JP6417673B2 - 車両用操作検出システム、車両用操作検出ユニット、及び車両用操作検出装置 - Google Patents
車両用操作検出システム、車両用操作検出ユニット、及び車両用操作検出装置 Download PDFInfo
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Description
第2の車両用操作検出システムは、車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)と、車両の非姿勢変化箇所で用いられて、車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)と、固定側センサでの検出結果を操作側センサでの検出結果との比較の対象に用いて操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)を備える車両用操作検出ユニット(33)とを含み、車両用操作検出ユニットは、操作部材の非操作時において操作側センサ及び固定側センサで検出した、操作側センサの検出結果である操作側基準加速度ベクトルと、固定側センサの検出結果である固定側基準加速度ベクトルとを予め記憶しておく学習処理部(336)を備え、操作検出部は、操作側基準加速度ベクトルに対する、操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移と、学習処理部に予め記憶しておいた固定側基準加速度ベクトルに対する、固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで操作部材の操作を検出し、操作部材は、非操作時の位置に加えて複数の操作位置が存在するものであって、操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70)は、学習処理部で予め記憶しておいた操作側基準加速度ベクトルに対する、操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移に加えて、複数の操作位置のそれぞれにあると仮定した場合のその加速度ベクトルの変移を、学習処理部に予め記憶しておいた固定側基準加速度ベクトルに対する、固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで操作部材の操作位置を検出することを特徴としている。
第3の車両用操作検出システムは、車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)と、車両の非姿勢変化箇所で用いられて、車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)と、固定側センサでの検出結果を操作側センサでの検出結果との比較の対象に用いて操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)を備える車両用操作検出ユニット(33)とを含み、操作側センサは、車両の操作部材としてのウィンカレバーに取り付けられることを特徴としている。
図1は、本発明が適用された車両用操作検出システム1の概略的な構成の一例を示す図である。車両用操作検出システム1は車両で用いられてウィンカレバー5の位置を検出するものであって、図1に示すようにセンサユニット2及び携帯端末3を備えている。以降では、車両用操作検出システム1を用いる車両を自車と呼ぶ。なお、携帯端末3が請求項の車両用操作検出装置に相当し、ウィンカレバー5が請求項の操作部材に相当する。
センサユニット2は、自車のウィンカレバー5に取り付けられる。ウィンカレバー5は、右左折や進路変更の際にウィンカランプを点灯させ、その方向を周囲に示すための操作部材であって、ターンシグナルスイッチやターンシグナルレバーと呼ぶこともある。
センサユニット2は、レバー側加速度センサ21、センサ側通信部22、及びセンサ側制御部23を備えている。レバー側加速度センサ21、センサ側通信部22、及びセンサ側制御部23には、センサユニット2に内蔵のバッテリから電力が供給されるものとする。なお、車両のシガレット電源のようなセンサユニット2の外部の電源から電力を供給する構成としてもよいが、センサユニット2の小型化や配線の手間等の観点から内蔵のバッテリを用いる構成が好ましい。
検出値取得部231は、レバー側加速度センサ21から逐次出力されてくる加速度の検出値を逐次取得する。この検出値は、レバー側加速度センサ21の各軸についての加速度からなる加速度ベクトル(以下、レバー側加速度)である。検出値取得部231は、取得したレバー側加速度を検出値蓄積部232に蓄積する。
携帯端末3は、前述したように、自端末に生じる加速度を検出したり、自端末で検出した加速度とセンサユニット2で検出した加速度とを用いてウィンカレバー5の位置を検出したりする。携帯端末3は、図1に示すように、携帯側通信部31、携帯側加速度センサ32、及び携帯側制御部33を備えている。
端末センサ情報取得部331は、携帯側加速度センサ32で逐次検出する加速度の検出値を、センサ情報蓄積部332に蓄積する。この検出値は、携帯側加速度センサ32の各軸についての加速度からなる加速度ベクトル(以下、携帯側加速度)である。
続いて、学習処理部336での学習処理について図5のフローチャートを用いて説明を行う。学習処理は、センサユニット2をウィンカレバー5に取り付け直すごとや、携帯端末3の自車内での配置場所を変更するごとなどの、車両用操作検出システム1の利用の開始時に、ウィンカレバー5の位置の検出を可能にするために予め行っておく初期設定の処理である。学習処理では、自車が停止中といった互いに同一の条件下における、携帯側加速度とウィンカレバー5が中立位置であるときのレバー側加速度を記憶し、かつ、その条件下で、ウィンカレバー5が中立位置から左点灯位置や右点灯位置へ変化した場合のレバー側加速度の変移ベクトルも記憶する。本実施形態では、学習処理を自車の停止中に行う場合を例に挙げて以降の説明を行う。
ここで、図8〜図13を用いて、センサユニット2のレバー側加速度センサ21で検出されるレバー側加速度と、携帯端末3の携帯側加速度センサ32で検出される携帯側加速度とからウィンカレバー5の位置を検出できる根拠についての説明を行う。ここでは、学習処理を行った際の自車の傾きや走行状態やウィンカレバー5の位置(つまり、中立位置)を基準として説明を行う。また、以降では、学習処理の後にレバー側加速度センサ21で検出されるレバー側加速度をレバー側実加速度、学習処理の後に携帯側加速度センサ32で検出される携帯側加速度を携帯側実加速度と呼ぶ。
続いて、図14のフローチャートを用いて、実施形態1における携帯端末3の携帯側制御部33でのウィンカレバー5の位置の検出に関連する処理(以下、操作位置検出関連処理)についての説明を行う。操作位置検出関連処理では、前述したウィンカレバー5の位置の検出方法を用いて、ウィンカレバー5の位置を検出する。図14のフローチャートは、前述の学習処理が実施済みであって、且つ、送信要求部333から送信要求が行われた場合に開始する構成とすればよい。
レバー側加速度センサ21と携帯側加速度センサ32とのいずれもが、少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する3軸の加速度センサであるので、自車の運動中には、レバー側加速度センサ21及び携帯側加速度センサ32の検出結果としての加速度には、重力加速度だけでなく、自車の挙動に起因する加速度成分も含まれることになる。
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態2も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この実施形態2について説明を行う。なお、説明の便宜上、この実施形態2以降の説明において、それまでの実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
実施形態2の学習処理部336では、以下の学習処理を行う。ここで、図16のフローチャートを用いて、実施形態2における学習処理部336での学習処理について説明を行う。
続いて、図17のフローチャートを用いて、実施形態2における携帯端末3の携帯側制御部33での操作位置検出関連処理についての説明を行う。図17のフローチャートも、前述の学習処理が実施済みであって、且つ、送信要求部333から送信要求が行われた場合に開始する構成とすればよい。
実施形態2の構成では、ウィンカレバー5の位置が左点灯位置や右点灯位置にあるとした場合のレバー側基準加速度(a1s)からの左位置用仮定変移角(θleLα)や右位置用仮定変移角(θleRα)を、左点灯位置や右点灯位置にあるとした場合の変移ベクトル分を戻すことで求めるのでなく、左点灯位置変移角や右点灯位置変移角を差し引くことで求めている。
前述の実施形態1及び実施形態2では、中立位置といった基準となる位置からそれぞれ別方向に操作位置が変化するウィンカレバー5にセンサユニット2を取り付けた場合の例を挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、基準となる位置から同方向のみに操作位置が複数段階変化する操作部材にセンサユニット2を取り付けた場合にも本発明を適用することができる。
なお、実施形態2において、基準となる位置から同方向のみに操作位置が複数段階変化する操作部材にセンサユニット2を取り付けた場合であって、且つ、レバー側加速度センサ21と携帯側加速度センサ32の3つの検出軸が一致するようにした場合には、実変移角(θle)、左点灯位置用変移角(θleLα)、及び右点灯位置用変移角(θleRα)を符号なしの絶対値として扱う構成としてもよい。
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態3も本発明の技術的範囲に含まれる。以下では、この実施形態3について説明を行う。
実施形態3の学習処理部336では、以下の学習処理を行う。ここで、図19のフローチャートを用いて、実施形態3における学習処理部336での学習処理について説明を行う。ステップS81〜ステップS85までの処理は、実施形態1のS1〜S5までの処理と同様である。
ここで、図20のフローチャートを用いて、実施形態3における携帯端末3の携帯側制御部33でのウィンカレバー5の操作の検出に関連する処理(以下、操作検出関連処理)についての説明を行う。図20のフローチャートも、前述の図14や図17のフローチャートと同様に、前述の学習処理が実施済みであって、且つ、送信要求部333から送信要求が行われた場合に開始する構成とすればよい。
レバー側加速度センサ21と携帯側加速度センサ32とのいずれもが、少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する3軸の加速度センサであるので、自車の運動中には、レバー側加速度センサ21及び携帯側加速度センサ32の検出結果としての加速度には、重力加速度だけでなく、自車の挙動に起因する加速度成分も含まれることになる。従って、車両に置かれたり固定されたりする携帯端末3の携帯側加速度センサ32の検出結果を比較の対象とすることで、自車の挙動に起因する加速度成分を減じて、ウィンカレバー5が中立位置の場合とそれ以外の位置場合との加速度の違いを判断することが可能になる。よって、より精度良くウィンカレバー5の操作の有無を検出することが可能になる。
実施形態3の構成では、ウィンカレバー5が左点灯位置や右点灯位置にあるとした場合については考慮せず、ウィンカレバー5が中立位置にあるとした場合についてのみを考慮している。ウィンカレバー5が中立位置から左点灯位置や右点灯位置に移る場合に、その変移ベクトルは1つの平面上に表すことはできない関係にあるため、ウィンカレバー5が左点灯位置や右点灯位置にあるとした場合について考慮する場合には、3軸のレバー側加速度センサ21が必要となる。しかしながら、実施形態3では、ウィンカレバー5が左点灯位置や右点灯位置にあるとした場合について考慮しないで済むので、例えば、重力加速度方向を少なくとも検出できる2軸のレバー側加速度センサ21を用いる構成としてもよい。また、2軸のレバー側加速度センサ21を用いる場合には、実変移角(θle)と実変移角(θmo)とを比較可能にするため、レバー側加速度センサ21の2つの検出軸と携帯側加速度センサ32の2つの検出軸とを一致させる必要がある。
前述の実施形態1〜3には、携帯端末3とセンサユニット2との配置によっては、自車の旋回中にウィンカレバー5の位置や操作の有無を判定する精度が低下する問題点がある。詳しくは、以下の通りである。
変形例4における携帯側制御部33について説明を行う。ここでは、便宜上、実施形態1において変形例4を採用する場合について図23を用いて説明を行う。図23では、携帯側制御部33が備える構成のうち、変形例4の説明に必要な構成を示している。
続いて、変形例4における携帯側制御部33での操作位置検出関連処理について、図24に示すフローチャートを用いて説明を行う。図24のフローチャートは、図14のフローチャートにおけるS22の処理の後に、ステップS22a〜ステップS22cの処理を追加したものであって、追加したステップS22a〜ステップS22cの処理の部分を抜き出して示している。
変形例4によれば、レバー側加速度と携帯側加速度との絶対値差が閾値以上であって、ウィンカレバー5の位置の検出精度が低下すると考えられる場合には、絶対値差が閾値未満と判定した直近の回の操作位置検出関連処理で検出したウィンカレバー5の位置の検出結果を維持することになる。絶対値差が閾値未満と判定した回の操作位置検出関連処理で検出したウィンカレバー5の位置の検出結果は、検出精度が低下していないときの検出結果であるので、誤検出の可能性が低い。
変形例4では、閾値判定部349で絶対値差が閾値以上と判定した場合に、絶対値差が閾値未満と判定した直近の回の操作位置検出関連処理で検出したウィンカレバー5の位置の検出結果を操作位置検出部343が維持する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、絶対値差が閾値未満と判定した直近の回の操作位置検出関連処理におけるS24の実変移角算出処理で算出した実変移角(θmo)及び実変移角(θmo)と、S25の第1仮定変移角算出処理で算出した左位置用仮定変移角(θleL)及び右位置用仮定変移角(θleR)とを維持する構成としてもよい。この場合には、維持した実変移角(θmo)、実変移角(θmo)、左位置用仮定変移角(θleL)、及び右位置用仮定変移角(θleR)を用いて、S26〜S31の処理を行い、ウィンカレバー5の位置を検出する。
変形例4では、実施形態1において変形例4を採用する場合について説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、実施形態2において変形例4を採用する構成(以下、変形例6)としてもよい。
また、実施形態3において変形例4を採用する構成(以下、変形例7)としてもよい。以下では、図25を用いて変形例7についての説明を行う。図25では、携帯側制御部33が備える構成のうち、変形例7の説明に必要な構成を示している。
変形例7によれば、レバー側加速度と携帯側加速度との絶対値差が閾値以上であって、ウィンカレバー5の操作有無の検出精度が低下すると考えられる場合には、絶対値差が閾値未満と判定した直近の回の操作検出関連処理で検出したウィンカレバー5の操作有無の検出結果を維持することになる。絶対値差が閾値未満と判定した回の操作検出関連処理で検出したウィンカレバー5の操作有無の検出結果は、検出精度が低下していないときの検出結果であるので、誤検出の可能性が低い。
変形例6について、絶対値差が閾値未満と判定した直近の回の操作位置検出関連処理におけるS63の実変移角算出処理で算出した実変移角(θmo)及び実変移角(θmo)と、S64の第1仮定変移角算出処理で算出した左位置用仮定変移角(θleLα)及び右位置用仮定変移角(θleRα)とを維持する構成としてもよい。この場合には、維持した実変移角(θmo)、実変移角(θmo)、左位置用仮定変移角(θleLα)、及び右位置用仮定変移角(θleRα)を用いて、S65〜S70の処理を行い、ウィンカレバー5の位置を検出する。
変形例7について、絶対値差が閾値未満と判定した直近の回の操作検出関連処理におけるS93の実変移角算出処理で算出した実変移角(θmo)及び実変移角(θmo)を維持する構成としてもよい。この場合には、維持した実変移角(θmo)及び実変移角(θmo)を用いて、S94〜S97の処理を行い、ウィンカレバー5の操作有無を検出する。
前述の実施形態では、請求項の固定側センサが請求項の車両用操作検出ユニットと同じ装置に設けられている構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、請求項の固定側センサと請求項の車両用操作検出ユニットとが、異なる装置に設けられている構成としてもよい。
前述の実施形態では、請求項の車両用操作検出ユニットとして携帯端末3を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、請求項の車両用操作検出ユニットとして、携帯端末3の代わりにカーナビゲーション装置等の車載装置を用いる構成としてもよい。
前述の実施形態では、ウィンカレバー5の位置に応じて生じる加速度をセンサユニット2で検出し、ウィンカレバー5の位置を特定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両に固定された一端を支点にして他端の位置が操作時に回転することで、この他端の位置が重力加速度方向に変移する操作部材であれば、ウィンカレバー5以外に本発明を適用する構成としてもよい。この他端の位置の可動範囲は、360度未満であることが好ましい。
Claims (16)
- 車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、前記操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)と、
前記車両の非姿勢変化箇所で用いられて、前記車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)と、
前記固定側センサでの検出結果を前記操作側センサでの検出結果との比較の対象に用いて前記操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)を備える車両用操作検出ユニット(33)とを含み、
前記車両用操作検出ユニットは、
前記操作部材の非操作時において前記操作側センサ及び前記固定側センサで検出した、前記操作側センサの検出結果である操作側基準加速度ベクトルと、前記固定側センサの検出結果である固定側基準加速度ベクトルとを予め記憶しておく学習処理部(336)を備え、
前記操作検出部は、前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移と、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作を検出することを特徴とする車両用操作検出システム。 - 車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、前記操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)と、
前記車両の非姿勢変化箇所で用いられて、前記車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)と、
前記固定側センサでの検出結果を前記操作側センサでの検出結果との比較の対象に用いて前記操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)を備える車両用操作検出ユニット(33)とを含み、
前記車両用操作検出ユニットは、
前記操作部材の非操作時において前記操作側センサ及び前記固定側センサで検出した、前記操作側センサの検出結果である操作側基準加速度ベクトルと、前記固定側センサの検出結果である固定側基準加速度ベクトルとを予め記憶しておく学習処理部(336)を備え、
前記操作検出部は、前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移と、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作を検出し、
前記操作部材は、非操作時の位置に加えて複数の操作位置が存在するものであって、
前記操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70)は、前記学習処理部で予め記憶しておいた前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移に加えて、複数の前記操作位置のそれぞれにあると仮定した場合のその加速度ベクトルの変移を、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作位置を検出することを特徴とする車両用操作検出システム。 - 請求項2において、
前記学習処理部は、前記操作側基準加速度ベクトル及び前記固定側基準加速度ベクトルの他に、前記操作部材を非操作時の位置から前記操作位置の各々に移した場合の加速度ベクトルの変移に相当する変移ベクトルも各々予め記憶しておくものであり、
前記車両用操作検出ユニットは、
前記操作側基準加速度ベクトルと前記操作側センサで検出した加速度ベクトルとのなす角である操作側変移角、及び前記固定側基準加速度ベクトルと前記固定側センサで検出した加速度ベクトルとのなす角である固定側変移角を算出する実変移角算出部(S24)と、
前記操作側センサで検出した加速度ベクトルを、前記学習処理部で予め記憶しておいた前記操作位置の各々についての前記変移ベクトルの逆方向分だけずらしたベクトルである仮定ベクトルをそれぞれ決定する仮定ベクトル決定部(S23)と、
前記操作側基準加速度ベクトルと前記仮定ベクトル決定部で決定した前記仮定ベクトルの各々とのなす角である仮定変移角をそれぞれ算出する第1仮定変移角算出部(S25)と、
前記実変移角算出部で算出した前記操作側変移角、及び前記第1仮定変移角算出部で算出した前記仮定変移角の各々のいずれが、前記実変移角算出部で算出した前記固定側変移角に最も近い角度かを判定する第1最近似判定部(S26)とを備え、
前記操作検出部(S28、S30、S31)は、前記第1最近似判定部での判定結果に応じて前記操作部材の操作位置を検出することを特徴とする車両用操作検出システム。 - 請求項2において、
前記操作部材は、非操作時の位置に加えて複数の操作位置が存在するものであって、
前記学習処理部は、前記操作側基準加速度ベクトル及び前記固定側基準加速度ベクトルの他に、前記操作部材を非操作時の位置から前記操作位置の各々に移した場合の加速度ベクトルの変移に相当する位置別変移角の値も各々予め記憶しておくものであって、
前記車両用操作検出ユニットは、
前記操作側基準加速度ベクトルと前記操作側センサで検出した加速度ベクトルとのなす角である操作側変移角、及び前記固定側基準加速度ベクトルと前記固定側センサで検出した加速度ベクトルとのなす角である固定側変移角を算出する実変移角算出部(S63)と、
前記実変移角算出部で算出した前記操作側変移角から、前記学習処理部で予め記憶しておいた前記操作位置の各々についての前記位置別変移角の逆符号分の角度だけ差し引いた仮定変移角をそれぞれ算出する第2仮定変移角算出部(S64)と、
前記実変移角算出部で算出した前記操作側変移角、及び前記第2仮定変移角算出部で算出した前記仮定変移角の各々のいずれが、前記実変移角算出部で算出した前記固定側変移角に最も近い角度かを判定する第2最近似判定部(S65)とを備え、
前記操作検出部(S67、S69、S70)は、前記第2最近似判定部での判定結果に応じて前記操作部材の操作位置を検出することを特徴とする車両用操作検出システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記操作側センサは、前記車両の前記操作部材としてのウィンカレバーに取り付けられることを特徴とする車両用操作検出システム。 - 車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、前記操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)と、
前記車両の非姿勢変化箇所で用いられて、前記車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)と、
前記固定側センサでの検出結果を前記操作側センサでの検出結果との比較の対象に用いて前記操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)を備える車両用操作検出ユニット(33)とを含み、
前記操作側センサは、前記車両の前記操作部材としてのウィンカレバーに取り付けられることを特徴とする車両用操作検出システム。 - 請求項6において、
前記車両用操作検出ユニットは、
前記操作部材の非操作時において前記操作側センサ及び前記固定側センサで検出した、前記操作側センサの検出結果である操作側基準加速度ベクトルと、前記固定側センサの検出結果である固定側基準加速度ベクトルとを予め記憶しておく学習処理部(336)を備え、
前記操作検出部は、前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移と、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作を検出することを特徴とする車両用操作検出システム。 - 請求項1、2、7のいずれか1項において、
前記車両用操作検出ユニットは、
前記学習処理部で予め記憶しておいた前記操作側基準加速度ベクトルと前記操作側センサで検出した加速度ベクトルとのなす操作側変移角、及び前記学習処理部で予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルと前記固定側センサで検出した加速度ベクトルとのなす固定側変移角を算出する実変移角算出部(S93)と、
前記実変移角算出部で算出した前記操作側変移角と前記固定側変移角とが一致するか否かを判定する一致判定部(S94)とを備え、
前記操作検出部(S96、S97)は、前記一致判定部で前記操作側変移角と前記固定側変移角とが一致すると判定した場合には、前記操作部材の操作を検出しない一方、前記一致判定部で前記操作側変移角と前記固定側変移角とが一致しないと判定した場合には、前記操作部材の操作を検出することを特徴とする車両用操作検出システム。 - 請求項1〜8のいずれか1項において、
前記操作側センサは、前記車両に固定された一端を支点にした前記他端の位置の可動範囲が360度未満となるように設けられている前記操作部材に設けられていることを特徴とする車両用操作検出システム。 - 請求項1〜9のいずれか1項において、
前記操作検出部は、
前記固定側センサで逐次検出される検出結果を前記操作側センサで逐次検出される検出結果との比較の対象に用いて前記操作部材の操作を逐次検出するものであって、
前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの絶対値と、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの絶対値との絶対値差が閾値以上である場合には、前記絶対値差が閾値未満であった場合に自らが検出していた直近の、前記操作部材の操作を検出した結果を維持することを特徴とする車両用操作検出システム。 - 請求項1〜10のいずれか1項において、
前記車両用操作検出ユニットと前記固定側センサとからなる車両用操作検出装置(3)を含むことを特徴とする車両用操作検出システム。 - 車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、前記操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)での検出結果と、前記車両の非姿勢変化箇所で用いられて、前記車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)での検出結果とを、比較の対象に用いて前記操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)と、
前記操作部材の非操作時において前記操作側センサ及び前記固定側センサで検出した、前記操作側センサの検出結果である操作側基準加速度ベクトルと、前記固定側センサの検出結果である固定側基準加速度ベクトルとを予め記憶しておく学習処理部(336)とを備え、
前記操作検出部は、前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移と、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作を検出することを特徴とする車両用操作検出ユニット。 - 車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、前記操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)での検出結果と、前記車両の非姿勢変化箇所で用いられて、前記車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)での検出結果とを、比較の対象に用いて前記操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)と、
前記操作部材の非操作時において前記操作側センサ及び前記固定側センサで検出した、前記操作側センサの検出結果である操作側基準加速度ベクトルと、前記固定側センサの検出結果である固定側基準加速度ベクトルとを予め記憶しておく学習処理部(336)とを備え、
前記操作検出部は、前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移と、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作を検出し、
前記操作部材は、非操作時の位置に加えて複数の操作位置が存在するものであって、
前記操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70)は、前記学習処理部で予め記憶しておいた前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移に加えて、複数の前記操作位置のそれぞれにあると仮定した場合のその加速度ベクトルの変移を、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作位置を検出することを特徴とする車両用操作検出ユニット。 - 車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、前記操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)と、
前記車両の非姿勢変化箇所で用いられて、前記車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)での検出結果を前記操作側センサでの検出結果との比較の対象に用いて前記操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)と、
前記操作部材の非操作時において前記操作側センサ及び前記固定側センサで検出した、前記操作側センサの検出結果である操作側基準加速度ベクトルと、前記固定側センサの検出結果である固定側基準加速度ベクトルとを予め記憶しておく学習処理部(336)とを備え、
前記操作検出部は、前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移と、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作を検出することを特徴とする車両用操作検出装置。 - 車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、前記操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)と、
前記車両の非姿勢変化箇所で用いられて、前記車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)での検出結果を前記操作側センサでの検出結果との比較の対象に用いて前記操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)と、
前記操作部材の非操作時において前記操作側センサ及び前記固定側センサで検出した、前記操作側センサの検出結果である操作側基準加速度ベクトルと、前記固定側センサの検出結果である固定側基準加速度ベクトルとを予め記憶しておく学習処理部(336)とを備え、
前記操作検出部は、前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移と、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作を検出し、
前記操作部材は、非操作時の位置に加えて複数の操作位置が存在するものであって、
前記操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70)は、前記学習処理部で予め記憶しておいた前記操作側基準加速度ベクトルに対する、前記操作側センサで検出した加速度ベクトルの変移に加えて、複数の前記操作位置のそれぞれにあると仮定した場合のその加速度ベクトルの変移を、前記学習処理部に予め記憶しておいた前記固定側基準加速度ベクトルに対する、前記固定側センサで検出した加速度ベクトルの変移とを比較することで前記操作部材の操作位置を検出することを特徴とする車両用操作検出装置。 - 車両に固定された一端を支点にして、操作時に他端の位置が非操作時に対して重力加速度方向に変移する操作部材(5)に取り付けられて、前記操作部材に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである操作側センサ(21)と、
前記車両の非姿勢変化箇所で用いられて、前記車両に生じる少なくとも重力加速度方向の加速度を検出する2軸以上の加速度センサである固定側センサ(32)での検出結果を前記操作側センサでの検出結果との比較の対象に用いて前記操作部材の操作を検出する操作検出部(S28、S30、S31、S67、S69、S70、S96、S97)とを備え、
前記操作側センサは、前記車両の前記操作部材としてのウィンカレバーに取り付けられることを特徴とする車両用操作検出装置。
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