JP4946672B2 - 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents
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- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
Description
111 撮影部
112 車速検出部
113 脇見検出部
114 車両制御部
121 顔方向検出部
122 視線方向検出部
123 視野検出部
124 判定部
Claims (5)
- 人の視線の向きを基準とする第1の範囲を前記人の視野として検出するとともに、前記人の顔の向きと視線の向きのズレの大きさに応じて、前記第1の範囲の広さを調整する視野検出手段と、
検出された前記人の視野に基づいて、前記人が脇見をしているか否かを判定する判定手段と
を含む脇見検出装置。 - 前記視野検出手段は、前記人が運転する乗り物の速度に応じて、前記第1の範囲の広さを調整する
請求項1に記載の脇見検出装置。 - 前記判定手段は、所定の基準方向に対する前記人の顔の水平方向の向きが第2の範囲を超えている場合、前記人の視線の向きおよび視野に関わらず、脇見をしていると判定する
請求項1に記載の脇見検出装置。 - 人の視線の向きを基準とする所定の範囲を前記人の視野として検出するとともに、前記人の顔の向きと視線の向きのズレの大きさに応じて、前記第1の範囲の広さを調整する視野検出ステップと、
検出された前記人の視野に基づいて、前記人が脇見をしているか否かを判定する判定ステップと
を含む脇見検出方法。 - 人の視線の向きを基準とする所定の範囲を前記人の視野として検出するとともに、前記人の顔の向きと視線の向きのズレの大きさに応じて、前記第1の範囲の広さを調整する視野検出ステップと、
検出された前記人の視野に基づいて、前記人が脇見をしているか否かを判定する判定ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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