JP4524333B2 - 経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、経路誘導をおこなう経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体には限られない。

従来、自車両の右左折の情報などを他車両に伝える情報表示装置を備えたナビゲーション装置がある。このナビゲーション装置によれば、目的地点までの誘導経路上の右左折地点などを検出し、自車両から右左折地点までの距離が所定距離以内になった場合に、外部から視認可能な状態で自車両に設けられた情報表示装置に、「つぎの交差点で右折します。」などのメッセージを他車両に向けて自動的に表示する技術が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特開平９−１８８１９０号公報

しかしながら、上述の特許文献１の技術では、自車両から右左折地点までの距離が所定距離以内になった場合に、自動的にメッセージを表示する。したがって、たとえば、自車両の運転者が右左折地点に気づかずに、そのまま直進してしまった場合は、後続車が自車両の挙動に混乱してしまうといった問題が一例として挙げられる。

また、たとえば、自車両の運転者が右左折地点か否かの確信が持てずに、ウインカーレバーを操作することに躊躇している場合、進行方向や方向指示器を点灯させるタイミングが報知されないため、運転者の運転に迷いが生じ、危険な運転をしてしまうといった問題が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる経路誘導装置は、移動体を目的地点までの経路に誘導する経路誘導装置において、前記移動体の運転者からの経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段によって入力を受け付けたときの前記移動体の現在地点を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段によって取得された現在地点に基づいて、前記経路上の右左折地点までの距離を算出する算出手段と、前記移動体の運転者の過去の挙動情報の履歴を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、前記受付手段によって入力を受け付ける前記右左折地点までの適切な距離の設定を変更する設定手段と、前記算出手段によって算出された前記経路上の右左折地点までの距離が、前記設定手段によって設定された適切な距離か否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって適切な距離であると判断された場合、当該適切な距離であることを示す情報を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項９の発明にかかる経路誘導装置は、移動体を目的地点までの経路に誘導する経路誘導装置において、前記経路に関する右左折方向の確認要求の操作の入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段によって入力を受け付けたときの前記移動体の現在地点を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段によって取得された現在地点に基づいて、前記経路上の右左折地点までの距離を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記経路上の右左折地点までの距離があらかじめ設定された所定距離か否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって所定距離と判断された場合、前記移動体に搭載された方向指示器を制御して前記経路にしたがう方向に点灯させる制御手段と、前記移動体の運転者の情報を取得する運転者情報取得手段と、前記制御手段によって方向指示器を点灯させてから所定時間以内に、前記運転者情報取得手段によって取得した前記運転者の挙動を判断する挙動判断手段と、を備え、前記制御手段は、前記挙動判断手段によって前記移動体の運転者が前記方向に曲がる挙動を取得していないと判断された場合、前記方向指示器を制御して点灯を停止することを特徴とする。

また、請求項１６の発明にかかる経路誘導方法は、移動体を目的地点までの経路に誘導する経路誘導方法において、前記移動体の運転者からの経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける受付工程と、前記受付工程にて入力を受け付けたときの前記移動体の現在地点を取得する位置取得工程と、前記位置取得工程にて取得された現在地点に基づいて、前記経路上の右左折地点までの距離を算出する算出工程と、前記移動体の運転者の過去の挙動情報の履歴を取得する取得工程と、前記取得工程にて取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、前記受付工程にて入力を受け付ける前記右左折地点までの適切な距離の設定を変更する設定工程と、前記算出工程にて算出された前記経路上の右左折地点までの距離が、前記設定工程にて設定された適切な距離か否かを判断する判断工程と、前記判断工程にて適切な距離であると判断された場合、当該適切な距離であることを示す情報を報知する報知工程と、を含むことを特徴とする。

また、請求項１７の発明にかかる経路誘導方法は、移動体を目的地点までの経路に誘導する経路誘導方法において、前記経路に関する右左折方向の確認要求の操作の入力を受け付ける受付工程と、前記受付工程にて入力を受け付けたときの前記移動体の現在地点を取得する位置取得工程と、前記位置取得工程にて取得された現在地点に基づいて、前記経路上の右左折地点までの距離を算出する算出工程と、前記算出工程にて算出された前記経路上の右左折地点までの距離があらかじめ設定された所定距離か否かを判断する判断工程と、前記判断工程にて所定距離と判断された場合、前記移動体に搭載された方向指示器を制御して前記経路にしたがう方向に点灯させる制御工程と、前記移動体の運転者の情報を取得する運転者情報取得工程と、前記制御工程にて方向指示器を点灯させてから所定時間以内に、前記運転者情報取得工程によって取得した前記運転者の挙動を判断する挙動判断工程と、を含み、前記制御工程は、前記挙動判断工程にて前記移動体の運転者が前記方向に曲がる挙動を取得していないと判断された場合、前記方向指示器を制御して点灯を停止することを特徴とする。

また、請求項１８の発明にかかる経路誘導プログラムは、請求項１６または請求項１７に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項１９の発明にかかる記録媒体は、請求項１８に記載の経路誘導プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。

実施の形態１にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる経路誘導装置の経路誘導処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる経路誘導装置の経路誘導処理手順を示すフローチャートである。 実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 タッチセンサを用いた場合の１次操作および２次操作の一例について説明する説明図である。 タッチセンサについて詳細に示した説明図である。 ウインカーレバーの操作に段階を設けた場合の１次操作および２次操作の一例について示した説明図である。 ウインカーレバーの操作に前後方向の操作を加えた場合の１次操作および２次操作の一例について示した説明図である。 ウインカーレバーにボタンを設けた場合の１次操作および２次操作の一例について示した説明図である。 実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。 ナビゲーション装置および車両の現在地点の差について示した説明図である。 進行方向に関する情報を報知する状況の一例について示した説明図である。 右左折方向に関する情報を報知する状況の一例について示した説明図である。 方向指示器の点灯を促す情報を報知する状況の一例について示した説明図である。 方向指示器の点灯を促す情報を報知する詳細な状況の一例について示した説明図である。 ウインカーレバーを振動させる処理の一例について示した説明図である。 ウインカーレバー以外を振動させる処理の一例について示した説明図である。 実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。 方向指示器へ点灯指示を送出する詳細な状況の一例について示した説明図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
（経路誘導装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態１にかかる経路誘導装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態１にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。

図１において、経路誘導装置１００は、受付部１０１と、位置取得部１０２と、算出部１０３と、運転者情報取得部１０４と、判別部１０５と、判断部１０６と、生成部１０７と、報知部１０８を備えている。

受付部１０１は、経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける。経路に関する進行方向の確認要求は、移動体が目的地点までの経路に誘導されている際、利用者によって要求される誘導経路の進行方向を確認する情報である。受付部１０１は、具体的には、たとえば、利用者によるレバーやボタンの操作の入力を受け付ける。

また、受付部１０１は、たとえば、移動体に搭載された方向指示器のウインカーレバーの操作により確認要求の操作の入力を受け付ける。ここでウインカーレバーの操作は、たとえば、通常のウインカーレバーによる方向指示器を点灯させる操作を２次操作とした場合の１次操作でもよい。具体的には、たとえば、ウインカーレバーに備えられたタッチセンサが利用者に触れられた場合、もしくは、ウインカーレバーを下げる機構に２段階を設けて、１段階目まで下げられた場合、１次操作の入力を受け付ける。また、ウインカーレバーが奥に押されたまたは手前に引かれた場合、もしくは、ウインカーレバーに備えられたボタンが押された場合、１次操作の入力を受け付けたとしてもよい。さらに、受付部１０１は、たとえば、１次操作を受け付けた後、所定時間以内に２次操作が受け付けられた場合、１次操作を受け付けずに、または、１次操作の受け付けを解除して、そのまま２次操作を受け付けてもよい。また、受付部１０１は、１次操作および２次操作の解除の操作が受け付けられた場合、受け付けた入力を解除する。

位置取得部１０２は、受付部１０１によって入力を受け付けたときの移動体の現在地点を取得する。位置取得部１０２は、たとえば、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に加えて、移動体の挙動を検出する加速度センサや車速センサからの出力値に応じて、移動体の現在地点を取得するようにしてもよい。

算出部１０３は、位置取得部１０２によって取得された現在地点に基づいて、経路上の右左折地点までの距離を算出する。具体的には、たとえば、図示しない記憶部に記憶された地図情報に基づいて、経路上の右左折地点の座標および位置取得部１０２によって取得された移動体の現在地点の座標によって距離を算出する。ここで、地図情報は、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報は、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。また、算出部１０３は、たとえば、移動体が車両の場合、位置取得部１０２の位置と車両のフロントノーズの先端位置やフロントタイヤの位置との誤差をあらかじめ設定し、これらを加味してもよい。

運転者情報取得部１０４は、移動体の運転者の情報を取得する。運転者の情報は、たとえば、運転者を特定する情報や、後述する運転者の属性に関する情報である。運転者情報取得部１０４は、たとえば、運転者の情報を、カメラなどによって撮像された画像を解析することで取得してもよいし、利用者による操作の入力を受け付けることで取得してもよい。また、運転者情報取得部１０４は、運転者の過去の挙動情報の履歴を取得してもよい。過去の挙動情報は、たとえば、過去における右左折地点においての方向指示器を点灯させる確認要求の操作入力を受け付けるタイミングやハンドルを操作するタイミングや事故記録などである。過去の挙動情報は、図示しない記憶部などに記憶されていてもよい。

判別部１０５は、運転者情報取得部１０４によって取得された運転者の属性を判別する。運転者の属性は、たとえば、年齢、性別、運転の習熟度などである。また、判別部１０５は、運転者情報取得部１０４によって取得された運転者の情報に基づいて運転者を特定してもよい。

判断部１０６は、経路上の右左折地点を右左折するにあたり、移動体の現在地点が経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置であるか否かを判断する。その経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置であるかの判断は、たとえば、算出部１０３によって算出された経路上の右左折地点までの距離に基づき、移動体の現在地点があらかじめ設定された第１所定距離より長い第２所定距離の位置にあるか否かによって判断することができる。したがって、第２所定距離は、受付部１０１によって経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける距離として、適切な距離である。

第１所定距離は、具体的には、たとえば、方向指示器を点灯させる操作をしてからハンドルを操作し移動体が曲がり始めるまでの時間に、車両が進む距離に基づいた誤差を含めて設定する。この車両が進む距離は、一般の運転者の平均的な実験データで定めてもよい。移動体の現在地点がこの第１所定距離の位置にあるときは、経路上の右左折地点にて右左折するにあたり、方向指示器を点灯させる操作をおこなう適切な位置とされる。また、移動体の現在地点が第２所定距離の位置にあるときは、経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置とされる。すなわち、第１所定距離と第２所定距離との差は、経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付けてから、方向指示器を点灯させる操作をおこなうまでの距離とされ、その距離は微小とされる。この第２所定距離の位置にある移動体の現在地点が、第１所定距離の位置にて方向指示器を点灯させる操作をおこなうために、経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置とされる。すなわち、後述する報知部１０８によって報知する適切な位置とされる。なお、第２所定距離は、所定の距離幅をもって設定するようにしてもよい。たとえば、右左折地点までの距離４５ｍ〜３５ｍの距離幅を第２所定距離と設定するようにしてもよい。

これにより、たとえば、受付部１０１によって経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付けた時点の移動体の現在地点が第２所定距離より長い距離の位置である場合は、その位置が方向指示器を点灯させる操作をおこなうタイミングとして適切でない位置と判断できる。また、距離による判断に限ることなく、たとえば、車両の現在地点が経路上の右左折地点以外の交差点にあるときに、受付部１０１によって経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付けた場合は、方向指示器の操作をおこなうタイミングとして適切でないと判断することもできる。すなわち、この判断部１０６は、このような様々な方法を採り得ることで、移動体の現在地点が経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置であるかを判断する。

また、判断部１０６は、判別部１０５によって判別された運転者の属性に応じて、経路上の右左折地点にて右左折するにあたり、経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置の設定を変更する。さらに、判断部１０６は、運転者情報取得部１０４によって取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、当該適切な位置の設定を変更してもよい。また、判断部１０６は、移動体の速度や道路の制限速度、道路幅、車線数に基づいて、当該適切な位置の設定を変更してもよい。

生成部１０７は、位置取得部１０２によって取得された現在地点に基づいて、移動体の進行方向に関する情報を生成する。進行方向に関する情報は、誘導経路に応じた移動体がこれから進むべき方向に関する情報である。具体的には、たとえば、直進、右左折、進路変更（車線変更）を示す情報である。また、生成部１０７は、位置取得部１０２によって取得された現在地点に基づいて、経路上の右左折地点における移動体の右左折方向に関する情報を生成する。右左折方向に関する情報は、経路上の右左折地点において右に曲がるか左に曲がるかを示す情報である。

そして、生成部１０７は、算出部１０３によって算出された経路上の右左折地点までの距離の情報を生成する。また、生成部１０７は、判断部１０６によって適切な位置であると判断された場合、経路上の右左折地点にて右左折するにあたり、方向指示器を点灯させる操作をおこなうタイミングとして適切であることを示す情報を生成する。さらに、生成部１０７は、判断部１０６によって適切な位置と判断された場合、移動体に搭載された方向指示器の点灯を促す情報を生成する。また、生成部１０７は、移動体の右左折方向に関する情報と、算出部１０３によって算出された経路上の右左折地点までの距離の情報と、に基づいて、移動体に搭載された方向指示器の点灯のタイミングの情報を生成してもよい。また、生成部１０７は、判断部１０６によって適切な位置でないと判断された場合、たとえば、移動体の現在地点が上述した第２所定距離より長い距離の位置にて経路上に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付けた場合、方向指示器の操作をおこなうタイミングとして適切でないことを示す情報を生成する。また、その適切でないことを示す情報に加え、方向指示器の操作を見送らせる旨の情報、ならびに再探索された経路の走行を推奨する旨の情報を生成する。

報知部１０８は、生成部１０７によって生成された移動体の進行方向に関する情報を報知する。具体的には、たとえば、「まだ、しばらく道なりです。」といった情報を報知する。また、報知部１０８は、生成部１０７によって生成された移動体の右左折方向に関する情報を報知する。具体的には、たとえば、「つぎの交差点を左折です。」といった情報を報知する。さらに、報知部１０８は、生成部１０７によって生成された経路上の右左折地点までの距離の情報を報知する。具体的には、たとえば、「３００ｍ先の交差点を左折です。」といった情報を報知する。

また、報知部１０８は、経路上の右左折地点にて右左折するにあたり、方向指示器を点灯させる操作をおこなうタイミングとして適切な位置であることを示す情報を報知する。具体的には、たとえば、「今、ウインカーレバーを操作してください。」といった情報を報知する。そして、報知部１０８は、生成部１０７によって生成された移動体に搭載された方向指示器の点灯を促す情報を報知する。具体的には、たとえば、「ウインカーを点灯してください。」といった情報を報知する。さらに、報知部１０８は、生成部１０７によって生成された方向指示器の点灯のタイミングの情報を報知する。具体的には、たとえば、「まだ、ウインカーを点灯させないでください。」といった情報を報知する。

このように、報知部１０８は、たとえば、上述した各種情報を音声によって報知する。また、報知部１０８は、受付部１０１を振動させることによって報知してもよい。具体的には、たとえば、方向指示器の点灯を促す情報をウインカーレバーを振動させたり、ハンドルを振動させたりして報知してもよい。音声による報知および振動による報知は、少なくともいずれか一つの報知をおこなう構成でもよい。

また、報知部１０８は、経路に従って右左折地点にて右左折する方向を加味して報知するようにしてもよい。たとえば、方向指示器の点灯を促す情報をハンドルを振動させて報知する場合、右左折地点にて右折するのであれば右手で把持する部分のみを振動させるようにしてもよい。また、右折の場合と左折の場合とで振動や音声の種類を変えてもよいし、音声を指示する方向と同じ側から聞こえるように発音するスピーカを選択してもよい。

なお、図１の説明において、経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける際に、たとえば、ウィンカーレバーに触れたことを受付部１０１にて受け付けるだけでなく、そのウィンカーレバーの触れた位置を含めて受付部１０１にて受け付けるようにしてもよい。つまり、判断部１０６が方向指示器を点灯させる確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置であるか、を判断するだけでなく、その確認要求の操作の入力が経路に従った右左折地点における右左折する方向に対して正しい操作となるか否かを判断して、報知部１０８にて報知するようにしてもよい。一つの例を挙げて説明すると、ウインカーレバーの上下の各々にタッチセンサを設け、タッチセンサが利用者によって触れられたこととその触れられたタッチセンサが上であることを経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力として受付部１０１にて受け付ける。判断部１０６は受付部１０１での受付が適切な位置での受付であるかを判断するとともに、たとえば、右左折地点にて右折する際の正しいウィンカーレバーの操作になると判断する。そして、報知部１０８にて、「今、ウインカーレバーを上から下に降ろすように操作してください。」といった情報を報知する、ということとなる。

また、図１の説明において、受付部１０１によって２次操作を受け付けた場合、経路誘導装置１００によって方向指示器へ点灯指示を送出してもよい。また、受付部１０１によって２次操作を受け付けた場合、経路誘導装置１００による処理はおこなわず通常のウインカーレバーの処理によって方向指示器へ点灯指示を送出する構成でもよい。

（経路誘導装置の経路誘導処理手順）
つぎに、経路誘導装置１００の経路誘導処理手順について説明する。図２は、経路誘導装置の経路誘導処理手順を示すフローチャートである。なお、この図２のフローチャートでは、移動体の現在地点が経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置であるか否かの判断を、算出部１０３によって算出された現在地点から右左折地点までの距離を用いておこなうことについて説明しているが、上述したように適切な位置であるかの判断方法は、これに限ることはない。図２のフローチャートにおいて、まず、受付部１０１によって確認要求の操作の入力を受け付けるまで待って（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、確認要求の操作の入力を受け付けた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、位置取得部１０２によって移動体の現在地点を取得する（ステップＳ２０２）。

つぎに、算出部１０３によって、ステップＳ２０２において取得された現在地点に基づいて、右左折地点までの距離を算出する（ステップＳ２０３）。そして、判断部１０６によってステップＳ２０３において算出された経路上の右左折地点までの距離があらかじめ設定された第２所定距離であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０４において第２所定距離である場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、生成部１０７によって方向指示器の点灯を促す情報を生成する（ステップＳ２０５）。そして、報知部１０８によって、ステップＳ２０５において生成された情報を報知して（ステップＳ２０６）、一連の処理を終了する。一方、ステップＳ２０４において第２所定距離ではない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、第２所定距離より短い距離であるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。短い距離でない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）は、生成部１０７によって方向指示器の点灯のタイミングの情報を生成する（ステップＳ２０８）。また、ステップＳ２０７において短い距離である場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）は、たとえば、右左折地点にて経路に従った走行をさせないような、たとえば、方向指示器を点灯させる操作を見送らせる旨の情報、ならびに再探索された経路の走行を推奨する旨の情報など、方向指示器の点灯を待機させる情報を生成する（ステップＳ２０９）。

なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において方向指示器の点灯を促す情報を生成するとしているが、これに限るものではない。たとえば、生成部１０７によって右左折方向に関する情報や経路上の右左折地点までの距離が方向指示器を点灯させる操作をおこなううえで適切な位置を示す距離であることを示す情報を生成してもよい。

また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０８において方向指示器の点灯のタイミングの情報を生成するとしているが、これに限るものではない。たとえば、経路上の右左折地点までの距離の情報など進行方向に関する情報を生成してもよい。

上述したように、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、受付部１０１によって確認要求の操作の入力を受け付けたときの移動体の現在地点に基づいて、生成部１０７によって移動体の進行方向に関する情報を生成し、報知部１０８によって生成された移動体の進行方向に関する情報を報知することができる。したがって、利用者による確認要求の操作の入力が受け付けられるたびに、進行方向に関する情報を報知することができる。これによって、利用者は、たとえば、経路誘導中にしばらく直進すればよいか不安な場合、進行方向に関する情報を報知させることで、安心して運転をすることができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、位置取得部１０２によって取得された現在地点に基づいて、生成部１０７によって経路上の右左折地点における移動体の右左折方向に関する情報を生成し、報知部１０８によって生成された移動体の右左折方向に関する情報を報知することができる。したがって、利用者による確認要求の操作の入力が受け付けられるたびに、右左折方向に関する情報を報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、右左折すべきか否かの情報を報知させることで、安心して運転をすることができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、位置取得部１０２によって取得された現在地点に基づいて、算出部１０３によって経路上の右左折地点までの距離を算出し、生成部１０７によって算出された経路上の右左折地点までの距離の情報を生成し、生成された経路上の右左折地点までの距離の情報を報知することができる。したがって、利用者による確認要求の操作の入力が受け付けられるたびに、経路上の右左折地点までの距離の情報を報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、いつ右左折すればよいかの情報を報知させることで、安心して運転をすることができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、判断部１０６によって経路上の右左折地点までの距離があらかじめ設定された第２所定距離と判断された場合、生成部１０７によって経路上の右左折地点までの距離が方向指示器を点灯させる操作をおこなううえで適切な距離であることを示す情報を生成し、報知部１０８によって報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、確認要求の操作の入力を受け付けた時点が経路上の右左折地点を右左折するうえで適切な位置であることを報知させることで、誘導経路から外れずに快適な運転をすることができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、判断部１０６によって第２所定距離と判断された場合、生成部１０７によって移動体に搭載された方向指示器の点灯を促す情報を生成し、報知部１０８によって報知することができる。したがって、右左折地点から第２所定距離の場合、利用者に、方向指示器の点灯を促す情報を報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、方向指示器を点灯すべき情報を報知させることで、誘導経路から外れずに快適な運転をすることができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、移動体の右左折方向に関する情報と、算出部１０３によって算出された経路上の右左折地点までの距離の情報と、に基づいて、生成部１０７によって移動体に搭載された方向指示器の点灯のタイミングの情報を生成し、報知部１０８によって報知することができる。したがって、利用者による確認要求の操作の入力が受け付けられるたびに、方向指示器の点灯のタイミングを報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、いつ方向指示器を点灯すべきか報知させることで、誤って方向指示器を出さず、周囲の移動体に混乱を招くことを防ぐことができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、運転者情報取得部１０４によって取得した移動体の運転者の情報から判別部１０５によって運転者の属性を判別し、この運転者の属性に応じて、判断部１０６によって所定距離の設定を変更することができる。したがって、運転者ごとに異なる基準に基づいて、最適な情報を報知することができる。これによって、利用者は、自身の年齢、性別などに応じて、最適なタイミングで方向指示器の点灯を促す情報を報知させることで、快適な運転をすることができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、運転者情報取得部１０４によって取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、判断部１０６によって所定距離の設定を変更することができる。したがって、運転者ごとに異なる基準に基づいて、最適な情報を報知することができる。これによって、利用者は、自身の運転の習熟度などに応じて、最適なタイミングで、たとえば、ウインカーを出す指示を報知させることで、快適な運転をすることができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、各種情報を音声によって報知することができる。したがって、右左折地点から離れている場合にも、詳細な情報を報知することができる。これによって、利用者は、右左折地点から離れている場合にも、詳細な情報を報知させることで、右左折するか躊躇せず快適な運転をすることができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、受付部１０１を振動させることによって報知することができる。したがって、右左折地点を右左折するにあたり、方向指示器の操作をおこなう適切な位置であることを確実に利用者に報知することができる。これによって、利用者は、たとえば、移動体の内部が騒がしくて音声による報知が聞きづらい場合でも、振動によって報知させることで、誘導経路から外れずに快適な運転をすることができる。

また、実施の形態１の経路誘導装置１００によれば、受付部１０１によって移動体に搭載された方向指示器のウインカーレバーの操作により確認要求の操作の入力を受け付けることができる。これによって、利用者は、たとえば、経路誘導中に右左折するか躊躇して、ウインカーレバーに手をかけている場合、確認要求の操作の入力をすることができる。したがって、利用者は、一般に方向指示器の点灯を指示する動作につづける動作で、確認要求の操作をおこなうことができ、余分な動作をしないため、安全な運転をすることができる。

（実施の形態２）
（実施の形態２にかかる経路誘導装置の機能的構成）
つぎに、この発明の実施の形態２にかかる経路誘導装置３００の機能的構成について説明する。図３は、実施の形態２にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。図３において、経路誘導装置３００は、挙動判断部３０１と、制御部３０２を備える点で、実施の形態１の経路誘導装置１００と異なる。図３の説明においては、図１の経路誘導装置１００と同一部分には同一記号を付し、説明を省略する。

図３において、経路誘導装置３００は、受付部１０１と、位置取得部１０２と、算出部１０３と、運転者情報取得部１０４と、判別部１０５と、判断部１０６と、生成部１０７と、報知部１０８と、挙動判断部３０１と、制御部３０２を備えている。

受付部１０１は、経路に関する右左折方向の確認要求の操作の入力を受け付ける。経路に関する右左折方向の確認要求は、移動体が目的地点までの経路に誘導されている際、利用者によって要求される誘導経路の右左折地点の情報および右左折方向の確認する情報である。具体的には、たとえば、利用者によるレバーやボタンの操作の入力を受け付ける。

生成部１０７は、判断部１０６によって、たとえば、移動体の現在地点が、右左折地点までの第２所定距離の位置ではない、つまり、第２所定距離より長い距離の位置にあると判断された場合、算出部１０３によって算出された経路上の右左折地点までの距離の情報を生成する。報知部１０８は、生成部１０７によって生成された経路上の右左折地点までの距離の情報を報知する。具体的には、たとえば、「まだ、ウインカーを出さないでください。左折地点は５００ｍ先です。」などといった情報を音声によって報知する。また、報知部１０８は、たとえば、第２所定距離の位置ではないと判断された場合、受付部１０１を振動させず、第２所定距離の位置になったと判断された場合に、受付部１０１を振動させるようにしてもよい。また、第２所定距離より長い距離の位置にあると判断された場合でも、その位置が第２所定距離の位置に近い位置である場合には、たとえば、「もうすぐ方向指示器を点灯する位置となりますので、そのままウィンカーに触れていてください。」などを報知するようにしてもよい。

挙動判断部３０１は、後述する制御部３０２によって方向指示器を点灯させてから所定時間以内に、運転者情報取得部１０４によって取得した運転者の挙動を判断する。運転者の挙動は、運転者が移動体を方向指示器を点灯させた方向に移動させたか否かの情報である。挙動判断部３０１は、具体的には、たとえば、移動体の備える各種センサなどにより運転者によるハンドルの操作の情報、移動体に加えられた加速度の情報などを取得し、所定時間以内に運転者が移動体を右左折させたか否か、進路変更させたか否かを判断する。換言すれば、たとえば、経路上の右左折予定の交差点などで右左折せずに通り過ぎたか否かを判断する。

制御部３０２は、判断部１０６によって、たとえば、第２所定距離の位置と判断された場合、移動体に搭載された方向指示器を制御して経路にしたがう方向に点灯させる。具体的には、たとえば、受付部１０１によって１次操作を受け付けた後、判断部１０６によって第２所定距離の位置と判断された場合、方向指示器を制御して経路にしたがう方向に点灯させる。

また、制御部３０２は、挙動判断部３０１によって移動体の運転者が方向指示器の点灯している方向に曲がる挙動を取得していないと判断された場合、方向指示器を制御して点灯を停止する。具体的には、たとえば、経路上の右左折予定の交差点などで右左折せずに通り過ぎた場合、ウインカーの点灯を停止する。

（実施の形態２にかかる経路誘導装置の経路誘導処理手順）
つぎに、実施の形態２にかかる経路誘導装置の経路誘導処理手順について説明する。図４は、実施の形態２にかかる経路誘導装置３００の経路誘導処理手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、受付部１０１によって確認要求の操作の入力を受け付けるまで待って（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、確認要求の操作の入力を受け付けた場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、位置取得部１０２によって移動体の現在地点を取得する（ステップＳ４０２）。

つぎに、算出部１０３によって、ステップＳ４０２において取得された現在地点に基づいて、右左折地点までの距離を算出する（ステップＳ４０３）。そして、判断部１０６によってステップＳ４０３において、たとえば、算出された経路上の右左折地点までの距離が、方向指示器を点灯させる操作の確認要求の操作の入力を受け付ける適切な距離（位置）であるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。

ステップＳ４０４において適切な距離（位置）の場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、制御部３０２によって方向指示器を点灯させる（ステップＳ４０５）。そして、運転者情報取得部１０４によって運転者の情報を取得し（ステップＳ４０６）、挙動判断部３０１によって移動体の曲がる挙動を取得したか否かを判断する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７において曲がる挙動を取得したと判断した場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、そのまま一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ４０７において曲がる挙動を取得したと判断されない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、方向指示器を点灯させてから所定時間経過するまで待つ（ステップＳ４０８：Ｎｏのループ）。そして、ステップＳ４０８において所定時間経過した場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、制御部３０２によって方向指示器の点灯を停止させて（ステップＳ４０９）、一連の処理を終了する。

また、ステップＳ４０４において経路上の右左折地点までの距離が、方向指示器の操作をおこなう適切な距離（位置）ではない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、生成部１０７によって右左折地点までの距離の情報を生成する（ステップＳ４１０）。そして、報知部１０８によってステップＳ４１０において生成された右左折地点までの距離の情報を報知し（ステップＳ４１１）、ステップＳ４０１において受け付けた確認要求の操作の入力を解除して（ステップＳ４１２）、一連の処理を終了する。

なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４１１において右左折地点までの距離の情報を報知した後、ステップＳ４１２に進む構成としているが、これに限るものではない。たとえば、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう構成でもよい。

また、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０７：Ｙｅｓにおいて曲がる挙動を取得したと判断した場合、そのまま一連の処理を終了するとしたが、これに限るものではない。たとえば、曲がる挙動を取得したと判断した場合も、方向指示器の点灯を停止させてもよい。

また、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４０９において制御部３０２によって方向指示器の点灯を停止させ、一連の処理を終了するとしたが、これに限るものではない。具体的には、方向指示器の点灯を停止させたのち、一定回数両側の方向指示器を点灯させるなど後続の車両に訂正を示す動作をおこなってもよい。

上述したように、実施の形態２の経路誘導装置３００によれば、受付部１０１によって確認要求の操作の入力を受け付けたときに、経路上の右左折地点までの距離があらかじめ設定された適切な位置の場合、制御部３０２によって移動体に搭載された方向指示器を制御して経路にしたがう方向に点灯させることができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、正しいタイミングでウインカーを自動的に点灯させることで、安全で快適な運転をすることができる。

また、実施の形態２の経路誘導装置３００によれば、経路上の右左折地点までの距離が、方向指示器を点灯させる確認要求の操作の入力を受け付ける適切な距離（位置）ではない場合、生成部１０７によって経路上の右左折地点までの距離の情報を生成し、報知部１０８によって報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、どのくらい進めば右左折地点に到着するか報知させることで、安全で快適な運転をすることができる。

また、実施の形態２の経路誘導装置３００によれば制御部３０２によって方向指示器を点灯させてから所定時間以内に、運転者情報取得部１０４によって取得した運転者の挙動を挙動判断部３０１によって判断し、運転者が方向指示器を点灯させた方向に曲がる挙動を取得していないと判断された場合、制御部３０２によって方向指示器を制御して点灯を停止することができる。したがって、右左折地点を右左折せずに通り過ぎた場合は、方向指示器の点灯を停止することができる。これによって、利用者は、方向指示器の点灯に気づかずに右左折地点を通り過ぎた場合、自動的に点灯を停止することで、周囲の移動体に混乱を招かないことができる。

また、実施の形態２の経路誘導装置３００によれば、運転者情報取得部１０４によって取得した移動体の運転者の情報から判別部１０５によって運転者の属性を判別し、この運転者の属性に応じて、判断部１０６によって適切な位置の設定を変更することができる。したがって、運転者ごとに異なる基準に基づいて、最適なタイミングで方向指示器を点灯させることができる。これによって、利用者は、自身の年齢、性別などに応じて、最適なタイミングで、方向指示器を点灯させることで、快適で安全な運転をすることができる。

また、実施の形態２の経路誘導装置３００によれば、運転者情報取得部１０４によって取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、判断部１０６によって適切な位置の設定を変更することができる。したがって、運転者ごとに異なる基準に基づいて、最適なタイミングで方向指示器を点灯させることができる。これによって、利用者は、自身の運転の習熟度などに応じて、最適なタイミングでウインカーを出させることで、快適で安全な運転をすることができる。

また、実施の形態２の経路誘導装置３００によれば、各種情報を音声によって報知することができる。したがって、右左折地点から離れている場合にも、詳細な情報を報知することができる。これによって、利用者は、右左折地点から離れている場合にも、詳細な情報を報知させることで、右左折するか躊躇せずに快適な運転をすることができる。

また、実施の形態２の経路誘導装置３００によれば、受付部１０１を振動させることによって報知することができる。したがって、方向指示器を点灯させる確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置である場合は、確実に利用者に報知させた後に、方向指示器を点灯することができる。これによって、利用者は、たとえば、移動体の内部が騒がしくて音声による報知が聞きづらい場合でも振動によって報知させることで、方向指示器を点灯するタイミングがわかり、誘導経路から外れないで、快適な運転をすることができる。

また、実施の形態２の経路誘導装置３００によれば、受付部１０１によって移動体に搭載された方向指示器のウインカーレバーの操作により確認要求の操作の入力を受け付けることができる。これによって、利用者は、たとえば、経路誘導中に右左折するか躊躇してウインカーレバーに手をかけている場合、確認要求の操作の入力をすることができる。したがって、利用者は、通常の方向指示器の点灯を指示する動作につづける動作で、確認要求の操作をおこなうことができ、余分な動作をしないため、安全な運転をすることができる。

以下に、本発明の実施例１について説明する。実施例１では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の経路誘導装置を実施した場合の一例について説明する。

（実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、実施例１にかかるナビゲーション装置５００のハードウェア構成について説明する。図５は、実施例１にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図５において、ナビゲーション装置５００は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、マイク５０９と、スピーカ５１０と、入力デバイス５１１と、映像Ｉ／Ｆ５１２と、ディスプレイ５１３と、通信Ｉ／Ｆ５１４と、ＧＰＳユニット５１５と、各種センサ５１６と、カメラ５１７と、を備えている。各構成部５０１〜５１７は、バス５２０によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ５０１は、ナビゲーション装置５００の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、属性判別プログラム、所定距離算出プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ５０１は、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ５０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置５００の全体の制御を司る。

属性判別プログラムは、車両の運転者の属性を判別させる。運転者の属性は、たとえば、年齢、性別、運転の習熟度などである。具体的には、たとえば、カメラなどによって撮像された画像を解析することによって判別させてもよいし、後述する磁気ディスク５０５および光ディスク５０７にあらかじめ記録された情報との対応によって判別させてもよい。また、磁気ディスク５０５および光ディスク５０７に記録された運転者の過去の挙動情報によって判別させてもよい。

所定距離算出プログラムは、属性判別プログラムによって判別された属性にしたがって、誘導経路上の右左折地点から方向指示器を点灯させる位置までの所定距離を算出させる。また、所定距離算出プログラムは、たとえば、車両の速度や道路の制限速度、道路幅、車線数に基づいて、所定距離を算出させてもよい。

磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

磁気ディスク５０５および光ディスク５０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。

機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。

また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

磁気ディスク５０５および光ディスク５０７に記録される情報の他の一例としては、運転者情報が挙げられる。運転者情報は、具体的には、たとえば、運転者の年齢や性別を含んでおり、運転者ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されていてもよい。また、運転者情報は、各運転者の過去の挙動情報の履歴が含まれていてもよい。

音声Ｉ／Ｆ５０８は、音声入力用のマイク５０９および音声出力用のスピーカ５１０に接続される。マイク５０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク５０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ５１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ５０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク５０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク５０５あるいは光ディスク５０７に記録可能である。

入力デバイス５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス５１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。

また、入力デバイス５１１は、車両に備えられたウインカーレバーやハンドルやダッシュボードなどに備えられていてもよい。具体的には、たとえば、ウインカーレバーにタッチパネルを備えたり、ウインカーレバーを下げる（上げる）機構に段階を設けてもよい。さらに、入力デバイス５１１は、ボタンなどによって実現されてもよい。

映像Ｉ／Ｆ５１２は、ディスプレイ５１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ５１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ５１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ５１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ５１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ５１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置５００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ５０１によって算出される。

ディスプレイ５１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ５１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ５１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。

通信Ｉ／Ｆ５１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置５００とＣＰＵ５０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ５１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。

ＧＰＳユニット５１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット５１５の出力情報は、後述する各種センサ５１６の出力値とともに、ＣＰＵ５０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。

各種センサ５１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ５１６の出力値は、ＣＰＵ５０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。また、各種センサ５１６は、運転者による車両の各操作を検知するセンサなどを含んでいてもよい。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作や方向指示器の入力（ウインカーレバーの操作）やアクセルペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。

カメラ５１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ５１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ５１２を介して磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ５１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ５１２を介して磁気ディスク５０５や光ディスク５０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ５１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。

図１に示した経路誘導装置１００が備える受付部１０１、位置取得部１０２、算出部１０３、運転者情報取得部１０４、判別部１０５、判断部１０６、生成部１０７、報知部１０８は、図５に示したナビゲーション装置５００におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置５００における各部を制御することによってその機能を実現する。

すなわち、実施例のナビゲーション装置５００は、ナビゲーション装置５００における記録媒体としてのＲＯＭ５０２に記録されている経路誘導プログラムを実行することにより、図１に示した経路誘導装置が備える機能を、図２に示した経路誘導処理手順で実行することができる。

つぎに、図６〜１０を用いて、ウインカーレバーの１次操作および２次操作の例について説明する。図６〜１０においては、１次操作をＡ、２次操作をＢと表記する。ここで、１次操作Ａは、方向指示器を点灯させるか否かを問い合わせる操作であり、２次操作Ｂは、通常のウインカーレバーによる方向指示器を点灯させる操作である。また、ウインカーレバーは、国産車の場合、たとえば、初期位置から上げた場合、方向指示器へ左折方向の点灯を指示し、初期位置から下げた場合、方向指示器へ右折方向の点灯を指示する。図６〜１０においては、方向指示器へ右折方向の点灯を指示する場合について説明する。

（タッチセンサを用いた場合の１次操作および２次操作の一例）
まず、図６を用いて、タッチセンサを用いた場合の１次操作および２次操作の一例について説明する。図６は、タッチセンサを用いた場合の１次操作および２次操作の一例について説明する説明図である。図６においては、ウインカーレバー６０１にタッチセンサ６０２が備えられている。タッチセンサ６０２は、利用者が触れたことを検出することで１次操作Ａを受け付ける。そして、ウインカーレバー６０１もしくはナビゲーション装置５００は、ウインカーレバー６０１が下げた位置６０３に移動されることで２次操作Ｂを受け付ける。

（タッチセンサについて）
つぎに、図７を用いて、図６で示したタッチセンサ６０２について詳細に説明する。図７は、タッチセンサについて詳細に示した説明図である。図７においては、ウインカーレバー６０１にタッチセンサ６０２が備えられている。タッチセンサ６０２は、ウインカーレバー６０１の上部７０１と下部７０２に備えられている。具体的には、たとえば、方向指示器の右折方向の点灯を指示する場合、利用者は、ウインカーレバー６０１の上部７０１に触れ、ウインカーレバー６０１を下げる操作をおこなう。また、方向指示器の左折方向の点灯を指示する場合、利用者は、ウインカーレバー６０１の下部７０２に触れ、ウインカーレバー６０１を上げる操作をおこなう。

したがって、図７に示したように、ウインカーレバー６０１の運転者が触れる位置である上部７０１と、下部７０２とにタッチセンサを備えることで、通常のウインカーレバー６０１による方向指示器を点灯させる２次操作につながる動作で１次操作をおこなうことができる。さらに、具体的には、たとえば、運転者が右左折するか確信が持てず、ウインカーレバー６０１に手をかけながら下げる（上げる）操作を躊躇している場合、タッチセンサ７０１、７０２がこれを感知して、１次操作Ａを受け付ける。

また、たとえば、運転者が右左折するか確信を持っている場合は、ウインカーレバー６０１のタッチセンサの上部７０１または下部７０２に手をかけても、そのまま下げる（上げる）操作をおこなうことで、１次操作Ａを受け付けず、または、１次操作Ａを受け付けてすぐに解除して、そのまま２次操作Ｂを受け付ける構成でもよい。

（ウインカーレバーの操作に段階を設けた場合の１次操作および２次操作の一例）
つぎに、図８を用いてウインカーレバーによって方向指示器の右左折方向の点灯を指示する機構に、段階を設けた場合の１次操作および２次操作の一例について説明する。図８は、ウインカーレバーの操作に段階を設けた場合の１次操作および２次操作の一例について示した説明図である。図８においては、ウインカーレバー８０１に、初期位置から２次操作Ｂに操作される途中に引っかかりを設け、ウインカーレバー８０１の操作に段階をつける。この引っかかりを１次操作Ａとする。また、図８においては、たとえば、初期位置から１次操作Ａの位置まで下げた際に引っかかりはあるが、所定の力が加われば、そのまま２次操作Ｂを受け付けることができる。

したがって、具体的には、たとえば、運転者が右左折するか確信が持てず、ウインカーレバー８０１を浅く下げた場合、１次操作Ａを受け付けることができる。また、たとえば、運転者が右左折するか確信を持った場合は、引っかかりを解除する力で、そのままウインカーレバー８０１を下げることで、１次操作Ａを受け付けず、または、１次操作Ａを受け付けてすぐに解除して、そのまま２次操作Ｂを受け付けることができる。

（ウインカーレバーの操作に前後方向の操作を加えた場合の１次操作および２次操作の一例）
つぎに、図９を用いてウインカーレバーの操作に前後方向の操作を加えた一例について説明する。図９は、ウインカーレバーの操作に前後方向の操作を加えた場合の１次操作および２次操作の一例について示した説明図である。図９においては、ウインカーレバー９０１は、通常の上下方向の操作に加えて、前後方向に操作をおこなう機構を備えている。

具体的には、たとえば、初期位置から運転者の手前側にウインカーレバー９０１が引かれた場合、もしくは、初期位置から運転者の奥側にウインカーレバー９０１が押された場合、１次操作Ａを受け付ける。そして、たとえば、１次操作Ａを受け付けた位置から、ウインカーレバー９０１が下げられることで、１次操作Ａを受け付けず、または、１次操作Ａを受け付けた後に、そのまま２次操作Ｂを受け付けることができる。また、初期位置から１次操作Ａをおこなわず、そのままウインカーレバー９０１を下げることで、１次操作Ａを受け付けず、そのまま２次操作Ｂを受け付けることができる構成でもよい。

（ウインカーレバーにボタンを設けた場合の１次操作および２次操作の一例）
つぎに、図１０を用いてウインカーレバーにボタンを設けた場合の１次操作および２次操作の一例について説明する。図１０は、ウインカーレバーにボタンを設けた場合の１次操作および２次操作の一例について示した説明図である。図１０においては、ウインカーレバー１００１は、先端にボタン１００２を備えている。

具体的には、たとえば、初期位置においてボタン１００２を押されることで１次操作Ａを受け付ける。そして、たとえば、ボタン１００２を押されたまま下げられることで１次操作Ａを受け付けず、または、１次操作Ａを受け付けた後に、そのまま２次操作Ｂを受け付けることができる。また、たとえば、ボタン１００２が押されずに下げられることで、そのまま２次操作Ｂを受け付けてもよい。

（実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、実施例１にかかるナビゲーション装置５００の処理の内容について説明する。図１１は、実施例１にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、経路誘導中になるまで待機して（ステップＳ１１０１：Ｎｏのループ）、経路誘導中になった場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、ウインカーレバーによって１次操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ１１０２：Ｎｏのループ）。

ステップＳ１１０２において１次操作を受け付けた場合（ステップＳ１１０２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置５００の現在地点を取得する（ステップＳ１１０３）。つぎに、ステップＳ１１０３において取得された現在地点の誤差を調整する（ステップＳ１１０４）。ステップＳ１１０４においては、具体的には、たとえば、右左折地点において方向指示器を点灯させる正確なタイミングを計るために、車両のフロントノーズの先端位置または車両のフロントタイヤの位置からの右左折地点までの距離が必要である。したがって、ステップＳ１１０３において取得されたナビゲーション装置５００の現在地点と、車両の現在地点（車両のフロントノーズの先端位置または車両のフロントタイヤの位置）との誤差を調整する。

つぎに、ステップＳ１１０４において調整された車両の現在地点から右左折地点までの距離を算出する（ステップＳ１１０５）。そして、ステップＳ１１０５において算出された距離があらかじめ設定された所定距離、すなわち、ウインカーレバーの１次操作を受け付ける適切な距離か否かを判断する（ステップＳ１１０６）。ステップＳ１１０６において適切な距離ではない場合（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）、進行方向に関する情報を報知して（ステップＳ１１０７）、ステップＳ１１０６に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。また、ステップＳ１１０７においては、進行方向に関する情報を報知するとしているが、これに限るものではない。具体的には、後述するが、たとえば、進行方向に関する情報、右左折方向に関する情報、右左折地点までの距離の情報、方向指示器の点灯のタイミングの情報のうち少なくともいずれか一つを報知する構成でもよい。

一方、ステップＳ１１０６において適切な距離と判断された場合（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、方向指示器の点灯を促す情報を報知する（ステップＳ１１０８）。そして、ステップＳ１１０８において方向指示器の点灯を促す情報を報知するとともに、ウインカーレバーを振動させる（ステップＳ１１０９）。

つぎに、ウインカーレバーによって２次操作を受け付けるまで待機して（ステップＳ１１１０：Ｎｏのループ）、２次操作を受け付けた場合（ステップＳ１１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０９において振動させたウインカーレバーの振動を停止して（ステップＳ１１１１）、一連の処理を終了する。

なお、図１１のフローチャートにおいては、ステップＳ１１０４において誤差を調整するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、誤差を調整せずステップＳ１１０５に進み、ステップＳ１１０３において取得されたナビゲーション装置５００の現在地点から右左折地点までの距離を算出してもよい。

また、図１１のフローチャートにおいては、ステップＳ１１０７において進行方向に関する情報を報知した後、ステップＳ１１０６に戻る構成としているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ１１０６に戻らず、１次操作の状態を解除して、そのまま一連の処理を終了してもよい。

また、図１１のフローチャートにおいては、ステップＳ１１０８およびステップＳ１１０９において、方向指示器の点灯を促す情報を報知するとともにウインカーレバーを振動させるとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、少なくともいずれか一つの処理をおこなう構成でもよい。

また、図１１のフローチャートにおいては、ステップＳ１１１０：Ｙｅｓにおいて２次操作を受け付けた場合、ステップＳ１１１１に進みウインカーレバーの振動を停止するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、２次操作を受け付けなくても、所定時間経過後にウインカーレバーの振動を停止してもよい。

（ナビゲーション装置および車両の現在地点の差）
つぎに、図１２を用いて、図１１のステップＳ１１０４における現在地点の誤差の調整について説明する。図１２は、ナビゲーション装置および車両の現在地点の差について示した説明図である。図１２においては、車両１２０１と、車両１２０１のフロントノーズの先端位置１２０２と、車両１２０１のフロントタイヤの位置１２０３と、車両１２０１に搭載されたナビゲーション装置５００を示している。

ここで、車両１２０１に搭載されたナビゲーション装置５００および車両１２０１のフロントノーズの先端位置１２０２の差はＬ１あり、車両１２０１に搭載されたナビゲーション装置５００および車両１２０１のフロントタイヤの位置１２０３の差はＬ２である。本発明においては、方向指示器を出すタイミングを算出する。したがって、正確なタイミングを算出するためには、ハンドルを操作した際、車両１２０１のうちで最初に曲がり始める位置に基づいて算出することで、正確なタイミングを算出することができる。したがって、ナビゲーション装置５００の位置からＬ１またはＬ２ずらしたフロントノーズの先端位置１２０２またはフロントタイヤの位置１２０３を車両１２０１の現在地点として調整する。

つぎに、図１３〜１６を用いて、図１１のステップＳ１１０７およびステップＳ１１０８において報知する情報の詳細について説明する。また、本発明においては「ウインカー」は、方向指示器の点灯を示している。具体的には、「右ウインカー」は、方向指示器の右折方向の点灯を示し、「左ウインカー」は、方向指示器の左折方向の点灯を示すこととする。

（進行方向に関する情報を報知する状況の一例）
まず、図１３を用いて進行方向に関する情報を報知する状況の一例について説明する。図１３は、進行方向に関する情報を報知する状況の一例について示した説明図である。図１３においては、自車両位置１３０１と、誘導経路１３０２とを示している。図１３における誘導経路１３０２上の自車両位置１３０１の近辺には、右左折地点がなく、直進の経路がつづいている。したがって、図１３の状況においては、ナビゲーション装置５００は、たとえば、「しばらく直進です。」、「しばらく道なりです。」といった進行方向に関する情報を報知する。

（右左折方向に関する情報を報知する状況の一例）
つぎに、図１４を用いて右左折方向に関する情報を報知する状況の一例について説明する。図１４は、右左折方向に関する情報を報知する状況の一例について示した説明図である。図１４においては、自車両位置１４０１と、誘導経路１４０２と、第１の交差点１４０３と、第２の交差点１４０４と、を示している。図１４における誘導経路１４０２上の自車両位置１４０１の近辺には、自車両位置１４０１から近い第１の交差点１４０３と、自車両位置１４０１から遠い第２の交差点１４０４とがあり、第２の交差点１４０４が誘導経路１４０２上の右折地点である。したがって、図１４の状況においては、ナビゲーション装置５００は、たとえば、「２つ目の交差点を右折です。」、「○○ｍ先の交差点を右折です。」、「△△ｍ先で右ウインカーを出してください。」といって右左折方向に関する情報、右左折地点までの距離の情報、方向指示器の点灯のタイミングの情報を報知する。

（右方向指示器の点灯を促す情報を報知する状況の一例）
つぎに、図１５を用いて方向指示器の点灯を促す情報を報知する状況の一例について説明する。図１５は、方向指示器の点灯を促す情報を報知する状況の一例について示した説明図である。図１５においては、自車両位置１５０１と、誘導経路１５０２と、右折地点１５０３とが示されている。図１５における誘導経路１５０２上の自車両位置１５０１の近辺には、右左折地点１５０３がある。したがって、図１５の状況においては、ナビゲーション装置５００は、たとえば、「右ウインカーを出してください。」といった方向指示器の点灯を促す情報を報知する。また、方向指示を促す情報は、たとえば、音声による報知とともに、ウインカーレバーやハンドルを振動させてもよい。さらに、方向指示を促す情報は、音声による報知および振動による報知のいずれか一つでもよい。

（方向指示器の点灯を促す情報を報知する詳細な状況の一例）
つぎに、図１６を用いて、図１５に示した方向指示器の点灯を促す情報を報知する状況の詳細について説明する。図１６は、方向指示器の点灯を促す情報を報知する詳細な状況の一例について示した説明図である。図１６においては、車両１６０１と、誘導経路上の右折地点１６０２と、所定距離Ｒと、車両１６０１から右左折地点までの距離Ｌとを示している。所定距離Ｒは、車両１６０１の方向指示器を点灯させる確認要求の操作の入力を受け付けるべき距離である。

車両１６０１は、誘導経路上の右折地点１６０２に向かって進行している。車両１６０１が位置１６０１ａにいる場合は、距離Ｌ＞所定距離Ｒのため、方向指示器の点灯を促す情報は報知しない。したがって、ナビゲーション装置５００は、たとえば、「（Ｌ）ｍ先を右折です。（Ｌ−Ｒ）ｍ先で右ウインカーを出してください。」、「まだ、ウインカーを出さないでください。」といった右左折地点までの距離の情報や方向指示器の点灯のタイミングの情報などを報知する。

つぎに、車両１６０１が位置１６０１ｂに進行した場合は、距離Ｌ＝所定距離Ｒのため、方向指示器の点灯を促す情報を報知する。したがって、ナビゲーション装置５００は、たとえば、「右ウインカーを出してください。」といった方向指示器の点灯を促す情報などを音声によって報知するとともに、ウインカーレバーもしくはハンドルの振動によって報知する。また、音声による報知および振動による報知の少なくともいずれか一つの報知をおこなう構成でもよい。

さらに、車両１６０１が位置１６０１ｃに進行した場合は、距離Ｌ＜所定距離Ｒのため、「ウインカーを操作しないでください。」といった方向指示器の点灯を見送らせて、次の右左折地点にて右左折する旨を示唆する情報などを音声によって報知する。

（ウインカーレバーを振動させる処理の一例）
つぎに、図１７、１８を用いて、図１１のステップＳ１１０９においてウインカーレバーを振動させる処理について説明する。図１７は、ウインカーレバーを振動させる処理の一例について示した説明図である。図１７においては、図８に示したウインカーレバー８０１の場合について説明する。ウインカーレバー８０１は、方向指示器の右左折方向の点灯を指示する機構に段階を設けられている。図１７においては、図１１のステップＳ１１０２において１次操作が受け付けられているために、初期位置から浅く下げた位置にウインカーレバー８０１があるとする。

ここで、距離Ｌ＜所定距離Ｒになった場合、ウインカーレバー８０１を１次操作の状態のまま振動させる。このように、ウインカーレバー８０１を振動させることで、利用者にウインカーレバー８０１を操作するタイミングであることを報知する。また、たとえば、振動させず音声による報知によって「つぎの交差点を左折です。右ウインカーではなく、左ウインカーを出してください。」といった経路誘導に合致した右左折方向を報知してもよい。また、利用者の手が１次操作の状態を１次操作受付後も保っているかどうかを検知して報知の手段を選択してもよい。利用者の手が１次操作の状態を保っていたら、利用者の手がウインカーレバーの振動を感知できる状態であると判断して振動による報知を選択してもよいし、保っていなかったらウインカーレバーの振動を感知できる状態にないとして、たとえば音声による報知を選択してもよいし、ハンドルの振動による報知を選択してもよい。

（ウインカーレバー以外を振動させる処理の一例）
また、図１８は、ウインカーレバー以外を振動させる処理の一例について示した説明図である。図１８においては、ハンドル１８０１を示している。また、ハンドル１８０１には、右折報知用点灯装置１８０２と、左折報知用点灯装置１８０３とが備えられていてもよい。また、図１８においては、距離Ｌ＝所定距離Ｒで１次操作が受け付けられているとする。ここで、距離Ｌ＜所定距離Ｒになった場合、ウインカーレバー８０１ではなくハンドル１８０１を振動させてもよい。さらに、たとえば、右折地点から所定距離Ｒ以内の場合は、図１８に示したようにハンドル１８０１の右側のみ振動させ、左折地点から所定距離Ｒ以内の場合は、ハンドル１８０１の左側のみ振動させてもよい。

また、距離Ｌ＜所定距離Ｒになった場合、右折報知用点灯装置１８０２または／および左折報知用点灯装置１８０３を点灯させてもよい。具体的には、たとえば、両方を点灯させてもよいし、右折地点から所定距離Ｒ以内の場合は、右折報知用点灯装置１８０２のみを点灯させ、左折地点から所定距離Ｒ以内の場合は、左折報知用点灯装置１８０３のみを点灯させてもよい。

上述したように、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、受付部１０１によって確認要求の操作の入力を受け付けたときの移動体の現在地点に基づいて、生成部１０７によって移動体の進行方向に関する情報を生成し、報知部１０８によって生成された移動体の進行方向に関する情報を報知することができる。したがって、利用者による確認要求の操作の入力が受け付けられるたびに、進行方向に関する情報を報知することができる。これによって、利用者は、たとえば、経路誘導中にしばらく直進すればよいか不安な場合、進行方向に関する情報を報知させることで、安心して運転をすることができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、位置取得部１０２によって取得された現在地点に基づいて、生成部１０７によって経路上の右左折地点における移動体の右左折方向に関する情報を生成し、報知部１０８によって生成された移動体の右左折方向に関する情報を報知することができる。したがって、利用者による確認要求の操作の入力が受け付けられるたびに、右左折方向に関する情報を報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、右左折すべきか否かの情報を報知させることで、安心して運転をすることができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、位置取得部１０２によって取得された現在地点に基づいて、算出部１０３によって経路上の右左折地点までの距離を算出し、生成部１０７によって算出された経路上の右左折地点までの距離の情報を生成し、生成された経路上の右左折地点までの距離の情報を報知することができる。したがって、利用者による確認要求の操作の入力が受け付けられるたびに、経路上の右左折地点までの距離の情報を報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、いつ右左折すればよいかの情報を報知させることで、安心して運転をすることができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、判断部１０６によって経路上の右左折地点までの距離が、方向指示器を点灯させる確認要求の操作の入力を受け付ける適切な距離（位置）と判断された場合、生成部１０７によって経路上の右左折地点までの距離が方向指示器を点灯させる操作をおこなう適切な距離（位置）であることを示す情報を生成し、報知部１０８によって報知することができる。したがって、利用者に、経路上の右左折地点までの距離が方向指示器を点灯させる操作をおこなう適切な距離であることを示す情報を報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、右左折地点の近辺であることを報知させることで、誘導経路から外れずに快適な運転をすることができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、判断部１０６によって適切な位置と判断された場合、生成部１０７によって移動体に搭載された方向指示器の点灯を促す情報を生成し、報知部１０８によって報知することができる。したがって、利用者に、適切な位置にて方向指示器の点灯を促す情報を報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、方向指示器を点灯すべき情報を報知させることで、誘導経路から外れずに快適な運転をすることができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、移動体の右左折方向に関する情報と、算出部１０３によって算出された経路上の右左折地点までの距離の情報と、に基づいて、生成部１０７によって移動体に搭載された方向指示器の点灯のタイミングの情報を生成し、報知部１０８によって報知することができる。したがって、利用者による確認要求の操作の入力が受け付けられるたびに、方向指示器の点灯のタイミングを報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、いつ方向指示器を点灯すべきか報知させることで、誤って方向指示器を出さず、周囲の移動体に混乱を招くことを防ぐことができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、運転者情報取得部１０４によって取得した移動体の運転者の情報から判別部１０５によって運転者の属性を判別し、この運転者の属性に応じて、判断部１０６によって所定距離の設定を変更することができる。したがって、運転者ごとに異なる基準に基づいて、最適な情報を報知することができる。これによって、利用者は、自身の年齢、性別などに応じて、最適なタイミングでウインカーを出す指示を報知させることで、快適な運転をすることができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、運転者情報取得部１０４によって取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、判断部１０６によって所定距離の設定を変更することができる。したがって、運転者ごとに異なる基準に基づいて、最適な情報を報知することができる。これによって、利用者は、自身の運転の習熟度などに応じて、最適なタイミングで、たとえば、ウインカーを出す指示を報知させることで、快適な運転をすることができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、各種情報を音声によって報知することができる。したがって、右左折地点から離れている場合にも、詳細な情報を報知することができる。これによって、利用者は、右左折地点から離れている場合にも、詳細な情報を報知させることで、右左折するか躊躇せず快適な運転をすることができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、受付部１０１を振動させることによって報知することができる。したがって、右左折地点を右左折するにあたり、方向指示器を点灯させる操作をおこなう適切な位置であることを確実に利用者に報知することができる。これによって、利用者は、たとえば、移動体の内部が騒がしくて音声による報知が聞きづらい場合でも、振動によって報知させることで、誘導経路から外れずに快適な運転をすることができる。

また、実施例１のナビゲーション装置５００によれば、受付部１０１によって移動体に搭載された方向指示器のウインカーレバーの操作により確認要求の操作の入力を受け付けることができる。これによって、利用者は、たとえば、経路誘導中に右左折するか躊躇して、ウインカーレバーに手をかけている場合、確認要求の操作の入力をすることができる。したがって、利用者は、一般に方向指示器の点灯を指示する動作につづける動作で、確認要求の操作をおこなうことができ、余分な動作をしないため、安全な運転をすることができる。

以上説明したように、本発明の経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーション装置５００は、運転者によるウインカーレバーの１次操作を受け付けることで、誘導経路上の右左折地点から車両までの距離に合わせた情報の報知をおこなうことができる。また、誘導経路上の右左折地点から車両までの距離が所定距離の場合は、方向指示器の点灯を促すことができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、右左折すべきか否かの情報を報知させることで、快適で安全な運転をすることができる。

つぎに、本発明の実施例２について説明する。実施例２では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の経路誘導装置を実施した場合の他の一例について説明する。実施例２にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成は、ＲＯＭ５０２に、方向指示器点灯プログラムを含む点で実施例１にかかるナビゲーション装置と異なる。また、実施例２においては、実施例１と同一部分は同一符号を付し、説明を省略する。

方向指示器点灯プログラムは、車両に搭載された方向指示器を点灯させる。具体的には、たとえば、ウインカーレバーの２次操作の入力を受け付けた場合に、方向指示器を点灯させる。また、ウインカーレバーの１次操作の入力を受け付けた場合、誘導経路上の右左折地点から車両の現在地点までの距離が所定距離以内の場合、方向指示器を点灯させる。さらに、方向指示器を点灯させた後、右左折地点を過ぎた場合は、右左折したか否かに関わらず、方向指示器の点灯を停止させてもよい。

また、実施例２にかかるナビゲーション装置においては、通信Ｉ／Ｆ５１４は、有線または無線により、車両の備えられた方向指示器に接続されてもよい。この場合、上述した方向指示器点灯プログラムの制御によって方向指示器へ点灯指示を送出する構成でもよい。

図３に示した経路誘導装置３００が備える受付部１０１、位置取得部１０２、算出部１０３、運転者情報取得部１０４、判別部１０５、判断部１０６、生成部１０７、報知部１０８、挙動判断部３０１、制御部３０２は、図５に示したナビゲーション装置５００におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置５００における各部を制御することによってその機能を実現する。

すなわち、実施例のナビゲーション装置５００は、ナビゲーション装置５００における記録媒体としてのＲＯＭ５０２に記録されている経路誘導プログラムを実行することにより、図３に示した経路誘導装置が備える機能を、図４に示した経路誘導処理手順で実行することができる。

（実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容）
実施例２にかかるナビゲーション装置５００の処理の内容について説明する。図１９は、実施例２にかかるナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図１９のフローチャートにおいて、まず、経路誘導中になるまで待機して（ステップＳ１９０１：Ｎｏのループ）、経路誘導中になった場合（ステップＳ１９０１：Ｙｅｓ）、ウインカーレバーによって１次操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ１９０２：Ｎｏのループ）。

ステップＳ１９０２において１次操作を受け付けた場合（ステップＳ１９０２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置５００の現在地点を取得する（ステップＳ１９０３）。つぎに、ステップＳ１９０３において取得された現在地点の誤差を調整する（ステップＳ１９０４）。そして、ステップＳ１９０４において調整された車両の現在地点から右左折地点までの距離を算出する（ステップＳ１９０５）。

つぎに、ステップＳ１９０５において算出された距離が所定距離、すなわち、ウインカーレバーの確認要求の操作の入力を受け付ける適切な距離か否かを判断する（ステップＳ１９０６）。ステップＳ１９０６において適切な距離ではない場合（ステップＳ１９０６：Ｎｏ）、進行方向に関する情報を報知して（ステップＳ１９０７）、ステップＳ１９０６に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。また、ステップＳ１９０７においては、進行方向に関する情報を報知するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、進行方向に関する情報、右左折方向に関する情報、右左折地点までの距離の情報、方向指示器の点灯のタイミングの情報のうち少なくともいずれか一つを報知する構成でもよい。

一方、ステップＳ１９０６において適切な距離と判断された場合（ステップＳ１９０６：Ｙｅｓ）、方向指示器へ点灯指示を送出する（ステップＳ１９０８）。また、ウインカーレバーを操作して２次操作を受け付けるようにしてもよい。具体的には、たとえば、ウインカーレバーを深い位置まで下げる（上げる）ことで、方向指示器へ右左折方向の点灯を指示する。

つぎに、運転者の挙動情報を取得して（ステップＳ１９０９）、ステップＳ１９０８において点灯指示を送出した方向にハンドル操作をおこなったか否かを判断する（ステップＳ１９１０）。ステップＳ１９０９およびステップＳ１９１０においては、たとえば、加速度センサやＧＰＳユニットなどからの検出値によって車両の挙動情報を検出して、ステップＳ１９０８において点灯指示を送出した方向に車両が曲がったか否かを判断してもよい。

そして、ステップＳ１９１０においてハンドル操作をおこなったと判断された場合（ステップＳ１９１０：Ｙｅｓ）、そのまま一連の処理を終了する。一方、ステップＳ１９１０においてハンドル操作をおこなったと判断されない場合（ステップＳ１９１０：Ｎｏ）、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１９１１：Ｎｏのループ）。そして、ステップＳ１９１１において所定時間が経過した場合（ステップＳ１９１１：Ｙｅｓ）、方向指示器へ点灯停止指示を送出して（ステップＳ１９１２）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ１９１２においては、ウインカーレバーを操作して初期位置に戻すようにしてもよい。

なお、図１９のフローチャートにおいては、ステップＳ１９０２において１次操作を受け付けたか否かを判断しているが、これに限るものではない。たとえば、所定時間以内に２次操作が受け付けられた場合、ステップＳ１９０８へ進み、以降の処理をおこなうようにしてもよい。

なお、図１９のフローチャートにおいては、ステップＳ１９０４において誤差を調整するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、誤差を調整せずステップＳ１９０５に進み、ステップＳ１９０３において取得されたナビゲーション装置５００の現在地点から右左折地点までの距離を算出してもよい。

また、図１９のフローチャートにおいては、ステップＳ１９０７において進行方向に関する情報を報知した後、ステップＳ１９０６に戻る構成としているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ１９０６に戻らず、１次操作の状態を解除して、そのまま一連の処理を終了してもよい。

また、図１９のフローチャートにおいては、ステップＳ１９１０：Ｙｅｓにおいてハンドル操作をおこなったと判断された場合、そのまま一連の処理を終了するとしているが、これに限るものではない。たとえば、ハンドル操作をおこなったと判断された場合も、方向指示器へ点灯停止指示を送出するようにしてもよい。

（方向指示器へ点灯指示を送出する詳細な状況）
つぎに、図２０を用いて、方向指示器へ点灯指示を送出する状況の詳細について説明する。図２０は、方向指示器へ点灯指示を送出する詳細な状況の一例について示した説明図である。図２０においては、車両２００１と、誘導経路上の右折地点２００２と、所定距離Ｒと、車両２００１から右左折地点までの距離Ｌとを示している。所定距離Ｒは、車両２００１の方向指示器を点灯させる確認要求の操作の入力を受け付けるべき距離である。

車両２００１は、誘導経路上の右折地点２００２に向かって進行している。車両２００１が位置２００１ａにいる場合は、距離Ｌ＞所定距離Ｒのため、方向指示器へ点灯指示を送出しない。したがって、ナビゲーション装置５００は、たとえば、「（Ｌ）ｍ先を右折です。（Ｌ−Ｒ）ｍ先で右ウインカーを出します。」、「まだ、ウインカーを出さないでください。」といった右左折地点までの距離の情報や方向指示器の点灯のタイミングの情報などを報知する。

つぎに、車両２００１が位置２００１ｂに進行した場合は、距離Ｌ＝所定距離Ｒのため、方向指示器へ点灯指示を送出する。したがって、図２０においては車両の右折方向の方向指示器を点灯させる。方向指示器の点灯は、自動的におこなってもよいし、「右ウインカーを点灯させます。」といった利用者に方向指示器へ点灯指示を送出する旨の報知や、ウインカーレバーやハンドルを振動による報知とともにおこなってもよい。

さらに、車両２００１が位置２００１ｃに進行した場合は、距離Ｌ＜所定距離Ｒのため、方向指示器を点灯させたままにしておく。そして、車両２００１が右折地点で右折せず、位置２００１ｄに進行した場合、図１９のステップＳ１９１０：Ｎｏの場合、方向指示器の点灯を停止させる。また、車両２００１が右折地点で右折し、位置２００１ｅに進行した場合、方向指示器の点灯を停止させてもよいし、利用者の操作を受け付けるまで点灯させつづけてもよい。

上述したように、実施例２のナビゲーション装置５００によれば、受付部１０１によって確認要求の操作の入力を受け付けたときに、経路上の右左折地点までの距離があらかじめ設定された適切な位置の場合、制御部３０２によって移動体に搭載された方向指示器を制御して経路にしたがう方向に点灯させることができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、正しいタイミングでウインカーを自動的に点灯させることで、安全で快適な運転をすることができる。

また、実施例２のナビゲーション装置５００によれば、経路上の右左折地点までの距離が、確認要求の操作の入力を受け付ける適切な距離（位置）ではない場合、生成部１０７によって経路上の右左折地点までの距離の情報を生成し、報知部１０８によって報知することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、どのくらい進めば右左折地点に到着するか報知させることで、安全で快適な運転をすることができる。

制御部３０２によって方向指示器を点灯させてから所定時間以内に、運転者情報取得部１０４によって取得した運転者の挙動を挙動判断部３０１によって判断し、運転者が方向指示器を点灯させた方向に曲がる挙動を取得していないと判断された場合、制御部３０２によって方向指示器を制御して点灯を停止することができる。したがって、右左折地点を右左折せずに通り過ぎた場合は、方向指示器の点灯を停止することができる。これによって、利用者は、方向指示器の点灯に気づかずに右左折地点を通り過ぎた場合、自動的に点灯を停止することで、周囲の移動体に混乱を招かないことができる。

また、実施例２のナビゲーション装置５００によれば、運転者情報取得部１０４によって取得した移動体の運転者の情報から判別部１０５によって運転者の属性を判別し、この運転者の属性に応じて、判断部１０６によって適切な位置の設定を変更することができる。したがって、運転者ごとに異なる基準に基づいて、最適なタイミングで方向指示器を点灯させることができる。これによって、利用者は、自身の年齢、性別などに応じて、最適なタイミングでウインカーを出させることで、快適で安全な運転をすることができる。

また、実施例２のナビゲーション装置５００によれば、運転者情報取得部１０４によって取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、判断部１０６によって適切な位置の設定を変更することができる。したがって、運転者ごとに異なる基準に基づいて、最適なタイミングで方向指示器を点灯させることができる。これによって、利用者は、自身の運転の習熟度などに応じて、最適なタイミングでウインカーを出させることで、快適で安全な運転をすることができる。

また、実施例２のナビゲーション装置５００によれば、各種情報を音声によって報知することができる。したがって、右左折地点から離れている場合にも、詳細な情報を報知することができる。これによって、利用者は、右左折地点から離れている場合にも、詳細な情報を報知させることで、右左折するか躊躇せず快適な運転をすることができる。

また、実施例２のナビゲーション装置５００によれば、受付部１０１を振動させることによって報知することができる。したがって、方向指示器を点灯させる確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置である場合は、確実に利用者に報知させた後に、方向指示器を点灯することができる。これによって、利用者は、たとえば、移動体の内部が騒がしくて音声による報知が聞きづらい場合でも、振動によって報知させることで、ウインカーを出すタイミングがわかり、誘導経路から外れないで、快適な運転をすることができる。

また、実施例２のナビゲーション装置５００によれば、受付部１０１によって移動体に搭載された方向指示器のウインカーレバーの操作により確認要求の操作の入力を受け付けることができる。これによって、利用者は、たとえば、経路誘導中に右左折するか躊躇して、ウインカーレバーに手をかけている場合、確認要求の操作の入力をすることができる。したがって、利用者は、一般に方向指示器の点灯を指示する動作につづける動作で、確認要求の操作をおこなうことができ、余分な動作をしないため、安全な運転をすることができる。

以上説明したように、ナビゲーション装置５００は、運転者によるウインカーレバーの１次操作を受け付けることで、誘導経路上の右左折地点から車両までの距離に合わせた情報の報知をおこなうことができる。また、誘導経路上の右左折地点から車両までの距離が、方向指示器を点灯させる確認要求の操作の入力を受け付ける適切な位置の場合は、方向指示器へ点灯指示を送出することができる。これによって、利用者は、経路誘導中に右左折するか躊躇している場合、右左折すべき地点で自動的に方向指示器を点灯させることで、方向指示器の点灯忘れがなく快適で安全な運転をすることができる。

なお、本実施の形態で説明した経路誘導方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

１００、３００ 経路誘導装置
１０１ 受付部
１０２ 位置取得部
１０３ 算出部
１０４ 運転者情報取得部
１０５ 判別部
１０６ 判断部
１０７ 生成部
１０８ 報知部
３０１ 挙動判断部
３０２ 制御部

Claims (19)

1. 移動体を目的地点までの経路に誘導する経路誘導装置において、
   前記移動体の運転者からの経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段によって入力を受け付けたときの前記移動体の現在地点を取得する位置取得手段と、
   前記位置取得手段によって取得された現在地点に基づいて、前記経路上の右左折地点までの距離を算出する算出手段と、
   前記移動体の運転者の過去の挙動情報の履歴を取得する取得手段と、
   前記取得手段によって取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、前記受付手段によって入力を受け付ける前記右左折地点までの適切な距離の設定を変更する設定手段と、
   前記算出手段によって算出された前記経路上の右左折地点までの距離が、前記設定手段によって設定された適切な距離か否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって適切な距離であると判断された場合、当該適切な距離であることを示す情報を報知する報知手段と、
   を備えることを特徴とする経路誘導装置。
2. 前記報知手段は、前記判断手段によって適切な距離であると判断された場合、前記移動体に搭載された方向指示器の点灯を促す情報を報知することを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
3. 前記報知手段は、前記判断手段によって適切な距離であると判断された場合、方向指示器の点灯のタイミングの情報を報知することを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
4. 前記取得手段によって取得された運転者の属性を判別する判別手段を備え、
   前記判断手段は、前記判別手段によって判別された運転者の属性に応じて、前記適切な距離の設定を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
5. 前記報知手段は、音声によって報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
6. 前記報知手段は、前記受付手段を振動させることによって報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
7. 前記受付手段は、前記移動体に搭載された方向指示器のウインカーレバーの操作により前記確認要求の操作の入力を受け付けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
8. 前記受付手段によって受け付ける前記確認要求の操作の入力は、利用者が前記方向指示器のウインカーレバーに触れたことならびに当該触れた位置に基づくものであることを特徴とする請求項７に記載の経路誘導装置。
9. 移動体を目的地点までの経路に誘導する経路誘導装置において、
   前記経路に関する右左折方向の確認要求の操作の入力を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段によって入力を受け付けたときの前記移動体の現在地点を取得する位置取得手段と、
   前記位置取得手段によって取得された現在地点に基づいて、前記経路上の右左折地点までの距離を算出する算出手段と、
   前記算出手段によって算出された前記経路上の右左折地点までの距離があらかじめ設定された所定距離か否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって所定距離と判断された場合、前記移動体に搭載された方向指示器を制御して前記経路にしたがう方向に点灯させる制御手段と、
   前記移動体の運転者の情報を取得する運転者情報取得手段と、
   前記制御手段によって方向指示器を点灯させてから所定時間以内に、前記運転者情報取得手段によって取得した前記運転者の挙動を判断する挙動判断手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記挙動判断手段によって前記移動体の運転者が前記方向に曲がる挙動を取得していないと判断された場合、前記方向指示器を制御して点灯を停止することを特徴とする経路誘導装置。
10. 前記判断手段によって所定距離ではないと判断された場合、前記算出手段によって算出された前記経路上の右左折地点までの距離の情報を生成する生成手段と、
    前記生成手段によって生成された前記経路上の右左折地点までの距離の情報を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の経路誘導装置。
11. 前記運転者情報取得手段によって取得された運転者の情報から当該運転者の属性を判別する判別手段を備え、
    前記判断手段は、前記判別手段によって判別された運転者の属性に応じて、前記所定距離の設定を変更することを特徴とする請求項９または１０に記載の経路誘導装置。
12. 前記運転者情報取得手段は、運転者の過去の挙動情報の履歴を取得し、
    前記判断手段は、前記運転者情報取得手段によって取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、前記所定距離の設定を変更することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
13. 前記報知手段は、音声によって報知することを特徴とする請求項１０に記載の経路誘導装置。
14. 前記報知手段は、前記受付手段を振動させることによって報知することを特徴とする請求項１０に記載の経路誘導装置。
15. 前記受付手段は、前記移動体に搭載された方向指示器のウインカーレバーの操作により前記確認要求の操作の入力を受け付けることを特徴とする請求項９〜１４のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
16. 移動体を目的地点までの経路に誘導する経路誘導方法において、
    前記移動体の運転者からの経路に関する進行方向の確認要求の操作の入力を受け付ける受付工程と、
    前記受付工程にて入力を受け付けたときの前記移動体の現在地点を取得する位置取得工程と、
    前記位置取得工程にて取得された現在地点に基づいて、前記経路上の右左折地点までの距離を算出する算出工程と、
    前記移動体の運転者の過去の挙動情報の履歴を取得する取得工程と、
    前記取得工程にて取得された運転者の過去の挙動情報の履歴に基づいて、前記受付工程にて入力を受け付ける前記右左折地点までの適切な距離の設定を変更する設定工程と、
    前記算出工程にて算出された前記経路上の右左折地点までの距離が、前記設定工程にて設定された適切な距離か否かを判断する判断工程と、
    前記判断工程にて適切な距離であると判断された場合、当該適切な距離であることを示す情報を報知する報知工程と、
    を含むことを特徴とする経路誘導方法。
17. 移動体を目的地点までの経路に誘導する経路誘導方法において、
    前記経路に関する右左折方向の確認要求の操作の入力を受け付ける受付工程と、
    前記受付工程にて入力を受け付けたときの前記移動体の現在地点を取得する位置取得工程と、
    前記位置取得工程にて取得された現在地点に基づいて、前記経路上の右左折地点までの距離を算出する算出工程と、
    前記算出工程にて算出された前記経路上の右左折地点までの距離があらかじめ設定された所定距離か否かを判断する判断工程と、
    前記判断工程にて所定距離と判断された場合、前記移動体に搭載された方向指示器を制御して前記経路にしたがう方向に点灯させる制御工程と、
    前記移動体の運転者の情報を取得する運転者情報取得工程と、
    前記制御工程にて方向指示器を点灯させてから所定時間以内に、前記運転者情報取得工程によって取得した前記運転者の挙動を判断する挙動判断工程と、
    を含み、
    前記制御工程は、前記挙動判断工程にて前記移動体の運転者が前記方向に曲がる挙動を取得していないと判断された場合、前記方向指示器を制御して点灯を停止することを特徴とする経路誘導方法。
18. 請求項１６または請求項１７に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。
19. 請求項１８に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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