JP6777060B2 - 脇見判定装置、運転支援システム、脇見判定方法及び脇見判定のためのプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態は、運転者の操作に基づく左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、脇見運転と判定するために設定された判定基準を変更する技術である。判定基準は、方向または時間で決められる。方向は、運転者の位置を基準とした方向である。時間は、運転者の視線または顔の向きが一定の範囲に留まり続けることを許容する時間である。
脇見判定装置2は、運転者の視線または顔の向きを、判定基準と比較することにより運転者の脇見を判定する。脇見判定装置2は、以下に例示するように、左側方向指示器または右側方向指示器の動作期間に、判定基準を変更する。
<車両>
図2は、脇見判定装置2を備える車両1の全体構成を例示する図である。車両1は、例えば、自動車、バス、トラック及び電車等のうちの何れかであっても、これら以外の運転者が乗る乗り物であってもよい。
脇見判定装置2の構成については後述する。
[ハードウェア構成]
図3は、脇見判定装置2のハードウェア構成を例示するブロック図である。
脇見判定装置2は、制御部21と、記憶部22と、通信インタフェース23とが電気的に接続されている。なお、図3では、通信インタフェースを、「通信I/F」と記載している。
制御部21は、脇見判定装置2の各部の動作を制御する。制御部21は、CPU(Central Processing Unit)211と、ROM(Read Only Memory)212と、RAM(Random Access Memory)213とを備える。CPU211は、プロセッサの一例である。CPU211は、記憶部22に格納された脇見判定装置2を実行させるためのプログラムをRAM213に展開する。そして、CPU211がRAM213に展開されたプログラムを解釈及び実行することで、制御部21は、ソフトウェア構成の項目において説明される各部を実行可能である。
記憶部22は、いわゆる補助記憶装置である。記憶部22は、例えばHDD(Hard Disk Drive)であるが、これに限定されない。記憶部22は、制御部21で実行されるプログラムを記憶する。プログラムは、ソフトウェア構成の項目において説明される各部として脇見判定装置2を実行させるものである。なお、プログラムは、予め記憶部22に記憶されていてもよい。プログラムは、ネットワークを介して脇見判定装置2にダウンロードされてもよい。プログラムは、例えばCD(Compact Disc)−ROMなどの非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶され、流通していてもよい。
記憶部22は、制御部21がドライバカメラ14から取得する運転者画像データを記憶する。制御部21は、例えば、所定間隔でドライバカメラ14から運転者画像データを取得し、運転者画像データを記憶部22に保存する。
ここで、通常時とは、左側方向指示器7C及び右側方向指示器7Dの非作動時である。なお、通常時は、左側方向指示器7C及び右側方向指示器7Dの非作動時という条件に、車両1の所定速度以上での走行時及び車両1の直進方向に対する進行方向のずれが所定範囲内の時の少なくとも何れか一方の条件を加えてもよい。
通常時判定基準の例については後述する。
通信インタフェース23は、方向指示器センサ8A、車速センサ8I、ナビゲーション装置12、音声出力装置13及びドライバカメラ14のそれぞれを、制御部21と接続する。通信インタフェース23は、有線通信のためのインタフェースを含んでいても、無線通信のためのインタフェースを含んでいてもよい。
図4は、右ハンドルに適用される通常時判定基準を模式的に例示する図である。図4は、右ハンドルの車両1を上から見た平面図である。放射状の実線は、仮想的な領域A1、A2、A3等の境界を示している。破線は、車両1の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両1の直進方向を示している。
第1の領域A1は、運転者から車両1の前方に向けて広がる仮想的な領域である。第1の領域A1は、例えば、運転者から車両1の前方に向けて第1の角度θ1で水平に広がる。後述するように、脇見判定装置2は、運転者の視線または顔の向きが第1の領域Aに位置する場合、運転者が脇見をしていないと判定する。
第2の領域A2は、第1の領域A1に隣接する領域であって運転者から車両1の左方に向けて広がる仮想的な領域である。第2の領域A2は、例えば、運転者から車両1の左方に向けて第2の角度θ2で水平に広がる。第2の領域A2は、許容時間T2と関連付けられている。許容時間T2は、第2の領域に含まれる少なくとも一部の領域において、運転者の視線または顔の向きが一定の範囲に留まり続けることを許容する第1の時間の一例である。そのため、後述するように、脇見判定装置2は、運転者の視線または顔の向きが第2の領域A2に第1の時間よりも長い時間留まっている場合、運転者が脇見をしていると判定する。
サブ領域A21の位置は、通常時判定基準では、第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置及び第4の角度θ4によって決まる。第4の角度θ4は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
サブ領域A22の位置は、通常時判定基準では、サブ領域A21の位置と第5の角度θ5によって決まる。第5の角度θ5は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
第3の領域A3は、第1の領域A1に隣接する領域であって運転者から車両1の右方に向けて広がる仮想的な領域である。第3の領域A3は、例えば、運転者から車両1の右方に向けて第3の角度θ3で水平に広がる。第3の領域A3は、許容時間T3と関連付けられている。許容時間T3は、第3の領域に含まれる少なくとも一部の領域において、運転者の視線または顔の向きが一定の範囲内に留まり続けることを許容する第2の時間の一例である。そのため、後述するように、脇見判定装置2は、運転者の視線または顔の向きが第3の領域A3に第2の時間よりも長い時間留まっている場合、運転者が脇見をしていると判定する。
サブ領域A31の位置は、通常時判定基準では、第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置及び第6の角度θ6によって決まる。第6の角度θ6は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
サブ領域A32の位置は、通常時判定基準では、サブ領域A31の位置と第7の角度θ7によって決まる。第7の角度θ7は、通常時判定基準では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
図5は、脇見判定装置2のソフトウェア構成を例示するブロック図である。
第1の取得部2101は、以下に例示するように、運転者の視線または顔の向きを示す第1の情報を取得する。
第1の取得部2101は、第1の情報を判定部2102へ出力する。
判定部2102は、以下に例示するように、第1の情報が示す運転者の視線または顔の向きを、判定基準と比較することにより運転者の脇見を判定する。判定基準は、後述する第2の取得部2103によって取得される第2の情報が示す方向指示器の動作に応じて異なる。第2の情報は、方向指示器の動作を示す。左側方向指示器7Cまたは右側方向指示器7Dの動作終了から左側方向指示器7Cまたは右側方向指示器7Dの動作開始の間における第2の情報が示す方向指示器の動作は、車両1の直進時に関連している。左側方向指示器7Cの動作開始から左側方向指示器7Cの動作終了の間における第2の情報が示す方向指示器の動作は、車両1の左折時に関連している。右側方向指示器7Dの動作開始から右側方向指示器7Dの動作終了の間における第2の情報が示す方向指示器の動作は、車両1の右折時に関連している。判定基準に含まれる運転者の位置を基準とした方向の範囲または許容時間の長さは、直進方向に関連する判定基準と、左折方向に関連する判定基準と、右折方向に関連する判定基準とで互いに異なる。以下では、判定基準が、直進方向に関連する通常時判定基準と、後述する左折方向に関連する左方向用判定基準と、後述する右折方向に関連する右方向用判定基準とで互いに異なる例を説明する。
判定部2102は、運転者が脇見をしているか否かの判定に基づいて、運転者が脇見をしていることを示す判定結果を出力部2106へ出力する。
第2の取得部2103は、以下に例示するように、方向指示器の動作を示す第2の情報を取得する。
第2の取得部2103は、方向指示器センサ8Aから、方向指示器の動作を示す第2の情報を取得する。第2の取得部2103は、第2の情報を判定基準変更部2105へ出力する。
第3の取得部2104は、以下に例示するように、車両1の走行状態を示す第3の情報を取得する。
第3の取得部2104は、第3の情報を判定基準変更部2105へ出力する。
判定基準変更部2105は、以下に例示するように、判定基準を変更する。ここでは、判定基準変更部2105が方向指示器の動作している方向と同方向について判定基準を変更する例について説明する。
次に、判定基準変更部2105は、第3の情報に基づいて、車両1が走行中か否かを判断する。
出力部2106は、以下に例示するように、運転者が脇見をしていることを示す判定結果に基づいて、運転者に対する支援の実行を指示する指示信号を出力する。
まず、出力部2106は、判定部2102から、運転者が脇見をしていることを示す判定結果を取得する。次に、出力部2106は、運転者が脇見をしていることを示す判定結果に基づいて、指示信号を支援提供装置へ出力する。
また、脇見判定装置2と支援提供装置とを含むシステムを運転支援システムともいう。
図6は、通常時判定基準に対する第1の変更処理後の左方向用判定基準を模式的に例示する図である。図6は、第1の領域A1と第2の領域A2との境界を移動する処理及び第1の時間を長くする処理の両方が通常時判定基準に対して施されている例を示す。図6は、右ハンドルの車両1を上から見た図である。放射状の実線は、仮想的な領域A1、A2、A3等の境界を示している。破線は、車両1の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両1の直進方向を示している。二点鎖線は、通常時判定基準における第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置を示している。左側方向指示器7Cは点滅中である。
第1の領域A1と第2の領域A2とを合わせた領域の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置は、通常時判定基準における位置とは異なる。第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域A21とサブ領域A22との境界の位置に対応する。つまり、第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置は、通常時判定基準における位置よりも運転者から見て左回りに回転させた位置である。これにより、左方向用判定基準における運転者の位置を基準とした方向は、通常時判定基準から変更されている。
左方向用判定基準における第2の領域A2に関連付けられている許容時間T2(例えば5秒)は、通常時判定基準におけるサブ領域A22に関連付けられている許容時間T22(3秒)よりも長い。これにより、左方向用判定基準における許容時間は、通常時判定基準から変更されている。
なお、第1の領域A1と第2の領域A2との境界を移動する処理が実行される場合、第1の時間を長くする処理は省略されてもよい。
第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第3の領域A3における第1の領域A1と第3の領域A3との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第3の領域A3の第3の角度θ3は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、第3の領域A3の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域A31の第6の角度θ6は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、サブ領域A31の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域A31に関連付けられている許容時間T31は、通常時判定基準における長さと同じである。サブ領域A32の第7の角度θ7は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、サブ領域A32の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域A32に関連付けられている許容時間T32は、通常時判定基準における長さと同じである。
第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置は、右ハンドルであるのか左ハンドルであるのかによって異なっていてもよい。第1の時間の長さは、右ハンドルであるのか左ハンドルであるのかによって異なっていてもよい。第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域A21とサブ領域A22との境界の位置と異なっていてもよい。第2の領域A2の第2の角度θ2の大きさは、通常時判定基準におけるサブ領域A22の第5の角度θ5より大きくてもよい。第2の領域A2における第1の領域A1と第2の領域A2との境界とは反対側の端部の位置は、第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置の移動に伴い、通常時判定基準における位置よりも運転者から見て左回りに移動してもよい。第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置は、通常時判定基準における位置と異なっていてもよい。第3の領域A3の第3の角度θ3は、通常時判定基準における大きさと異なっていてもよい。サブ領域A31の第6の角度θ6及びサブ領域A32の第7の角度θ7は、通常時判定基準における大きさと異なっていてもよい。サブ領域A31に関連付けられている許容時間T31は、通常時判定基準における長さと異なっていてもよい。サブ領域A32に関連付けられている許容時間T32は、通常時判定基準における長さと異なっていてもよい。サブ領域A31に関連付けられている許容時間T31とサブ領域A32に関連付けられている許容時間T32は、同じであってもよい。
図7は、通常時判定基準に対する第2の変更処理後の右方向用判定基準を模式的に例示する図である。図7は、第1の領域A1と第3の領域A3との境界を移動する処理及び第2の時間を長くする処理の両方が通常時判定基準に対して施されている例を示す。図7は、右ハンドルの車両1を上から見た図である。放射状の実線は、仮想的な領域A1、A2、A3等の境界を示している。破線は、車両1の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両1の直進方向を示している。二点鎖線は、通常時判定基準における第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置を示している。右側方向指示器7Dは点滅中である。
第1の領域A1と第3の領域A3とを合わせた領域の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置は、通常時判定基準における位置とは異なる。第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域A31とサブ領域A32との境界の位置に対応する。つまり、第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置は、通常時判定基準における位置よりも運転者から見て右回りに回転させた位置である。これにより、右方向用判定基準における運転者の位置を基準とした方向は、通常時判定基準から変更されている。
右方向用判定基準における第3の領域A3に関連付けられている許容時間T3(例えば5秒)は、通常時判定基準におけるサブ領域A32に関連付けられている許容時間T32(3秒)よりも長い。これにより、右方向用判定基準における許容時間は、通常時判定基準から変更されている。
なお、第1の領域A1と第3の領域A3との境界を移動する処理が実行される場合、第2の時間を長くする処理は省略されてもよい。
第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第2の領域A2における第1の領域A1と第2の領域A2との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定基準における位置と同じである。第2の領域A2の第2の角度θ2は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、第2の領域A2の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域A21の第4の角度θ4は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、サブ領域A21の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域A21に関連付けられている許容時間T21は、通常時判定基準における長さと同じである。サブ領域A22の第5の角度θ5は、通常時判定基準における大きさと同じである。そのため、サブ領域A22の位置及び範囲は、通常時判定基準における位置及び範囲と同じである。サブ領域A22に関連付けられている許容時間T22は、通常時判定基準における長さと同じである。
第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置は、右ハンドルであるのか左ハンドルであるのかによって異なっていてもよい。第2の時間の長さは、右ハンドルであるのか左ハンドルであるのかによって異なっていてもよい。右方向用判定基準における車両1の直進方向に対する第1の領域A1と第3の領域A3との境界のずれ量(角度)の絶対値は、左方向用判定基準における車両1の直進方向に対する第1の領域A1と第2の領域A2との境界のずれ量(角度)の絶対値と同じであっても異なっていてもよい。右方向用判定基準における第2の時間の長さは、左方向用判定基準における第1の時間の長さと同じであっても異なっていてもよい。第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置は、通常時判定基準におけるサブ領域A31とサブ領域A32との境界の位置と異なっていてもよい。第3の領域A3の第3の角度θ3は、通常時判定基準におけるサブ領域A32の第7の角度θ7より大きくてもよい。第3の領域A3における第1の領域A1と第3の領域A3との境界とは反対側の端部の位置は、第1の領域A1と第3の領域A3との境界の位置の移動に伴い、通常時判定基準における位置よりも運転者から見て右回りに移動してもよい。第1の領域A1と第2の領域A2との境界の位置は、通常時判定基準における位置と異なっていてもよい。第2の領域A2の第2の角度θ2は、通常時判定基準における大きさと異なっていてもよい。サブ領域A21の第4の角度θ4及びサブ領域A22の第5の角度θ5は、通常時判定基準における大きさと異なっていてもよい。サブ領域A21に関連付けられている許容時間T21は、通常時判定基準における長さと異なっていてもよい。サブ領域A22に関連付けられている許容時間T22は、通常時判定基準における長さと異なっていてもよい。サブ領域A21に関連付けられている許容時間T21とサブ領域A22に関連付けられている許容時間T22は、同じであってもよい。
<脇見判定装置>
[脇見判定動作]
脇見判定装置2による脇見判定動作について説明する。
図8は、脇見判定装置2による脇見判定動作を例示するフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順については、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。
図9は、脇見判定装置2による判定基準の変更動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順については、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。
図10は、脇見判定装置2による判定基準の変更動作の別の例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順については、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。
[運転者に対する支援動作]
まず、支援提供装置の一例であるナビゲーション装置12による運転者に対する支援動作について説明する。ナビゲーション装置12は、脇見判定装置2から指示信号を受信する。ナビゲーション装置12は、指示信号に基づいて、運転者へ脇見についての注意を与える警告を画像または映像でディスプレイ121に表示する。
以上説明したように、本実施形態では、脇見判定装置2は、運転者の視線または顔の向きを、第2の情報が示す方向指示器の動作に応じて異なる判定基準と比較することにより、運転者の脇見を判定する。
5−1 変形例1
上述の本実施形態では、判定基準変更部2105が方向指示器の動作している方向と同方向について判定基準を変更する例について説明したが、これに限られない。
上述の本実施形態では、左側方向指示器7Cの動作期間における車両1の左方についての判定基準の変更及び右側方向指示器7Dの動作期間における車両1の右方についての判定基準の変更の両方が実行される態様について説明したが、これに限られない。脇見判定装置2は、左側方向指示器7Cの動作期間に車両1の左方について判定基準を変更するが、右側方向指示器7Dの動作期間に車両1の右方について判定基準を変更しなくてもよい。脇見判定装置2は、例えば、左側方向指示器7Cの動作期間に第1の変更処理を実行するが、右側方向指示器7Dの動作期間に第2の変更処理を実行しない。これとは逆に、脇見判定装置2は、右側方向指示器7Dの動作期間に車両1の右方について判定基準を変更するが、左側方向指示器7Cの動作期間に車両1の左方について判定基準を変更しなくてもよい。脇見判定装置2は、例えば、右側方向指示器7Dの動作期間に第2の変更処理を実行するが、左側方向指示器7Cの動作期間に第1の変更処理を実行しない。
要するにこの発明は、本実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、本実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
本実施形態の一部または全部は、特許請求の範囲のほか以下の付記に示すように記載することも可能であるが、これに限定されない。
(付記)
運転者の視線または顔の向きを示す第1の情報を取得する第1の取得部(2101)と、
方向指示器の動作を示す第2の情報を取得する第2の取得部(2103)と、
前記第1の情報が示す視線または顔の向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定部であって、前記第2の情報が示す前記動作に応じて前記基準が異なる判定部(2102)と、
を具備する脇見判定装置(2)。
Claims (7)
- 運転者の視線または顔の向きを示す第1の情報を取得する第1の取得部と、
方向指示器の動作を示す第2の情報を取得する第2の取得部と、前記方向指示器は、右側方向指示器と左側方向指示器とを含み、
前記第1の情報が示す視線または顔の向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定部であって、前記第2の情報が示す前記動作に応じて前記基準が異なる判定部と、
前記第2の情報に基づいて、前記方向指示器の動作期間に、前記基準を変更する判定基準変更部であって、前記左側方向指示器の動作期間に、車両の左方について前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作期間に、前記車両の右方について前記基準を変更する判定基準変更部と、
前記車両の走行状態を示す第3の情報を取得する第3の取得部と、を備え、
前記判定基準変更部は、前記第3の情報に基づいて、前記車両の走行中には、前記左側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、前記車両の停止中には、前記基準の変更を無効にする、
脇見判定装置。 - 前記判定部は、
前記運転者の視線または顔の向きが、前記運転者から前記車両の前方に向けて広がる仮想的な第1の領域に位置する場合、前記運転者が脇見をしていないと判定し、
前記運転者の視線または顔の向きが、前記第1の領域に隣接する領域であって前記運転者から前記車両の左方に向けて広がる仮想的な第2の領域に第1の時間よりも長い時間留まっている場合、又は前記第1の領域に隣接する領域であって前記運転者から前記車両の右方に向けて広がる仮想的な第3の領域に第2の時間よりも長い時間留まっている場合、前記運転者が脇見をしていると判定する、請求項1に記載の脇見判定装置。 - 前記判定基準変更部は、前記左側方向指示器の動作開始に応じて、前記第1の領域と前記第2の領域との境界を前記左側方向指示器及び前記右側方向指示器の非動作時における位置よりも前記運転者から見て左回りに回転させた位置へ移動し、又は、前記右側方向指示器の動作開始に応じて、前記第1の領域と前記第3の領域との境界を前記左側方向指示器及び前記右側方向指示器の非動作時における位置よりも前記運転者から見て右回りに回転させた位置へ移動する、請求項2に記載の脇見判定装置。
- 前記判定基準変更部は、前記左側方向指示器の動作開始に応じて、前記第1の時間を長くし、又は、前記右側方向指示器の動作開始に応じて、前記第2の時間を長くする、請求項2に記載の脇見判定装置。
- 前記運転者が脇見をしていることを示す判定結果に基づいて、前記運転者に対する支援の実行を指示する指示信号を出力する出力部をさらに備える請求項1から4のうちの何れか1項に記載の脇見判定装置と、
前記指示信号に基づいて、前記運転者に対する支援を実行する支援提供装置と、
を具備する運転支援システム。 - 運転者の視線または顔の向きを示す第1の情報を取得する第1の取得過程と、
方向指示器の動作を示す第2の情報を取得する第2の取得過程と、前記方向指示器は、右側方向指示器と左側方向指示器とを含み、
前記第1の情報が示す視線または顔の向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定過程であって、前記第2の情報が示す前記動作に応じて前記基準が異なる判定過程と、
前記第2の情報に基づいて、前記方向指示器の動作期間に、前記基準を変更する判定基準変更過程であって、前記左側方向指示器の動作期間に、車両の左方について前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作期間に、前記車両の右方について前記基準を変更する判定基準変更過程と、
前記車両の走行状態を示す第3の情報を取得する第3の取得過程と、を備え、
前記判定基準変更過程は、前記第3の情報に基づいて、前記車両の走行中には、前記左側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、又は前記右側方向指示器の動作開始に応じて前記基準を変更し、前記車両の停止中には、前記基準の変更を無効にする、
脇見判定方法。 - 請求項1から4のうちの何れか1項に記載の脇見判定装置が備える各部の処理をコンピュータに実行させる脇見判定のためのプログラム。
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