KR102300103B1 - 스마트 램프 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자가 직접 조작하지 않더라도, 자동으로 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 상태의 방향 지시등 또는 비상등을 점등시킬 수 있는 스마트 램프 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 방향 지시등 스위치 및 비상등 스위치의 조작 여부를 감지하고 그 감지 결과에 따라 스위치 레지스터 정보를 스위치 온 상태 또는 스위치 오프 상태로 변경하여 저장하는 스위치 조작 감지부와, 스위치 레지스터 정보에 따라 IPS를 제어하여 방향 지시등 또는 비상등을 점등하거나 소등하는 램프 제어부와, 스위치 레지스터 정보를 수집하고, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 조향각 정보 및 주행 차선 정보를 포함하는 정보를 수집하는 정보 수집부와, 정보 수집부에 수집된 정보를 기초로 방향 지시등과 비상등의 점등 조건 또는 소등 조건에 부합하는 상황이 발생하였는지 판정하고 그 판정 결과에 따라 IPS를 제어하여 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등하는 스마트 제어부가 구비됨으로써, 운전자가 직접 방향 지시등 스위치나 비상등 스위치를 조작하지 않더라도, 방향 지시등과 비상등 각각의 소등 조건 또는 점등 조건에 부합하면 자동으로 소등 또는 점등시킬 수 있다.

Description

스마트 램프 제어 시스템 및 그 방법{Smart lamp control system and method thereof}
본 발명은 운전자가 직접 조작하지 않더라도, 자동으로 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 상태의 방향 지시등 또는 비상등을 점등시킬 수 있는 스마트 램프 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 턴 램프 제어 시스템은 차량을 주행하는 도중에 좌회전이나 우회전을 하는 상황에서, 운전자로부터 조작되는 방향 지시등 스위치에 따라 좌측 또는 우측 방향 지시등을 점등하고, 좌회전이나 우회전이 완료되어 운전자로부터 방향 지시등 스위치가 조작되면 점등된 방향 지시등을 소등시키는 기능을 수행하고 있다.
이러한, 종래의 턴 램프 제어 시스템은 스티어링 휠의 기구적인 각도에 의존하여 일정각도 이상 선회 후 복귀하게 되면 자동으로 방향 지시등을 소등하도록 설정되어 있다.
한편, 종래의 턴 램프 제어 시스템은 일정각도 이상 선회한 스티어링 휠을 복귀하였을 때 자동으로 방향 지시등을 소등하여야 하나, 스티어링 휠을 선회한 각도에 따라 방향 지시등이 소등되지 않는 상황이 빈번하게 발생하므로, 이럴 때마다 운전자가 다시 방향 지시등 스위치를 조작하여 점등된 방향 지시등을 소등시켜야 하는 불편함이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 턴 램프 제어 시스템은 방향 지시등에 비해 비상등의 우선순위가 높게 설정되어 있으므로, 안개나 폭우로 인해 차량의 비상등을 점등시킨 상태인 경우, 운전자로부터 방향 지시등 스위치가 조작되더라도 좌측 또는 우측 방향 지시등이 점등되지 못하는 문제점이 있다.
아울러, 종래의 턴 램프 제어 시스템은 운전자로부터 방향 지시등 스위치가 조작되어야 좌측 또는 우측 방향 지시등을 점등시킬 수 있기 때문에, 차량 운전에 미숙하거나 부주의한 운전자가 좌회전이나 우회전을 하면서 방향 지시등 스위치를 조작하지 않으면, 방향 지시등이 점등되지 않으면서 차량 간 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 수집되는 정보들을 이용하여 방향 지시등의 소등 조건 또는 점등 조건을 판정한 다음, 자동으로 점등된 방향 지시등을 소등하거나 소등된 상태의 방향 지시등을 점등시킬 수 있는 스마트 램프 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 비상등이 켜진 상태에서 방향 지시등 스위치가 조작되는 경우, 차량에 탑재된 다른 램프를 이용하여 방향 지시를 할 수 있는 스마트 램프 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 방향 지시등 스위치 및 비상등 스위치의 조작 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 스위치 레지스터 정보를 스위치 온 상태 또는 스위치 오프 상태로 변경하여 저장하는 스위치 조작 감지부; 상기 스위치 조작 감지부에 저장된 스위치 레지스터 정보에 따라 IPS(Intelligent Power Switch)를 제어하여 방향 지시등 또는 비상등을 점등하거나 소등하는 램프 제어부; 상기 스위치 조작 감지부에 저장된 스위치 레지스터 정보를 수집하고, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 조향각 정보 및 주행 차선 정보를 포함하는 정보를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 정보 수집부에서 수집되는 정보를 기초로 방향 지시등과 비상등의 점등 조건 또는 소등 조건에 부합하는 상황이 발생하였는지 판정하고, 그 판정 결과에 따라 IPS를 제어하여, 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등하는 스마트 제어부;를 포함하는 스마트 램프 제어 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 차량에 탑재된 센서는 조향각 센서(Steering Angle Sensor, SAS)를 포함하고, 상기 정보 수집부는 조향각 센서로부터 조향각 정보를 수집하며, 상기 스마트 제어부는, 방향 지시등이 점등된 상태에서 조향각이 기설정된 설정 각도 이내에 도달하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 차량에 탑재된 보조 시스템은 차선유지 시스템(Lane keeping Assist System, LKAS)을 포함하고, 상기 정보 수집부는 차선유지 시스템으로부터 주행 차선 정보를 수집하며, 상기 스마트 제어부는, 방향 지시등이 점등된 상태에서 주행 차선의 차선 변경이 완료된 것으로 확인되면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 차량에 탑재된 보조 시스템은 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)을 포함하고, 상기 정보 수집부는 에이브이엔으로부터 주행 경로 정보, 차량 위치 정보 및 음성인식 정보 중 적어도 하나를 수집하며, 상기 스마트 제어부는, 방향 지시등이 점등된 상태에서 방향 지시등의 소등을 요청하거나 승락하는 음성이 인식되면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 스마트 제어부는, 주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 완료되는 위치에 도달하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 스마트 제어부는, 주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 소등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 필요한 교차로나 좌회전 차로, 우회전 차로에 진입하면, 방향 지시등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 방향 지시등을 점등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 차량에 탑재된 보조 시스템은 디지털 클러스터(Cluster, CLU)를 포함하고, 상기 정보 수집부는 디지털 클러스터로부터 주행 거리 정보를 수집하며, 상기 스마트 제어부는, 주행 거리 정보를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 기설정된 거리 이상을 주행하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 스마트 제어부는, 스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등의 점등 시 비상등 스위치의 스위치 온 상태가 기설정된 횟수만큼 반복되면, 비상등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 비상등을 소정 횟수만큼 점멸시킨 후 자동으로 소등되도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 차량에 탑재된 보조 시스템은 주행 영상기록시스템(Drive Video Record System, DVRS)을 포함하고, 상기 정보 수집부는 주행 영상기록시스템으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집하며, 상기 스마트 제어부는, 차량 주변 영상 정보를 분석하여 비상등이 소등된 상태에서 안개 및 폭우를 포함하는 기상 악화가 감지되면, 비상등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 비상등을 점등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 차량에 탑재된 제어기는 트랜스미션 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)을 포함하고, 차량에 탑재된 센서는 장애물 감지센서를 포함하며, 상기 정보 수집부는 트랜스미션 제어 유닛으로부터 차량의 기어 정보를 수집하면서, 장애물 감지센서로부터 장애물 감지 정보를 수집하고, 주행 영상기록시스템으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집하며, 상기 스마트 제어부는, 기어 정보를 기초로 차량의 후진 여부를 판정하고, 장애물 감지 정보와 차량 주변 영상 정보를 분석하여 차량이 후진하는 상태일 때 차량 주변의 보행자나 타 차량이 감지되면, 비상등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 비상등을 점등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 스마트 제어부에는 미등 및 브레이크등의 점등 조건이 더 설정되고, 상기 스마트 제어부는, 스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등이 점등된 상태에서 방향 지시등 스위치가 스위치 온 상태가 되면, 미등 및 브레이크등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 스위치 온 상태가 된 방향 지시등과 동일한 방향의 미등과 브레이크등을 점등하도록 IPS를 제어한다.
또한, 본 발명은 스마트 램프 제어 시스템에서 수행되는 스마트 램프 제어 방법으로서, (1) 스위치 조작 감지부가, 방향 지시등 스위치 및 비상등 스위치의 조작 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 스위치 레지스터 정보를 스위치 온 상태 또는 스위치 오프 상태로 변경하여 저장하는 단계; (2) 램프 제어부가, 상기 저장된 스위치 레지스터 정보에 따라 IPS(Intelligent Power Switch)를 제어하여 방향 지시등 또는 비상등을 점등하거나 소등하는 단계; (3) 정보 수집부가, 상기 저장된 스위치 레지스터 정보를 수집하고, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 조향각 정보 및 주행 차선 정보를 포함하는 정보를 수집하는 단계; 및 (4) 스마트 제어부가, 상기 수집되는 정보를 기초로 방향 지시등과 비상등의 점등 조건 또는 소등 조건에 부합하는 상황이 발생하였는지 판정하고, 그 판정 결과에 따라 IPS를 제어하여, 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등하는 단계;를 포함하는 스마트 램프 제어 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는, 차량에 탑재된 조향각 센서(Steering Angle Sensor, SAS)로부터 조향각 정보를 수집하고, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 방향 지시등이 점등된 상태에서 조향각이 기설정된 설정 각도 이내에 도달하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는, 차량에 탑재된 차선유지 시스템(Lane keeping Assist System, LKAS)으로부터 주행 차선 정보를 수집하고, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 방향 지시등이 점등된 상태에서 주행 차선의 차선 변경이 완료된 것으로 확인되면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는, 차량에 탑재된 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)으로부터 주행 경로 정보, 차량 위치 정보 및 음성인식 정보 중 적어도 하나를 수집하고, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 방향 지시등이 점등된 상태에서 방향 지시등의 소등을 요청하거나 승락하는 음성이 인식되면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 완료되는 위치에 도달하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 소등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 필요한 교차로나 좌회전 차로, 우회전 차로에 진입하면, 방향 지시등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 방향 지시등을 점등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는, 차량에 탑재된 디지털 클러스터(Cluster, CLU)로부터 주행 거리 정보를 수집하고, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 주행 거리 정보를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 기설정된 거리 이상을 주행하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등의 점등 시 비상등 스위치의 스위치 온 상태가 기설정된 횟수만큼 반복되면, 비상등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 비상등을 소정 횟수만큼 점멸시킨 후 자동으로 소등되도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는, 차량에 탑재된 주행 영상기록시스템(Drive Video Record System, DVRS)으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집하고, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 차량 주변 영상 정보를 분석하여 비상등이 소등된 상태에서 안개 및 폭우를 포함하는 기상 악화가 감지되면, 비상등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 비상등을 점등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는, 차량에 탑재된 트랜스미션 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)으로부터 차량의 기어 정보를 수집하면서, 장애물 감지센서로부터 장애물 감지 정보를 수집하고, 주행 영상기록시스템으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집하며, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 기어 정보를 기초로 차량의 후진 여부를 판정하고, 장애물 감지 정보와 차량 주변 영상 정보를 분석하여 차량이 후진하는 상태일 때 차량 주변의 보행자나 타 차량이 감지되면, 비상등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 비상등을 점등하도록 IPS를 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 스마트 제어부에는 미등 및 브레이크등의 점등 조건이 더 설정되고, 상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는, 스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등이 점등된 상태에서 방향 지시등 스위치가 스위치 온 상태가 되면, 미등 및 브레이크등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 스위치 온 상태가 된 방향 지시등과 동일한 방향의 미등과 브레이크등을 점등하도록 IPS를 제어한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 방향 지시등 스위치 및 비상등 스위치의 조작 여부를 감지하고 그 감지 결과에 따라 스위치 레지스터 정보를 스위치 온 상태 또는 스위치 오프 상태로 변경하여 저장하는 스위치 조작 감지부와, 스위치 레지스터 정보에 따라 IPS를 제어하여 방향 지시등 또는 비상등을 점등하거나 소등하는 램프 제어부와, 스위치 레지스터 정보를 수집하고, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 조향각 정보 및 주행 차선 정보를 포함하는 정보를 수집하는 정보 수집부와, 정보 수집부에 수집된 정보를 기초로 방향 지시등과 비상등의 점등 조건 또는 소등 조건에 부합하는 상황이 발생하였는지 판정하고 그 판정 결과에 따라 IPS를 제어하여 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등하는 스마트 제어부가 구비됨으로써, 운전자가 직접 방향 지시등 스위치나 비상등 스위치를 조작하지 않더라도, 방향 지시등과 비상등 각각의 소등 조건 또는 점등 조건에 부합하는 상황이 발생하면, 자동으로 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 비상등이 켜진 상태에서 방향 지시등 스위치가 조작되는 경우, 방향 지시등과 동일한 방향의 미등과 브레이크등을 점등시킴으로써, 이를 이용하여 방향 지시를 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2 내지 도 11은 스마트 램프 제어 시스템이 정보 수집부에 수집된 정보에 따라 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 내지 도 11은 스마트 램프 제어 시스템이 정보 수집부에 수집된 정보에 따라 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 시스템은 스위치 조작 감지부(110), 램프 제어부(120), 정보 수집부(130) 및 스마트 제어부(140)를 포함하여 구성된다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 시스템은 차량에 구비되는 ICU(Integrated Central control Unit)에 탑재될 수 있으며, 전술한 ICU에는 소정의 제어에 따라 방향 지시등(11), 비상등(12), 미등(13) 및 브레이크등(14)을 포함하는 램프(10)를 점등하거나 소등하는 IPS(Intelligent Power Switch, 20)가 구비될 수 있다. 또한, 전술한 미등(13)은 차폭등 뿐만 아니라, DRL(Daytime Running Lights) 램프를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 시스템은 방향 지시등 스위치(31) 및 비상등 스위치(32)와 전기적으로 연결되고, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 소정의 정보를 수신하거나 수집할 수 있다.
아울러, 차량에 탑재된 센서는 차량의 조향각에 대한 정보인 조향각 정보를 제공하는 조향각 센서(Steering Angle Sensor, SAS, 41)와, 차량 전방 또는 후방에 인접한 장애물이나 보행자의 감지 여부에 대한 정보인 장애물 감지 정보를 제공하는 장애물 감지센서(42)를 포함할 수 있다.
또한, 차량에 탑재된 제어기는 차량의 기어 상태에 대한 정보인 기어 정보를 제공하는 트랜스미션 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU, 43)을 포함할 수 있다.
아울러, 차량에 탑재된 보조 시스템은 차량이 주행하는 차선과 해당 차선의 이탈 여부, 진입 여부에 대한 정보인 주행 차선 정보를 제공하는 차선유지 시스템(Lane keeping Assist System, LKAS, 44)과, 차량이 주행하는 경로에 대한 정보인 주행 경로 정보, 차량의 현재 위치에 대한 정보인 차량 위치 정보 및 운전자의 음성 또는 음성 인식 여부에 대한 정보인 음성인식 정보 중 적어도 하나를 제공하는 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN, 45)과, 차량이 주행한 거리에 대한 정보인 주행 거리 정보를 제공하는 디지털 클러스터(Cluster, CLU, 46)와, 차량 전방 또는 후방을 촬영한 영상 또는 해당 영상으로부터 분석된 차량 주변의 사물이나 차선, 교차로 등에 대한 정보인 차량 주변 영상 정보를 제공하는 주행 영상기록시스템(Drive Video Record System, DVRS, 47)을 포함할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 시스템에 대해 구체적으로 설명한다.
상기 스위치 조작 감지부(110)는 방향 지시등 스위치(31) 및 비상등 스위치(32)의 조작 여부를 감지하기 위한 것으로, 전기배선을 통해 방향 지시등 스위치(31)와 비상등 스위치(32)에 연결된다.
이러한, 방향 지시등 스위치(31)와 비상등 스위치(32)는 운전자에 의해 조작되면 전압 레벨이 변경되게 되는데, 스위치 조작 감지부(110)는 전압 레벨의 변경 여부를 모니터링함으로써, 방향 지시등 스위치(31) 또는 비상등 스위치(32)의 조작 여부를 감지할 수 있고, 그 감지 결과에 따라 스위치 레지스터 정보를 스위치 온 상태 또는 스위치 오프 상태로 변경하여 저장할 수 있다.
상기 램프 제어부(120)는 IPS(20)를 제어하기 위한 것으로, 스위치 조작 감지부(110)에 저장된 스위치 레지스터 정보에 따라 IPS(20)를 제어하여 방향 지시등(11) 또는 비상등(12)을 점등하거나 소등할 수 있다.
예컨대, 스위치 조작 감지부(110)에서 좌측 방향 지시등 스위치의 스위치 레지스터 정보가 스위치 오프 상태에서 스위치 온 상태로 변경되면, 램프 제어부(120)는 좌측 방향 지시등이 점등되어야 하는 것으로 판단하고 좌측 방향 지시등에 연결된 IPS(20)를 제어하여, 좌측 방향 지시등을 점등시키도록 할 수 있다.
상기 정보 수집부(130)는 방향 지시등(11) 및 비상등(12)의 소등 조건 또는 점등 조건 판정을 위한 정보들을 수집하기 위한 것으로, 특히, 스위치 조작 감지부(110)에 저장된 스위치 레지스터 정보를 수집하면서, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 조향각 정보 및 주행 차선 정보를 포함하는 정보를 수집하도록 구비된다.
구체적으로, 정보 수집부(130)는 차량에 탑재된 센서인 조향각 센서(41)로부터 조향각 정보를 수집하고, 장애물 감지센서(42)로부터 장애물 감지 정보를 수집하며, 차량에 탑재된 제어기인 트랜스미션 제어 유닛(43)으로부터 차량의 기어 정보를 수집할 수 있다.
또한, 정보 수집부(130)는 차량에 탑재된 보조 시스템인 차선유지 시스템(44)으로부터 주행 차선 정보를 수집하고, 에이브이엔(45)으로부터 주행 경로 정보, 차량 위치 정보 및 음성인식 정보 중 적어도 하나를 수집하며, 디지털 클러스터(46)로부터 주행 거리 정보를 수집하고, 주행 영상기록시스템(47)으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집할 수 있다.
아울러, 정보 수집부(130)는 LIN(Local Interconnect Network) 통신, CAN(Controller Area Network) 통신 및 플렉스레이(FlexRay) 통신을 포함하는 차량 네트워크를 이용하여 각각의 정보들을 수집할 수 있으며, 특히, CAN 통신을 이용할 수 있다.
한편, 정보 수집부(130)에서 수집되는 정보들은 후술하는 스마트 제어부(140)에 출력될 수 있다.
상기 스마트 제어부(140)는 램프 제어부(120)에 의해 점등된 방향 지시등(11) 또는 비상등(12)을 소등시키도록 IPS(20)를 제어하거나, 램프 제어부(120)에 의해 소등된 상태의 방향 지시등(11) 또는 비상등(12)을 점등시키도록 IPS(20)를 제어하는 것으로, 방향 지시등(11)과 비상등(12)의 점등 조건 또는 소등 조건이 사전에 설정되며, 이를 기초로 IPS(20)를 제어할 수 있다.
즉, 스마트 제어부(140)는 정보 수집부(130)에서 수집되는 정보를 기초로 방향 지시등(11)과 비상등(12)의 점등 조건 또는 소등 조건에 부합하는 상황이 발생하였는지 판정하고, 그 판정 결과에 따라 IPS(20)를 제어하여, 점등된 방향 지시등(11) 또는 비상등(12)을 소등하거나 소등된 방향 지시등(11) 또는 비상등(12)을 점등시킬 수 있다.
아울러, 스마트 제어부(140)에 설정되는 방향 지시등(11)과 비상등(12)의 점등 조건 및 방향 지시등(11)과 비상등(12)의 소등 조건은, 좌회전 또는 우회전을 완료 여부, 차선 변경의 완료 여부, 차량이 좌회전 또는 우회전을 하여야 하는 위치에 도달하였는지 여부, 기상 악화의 발생 여부, 비상등(12)의 자동 소등 여부 및 차량이 후진을 하거나 후진 상태에서 사물의 감지 여부에 대한 조건으로 각각 설정될 수 있다.
이외에도, 스마트 제어부(140)에는 미등(13) 및 브레이크등(14)의 점등 조건이 더 설정될 수도 있다.
이러한, 스마트 제어부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 방향 지시등(11)이 점등된 상태에서 조향각 센서(41)로부터 수집된 조향각 정보에 따라(1), 조향각이 기설정된 설정 각도 이내에 도달하면(2), 차량이 좌회전 또는 우회전을 완료하여 방향 지시등(11)의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(3), 점등된 방향 지시등(11)을 소등하도록 IPS(20)를 제어할 수 있다(4, 5).
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 스마트 제어부(140)는 방향 지시등(11)이 점등된 상태에서 차선유지 시스템(44)으로부터 수집된 주행 차선 정보를 기초로(1), 차량이 주행하는 차선을 이탈한 다음 다른 차선에 진입하여 주행 차선의 차선 변경이 완료된 것으로 확인되면(2), 차량이 좌회전 또는 우회전을 완료하거나 차선 변경을 완료하여 방향 지시등(11)의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(3), 점등된 방향 지시등(11)을 소등하도록 IPS(20)를 제어할 수 있다(4, 5).
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 스마트 제어부(140)는 방향 지시등(11)이 점등된 상태에서 에이브이엔(45)에 수집되는 음성인식 정보를 기초로(1), 방향 지시등(11)의 소등을 요청하거나 승락하는 음성이 인식되면(2), 방향 지시등(11)의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(3), 점등된 방향 지시등(11)을 소등하도록 IPS(20)를 제어할 수도 있다(4, 5).
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 스마트 제어부(140)는 에이브이엔(45)으로부터 수집되는 주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로(1), 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등(11)이 점등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 완료되는 위치에 도달하면(2), 차량이 좌회전 또는 우회전을 완료하여 방향 지시등(11)의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(3), 점등된 방향 지시등(11)을 소등하도록 IPS(20)를 제어할 수 있다(4, 5).
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 스마트 제어부(140)는 에이브이엔(45)으로부터 수집되는 주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로(1), 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등(11)이 소등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 필요한 교차로나 좌회전 차로, 우회전 차로에 진입하면(2), 차량이 좌회전 또는 우회전을 하여야 하는 위치에 도달하여 방향 지시등(11)의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(3), 소등된 방향 지시등(11)을 점등하도록 IPS(20)를 제어할 수도 있다(4, 5).
이때, 스마트 제어부(140)는 에이브이엔(45)을 이용하여 방향 지시등(11)의 점등을 확인하는 음성 메시지를 출력한 다음, 에이브이엔(45)에서 수신되는 음성인식 정보에 따라 방향 지시등(11)의 점등 여부를 최종적으로 결정할 수도 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 스마트 제어부(140)는 디지털 클러스터(46)로부터 수집되는 주행 거리 정보를 분석하여(1), 방향 지시등(11)이 점등된 상태에서 기설정된 거리 이상을 주행하면(2), 차량이 좌회전 또는 우회전을 완료하거나 차선 변경을 완료하여 방향 지시등(11)의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(3), 점등된 방향 지시등(11)을 소등하도록 IPS(20)를 제어할 수 있다(4, 5).
이때, 스마트 제어부(140)는 에이브이엔(45)을 이용하여 방향 지시등(11)의 소등을 확인하는 음성 메시지를 출력한 다음, 에이브이엔(45)에서 수신되는 음성인식 정보에 따라 방향 지시등(11)의 소등 여부를 최종적으로 결정할 수도 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 스마트 제어부(140)는 스위치 레지스터 정보를 기초로(1), 비상등(12)의 점등 시 비상등 스위치(32)가 반복적으로 조작되어 비상등 스위치(32)의 스위치 온 상태가 기설정된 횟수만큼 반복되면(2), 비상등(12)을 켠 다음 자동으로 소등시켜야 하는 비상등(12)의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(3), 비상등(12)을 소정 횟수만큼 점멸시킨 후 자동으로 소등되도록 IPS(20)를 제어할 수도 있다(4, 5). 한편, 스마트 제어부(140)는 스위치 조작 감지부(110)로부터 직접 스위치 레지스터 정보를 수집할 수도 있다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 스마트 제어부(140)는, 주행 영상기록시스템(47)으로부터 수집되는 차량 주변 영상 정보를 분석하여(1), 비상등(12)이 소등된 상태에서 안개 및 폭우를 포함하는 기상 악화가 감지되면(2), 기상 악화의 발생으로 인한 비상등(12)의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(3), 소등된 비상등(12)을 점등하도록 IPS(20)를 제어할 수도 있다(4, 5).
이때, 스마트 제어부(140)는 에이브이엔(45)을 이용하여 비상등(12)의 점등을 확인하는 음성 메시지를 출력한 다음, 에이브이엔(45)에서 수신되는 음성인식 정보에 따라 비상등(12)의 점등 여부를 최종적으로 결정할 수도 있다.
또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 스마트 제어부(140)는, 트랜스미션 제어 유닛(43)으로부터 수집되는 차량의 기어 정보를 기초로 차량의 후진 여부를 판정하고 장애물 감지센서(42)에서 수집되는 장애물 감지 정보와 주행 영상기록시스템(47)에서 수집되는 차량 주변 영상 정보를 분석하여(1), 차량이 후진하는 상태일 때 차량 주변의 보행자나 타 차량이 감지되면(2), 비상등(12)의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(3), 소등된 비상등(12)을 점등하도록 IPS(20)를 제어할 수도 있다(4, 5).
이때, 스마트 제어부(140)는 에이브이엔(45)을 이용하여 비상등(12)의 점등을 확인하는 음성 메시지를 출력한 다음, 에이브이엔(45)에서 수신되는 음성인식 정보에 따라 비상등(12)의 점등 여부를 최종적으로 결정할 수도 있다.
아울러, 도 11에 도시된 바와 같이, 스마트 제어부(140)는 스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등(12)이 점등된 상태에서(1), 방향 지시등 스위치(31)가 스위치 온 상태가 되면(2), 방향 지시등(11)에 의한 방향 지시가 불가하여(3), 미등(13) 및 브레이크등(14)의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고(4), 스위치 온 상태가 된 방향 지시등(11)과 동일한 방향의 미등(13)과 브레이크등(14)을 점등하도록 IPS(20)를 제어할 수도 있다(5, 6). 한편, 스마트 제어부(140)는 스위치 조작 감지부(110)로부터 직접 스위치 레지스터 정보를 수집할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 시스템은 운전자가 직접 방향 지시등 스위치(31)나 비상등 스위치(32)를 조작하지 않거나 조작하지 못하는 상황이 발생하더라도, 방향 지시등(11)과 비상등(12) 각각의 소등 조건 또는 점등 조건에 부합하는 상황이 발생하면, 자동으로 점등된 방향 지시등(11) 또는 비상등(12)을 소등하거나 소등된 상태의 방향 지시등(11) 또는 비상등(12)을 점등시킬 수 있다.
이로 인해, 방향 지시등(11)이나 비상등(12)을 켜야 하는 상황에서 방향 지시등(11) 또는 비상등(12)을 점등시키지 않아 발생하는 차량 간 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 운전자의 편의성과 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 비상등(12)이 켜진 상태에서 방향 지시등 스위치(31)가 조작되더라도, 방향 지시등(11)과 동일한 방향의 미등(13)과 브레이크등(14)을 점등시켜서 방향 지시를 할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 램프 제어 시스템에서 수행되는 스마트 램프 제어 방법을 설명한다.
다만, 도 2에 도시된 스마트 램프 제어 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한 스마트 램프 제어 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 램프 제어 방법에서 수행되고, 도 2를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 램프 제어 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.
먼저, 스위치 조작 감지부가 방향 지시등 스위치 및 비상등 스위치의 조작 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 스위치 레지스터 정보를 스위치 온 상태 또는 스위치 오프 상태로 변경하여 저장한다(S110).
이때, 스위치 조작 감지부는 방향 지시등 스위치와 비상등 스위치의 전압 레벨이 변경되는지 모니터링함으로써, 방향 지시등 스위치 또는 비상등 스위치의 조작 여부를 감지할 수 있고, 그 감지 결과에 따라 스위치 레지스터 정보를 스위치 온 상태 또는 스위치 오프 상태로 변경하여 저장할 수 있다.
그 다음, 램프 제어부가 스위치 레지스터 정보에 따라 IPS를 제어하여 방향 지시등 또는 비상등을 점등하거나 소등한다(S120).
이때, 램프 제어부는 스위치 조작 감지부에서 좌측 방향 지시등 스위치의 스위치 레지스터 정보가 스위치 오프 상태에서 스위치 온 상태로 변경되면, 좌측 방향 지시등이 점등되어야 하는 것으로 판단하고 좌측 방향 지시등에 연결된 IPS를 제어하여 좌측 방향 지시등을 점등시키도록 할 수 있다.
그 다음에는, 정보 수집부가 스위치 레지스터 정보를 수집하면서고, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 조향각 정보 및 주행 차선 정보를 포함하는 정보를 수집한다(S130).
이때, 정보 수집부는 차량에 탑재된 센서인 조향각 센서로부터 조향각 정보를 수집하고, 장애물 감지센서로부터 장애물 감지 정보를 수집하며, 차량에 탑재된 제어기인 트랜스미션 제어 유닛으로부터 차량의 기어 정보를 수집할 수 있다.
또한, 정보 수집부는 차량에 탑재된 보조 시스템인 차선유지 시스템으로부터 주행 차선 정보를 수집하고, 에이브이엔으로부터 주행 경로 정보, 차량 위치 정보 및 음성인식 정보 중 적어도 하나를 수집하며, 디지털 클러스터로부터 주행 거리 정보를 수집하고, 주행 영상기록시스템으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집할 수 있다.
아울러, 정보 수집부는 LIN(Local Interconnect Network) 통신, CAN(Controller Area Network) 통신 및 플렉스레이(FlexRay) 통신을 포함하는 차량 네트워크를 이용하여 각각의 정보들을 수집할 수 있으며, 특히, CAN 통신을 이용할 수 있다.
그 다음에는, 스마트 제어부가 정보 수집부에 수집된 정보를 기초로 방향 지시등과 비상등의 점등 조건 또는 소등 조건에 부합하는 상황이 발생하였는지 판정하고, 그 판정 결과에 따라 IPS를 제어하여, 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등한다(S140).
예컨대, 스마트 제어부는 방향 지시등이 점등된 상태에서 조향각이 기설정된 설정 각도 이내에 도달하거나, 방향 지시등이 점등된 상태에서 주행 차선의 차선 변경이 완료된 것으로 확인되거나, 방향 지시등이 점등된 상태에서 방향 지시등의 소등을 요청하거나 승락하는 음성이 인식되거나, 주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 완료되는 위치에 도달하거나, 주행 거리 정보를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 기설정된 거리 이상을 주행하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어할 수 있다.
또한, 스마트 제어부는 정보 수집부에 수집된 주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 소등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 필요한 교차로나 좌회전 차로, 우회전 차로에 진입하면, 방향 지시등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 방향 지시등을 점등하도록 IPS를 제어할 수도 있다.
또한, 스마트 제어부는 스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등의 점등 시 비상등 스위치의 스위치 온 상태가 기설정된 횟수만큼 반복되면, 비상등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 비상등을 소정 횟수만큼 점멸시킨 후 자동으로 소등되도록 IPS를 제어할 수도 있다.
아울러, 스마트 제어부는 차량 주변 영상 정보를 분석하여 비상등이 소등된 상태에서 안개 및 폭우를 포함하는 기상 악화가 감지되거나, 기어 정보를 기초로 차량의 후진 여부를 판정한 다음 장애물 감지 정보와 차량 주변 영상 정보를 분석하여 차량이 후진하는 상태일 때 차량 주변의 보행자나 타 차량이 감지되면, 비상등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 비상등을 점등하도록 IPS를 제어할 수도 있다.
한편, 스마트 제어부에는 미등 및 브레이크등의 점등 조건이 더 설정되고, 스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등이 점등된 상태에서 방향 지시등 스위치가 스위치 온 상태가 되면, 미등 및 브레이크등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 스위치 온 상태가 된 방향 지시등과 동일한 방향의 미등과 브레이크등을 점등하도록 IPS를 제어할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
110 : 스위치 조작 감지부
120 : 램프 제어부
130 : 정보 수집부
140 : 스마트 제어부

Claims (22)

  1. 방향 지시등 스위치 및 비상등 스위치의 조작 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 스위치 레지스터 정보를 스위치 온 상태 또는 스위치 오프 상태로 변경하여 저장하는 스위치 조작 감지부;
    상기 스위치 조작 감지부에 저장된 스위치 레지스터 정보에 따라 IPS(Intelligent Power Switch)를 제어하여 방향 지시등 또는 비상등을 점등하거나 소등하는 램프 제어부;
    상기 스위치 조작 감지부에 저장된 스위치 레지스터 정보를 수집하고, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 조향각 정보 및 주행 차선 정보를 포함하는 정보를 수집하는 정보 수집부; 및
    상기 정보 수집부에서 수집되는 정보를 기초로 방향 지시등과 비상등의 점등 조건 또는 소등 조건에 부합하는 상황이 발생하였는지 판정하고, 그 판정 결과에 따라 IPS를 제어하여, 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등하는 스마트 제어부;를 포함하고,
    상기 스마트 제어부는,
    스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등의 점등 시 비상등 스위치의 스위치 온 상태가 기설정된 횟수만큼 반복되면, 비상등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 비상등을 소정 횟수만큼 점멸시킨 후 자동으로 소등되도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    차량에 탑재된 센서는 조향각 센서(Steering Angle Sensor, SAS)를 포함하고,
    상기 정보 수집부는 조향각 센서로부터 조향각 정보를 수집하며,
    상기 스마트 제어부는,
    방향 지시등이 점등된 상태에서 조향각이 기설정된 설정 각도 이내에 도달하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    차량에 탑재된 보조 시스템은 차선유지 시스템(Lane keeping Assist System, LKAS)을 포함하고,
    상기 정보 수집부는 차선유지 시스템으로부터 주행 차선 정보를 수집하며,
    상기 스마트 제어부는,
    방향 지시등이 점등된 상태에서 주행 차선의 차선 변경이 완료된 것으로 확인되면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    차량에 탑재된 보조 시스템은 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)을 포함하고,
    상기 정보 수집부는 에이브이엔으로부터 주행 경로 정보, 차량 위치 정보 및 음성인식 정보 중 적어도 하나를 수집하며,
    상기 스마트 제어부는,
    방향 지시등이 점등된 상태에서 방향 지시등의 소등을 요청하거나 승락하는 음성이 인식되면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 스마트 제어부는,
    주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 완료되는 위치에 도달하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 스마트 제어부는,
    주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 소등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 필요한 교차로나 좌회전 차로, 우회전 차로에 진입하면, 방향 지시등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 방향 지시등을 점등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    차량에 탑재된 보조 시스템은 디지털 클러스터(Cluster, CLU)를 포함하고,
    상기 정보 수집부는 디지털 클러스터로부터 주행 거리 정보를 수집하며,
    상기 스마트 제어부는,
    주행 거리 정보를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 기설정된 거리 이상을 주행하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    차량에 탑재된 보조 시스템은 주행 영상기록시스템(Drive Video Record System, DVRS)을 포함하고,
    상기 정보 수집부는 주행 영상기록시스템으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집하며,
    상기 스마트 제어부는,
    차량 주변 영상 정보를 분석하여 비상등이 소등된 상태에서 안개 및 폭우를 포함하는 기상 악화가 감지되면, 비상등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 비상등을 점등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    차량에 탑재된 제어기는 트랜스미션 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)을 포함하고, 차량에 탑재된 센서는 장애물 감지센서를 포함하며,
    상기 정보 수집부는 트랜스미션 제어 유닛으로부터 차량의 기어 정보를 수집하면서, 장애물 감지센서로부터 장애물 감지 정보를 수집하고, 주행 영상기록시스템으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집하며,
    상기 스마트 제어부는,
    기어 정보를 기초로 차량의 후진 여부를 판정하고, 장애물 감지 정보와 차량 주변 영상 정보를 분석하여 차량이 후진하는 상태일 때 차량 주변의 보행자나 타 차량이 감지되면, 비상등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 비상등을 점등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 스마트 제어부에는 미등 및 브레이크등의 점등 조건이 더 설정되고,
    상기 스마트 제어부는,
    스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등이 점등된 상태에서 방향 지시등 스위치가 스위치 온 상태가 되면, 미등 및 브레이크등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 스위치 온 상태가 된 방향 지시등과 동일한 방향의 미등과 브레이크등을 점등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 시스템.
  12. 스마트 램프 제어 시스템에서 수행되는 스마트 램프 제어 방법으로서,
    (1) 스위치 조작 감지부가, 방향 지시등 스위치 및 비상등 스위치의 조작 여부를 감지하고, 그 감지 결과에 따라 스위치 레지스터 정보를 스위치 온 상태 또는 스위치 오프 상태로 변경하여 저장하는 단계;
    (2) 램프 제어부가, 상기 저장된 스위치 레지스터 정보에 따라 IPS(Intelligent Power Switch)를 제어하여 방향 지시등 또는 비상등을 점등하거나 소등하는 단계;
    (3) 정보 수집부가, 상기 저장된 스위치 레지스터 정보를 수집하고, 차량에 탑재된 센서, 제어기 및 보조 시스템으로부터 조향각 정보 및 주행 차선 정보를 포함하는 정보를 수집하는 단계; 및
    (4) 스마트 제어부가, 상기 수집되는 정보를 기초로 방향 지시등과 비상등의 점등 조건 또는 소등 조건에 부합하는 상황이 발생하였는지 판정하고, 그 판정 결과에 따라 IPS를 제어하여, 점등된 방향 지시등 또는 비상등을 소등하거나 소등된 방향 지시등 또는 비상등을 점등하는 단계;를 포함하는 스마트 램프 제어 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는,
    차량에 탑재된 조향각 센서(Steering Angle Sensor, SAS)로부터 조향각 정보를 수집하고,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    방향 지시등이 점등된 상태에서 조향각이 기설정된 설정 각도 이내에 도달하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는,
    차량에 탑재된 차선유지 시스템(Lane keeping Assist System, LKAS)으로부터 주행 차선 정보를 수집하고,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    방향 지시등이 점등된 상태에서 주행 차선의 차선 변경이 완료된 것으로 확인되면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는,
    차량에 탑재된 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)으로부터 주행 경로 정보, 차량 위치 정보 및 음성인식 정보 중 적어도 하나를 수집하고,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    방향 지시등이 점등된 상태에서 방향 지시등의 소등을 요청하거나 승락하는 음성이 인식되면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 완료되는 위치에 도달하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    주행 경로 정보와 차량 위치 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 차량 위치를 분석하여 방향 지시등이 소등된 상태에서 좌회전 또는 우회전이 필요한 교차로나 좌회전 차로, 우회전 차로에 진입하면, 방향 지시등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 방향 지시등을 점등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는,
    차량에 탑재된 디지털 클러스터(Cluster, CLU)로부터 주행 거리 정보를 수집하고,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    주행 거리 정보를 분석하여 방향 지시등이 점등된 상태에서 기설정된 거리 이상을 주행하면, 방향 지시등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 점등된 방향 지시등을 소등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
  19. 제 12항에 있어서,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등의 점등 시 비상등 스위치의 스위치 온 상태가 기설정된 횟수만큼 반복되면, 비상등의 소등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 비상등을 소정 횟수만큼 점멸시킨 후 자동으로 소등되도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
  20. 제 12항에 있어서,
    상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는,
    차량에 탑재된 주행 영상기록시스템(Drive Video Record System, DVRS)으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집하고,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    차량 주변 영상 정보를 분석하여 비상등이 소등된 상태에서 안개 및 폭우를 포함하는 기상 악화가 감지되면, 비상등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 비상등을 점등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
  21. 제 12항에 있어서,
    상기 제 (3)단계에서 상기 정보 수집부는,
    차량에 탑재된 트랜스미션 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)으로부터 차량의 기어 정보를 수집하면서, 장애물 감지센서로부터 장애물 감지 정보를 수집하고, 주행 영상기록시스템으로부터 차량 주변 영상 정보를 수집하며,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    기어 정보를 기초로 차량의 후진 여부를 판정하고, 장애물 감지 정보와 차량 주변 영상 정보를 분석하여 차량이 후진하는 상태일 때 차량 주변의 보행자나 타 차량이 감지되면, 비상등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 소등된 비상등을 점등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
  22. 제 12항에 있어서,
    상기 스마트 제어부에는 미등 및 브레이크등의 점등 조건이 더 설정되고,
    상기 제 (4)단계에서 상기 스마트 제어부는,
    스위치 레지스터 정보를 기초로 비상등이 점등된 상태에서 방향 지시등 스위치가 스위치 온 상태가 되면, 미등 및 브레이크등의 점등 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 스위치 온 상태가 된 방향 지시등과 동일한 방향의 미등과 브레이크등을 점등하도록 IPS를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 램프 제어 방법.
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