KR101724963B1 - 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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송봉기
권대욱
이석우
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치는 턴스위치가 구비된 다기능 스위치와; 차량의 조향각 정보를 제공하기 위한 조향각제공수단과; 차량의 위치와 경로정보를 제공하는 경로제공장치와; 차량 주위의 차선정보를 제공하는 차선정보제공장치와; 상기 다기능 스위치의 조작상태와, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각 정보와, 상기 경로제공장치로부터의 경로정보 및 상기 차선정보제공장치로부터의 차선정보를 입력받아, 차량의 방향지시등의 점멸상태를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.

Description

전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치 및 그 제어방법{TURN SIGNAL CONTROL APPARATUS FOR ELECTRONIC MULTIFUNCTION SWITCH AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 전자식 다기능 스위치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 방향 전환이나 차선 변경시 차량이 이동할 방향을 지시하기 위한 방향지시등의 점멸 상태를 제어하는 기술에 관한 것이다.
차량에는 차량의 차폭등, 전조등 및 방향지시등 등을 조절할 수 있도록 구성된 다기능 스위치가 구비되고, 운전자는 차량의 방향을 전환하거나 차선을 변경할 때 상기 다기능 스위치로 방향지시등을 점멸시킨다.
종래 기계식 다기능 스위치는 운전자에 의해 조작된 후 스티어링휠이 중립위치로 원위치될 때, 자동적으로 점멸되던 방향지시등을 소등시키는 중립상태로 복귀되는 오토캔슬 기능을 가지고 있는데, 기구적인 메커니즘에 의해 작동되므로 소음이 발생하는 경향이 있다.
최근 전자식 턴신호 제어장치가 개발되어, 기구적인 작동을 배제한 상태에서 전자식으로 방향지시등의 점멸 상태를 제어할 수 있도록 함으로써, 기구적인 조작 소음을 감소시킬 수 있도록 하는 경우가 있으나, 이러한 전자식 턴신호 제어장치는 운전자가 차선변경인지 방향전환인지를 구분하여 조작하도록 구성되어, 조작시 운전자가 사전에 정확한 의사를 결정하여 조작하여야 한다는 불편함이 있고, 예컨대 운전자가 차선 변경을 하고자 할 때, 오조작으로 인하여 차선변경신호가 아닌 방향전환신호가 인가된 경우, 운전자가 수동으로 방향전환신호를 해제해야만 하므로 오히려 사용편의성이 떨어지는 경향이 있다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2003-0032431 A KR 10-2005-0115134 A KR 10-2006-0079507 A
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다기능 스위치의 조작 및 오토캔슬 기능 작동에 따른 조작소음을 배제할 수 있도록 함은 물론, 사용자의 의도적인 조작 없이도 자동적으로 차선변경신호와 방향전환신호를 발생시키고 해제시킬 수 있도록 함과 아울러 오조작 염려를 저감시키며, 오조작이 발생한 경우라도 자동적으로 운전상황에 맞게 제어가 수행되도록 함으로써, 사용자의 편의성을 극대화시켜 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치는,
턴스위치가 구비된 다기능 스위치와;
차량의 조향각 정보를 제공하기 위한 조향각제공수단과;
차량의 위치와 경로정보를 제공하는 경로제공장치와;
차량 주위의 차선정보를 제공하는 차선정보제공장치와;
상기 다기능 스위치의 조작상태와, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각 정보와, 상기 경로제공장치로부터의 경로정보 및 상기 차선정보제공장치로부터의 차선정보를 입력받아, 차량의 방향지시등의 점멸상태를 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 컨트롤러는 턴신호를 인가하도록 상기 다기능 스위치에 구비된 턴스위치가 오프된 경우, 턴신호를 자동적으로 온시켜 상기 방향지시등이 점멸되도록 하는 자동온서브루틴을 수행하고, 상기 턴스위치가 온된 경우, 턴신호를 자동적으로 오프시켜 상기 방향지시등이 소등되도록 하는 자동오프서브루틴을 수행하도록 구성될 수 있다.
상기 자동온서브루틴은,
상기 경로제공장치로부터 차량의 주행 경로와 차량의 현재 위치에 대한 정보를 제공받는 경로입수단계와;
상기 차량의 주행 경로와 현재 위치에 기초하여, 차량의 현재 위치가 상기 주행 경로상의 도래할 회전지점으로부터 소정의 제1기준거리 이내인 경우, 방향전환 상황인 것으로 판단하는 방향전환판단단계와;
상기 방향전환판단단계 수행결과 방향전환 상황인 경우, 좌회전인지 우회전인지를 판단하는 회전방향판단단계와;
상기 회전방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 방향전환점멸개시단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 자동온서브루틴은
상기 방향전환판단단계 수행결과, 방향전환 상황이 아닌 경우, 상기 조향각제공수단으로부터 제공된 조향각이 차량의 차선변경으로 판단할 수준으로 설정되는 제1기준조향각 이상인지를 판단하는 조향수준판단단계와;
상기 조향수준판단단계 수행결과, 조향각이 상기 제1기준조향각 이상인 경우, 상기 차선정보제공장치로부터 차선정보를 제공받는 차선정보입수단계와;
상기 차선정보입수단계에 의해 입수된 차선정보에 기초하여 차량이 접근해 가는 차선과 차량 사이의 거리가 차선변경임을 판단할 수 있는 소정의 제2기준거리 이내로 좁아짐이 확인되면 차선변경 상황인 것으로 판단하는 차선변경판단단계와;
상기 차선변경판단단계 수행결과 차선변경 상황인 경우, 좌측 차선 변경인지 우측 차선 변경인지를 판단하는 차선변경방향판단단계와;
상기 차선변경방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 차선변경점멸개시단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 차량의 사각에 차량이 있는지의 사각 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 사각정보제공장치를 더 구비하고,
상기 차선변경판단단계는, 상기 사각정보제공장치로부터의 사각 정보에 기초하여, 차량의 사각 지역에 차량이 없는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
본 발명은 차량의 운전자 상태 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 운전자정보제공장치를 더 구비하고,
상기 차선변경판단단계는, 상기 운전자정보제공장치로부터의 운전자 정보에 기초하여, 운전자가 정상인 것으로 판단되는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
상기 자동오프서브루틴은,
상기 다기능 스위치의 턴스위치가 좌측과 우측 중 어느 쪽을 온한 상태인지를 확인하는 스위치방향확인단계와;
상기 스위치방향확인단계 수행 결과에 따른 방향의 턴스위치 해제조건을 충족하는지 판단하는 해제판단단계와;
상기 해제판단단계에 의해 해제조건을 충족하는 것으로 판단된 방향의 방향지시등을 소등시키는 오프단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 동일한 방향으로 조향이 이루어졌음을 확인할 수 있는 수준으로 설정되는 제2기준조향각 이상이 되었다가 복귀하는 경우와;
상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 반대 방향으로 소정의 제3기준조향각 이상 조향된 경우;를 판단하여, 둘 중 어느 하나 이상의 경우가 발생하면 충족되는 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 현재의 턴스위치가 온된 방향과 동일 또는 반대방향으로 사용자가 수동으로 다기능 스위치를 조작한 경우 만족되는 것으로 판단하도록 할 수 있다.
본 발명은 차량의 차속 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 차속정보제공장치를 더 구비하고,
상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 방향전환이나 차선변경에 이르는 수준이 아닌 정도로 정해지는 제4기준조향각 이내로 유지되고, 상기 차속정보제공장치로부터의 차속이 차량이 주행중임을 확인할 수 있는 수준으로 설정된 기준차속 이상을 유지하며, 상기 턴스위치가 온된 후 유지된 시간이 소정의 기준시간 이상 경과한 경우에 만족되는 것으로 할 수 있다.
본 발명은 사용자의 조작에 의해 스마트 기능을 온오프시키는 신호를 상기 컨트롤러에 제공하도록 구비된 스마트스위치를 더 포함하고;
상기 컨트롤러는 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각을 차량의 현재 상황에 따른 기준조향각들과 비교한 결과를 상기 방향지시등의 점멸상태를 제어하는데에 사용하도록 구성되며;
상기 컨트롤러는 상기 스마트스위치가 온된 경우, 상기 기준조향각들을 차속과 연동하여 가변시켜서 적용하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법은,
컨트롤러가 다기능 스위치에 구비된 턴스위치가 온되었는지 오프되었는지의 상태를 확인하는 턴스위치상태확인단계와;
상기 턴스위치상태확인단계 수행결과, 상기 턴스위치가 오프된 경우, 상기 컨트롤러가 턴신호를 자동적으로 온시켜 차량의 방향지시등이 점멸되도록 하는 자동온서브루틴과;
상기 턴스위치상태확인단계 수행결과, 상기 턴스위치가 온된 경우, 상기 컨트롤러가 턴신호를 자동적으로 오프시켜 상기 방향지시등이 소등되도록 하는 자동오프서브루틴;을 포함하여 구성된 것 특징으로 한다.
상기 자동온서브루틴은,
상기 경로제공장치로부터 차량의 주행 경로와 차량의 현재 위치에 대한 정보를 제공받는 경로입수단계와;
상기 차량의 주행 경로와 현재 위치에 기초하여, 차량의 현재 위치가 상기 주행 경로상의 도래할 회전지점으로부터 소정의 제1기준거리 이내인 경우, 방향전환 상황인 것으로 판단하는 방향전환판단단계와;
상기 방향전환판단단계 수행결과 방향전환 상황인 경우, 좌회전인지 우회전인지를 판단하는 회전방향판단단계와;
상기 회전방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 방향전환점멸개시단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 자동온서브루틴은
상기 방향전환판단단계 수행결과, 방향전환 상황이 아닌 경우, 상기 조향각제공수단으로부터 제공된 조향각이 차량의 차선변경으로 판단할 수준으로 설정되는 제1기준조향각 이상인지를 판단하는 조향수준판단단계와;
상기 조향수준판단단계 수행결과, 조향각이 상기 제1기준조향각 이상인 경우, 상기 차선정보제공장치로부터 차선정보를 제공받는 차선정보입수단계와;
상기 차선정보입수단계에 의해 입수된 차선정보에 기초하여 차량이 접근해 가는 차선과 차량 사이의 거리가 차선변경임을 판단할 수 있는 소정의 제2기준거리 이내로 좁아짐이 확인되면 차선변경 상황인 것으로 판단하는 차선변경판단단계와;
상기 차선변경판단단계 수행결과 차선변경 상황인 경우, 좌측 차선 변경인지 우측 차선 변경인지를 판단하는 차선변경방향판단단계와;
상기 차선변경방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 차선변경점멸개시단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 차선변경판단단계는, 차량의 사각에 차량이 있는지의 사각 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 사각정보제공장치로부터의 사각 정보에 기초하여, 차량의 사각 지역에 차량이 없는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
상기 차선변경판단단계는, 차량의 운전자 상태 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 운전자정보제공장치로부터의 운전자 정보에 기초하여, 운전자가 정상인 것으로 판단되는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
상기 자동오프서브루틴은,
상기 다기능 스위치의 턴스위치가 좌측과 우측 중 어느 쪽을 온한 상태인지를 확인하는 스위치방향확인단계와;
상기 스위치방향확인단계 수행 결과에 따른 방향의 턴스위치 해제조건을 충족하는지 판단하는 해제판단단계와;
상기 해제판단단계에 의해 해제조건을 충족하는 것으로 판단된 방향의 방향지시등을 소등시키는 오프단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 동일한 방향으로 조향이 이루어졌음을 확인할 수 있는 수준으로 설정되는 제2기준조향각 이상이 되었다가 복귀하는 경우와;
상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 반대 방향으로 소정의 제3기준조향각 이상 조향된 경우;를 판단하여, 둘 중 어느 하나 이상의 경우가 발생하면 충족되는 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 현재의 턴스위치가 온된 방향과 동일 또는 반대방향으로 사용자가 수동으로 다기능 스위치를 조작한 경우 만족되는 것으로 판단하도록 할 수 있다.
상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 방향전환이나 차선변경에 이르는 수준이 아닌 정도로 정해지는 제4기준조향각 이내로 유지되고, 차량의 차속 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 차속정보제공장치로부터의 차속이 차량이 주행중임을 확인할 수 있는 수준으로 설정된 기준차속 이상을 유지하며, 상기 턴스위치가 온된 후 유지된 시간이 소정의 기준시간 이상 경과한 경우에 만족되는 것으로 할 수 있다.
상기 컨트롤러가 상기 자동온서브루틴과 자동오프서브루틴을 수행함에 있어서, 차량의 조향각 정보를 제공하는 조향각제공수단으로부터의 조향각을 차량의 현재 상황에 따른 기준조향각들과 비교한 결과를 사용하도록 구성되며;
사용자의 조작에 의해 스마트 기능을 온오프시키는 신호를 상기 컨트롤러에 제공하도록 구비된 스마트스위치가 온된 경우, 상기 컨트롤러는 상기 기준조향각들을 차속과 연동하여 가변시켜서 적용하도록 할 수 있다.
본 발명은 다기능 스위치의 조작 및 오토캔슬 기능 작동에 따른 조작소음을 배제할 수 있도록 함은 물론, 사용자의 의도적인 조작 없이도 자동적으로 차선변경신호와 방향전환신호를 발생시키고 해제시킬 수 있도록 함과 아울러 오조작 염려를 저감시키며, 오조작이 발생한 경우라도 자동적으로 운전상황에 맞게 제어가 수행되도록 함으로써, 사용자의 편의성을 극대화시켜 궁극적으로 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치의 실시예를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법을 도시한 순서도,
도 3은 도 2의 자동온서브루틴의 실시예를 도시한 순서도,
도 4는 도 2의 자동오프서브루틴의 실시예를 도시한 순서도,
도 5는 본 발명에서 기준조향각의 변화를 차속에 따라 단계별로 구현하는 예를 설명한 그래프,
도 6은 본 발명에서 기준조향각의 변화를 차속에 따라 감소하는 지수함수로 구현하는 예를 설명한 그래프이다.
도 1을 참조하면, 본 발명 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치의 실시예는, 턴스위치(1)가 구비된 다기능 스위치(3)와; 차량의 조향각 정보를 제공하기 위한 조향각제공수단(5)과; 차량의 위치와 경로정보를 제공하는 경로제공장치(7)와; 차량 주위의 차선정보를 제공하는 차선정보제공장치(9)와; 상기 다기능 스위치(3)의 조작상태와, 상기 조향각제공수단(5)으로부터의 조향각 정보와, 상기 경로제공장치(7)로부터의 경로정보 및 상기 차선정보제공장치(9)로부터의 차선정보를 입력받아, 차량의 방향지시등(13)의 점멸상태를 제어하는 컨트롤러(11)를 포함하여 구성된다.
상기 컨트롤러(11)는 상기 다기능 스위치에 의해 조작된 턴스위치(1)의 신호를 전달받을 수 있도록 구성되어, 상기 턴스위치(1)는 차량의 방향전환이나 차선변경시에 필요한 방향의 방향지시등을 점멸시키거나 소등시키고자 하는 사용자의 의도를 사용자의 다기능 스위치(3) 조작을 통해 상기 컨트롤러(11)에 전달하는 역할을 한다.
상기 컨트롤러(11)는 상기한 바와 같은 다기능 스위치의 턴스위치(1)와, 조향각제공수단(5), 경로제공장치(7), 및 차선정보제공장치(9) 등으로부터 각종 정보를 제공받고, 이를 처리 및 판단하여, 궁극적으로 차량의 방향지시등 점멸상태를 개시하거나 종료하도록 구성된 것이다.
본 실시예에서, 상기 조향각제공수단(5)은 조향각센서(SAS: Steering Angle Sensor)가 사용되고, 상기 경로제공장치(7)로는 AVN(Audio, Video, Navigation)이 사용되고 있는데, 대신하여 종래의 단순한 네비게이션이 사용될 수 있음은 물론이고, 상기 차선정보제공장치(9)는 LDWS(Lane Departure Warning System)가 사용되고 있다.
또한, 본 실시예에서, 상기 컨트롤러(11)는 차량의 사각에 차량이 존재하는지의 사각 정보를 제공하는 사각정보제공장치(15)로부터 정보를 제공받도록 구성된 바, 상기 사각정보제공장치(15)는 종래의 BSD(Blind Spot Detection system)가 될 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러(11)는 운전자의 상태 정보를 제공할 수 있는 운전자정보제공장치(17)로부터 정보를 공급받을 수 있도록 구성된 바, 상기 운전자정보제공장치(17)는 종래의 DSM(Driver State Monitoring system)이 될 수 있으며, 본 실시예에서 상기 컨트롤러(11)가 제공받는 정보는 운전자의 졸음 여부 등과 같은 정보이다.
또한, 상기 컨트롤러(11)는 차속 정보를 제공하는 차속정보제공장치(19)로부터 차속정보를 제공받도록 구성된 바, 상기 차속정보제공장치(19)로는 차속센서 등이 될 수 있으나, 본 실시예에서는 ECU(Engine Control Unit)으로부터 차속 정보를 제공받도록 구성하고 있다.
본 실시예에서, 상기 컨트롤러(11)의 출력은 별도의 컨트롤러인 BCM(Body Control Module; 21) 등을 통해 방향지시등(13)으로 전달되도록 구성되었으나, BCM 등을 통하지 않고 직접 방향지시등(13)을 제어하도록 구성할 수도 있을 것이며, 본 실시예는 상기 방향지시등(13)의 점등상태가 클러스터(23)에 반영되도록, 방향지시등(13)과 클러스터(23)가 병렬적으로 제어되도록 구성하고 있다.
도 2을 참조하면, 상기 컨트롤러(11)는 상기 다기능 스위치에 구비된 턴스위치(1)가 오프된 경우, 턴신호를 자동적으로 온시켜 상기 방향지시등이 점멸되도록 하는 자동온서브루틴(S100)을 수행하고, 상기 턴스위치가 온된 경우, 턴신호를 자동적으로 오프시켜 상기 방향지시등이 소등되도록 하는 자동오프서브루틴(S200)을 수행하도록 구성된다.
상기 자동온서브루틴(S100)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 경로제공장치로부터 차량의 주행 경로와 차량의 현재 위치에 대한 정보를 제공받는 경로입수단계(S110)와; 상기 차량의 주행 경로와 현재 위치에 기초하여, 차량의 현재 위치가 상기 주행 경로상의 도래할 회전지점으로부터 소정의 제1기준거리 이내인 경우, 방향전환 상황인 것으로 판단하는 방향전환판단단계(S120)와; 상기 방향전환판단단계 수행결과 방향전환 상황인 경우, 좌회전인지 우회전인지를 판단하는 회전방향판단단계(S130)와; 상기 회전방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 방향전환점멸개시단계(S140)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 컨트롤러가 제공받은 경로상에서 방향전환이 필요한 지점으로부터 현재 차량의 위치가 상기 제1기준거리 이내로 판단되면, 그 회전방향에 따라 해당 방향의 방향지시등을 자동적으로 점멸시키도록 하여, 운전자가 다기능 스위치를 별도로 조작하지 않아도 되도록 하여 편의성을 향상시키도록 하며, 불필요한 조작소음을 방지하도록 한 것이다.
여기서, 상기 제1기준거리는, 방향전환이 필요한 지점으로부터 수십미터 떨어진 지점으로부터 미리 방향지시등을 작동시키는 것이 일반적이므로, 통상은 20m 내지 70m 정도로 설정될 수 있을것이고, 나아가 차속이 빠른 경우에는 좀 더 멀리 떨어진 거리부터 방향지시등을 점등하는 것이 바람직하므로 차속에 연동하여, 상기 제1기준거리를 달리 결정하도록 하는 것이 바람직할 것이다.
상기 자동온서브루틴(S100)은, 상기 방향전환판단단계 수행결과, 방향전환 상황이 아닌 경우, 상기 조향각제공수단으로부터 제공된 조향각이 차량의 차선변경으로 판단할 수준으로 설정되는 제1기준조향각 이상인지를 판단하는 조향수준판단단계(S150)와; 상기 조향수준판단단계 수행결과, 조향각이 상기 제1기준조향각 이상인 경우, 상기 차선정보제공장치로부터 차선정보를 제공받는 차선정보입수단계(S160)와; 상기 차선정보입수단계에 의해 입수된 차선정보에 기초하여 차량이 접근해 가는 차선과 차량 사이의 거리가 차선변경임을 판단할 수 있는 소정의 제2기준거리 이내로 좁아짐이 확인되면 차선변경 상황인 것으로 판단하는 차선변경판단단계(S170)와; 상기 차선변경판단단계 수행결과 차선변경 상황인 경우, 좌측 차선 변경인지 우측 차선 변경인지를 판단하는 차선변경방향판단단계(S180)와; 상기 차선변경방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 차선변경점멸개시단계(S190)를 포함하여 구성된다.
즉, 차량의 조향각이 상기 제1기준조향각 이상이고, 차선정보제공장치로부터 입수된 차선과 차량과의 거리가 상기 제2기준거리 이내로 좁아짐을 확인하였다면, 이것은 차선 변경이라고 판단할 수 있으므로, 해당 방향의 방향지시등을 자동으로 점멸시키기 시작한다는 것이다.
따라서, 상기 제1기준조향각은, 차량이 직진 주행중이 아니고 차선을 변경하는 상황으로 확인할 수 있는 수준으로 설정되어야 할 것인 바, 예컨대 20도 내지 50도의 범위 내에서 설정될 수 있을 것이며, 상기 제2기준거리는 차선을 변경하려는 운전자의 의지를 확인할 수 있도록, 0 내지 20cm의 범위 내에서 설정될 수 있을 것이다.
상기 차선변경판단단계(S170)는, 상기 조향각과 차선정보에 따른 판단에 추가하여, 상기 사각정보제공장치로부터의 사각 정보에 기초하여, 차량의 사각 지역에 차량이 없는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 차선변경판단단계(S170)는, 상기 조향각과 차선정보에 따른 판단에 추가하여, 상기 운전자정보제공장치로부터의 운전자 정보에 기초하여, 운전자가 정상인 것으로 판단되는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
상기 차선변경판단단계(S170)는 상기 조향각과 차선정보에 따른 판단에 추가하여, 상기 사각 정보와 운전자 정보 모두를 감안하여 차선변경 상황인지의 여부를 판단할 수도 있는데, 이는 조향각이 상기 제1기준조향각 이상이고 차선과 차체의 거리가 상기 제2기준거리 이내로 좁아졌다고 하더라도, 운전자가 졸고 있지 않고, 차량 측후방의 사각에 다른 차량이 존재하지 않는 경우에만 자동으로 상기 방향지시등을 점등하도록 하여, 보다 적절하게 방향지시등이 자동적으로 점멸 개시되도록 하기 위한 것이다.
상기 자동오프서브루틴(S200)은, 상기 다기능 스위치의 턴스위치가 좌측과 우측 중 어느 쪽을 온한 상태인지를 확인하는 스위치방향확인단계(S210)와; 상기 스위치방향확인단계 수행 결과에 따른 방향의 턴스위치 해제조건을 충족하는지 판단하는 해제판단단계(S220)와; 상기 해제판단단계에 의해 해제조건을 충족하는 것으로 판단된 방향의 방향지시등을 소등시키는 오프단계(S230)를 포함하여 구성된다.
상기 해제판단단계(S220)에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 동일한 방향으로 조향이 이루어졌음을 확인할 수 있는 수준으로 설정되는 제2기준조향각 이상이 되었다가 복귀하는 경우와; 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 반대 방향으로 소정의 제3기준조향각 이상 조향된 경우;를 판단하여, 둘 중 어느 하나 이상의 경우가 발생하면 충족되는 것으로 판단하도록 구성된다.
즉, 상기 조향각이 상기 제2기준조향각 이상이 되었다가 복귀하는 경우는, 이미 턴스위치가 온된 방향으로 조향이 이루어졌다가 스티어링휠을 복귀시키는 경우라고 판단하여 자동적으로 방향지시등을 소등시켜서 운전자의 편의성을 도모하ㄴ는 것이다.
따라서, 상기 제2기준조향각은 턴스위치가 온된 방향과 동일한 방향으로 조향이 이루어졌음을 확인할 수 있는 수준으로 설정되어야 하는 바, 예컨대 40도 내지 50도의 값으로 설정될 수 있을 것이다.
여기서, 상기 제3기준조향각은 운전자가 턴스위치가 온된 방향으로 회전을 하다가 예컨대 장애물 등을 피하려는 목적으로 그 반대방향으로 조향을 하게 되는 경우라도 즉각적으로 방향지시등을 소등시키는 것이 아니라, 처음 회전 방향으로 다시 조향하여 회전을 마칠 때까지 방향지시등 상태를 유지할 수 있도록 하기 위해 설정되는 조향각으로, 예컨대 180도 정도로 설정될 수 있을 것이다.
즉, 좌회전을 위해 좌측 방향지시등이 점등되고 운전자가 좌측으로 스티어링휠을 조작하여 진행하던 중에 도로에 웅덩이와 같은 장애물이 있어서, 이를 피하기 의해 스티어링휠을 우측으로 100도 정도 조작했다가 다시 좌측으로 조작하여 좌회전을 완료하는 상황에서, 상기 스티어링휠을 턴스위치가 온된 방향과 반대방향으로 일시적으로 100도 회전된 것으로는 자동적으로 좌측 방향지시등을 소등시키지 않고, 점멸상태를 그대로 유지하도록 하여 방향지시등의 작동 안정성을 확보하도록 한다는 것이다.
또한, 상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 현재의 턴스위치가 온된 방향과 동일 또는 반대방향으로 사용자가 수동으로 다기능 스위치를 조작한 경우 만족되는 것으로 판단한다.
이는 운전자에 의해 수동으로 방향지시등의 점등상태를 해제하고자 하는 의지가 상기 다기능 스위치를 통해 입력되는 경우에 이를 수용하기 위한 것이다.
또한, 상기 해제판단단계(S220)에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 방향전환이나 차선변경에 이르는 수준이 아닌 정도로 정해지는 제4기준조향각 이내로 유지되고, 상기 차속정보제공장치로부터의 차속이 차량이 주행중임을 확인할 수 있는 수준으로 설정된 기준차속 이상을 유지하며, 상기 턴스위치가 온된 후 유지된 시간이 소정의 기준시간 이상 경과한 경우에 만족되도록 한다.
이는 오조작의 경우나 차선변경이 완료된 경우에, 자동적으로 방향지시등을 소등시킬 수 있도록 하기 위한 것으로서, 조향각이 상기 제4기준조향각 이내로 유지되어 거의 직진 주행에 가까운 주행상황이면서 차속이 기준차속 이상으로 유지되는 상태가 턴스위치가 온된 후 기준시간 이상 지속되었다는 것은 다기능 스위치의 오조작이거나 차선 변경이 완료되어 차량이 직진주행 중인 것으로 판단할 수 있다는 것이다.
따라서, 상기 제4기준조향각은 방향전환이나 차선 변경을 위한 조향은 아님을 확인할 수 있도록, 예컨대 10도에서 20도 사이의 범위로 설정될 수 있을 것이며, 상기 기준차속은 40kph 내지 60kph 의 범위로 설정될 수 있을 것이고, 상기 기준시간은 10초 이상으로 설정될 수 있을 것이다.
한편, 본 발명은 사용자의 조작에 의해 스마트 기능을 온오프시키는 신호를 상기 컨트롤러(11)에 제공하도록 구비된 스마트스위치(30)를 더 포함하도록 구성하고, 상기 컨트롤러(11)는 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각을 차량의 현재 상황에 따른 기준조향각들과 비교한 결과를 상기 방향지시등의 점멸상태를 제어하는데에 사용하도록 구성되며, 상기 컨트롤러(11)는 상기 스마트스위치(30)가 온된 경우, 상기 기준조향각들을 차속과 연동하여 가변시켜서 적용하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 기준조향각들(제1기준조향각, 제2기준조향각, 제3기준조향각, 제4기준조향각)은 예컨대, 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같은 관계에 따라 차속에 연동하여 가변시킬 수 있다는 것이다.

참고로, 여기서 상기 "스마트 기능"이란 사용자의 의도적인 조작 없이도 자동적으로 차선변경신호와 방향전환신호를 발생시키고 해제시킬 수 있도록 하고, 오조작이 발생한 경우라도 자동적으로 운전상황에 맞게 전자식 다기능 스위치의 제어가 수행되도록 하는 기능을 의미한다.
도 5의 경우에는 차속이 S1, S2, S3로 증가함에 따라 상기 기준조향각이 A3, A2, A1으로 단계적으로 작게 설정되는 것을 나타내고, 도 6의 경우에는 차속이 S1에서 S2로 증가함에 따라 상기 기준조향각이 A2에서 A1으로 지수함수적으로 감소되어 설정될 수 있음을 예시하고 있는 것이다.
상기 기준조향각들 중 제1기준조향각을 예로서 살펴보면, 제1기준조향각은 조향각이 차선변경으로 판단할 수준인가를 가늠하도록 하는 기준으로서, 차선변경시에 차속이 빠른 경우에는 느린 경우에 비해 상대적으로 조향각이 작게 형성되게 되므로, 예컨대, 차속이 상대적으로 느린 경우에는 상기 제1기준조향각이 40도 정도로 설정되고 차속이 상대적으로 빠른 경우에는 20도 정도로 설정되도록 하여 보다 실제의 차량 주행 상황을 정확히 인식할 수 있도록 할 수 있는 것이다.
참고로, 상기 스마트스위치(30)는 도 1에 도시된 구성과는 달리 AVN 등과 같은 장치의 메뉴에서 설정사항을 변경하는 것으로 대체될 수 있을 것이며, 본 발명의 자동적인 방향지시등의 온오프 기능을 사용할 것인가 하지 않을 것인가의 여부도, 상기 AVN등과 같은 장치에서 선택하도록 구성할 수도 있을 것이다.
도 2을 참조하면, 본 발명 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법의 실시예는, 컨트롤러가 다기능 스위치에 구비된 턴스위치가 온되었는지 오프되었는지의 상태를 확인하는 턴스위치상태확인단계(S10)와; 상기 턴스위치상태확인단계 수행결과, 상기 턴스위치가 오프된 경우, 상기 컨트롤러가 턴신호를 자동적으로 온시켜 차량의 방향지시등이 점멸되도록 하는 자동온서브루틴(S100)과; 상기 턴스위치상태확인단계 수행결과, 상기 턴스위치가 온된 경우, 상기 컨트롤러가 턴신호를 자동적으로 오프시켜 상기 방향지시등이 소등되도록 하는 자동오프서브루틴(S200);을 포함하여 구성된다.
상기 자동온서브루틴(S100)과 자동오프서브루틴(S200)은 실질적으로 이상에서 설명한 것과 동일하므로 추가적인 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1; 턴스위치
3; 다기능 스위치
5; 조향각제공수단
7; 경로제공장치
9; 차선정보제공장치
11; 컨트롤러
13; 방향지시등
S100; 자동온서브루틴
S200; 자동오프서브루틴

Claims (21)

  1. 턴스위치가 구비된 다기능 스위치와;
    차량의 조향각 정보를 제공하기 위한 조향각제공수단과;
    차량의 위치와 경로정보를 제공하는 경로제공장치와;
    차량 주위의 차선정보를 제공하는 차선정보제공장치와;
    상기 다기능 스위치의 조작상태와, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각 정보와, 상기 경로제공장치로부터의 경로정보 및 상기 차선정보제공장치로부터의 차선정보를 입력받아, 차량의 방향지시등의 점멸상태를 제어하는 컨트롤러와;
    차량의 사각에 차량이 있는지의 사각 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 사각정보제공장치;를 포함하여 구성되고,
    상기 컨트롤러는 턴신호를 인가하도록 상기 다기능 스위치에 구비된 턴스위치가 오프된 경우, 턴신호를 자동적으로 온시켜 상기 방향지시등이 점멸되도록 하는 자동온서브루틴을 수행하고, 상기 턴스위치가 온된 경우, 턴신호를 자동적으로 오프시켜 상기 방향지시등이 소등되도록 하는 자동오프서브루틴을 수행하도록 구성되며;
    상기 컨트롤러는 상기 사각정보제공장치로부터의 사각 정보에 기초하여 차선변경 상황을 판단하여 상기 방향지시등의 점멸상태 제어에 반영하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 자동온서브루틴은,
    상기 경로제공장치로부터 차량의 주행 경로와 차량의 현재 위치에 대한 정보를 제공받는 경로입수단계와;
    상기 차량의 주행 경로와 현재 위치에 기초하여, 차량의 현재 위치가 상기 주행 경로상의 도래할 회전지점으로부터 소정의 제1기준거리 이내인 경우, 방향전환 상황인 것으로 판단하는 방향전환판단단계와;
    상기 방향전환판단단계 수행결과 방향전환 상황인 경우, 좌회전인지 우회전인지를 판단하는 회전방향판단단계와;
    상기 회전방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 방향전환점멸개시단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 자동온서브루틴은
    상기 방향전환판단단계 수행결과, 방향전환 상황이 아닌 경우, 상기 조향각제공수단으로부터 제공된 조향각이 차량의 차선변경으로 판단할 수준으로 설정되는 제1기준조향각 이상인지를 판단하는 조향수준판단단계와;
    상기 조향수준판단단계 수행결과, 조향각이 상기 제1기준조향각 이상인 경우, 상기 차선정보제공장치로부터 차선정보를 제공받는 차선정보입수단계와;
    상기 차선정보입수단계에 의해 입수된 차선정보에 기초하여 차량이 접근해 가는 차선과 차량 사이의 거리가 차선변경임을 판단할 수 있는 소정의 제2기준거리 이내로 좁아짐이 확인되면 차선변경 상황인 것으로 판단하는 차선변경판단단계와;
    상기 차선변경판단단계 수행결과 차선변경 상황인 경우, 좌측 차선 변경인지 우측 차선 변경인지를 판단하는 차선변경방향판단단계와;
    상기 차선변경방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 차선변경점멸개시단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    차량의 사각에 차량이 있는지의 사각 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 사각정보제공장치를 더 구비하고,
    상기 차선변경판단단계는, 상기 사각정보제공장치로부터의 사각 정보에 기초하여, 차량의 사각 지역에 차량이 없는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    차량의 운전자 상태 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 운전자정보제공장치를 더 구비하고,
    상기 차선변경판단단계는, 상기 운전자정보제공장치로부터의 운전자 정보에 기초하여, 운전자가 정상인 것으로 판단되는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 자동오프서브루틴은,
    상기 다기능 스위치의 턴스위치가 좌측과 우측 중 어느 쪽을 온한 상태인지를 확인하는 스위치방향확인단계와;
    상기 스위치방향확인단계 수행 결과에 따른 방향의 턴스위치 해제조건을 충족하는지 판단하는 해제판단단계와;
    상기 해제판단단계에 의해 해제조건을 충족하는 것으로 판단된 방향의 방향지시등을 소등시키는 오프단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 동일한 방향으로 조향이 이루어졌음을 확인할 수 있는 수준으로 설정되는 제2기준조향각 이상이 되었다가 복귀하는 경우와;
    상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 반대 방향으로 소정의 제3기준조향각 이상 조향된 경우;를 판단하여, 둘 중 어느 하나 이상의 경우가 발생하면 충족되는 것으로 판단하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 현재의 턴스위치가 온된 방향과 동일 또는 반대방향으로 사용자가 수동으로 다기능 스위치를 조작한 경우 만족되는 것으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    차량의 차속 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 차속정보제공장치를 더 구비하고,
    상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 방향전환이나 차선변경에 이르는 수준이 아닌 정도로 정해지는 제4기준조향각 이내로 유지되고, 상기 차속정보제공장치로부터의 차속이 차량이 주행중임을 확인할 수 있는 수준으로 설정된 기준차속 이상을 유지하며, 상기 턴스위치가 온된 후 유지된 시간이 소정의 기준시간 이상 경과한 경우에 만족되는 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    사용자의 조작에 의해 스마트 기능을 온오프시키는 신호를 상기 컨트롤러에 제공하도록 구비된 스마트스위치를 더 포함하고;
    상기 컨트롤러는 상기 조향각제공수단으로부터의 조향각을 차량의 현재 상황에 따른 기준조향각들과 비교한 결과를 상기 방향지시등의 점멸상태를 제어하는데에 사용하도록 구성되며;
    상기 컨트롤러는 상기 스마트스위치가 온된 경우, 상기 기준조향각들을 차속과 연동하여 가변시켜서 적용하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어장치.
  12. 컨트롤러가 다기능 스위치에 구비된 턴스위치가 온되었는지 오프되었는지의 상태를 확인하는 턴스위치상태확인단계와;
    상기 턴스위치상태확인단계 수행결과, 상기 턴스위치가 오프된 경우, 상기 컨트롤러가 턴신호를 자동적으로 온시켜 차량의 방향지시등이 점멸되도록 하는 자동온서브루틴과;
    상기 턴스위치상태확인단계 수행결과, 상기 턴스위치가 온된 경우, 상기 컨트롤러가 턴신호를 자동적으로 오프시켜 상기 방향지시등이 소등되도록 하는 자동오프서브루틴;을 포함하여 구성되고,
    상기 자동온서브루틴은,
    경로제공장치로부터 차량의 주행 경로와 차량의 현재 위치에 대한 정보를 제공받는 경로입수단계와;
    상기 차량의 주행 경로와 현재 위치에 기초하여, 차량의 현재 위치가 상기 주행 경로상의 도래할 회전지점으로부터 소정의 제1기준거리 이내인 경우, 방향전환 상황인 것으로 판단하는 방향전환판단단계와;
    상기 방향전환판단단계 수행결과 방향전환 상황인 경우, 좌회전인지 우회전인지를 판단하는 회전방향판단단계와;
    상기 회전방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 방향전환점멸개시단계;를 포함하여 구성되며,
    상기 자동온서브루틴은
    상기 방향전환판단단계 수행결과, 방향전환 상황이 아닌 경우, 조향각제공수단으로부터 제공된 조향각이 차량의 차선변경으로 판단할 수준으로 설정되는 제1기준조향각 이상인지를 판단하는 조향수준판단단계와;
    상기 조향수준판단단계 수행결과, 조향각이 상기 제1기준조향각 이상인 경우, 차선정보제공장치로부터 차선정보를 제공받는 차선정보입수단계와;
    상기 차선정보입수단계에 의해 입수된 차선정보에 기초하여 차량이 접근해 가는 차선과 차량 사이의 거리가 차선변경임을 판단할 수 있는 소정의 제2기준거리 이내로 좁아짐이 확인되면 차선변경 상황인 것으로 판단하는 차선변경판단단계와;
    상기 차선변경판단단계 수행결과 차선변경 상황인 경우, 좌측 차선 변경인지 우측 차선 변경인지를 판단하는 차선변경방향판단단계와;
    상기 차선변경방향판단단계의 수행결과에 따라 해당 방향의 방향지시등을 점멸시키는 차선변경점멸개시단계;를 포함하여 구성되고,
    상기 차선변경판단단계는, 차량의 사각에 차량이 있는지의 사각 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 사각정보제공장치로부터의 사각 정보에 기초하여, 차량의 사각 지역에 차량이 없는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 차선변경판단단계는, 차량의 운전자 상태 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 운전자정보제공장치로부터의 운전자 정보에 기초하여, 운전자가 정상인 것으로 판단되는 경우에 차선변경 상황인 것으로 판단하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 자동오프서브루틴은,
    상기 다기능 스위치의 턴스위치가 좌측과 우측 중 어느 쪽을 온한 상태인지를 확인하는 스위치방향확인단계와;
    상기 스위치방향확인단계 수행 결과에 따른 방향의 턴스위치 해제조건을 충족하는지 판단하는 해제판단단계와;
    상기 해제판단단계에 의해 해제조건을 충족하는 것으로 판단된 방향의 방향지시등을 소등시키는 오프단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 동일한 방향으로 조향이 이루어졌음을 확인할 수 있는 수준으로 설정되는 제2기준조향각 이상이 되었다가 복귀하는 경우와;
    상기 조향각제공수단으로부터의 조향각이 상기 턴스위치의 온된 방향과 반대 방향으로 소정의 제3기준조향각 이상 조향된 경우;를 판단하여, 둘 중 어느 하나 이상의 경우가 발생하면 충족되는 것으로 판단하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 현재의 턴스위치가 온된 방향과 동일 또는 반대방향으로 사용자가 수동으로 다기능 스위치를 조작한 경우 만족되는 것으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 해제판단단계에서 판단하는 턴스위치 해제조건은, 조향각제공수단으로부터의 조향각이 방향전환이나 차선변경에 이르는 수준이 아닌 정도로 정해지는 제4기준조향각 이내로 유지되고, 차량의 차속 정보를 상기 컨트롤러에 제공하는 차속정보제공장치로부터의 차속이 차량이 주행중임을 확인할 수 있는 수준으로 설정된 기준차속 이상을 유지하며, 상기 턴스위치가 온된 후 유지된 시간이 소정의 기준시간 이상 경과한 경우에 만족되는 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법.
  21. 청구항 12에 있어서,
    상기 컨트롤러가 상기 자동온서브루틴과 자동오프서브루틴을 수행함에 있어서, 차량의 조향각 정보를 제공하는 조향각제공수단으로부터의 조향각을 차량의 현재 상황에 따른 기준조향각들과 비교한 결과를 사용하도록 구성되며;
    사용자의 조작에 의해 스마트 기능을 온오프시키는 신호를 상기 컨트롤러에 제공하도록 구비된 스마트스위치가 온된 경우, 상기 컨트롤러는 상기 기준조향각들을 차속과 연동하여 가변시켜서 적용하는 것
    을 특징으로 하는 전자식 다기능 스위치의 턴신호 제어방법.
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