来自所述转向角提供设备的所述转向角与基于所述车辆的当前情形的参考转向角进行比较以控制所述转弯信号灯的闪烁状态，并且
其中，所述控制器被配置为当所述智能开关被接通时与车辆速度相关联地改变所述参考转向角并应用改变的所述参考转向角。
11.一种用于控制电子多功能开关的转弯信号的方法，包括如下步骤：
转弯开关状态检查操作，通过控制器检查指示设置在多功能开关中的转弯开关是打开还是关闭的状态；
自动打开子进程，作为执行所述转弯开关状态检查操作的结果，当所述转弯开关断开时，通过所述控制器自动接通转弯信号来使车辆的转弯信号灯闪烁；以及
自动关闭子进程，作为执行所述转弯开关状态检查操作的结果，当所述转弯开关接通时，通过所述控制器自动断开所述转弯信号来关闭所述转弯信号灯，
其中，所述自动打开子进程包括：
方向变换确定操作，基于所述车辆的行进路径和当前位置，确定当前情形是否是方向变换情形；
转向程度确定操作，作为执行所述方向变换确定操作的结果，在当前情形不是所述方向变换情形时，确定从转向角提供设备提供的转向角是否等于或大于第一参考转向角，所述第一参考转向角被设置为确定所述车辆的车道变换；
车道信息获取操作，作为执行所述转向程度确定操作的结果，当所述转向角等于或大于所述第一参考转向角时，从车道信息提供设备获取车道信息；
车道变换确定操作，基于在所述车道信息获取操作中获取的所述车道信息，当检查到所述车辆与所述车辆正在接近的车道之间的距离在第二参考距离内时，确定当前情形是车道变换情形，所述第二参考距离确定所述车辆的所述车道变换；
车道变换方向确定操作，当在所述车道变换确定操作中确定当前情形是所述车道变换情形时，确定所述车道变换是变换至左车道还是变换至右车道；以及
车道变换闪烁发起操作，基于执行所述车道变换方向确定操作的结果，使对应方向的所述转弯信号灯闪烁。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述自动打开子进程还包括：
路径获取操作，从路径提供设备获取关于所述车辆的所述行进路径和所述当前位置的信息；其中，在所述车辆的所述当前位置存在于相距所述行进路径上的接近转弯点的第一参考距离内时，所述方向变换确定操作确定当前情形是方向变换情形；
转动方向确定操作，作为执行所述方向变换确定操作的结果，在所述当前情形是所述方向变换情形时，确定转动方向是左转弯还是右转弯；以及
方向变换闪烁发起操作，基于执行所述转动方向确定操作的结果，使对应方向的所述转弯信号灯闪烁。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，基于来自盲点信息提供设备的盲点信息，当另一车辆不存在于所述车辆的盲点中时，所述车道变换确定操作确定当前情形是所述车道变换情形，所述盲点信息提供设备用于为所述控制器提供指示其他车辆是否存在于所述车辆的盲点中的盲点信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，基于来自驾驶员信息提供设备的驾驶员信息，当车辆驾驶员处于正常状态时，所述车道变换确定操作确定当前情形是所述车道变换情形，所述驾驶员信息提供设备用于向所述控制器提供关于车辆驾驶员的状态的信息。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述自动关闭子进程包括：
开关方向检查操作，检查所述多功能开关中的所述转弯开关的左方向和右方向中的哪一个是接通的；
释放确定操作，确定基于执行所述开关方向检查操作的结果的方向的所述转弯开关的转弯开关释放条件是否满足；以及
关闭操作，关闭在所述释放确定操作中被确定为满足所述转弯开关释放条件的所述方向的所述转弯信号灯。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述释放确定操作中确定的所述转弯开关释放条件确定：
第一种情形，其中，来自转向角提供设备的转向角变得等于或大于第二参考转向角并随后返回至原始位置，其中，所述第二参考转向角被设置为指示在与所述转弯开关的接通方向相同的方向上执行转向；以及
第二种情形，其中，在来自所述转向角提供设备的所述转向角在与所述转弯开关的所述接通方向相反的方向上等于或大于第三参考转向角的状态下执行转向，并且
其中，当出现所述第一种情形和所述第二种情形中的一种或多种时，确定满足所述转弯开关释放条件。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，当驾驶员在与所述转弯开关的当前接通方向相同或相反的方向上手动操纵所述多功能开关时满足所述释放确定操作中确定的所述转弯开关释放条件。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，在以下情况下满足在所述释放确定操作中确定的所述转弯开关释放条件：
来自转向角提供设备的所述转向角保持在第四参考转向角或更小时，其中，所述第四参考转向角被设置为小于方向变换或者车道变换的转向角；
来自用于向所述控制器提供车辆速度信息的车辆速度信息提供设备的车辆速度保持在参考车辆速度或更大时，其中，所述参考车辆速度被设置为指示所述车辆正在行进；并且
在接通所述转弯开关之后接通状态保持的时间段超过参考时间或更长时。
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