JP5109767B2 - ターンシグナル制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態1におけるターンシグナル制御装置について図面を参照しながら説明する。図1は、この発明に係るターンシグナル制御装置の構成図である。図1において、制御手段1はマイクロコンピュータ11を主体として、インターフェイス回路12とターンフラッシャ13から構成された制御回路よりなる。この制御手段1において、マイクロコンピュータ11の入力端子にはインターフェイス回路12を介し回転角検出手段2と、中立位置から右折方向及び左折方向に操作可能なターンシグナルスイッチ3が接続されている。また、マイクロコンピュータ11の出力端子にはターンフラッシャ13を介して左右二つのランプ41、42からなるターンシグナルランプ4が接続されている。
ここで、θmaxはターンシグナルランプが進路変更のために点滅された以降のステアリングの回転角θの最大値である。続いてステップS04に移行し、前記の判定結果に基づいてステアリングが切戻し中ならばステップS05に移行し、そうでなければステップS01に戻る。ステップS05では、「回転角演算値積算」の処理が実行される。ここでは、回転角検出手段2よりのステアリングの回転角θを検出し、前記回転角θから演算される回転角演算値を積算する。すなわち、前記積算値θsumは、下式(2)により求める。
つまり、回転角演算値を回転角θの最大値θmaxからの減少量としている。上式(2)は一般にはθsum=θsum+f(θ,φ)として表される。すなわち、f(θ,φ)が回転角演算値であり、φは回転角θ以外の回転角演算値を求めるためのパラメータベクトルである。ステップS05の演算の実行後ステップS06に移行する。ステップS06では、ステップS05で積算した積算値θsumが所定積算値θTを上回ったかを判定し、上回っていればステップS07に移行し、そうでなければステップS01に戻る。ステップS07ではターンシグナルランプ4を消灯し、その後ステップS01に戻る。
f´(θ,ν,φ´)=ν・cos(g(θ,γ))……………(3)
を用いる。ここで、g(θ,γ)は回転角θとホイールベースなどの車両の特徴パラメータベクトルγより得られる車両の単位時間あたりの旋回角とする。すなわち、上式(3)は横方向への移動距離を表している。このように、ステアリングの回転角θが同一であっても車両の速度νにより単位時間あたりの移動距離は異なるが、車両の速度νを回転角演算値に組み込むことにより、車両の速度によらず同一のタイミングで的確に自動キャンセルすることが可能となり、より高い操作性を運転者に提供できる効果がある。回転角演算値に車両の速度νを組み込む代わりに、同様の効果を得るために所定積算値θTをθT=θT(ν)のように車両の速度νによって可変となるように構成してもよい。
2 回転角検出手段
3 ターンシグナルスイッチ
4 ターンシグナルランプ
5 車速検出手段
6 距離検出手段
7 角速度検出手段
Claims (11)
- 周囲に進路変更を合図するためのターンシグナルランプと、前記ターンシグナルランプを点消灯制御するために操作するターンシグナルスイッチと、ステアリングの回転角を検出する回転角検出手段と、前記ターンシグナルスイッチの操作に応じて前記ターンシグナルランプを点消灯制御すると共に、前記ステアリングが進路変更方向とは逆方向に切戻されたことを検出し、前記切戻しを検出した以降もしくは切戻しを検出している間、前記回転角検出手段によって検出される回転角もしくは前記回転角から演算される回転角演算値を積算し、前記積算値が所定積算値に達したときに前記ターンシグナルランプを消灯する制御手段とを備えたことを特徴とするターンシグナル制御装置。
- 車両の速度を検出する車速検出手段を付加し、前記制御手段は前記所定積算値を前記車速検出手段によって検出される車両の速度に応じて可変とすることを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
- 車両の速度を検出する車速検出手段を付加し、前記回転角演算値は前記回転角検出手段によって検出される回転角と、前記車速検出手段によって検出される車両の速度とから演算されることを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
- 前記回転角演算値は前記回転角検出手段によって検出される回転角の前記切戻しによる減少量であることを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
- 前記制御手段は、前記ステアリングが進路変更方向とは逆方向に切戻されたことを検出したのちに前記ステアリングが再び進路変更方向に切られたことを検出した場合に前記積算値を初期化することを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
- 前記制御手段は、前記ステアリングが進路変更方向とは逆方向に切戻されたことを検出したのちに前記ステアリングが再び進路変更方向に切られたことを検出した場合に進路変更方向に切られている間は前記積算値を前記回転角検出手段によって検出される回転角に応じて減少させることを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
- 前記制御手段は、前記回転角検出手段によって検出される回転角が所定回転角以上になったのちに回転角が減少したときにステアリングが切戻されたと判定することを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
- 前記制御手段は、前記積算値が前記所定積算値に達してから所定時間経過したのちに前記ターンシグナルランプを消灯させることを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
- 車両の走行距離を検出するための走行距離検出手段を付加し、前記制御手段は、前記演算値が前記所定積算値に達したのちに、前記走行距離検出手段を用いて所定距離以上走行したことを検出したときに前記ターンシグナルランプを消灯させることを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
- 前記回転角検出手段に代えて車両の角速度を検出する角速度検出手段を備え、前記制御手段は、前記角速度検出手段により車両が進路変更方向とは逆方向への旋回を検出し、前記逆方向への旋回を検出した以降もしくは検出している間、前記角速度検出手段によって検出される角速度もしくは前記角速度から演算される角速度演算値を積算し、前記積算値が所定積算値に達したときに前記ターンシグナルランプを消灯させることを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
- 車両の速度を検出する車速検出手段を付加し、前記制御手段は、キャンセル準備角、キャンセル角を設定し、前記回転角検出手段により前記ステアリングが前記キャンセル準備角を越えて進路変更方向に回転されたのちに前記キャンセル角まで逆回転されたことを検出したときに前記車速検出手段により検出された車両の速度に応じて、前記ターンシグナルランプを消灯することを特徴とする請求項1記載のターンシグナル制御装置。
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