TWI671218B - 車輛預先自動打方向燈的控制系統 - Google Patents

Abstract

一種車輛預先自動打方向燈的控制系統，包括：定位單元、地圖資料庫、導航顯示單元、語音引導單元、語音擷取單元、車速偵測單元、方向燈單元及處理單元。其中，處理單元透過語音擷取單元接收語音擷取資料，並根據該語音擷取資料判斷其中是否提到關鍵字，並在判斷出是提到該關鍵字時透過車速偵測單元偵測車輛的車速，並根據車輛的車速計算一預先自動打方向燈時間，並在計數該預先自動打方向燈時間之後，對應控制開啟該方向燈單元顯示車輛要轉的轉向。

Description

車輛預先自動打方向燈的控制系統

本發明涉及一種車輛預先自動打方向燈的控制系統。

車輛例如汽車、電動機車的方向燈，通常是設置在車輛的左右兩側，當駕駛者欲將車輛轉向左方或右方，通常是透過手動方式撥動方向燈控制桿或方向燈開關來打方向燈。為了避免駕駛者粗心，轉彎時不打方向燈，目前有提供透過感測方向盤的轉向或龍頭的轉向來實現自動打方向燈。

然而，現行的方式是必需要等到感測到方向盤的轉向或龍頭的轉向時才會自動打方向燈，並無法在車輛直行時即能預先自動打方向燈顯示車輛要轉的轉向，因此有時會使後方來車反應不及，造成意外發生的機率很高。

有鑑於此，本發明人本於多年從事相關產品之開發與設計，有感上述缺失之可改善，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本發明。

本發明之主要目的在於提供一種車輛預先自動打方向燈的控制系統，以解決上述問題。

本發明提供的一種車輛預先自動打方向燈的控制系統，適用於一車輛，包括：一定位單元，用以獲取該車輛的位置資料；一 地圖資料庫，用以儲存多筆導航地圖；一導航顯示單元，用以顯示導航資訊；一語音引導單元，用以發出導航語音；一語音擷取單元，用以擷取該語音引導單元的導航語音並產生語音擷取資料；一車速偵測單元，用以偵測該車輛的車速；一方向燈單元，用以顯示該車輛要轉的轉向；及一處理單元，耦接於該定位單元、該地圖資料庫、該導航顯示單元、該語音引導單元、該語音擷取單元、該車速偵測單元、及該方向燈單元，且該處理單元透過該語音擷取單元接收該語音擷取資料，並根據該語音擷取資料判斷其中是否提到關鍵字，該關鍵字包括預定行車轉向位置的距離和轉向，並在判斷出是提到該關鍵字時透過該車速偵測單元偵測該車輛的車速，並根據該車輛的車速計算出一預先自動打方向燈時間，並在計數該預先自動打方向燈時間之後，對應控制開啟該方向燈單元顯示該車輛要轉的轉向。

優選地，該處理單元更用以在計數該預先自動打方向燈時間時，持續根據該車輛的車速的變化決定是否重新計算該預先自動打方向燈時間。

優選地，所述車輛預先自動打方向燈的控制系統，更包括一轉向偵測單元，耦接於該處理單元，用以在該車輛到達該預定行車轉向位置時偵測該車輛的轉向並輸出一轉向訊號，且該處理單元更根據該轉向訊號判斷該車輛是否有轉向，並在判斷出該車輛有轉向時於一預定時間後關閉該方向燈單元，而在判斷出該車輛未轉向時立即關閉該方向燈單元。

優選地，所述車輛預先自動打方向燈的控制系統，更包括一盲點偵測單元及一警示單元，該盲點偵測單元及該警示單元分別耦接於該處理單元，該盲點偵測單元用以在該方向燈單元開啟後偵測該車輛的盲點區域的物體，並在該盲點偵測單元偵側到該車 輛的盲點區域出現物體時，該處理單元控制該警示單元發出一警示訊號。

是以，本發明提供的車輛預先自動打方向燈的控制系統，透過語音擷取單元擷取語音引導單元的導航語音並產生語音擷取資料，再透過處理單元判斷語音擷取資料中是否提到有預定行車轉向位置的距離和轉向的關鍵字，並在判斷出是提到關鍵字時再透過車速偵測單元偵測車輛的車速，並根據車輛的車速計算出一預先自動打方向燈時間，並在計數該預先自動打方向燈時間之後，對應控制開啟方向燈單元顯示該車輛要轉的轉向，藉此無需等到感測車輛轉向時才能自動打方向燈，而是能在車輛直行時即能預先自動打方向燈顯示車輛要轉的轉向，有效解決了現有技術的不足，減少交通事故發生的機率，從而更好、更充分地保障了行車安全。

關於本發明的優點，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，得到進一步的瞭解。

900‧‧‧車輛

200‧‧‧手持行動裝置

100‧‧‧車輛預先自動打方向燈的控制系統

11‧‧‧定位單元

12‧‧‧地圖資料庫

13‧‧‧導航顯示單元

14‧‧‧語音引導單元

15‧‧‧語音擷取單元

16‧‧‧車速偵測單元

17‧‧‧方向燈單元

171‧‧‧左轉燈

172‧‧‧右轉燈

18‧‧‧處理單元

181‧‧‧第一處理器

182‧‧‧第二處理器

19‧‧‧轉向偵測單元

21‧‧‧盲點偵測單元

211‧‧‧左盲點偵測器

212‧‧‧右盲點偵測器

22‧‧‧警示單元

S103~S127‧‧‧步驟

圖1為本發明的車輛預先自動打方向燈的控制系統的方塊示意圖。

圖2為本發明的車輛預先自動打方向燈的控制系統一種優選方案的方塊示意圖。

圖3為本發明的車輛預先自動打方向燈的控制系統另一種優選方案的方塊示意圖。

圖4為本發明的車輛預先自動打方向燈的控制系統再一種優選方案的方塊示意圖。

圖5為本發明的車輛預先自動打方向燈的控制系統設置於車輛上的應用示意圖。

圖6為本發明的方法流程示意圖。

為能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明的權利範圍作任何的限制，且本發明的概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。

請參考圖1，其為本發明提供的一種車輛預先自動打方向燈的控制系統100，其包括有一定位單元11、一地圖資料庫12、一導航顯示單元13、一語音引導單元14、一語音擷取單元15、一車速偵測單元16、一方向燈單元17、以及一處理單元18。

定位單元11可用以獲取車輛的位置資料，定位單元11可為GPS定位單元。地圖資料庫12可儲存有多筆導航地圖，且儲存的導航地圖可以定期更新。導航顯示單元13可用以顯示導航資訊，例如：車輛的位置、導航地圖、導航路線等，導航顯示單元13可以是液晶螢幕或觸碰螢幕。語音引導單元14可用以根據導航資訊發出導航語音，例如：請直行、請左轉或右轉等，語音引導單元14可以是一發聲裝置。上述的定位單元11、地圖資料庫12、導航顯示單元13、語音引導單元14分別耦接於處理單元18，且處理單元18可透過定位單元11獲取車輛的位置資料，也就是車輛的經緯度資料，並根據車輛的位置資料由地圖資料庫12中提取對應的導航地圖，並根據輸入的起點終點規劃出導航路線，然後可透過導航顯示單元13顯示車輛的位置、導航地圖、以及規劃的導航路線，同時可透過語音引導單元14發出導航語音以引導駕駛人行駛規劃的導航路線。

語音擷取單元15可用以擷取語音引導單元14的導航語音並 產生語音擷取資料，語音擷取單元15可以是一側錄裝置。車速偵測單元16可用以偵測車輛的車速，車速偵測單元16可以是一霍爾效應車速感測器或一光電式車速感測器。方向燈單元17可用以顯示車輛要轉的轉向，且方向燈單元17可包含一左轉燈171及一右轉燈172，當然可以更包含在左右後視鏡上的左轉燈及右轉燈。上述的語音擷取單元15、車速偵測單元16、以及方向燈單元17分別耦接於處理單元18，且處理單元18可透過語音擷取單元15接收的語音擷取資料以語音辨識技術判斷其中是否提到關鍵字，所述關鍵字包括預定行車轉向位置的距離和轉向，並在判斷出是提到關鍵字時透過車速偵測單元16偵測車輛的車速，並根據車輛的車速計算出一預先自動打方向燈時間，並在計數該預先自動打方向燈時間之後，對應控制開啟方向燈單元17顯示該車輛要轉的轉向。

舉例來說，在導航時，語音引導單元14發出導航語音以引導駕駛人行駛規劃的導航路線，例如以導航語音提示「前方路口500公尺，向右轉」，此時語音擷取單元15即擷取語音引導單元14的導航語音並產生語音擷取資料至處理單元18，處理單元18即從語音擷取資料中判斷出有提到關鍵字，亦即前方路口500公尺和右轉，處理單元18即透過車速偵測單元16偵測車輛的車速，並根據車輛的車速，例如每小時60公里的速度，計算出約30秒後到達預定行車轉向位置(即前方路口)，而計算出一預先自動打方向燈時間(如20秒)，即可在倒計數20秒之後、或是正計數20秒之後，對應控制開啟方向燈單元17的右轉燈172，以預先顯示車輛即將要向右轉，亦即右轉燈172在車輛到達預定行車轉向位置前可預先顯示約10秒左右。換句話說，預先自動打方向燈時間可由一到達預定行車轉向位置時間減去一預先顯示轉向時間而得出。

再舉一例來說，在導航時，語音引導單元14發出導航語音以引導駕駛人行駛規劃的導航路線，例如以導航語音提示「前方路口150公尺，向右轉」，此時語音擷取單元15即擷取語音引導單元14的導航語音並產生語音擷取資料至處理單元18，處理單元18即從語音擷取資料中判斷出有提到關鍵字，亦即前方路口150公尺和右轉，處理單元18即透過車速偵測單元16偵測車輛的車速，並根據車輛的車速，例如每小時60公里的速度，計算出約9秒後到達預定行車轉向位置(即前方路口)，而計算出一預先自動打方向燈時間(如0秒)，也就是在0秒之後，對應控制開啟方向燈單元17的右轉燈172，以預先顯示車輛即將要向右轉，亦即右轉燈172在車輛到達預定行車轉向位置前可預先顯示約9秒左右。換句話說，當到達預定行車轉向位置時間減去預先顯示轉向時間為負數時，預先自動打方向燈時間皆為0秒，也就是說，處理單元18會立即的對應控制開啟方向燈單元17顯示車輛要轉的轉向，達到還是能預先自動打方向燈顯示車輛要轉的轉向。

又再舉一例來說，處理單元18還可用以在計數該預先自動打方向燈時間時，持續根據車輛的車速的變化決定是否重新計算該預先自動打方向燈時間，例如當車輛的車速由每小時60公里的速度變化為每小時30公里時，處理單元18即重新計算一到達預定行車轉向位置時間，以據此重新計算該預先自動打方向燈時間。

作為一種優選的方案，請參考圖2，本發明提供的車輛預先打方向燈的控制系統100還可包括有一轉向偵測單元19，耦接於處理單元18，轉向偵測單元19可以是羅盤(compass)或陀螺儀(gyro sensor)。特別的是，轉向偵測單元19用以在車輛到達預定行車轉向位置時偵測車輛的轉向並輸出一轉向訊號，且處理單元18更根據該轉向訊號判斷車輛是否有轉向，並在判斷出車輛有轉向時於 一預定時間後(例如3秒後)關閉方向燈單元17，而在判斷出車輛未轉向時則立即關閉方向燈單元17。也就是說，當駕駛者在車輛到達預定行車轉向位置時有進行轉向，已預先自動開啟的方向燈單元17可持續開啟並在轉向後約3秒後關閉，而當駕駛者在車輛到達預定行車轉向位置時並未進行轉向，已預先自動開啟的方向燈單元17則立即自動關閉。

作為一種優選的方案，請參考圖3，本發明提供的車輛預先自動打方向燈的控制系統100還可包括有一盲點偵測單元21及一警示單元22，分別耦接於處理單元18，盲點偵測單元21可以是超音波盲點偵測器或射頻雷達盲點偵測器，且盲點偵測單元21可包含一左盲點偵測器211及一右盲點偵測器212，當然可以更包含更多的盲點偵測器。特別的是，盲點偵測單元21用以在方向燈單元17開啟後偵測車輛的盲點區域的物體，並在盲點偵測單元21偵側到車輛的盲點區域出現物體時，處理單元18即控制警示單元22發出一警示訊號，警示訊號可以是警示燈光、警示聲音或其組合。也就是說，在預先自動打方向燈顯示車輛要轉的轉向時即觸發盲點偵測單元21，以藉由車輛要轉向前主動地偵測車輛的盲點區域，有效提昇車輛要轉向時的安全性。詳細來說，左盲點偵測器211被配置為在方向燈單元17的左轉燈171開啟時被觸發，而右盲點偵測器212被配置為在方向燈單元17的右轉燈172開啟時被觸發。

作為一種優選的方案，請參考圖4，本發明提供的車輛預先自動打方向燈的控制系統100的處理單元18可包含有相耦接的一第一處理器181及一第二處理器182，而前述的定位單元11、地圖資料庫12、導航顯示單元13、語音引導單元14、第一處理器181可整合為一車載導航裝置，並且前述的車載導航裝置可預先安裝 在一車輛上，例如預先安裝在汽車的車機上、或是機車的儀表板上。另外，前述的語音擷取單元15、車速偵測單元16、第二處理器182可整合為一車輛預先自動打方向燈的控制裝置，並可在安裝時耦接於前述的車載導航裝置與方向燈單元17之間，藉此前述的車輛預先自動打方向燈的控制裝置可適用於任何的車載導航裝置。另外，前述的車輛預先自動打方向燈的控制裝置還可整合有圖3的轉向偵測單元19、盲點偵測單元21及警示單元22。

作為一種優選的方案，請參考圖5，並可斟酌參考圖1至圖4，本發明提供的車輛預先自動打方向燈的控制系統100可裝設於一車輛900，例如電動機車。並且，一安裝有應用程式(APP)的手持行動裝置200，能以藍芽傳輸方式發送解鎖金鑰至車輛預先自動打方向燈的控制系統100進行解鎖，使手持行動裝置200與車輛預先自動打方向燈的控制系統100建立連接，並且手持行動裝置200能做為一輸入裝置，用以輸入起點終點至車輛預先自動打方向燈的控制系統100，使車輛預先自動打方向燈的控制系統100根據輸入的起點終點規劃出導航路線，並可隨時根據車輛的位置資料決定是否變更導航路線。

由以上的這些實施例，本發明可以歸納出一種車輛預先自動打方向燈的控制方法，其流程示意圖請參考圖6所示，並請斟酌參考圖1至圖5。本發明的車輛預先自動打方向燈的控制方法適用於一車輛預先自動打方向燈的控制系統(例如本發明提供的車輛預先自動打方向燈的控制系統)。

首先，於步驟S103中，利用手持行動裝置200，以藍芽傳輸方式發送解鎖金鑰至車輛預先自動打方向燈的控制系統100進行解鎖，將手持行動裝置200與車輛預先自動打方向燈的控制系統100建立連接。

於步驟S105中，利用手持行動裝置200，輸入起點終點至車輛預先自動打方向燈的控制系統100，使車輛預先自動打方向燈的控制系統100的處理單元根據輸入的起點終點規劃出導航路線，並隨時根據車輛的位置資料決定是否變更導航路線。

於步驟S107中，利用語音擷取單元15，擷取語音引導單元15的導航語音並產生語音擷取資料。

於步驟S109中，利用處理單元18，判斷語音擷取資料中是否提到關鍵字，所述關鍵字包括預定行車轉向位置的距離和轉向。若步驟S109的判斷結果為否時，跳回步驟S107。若步驟S109的判斷結果為是時，進入步驟S111。

於步驟S111中，利用車速偵測單元16，偵測車輛的車速。

於步驟S113中，利用處理單元18，根據車輛的車速計算出一預先自動打方向燈時間。

於步驟S115中，利用處理單元18，計數預先自動打方向燈時間。

於步驟S117中，利用處理單元18，於計數預先自動打方向燈時間時，判斷方向燈單元17是否有手動開啟。若步驟S117的判斷結果為是時，跳至步驟S121。若步驟S117的判斷結果為否時，進入步驟S119。

於步驟S119中，利用處理單元18，於計數預先自動打方向燈時間之後，對應控制開啟方向燈單元17顯示車輛要轉的轉向。

於步驟S121中，利用盲點偵測單元21，根據車輛要轉的轉向，偵測車輛的盲點區域的物體。

於步驟S123中，利用處理單元18，判斷車輛的盲點區域是否有物體。若步驟S123的判斷結果為否時，跳至步驟S127。若步驟S123的判斷結果為是時，進入步驟S125。

於步驟S125中，利用處理單元18，控制警示單元22發出警示訊號。

於步驟S127中，繼續導航。若根據車輛的位置資料判斷車輛偏離導航路線，則重新規劃當前的車輛位置與目的地位置之間的導航線路，再按照重新規畫的導航線路從當前所處位置繼續導航。

綜合以上所述，本發明提供的車輛預先自動打方向燈的控制系統，透過語音擷取單元擷取語音引導單元的導航語音並產生語音擷取資料，再透過處理單元判斷語音擷取資料中是否提到有預定行車轉向位置的距離和轉向的關鍵字，並在判斷出是提到關鍵字時再透過車速偵測單元偵測車輛的車速，並根據車輛的車速計算出一預先自動打方向燈時間，並在計數該預先自動打方向燈時間之後，對應控制開啟方向燈單元顯示該車輛要轉的轉向，藉此無需等到感測車輛轉向時才自動打方向燈，而是能在車輛直行時即能預先自動打方向燈顯示車輛要轉的轉向，有效解決了現有技術的不足，減少交通事故發生的機率，從而更好、更充分地保障了行車安全。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，非意欲侷限本發明的專利保護範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為的等效變化，均同理皆包含於本發明的權利保護範圍內，合予陳明。

Claims (3)

1. 一種車輛預先自動打方向燈的控制系統，適用於一車輛，包括：一定位單元，用以獲取該車輛的位置資料；一地圖資料庫，用以儲存多筆導航地圖；一導航顯示單元，用以顯示導航資訊；一語音引導單元，用以發出導航語音；一語音擷取單元，用以擷取該語音引導單元的導航語音並產生語音擷取資料；一車速偵測單元，用以偵測該車輛的車速；一方向燈單元，用以顯示該車輛要轉的轉向；及一處理單元，耦接於該定位單元、該地圖資料庫、該導航顯示單元、該語音引導單元、該語音擷取單元、該車速偵測單元、及該方向燈單元，且該處理單元透過該語音擷取單元接收該語音擷取資料，並根據該語音擷取資料判斷其中是否提到關鍵字，該關鍵字包括預定行車轉向位置的距離和轉向，並在判斷出是提到該關鍵字時透過該車速偵測單元偵測該車輛的車速，並根據該車輛的車速計算出一預先自動打方向燈時間，並在計數該預先自動打方向燈時間之後，對應控制開啟該方向燈單元顯示該車輛要轉的轉向；其中，該處理單元更用以在計數該預先自動打方向燈時間時，持續根據該車輛的車速的變化決定是否重新計算該預先自動打方向燈時間。
2. 如請求項1所述之車輛預先自動打方向燈的控制系統，更包括一轉向偵測單元，耦接於該處理單元，用以在該車輛到達該預定行車轉向位置時偵測該車輛的轉向並輸出一轉向訊號，且該處理單元更根據該轉向訊號判斷該車輛是否有轉向，並在判斷出該車輛有轉向時於一預定時間後關閉該方向燈單元，而在判斷出該車輛未轉向時立即關閉該方向燈單元。
3. 如請求項1所述之車輛預先自動打方向燈的控制系統，更包括一盲點偵測單元及一警示單元，該盲點偵測單元及該警示單元分別耦接於該處理單元，該盲點偵測單元用以在該方向燈單元開啟後偵測該車輛的盲點區域的物體，並在該盲點偵測單元偵側到該車輛的盲點區域出現物體時，該處理單元控制該警示單元發出一警示訊號。