JP4203857B2 - 安全運転支援システム - Google Patents
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Description
車両の安全運転を支援する安全運転支援システムであって、
車両の走行を操作するために車両の運転者によって操作される運転操作手段と、
電子地図データを記憶する電子地図データ記憶手段と、
電子地図データの走行経路に対応した安全運転の基準となる運転操作手段の基準データを記憶する安全運転基準データ記憶手段と、
運転操作手段の実際の操作状況を検出する運転状況検出手段と、
その運転状況と安全運転基準データ記憶手段に記憶されている基準データとを比較し、実際の操作が安全運転の範囲にあるかを判定する安全運転度判定手段と、
安全運転度判定手段の出力結果に基づいて、運転者の運転技能を判定する運転技能判定手段と、
車両の運転を運転者の操作による手動運転モードと、基準データに基づいて運転される自動運転モードとに切り替える運転モード切替手段と、
運転モードにより運転者の運転操作または基準データに基づいて、車両の走行動作を制御する運転制御装置とを有し、
車両の走行の運転モードを、運転技能判定手段によって判定結果が安全運転の範囲外にあると判定された場合に、運転者による運転操作に従う手動運転モードから、基準データに基づいて運転される自動制御による自動運転モードに切り替え、
前記自動運転モードにより前記車両が走行している場合において、所定の時間経過後、前記車両の少なくとも一部の操作を、前記運転者に手動運転を促すようにした安全運転支援システムであって、
道路状況の安全を確認する道路状況安全確認手段を有し、
該道路状況安全確認手段により道路状況が安全と確認された場合に前記運転者に前記手動運転を促すことを特徴とする。
許容運転データの範囲内から運転者の運転操作が所定回数離脱することにより、運転技能判定手段によって運転者の運転技能を判定する。
車両が走行中の走行経路が安全であるかを確認する走行経路判定手段を有し、
運転技能判定手段によって、運転者の車両の運転が安全運転であると判定され、かつ走行経路判定手段によって走行中の走行経路が安全とされた場合に、安全運転とされる操作として記憶された基準データに基づいて、運転制御装置を制御する。
2 制御部
3 安全運転度判定部
4 運転モード切替部
5 運転技能判定部
7 制御ユニット
8 データ部
12 位置検出部
13 センサ部
31 運転制御装置
50 車両
Claims (9)
- 車両の安全運転を支援する安全運転支援システムであって、
前記車両の走行を操作するために前記車両の運転者によって操作される運転操作手段と、
電子地図データを記憶する電子地図データ記憶手段と、
前記電子地図データの走行経路に対応した安全運転の基準となる前記運転操作手段の基準データを記憶する安全運転基準データ記憶手段と、
前記運転操作手段の実際の操作状況を検出する運転状況検出手段と、
その運転状況と前記安全運転基準データ記憶手段に記憶されている前記基準データとを比較し、実際の操作が安全運転の範囲にあるかを判定する安全運転度判定手段と、
前記安全運転度判定手段の出力結果に基づいて、前記運転者の運転技能を判定する運転技能判定手段と、
前記車両の運転を前記運転者の操作による手動運転モードと、前記基準データに基づいて運転される自動運転モードとに切り替える運転モード切替手段と、
運転モードにより前記運転者の運転操作または前記基準データに基づいて、前記車両の走行動作を制御する運転制御装置とを有し、
前記車両の走行の運転モードを、前記運転技能判定手段によって判定結果が安全運転の範囲外にあると判定された場合に、前記運転者による運転操作に従う前記手動運転モードから、前記基準データに基づいて運転される自動制御による前記自動運転モードに切り替え、
前記自動運転モードにより前記車両が走行している場合において、所定の時間経過後、前記車両の少なくとも一部の操作を、前記運転者に手動運転を促すようにした安全運転支援システムであって、
道路状況の安全を確認する道路状況安全確認手段を有し、
該道路状況安全確認手段により道路状況が安全と確認された場合に前記運転者に前記手動運転を促すことを特徴とする安全運転支援システム。 - 前記基準データは、前記走行経路における安全運転として推奨される推奨データと、その推奨データに対し安全運転として許容される許容運転データとを有し、
前記許容運転データの範囲内から前記運転者の運転操作が所定回数離脱することにより、前記運転技能判定手段によって前記運転者の運転技能を判定する請求項1に記載の安全運転支援システム。 - 前記運転操作手段は、前記車両のハンドル、アクセル、ブレーキ、トランスミッションの少なくとも一つを含む請求項1または2に記載の安全運転支援システム。
- 前記運転制御装置は、前記車両のステアリング、アクセル、ブレーキ、トランスミッションの少なくとも一つを、前記運転者の操作または前記基準データに基づいて制御する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の安全運転支援システム。
- 前記車両の走行中の走行経路が安全であるかを確認する走行経路判定手段を有し、
前記運転技能判定手段によって、前記運転者の前記車両の運転が安全運転であると判定され、かつ前記走行経路判定手段によって走行中の前記走行経路が安全とされた場合に、前記基準データに基づいて、前記運転制御装置を制御する請求項1ないし4のいずれか1項に記載の安全運転支援システム。 - 前記走行経路判定手段として、前記車両周辺を監視する監視カメラを含み、前記監視カメラからの情報に基づいて前記走行経路の安全を確認する請求項5に記載の安全運転支援システム。
- 前記運転モード切替手段は、前記運転者によって、前記車両の運転を前記自動運転モード、または前記手動運転モードに切り替えることができる請求項1ないし6のいずれか1項に記載の安全運転支援システム。
- 前記運転モード切替手段は、前記運転者の運転操作が前記運転技能判定手段によって危険と判断される場合には、前記運転者による前記手動運転モードへの切り替えを制限する請求項7に記載の安全運転支援システム。
- 前記自動運転モードにより前記車両が走行している場合において、所定の時間経過後、前記車両の少なくとも一部の操作を、前記運転者の操作によって行うようにする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の安全運転支援システム。
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