JP5965761B2 - 方向指示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の旋回方向を指示する方向指示装置に関する。

従来、機械式のターンシグナルＳＷレバー（操作レバー）のセルフキャンセル機構の場合、ハンドルを回転させることにより、操作レバーを中立（Ｎ）位置に戻すようになっている。即ち、ハンドル軸に軸支されたキャンセルカムが、ハンドルの回転に追従して回転し、キャンセルピンを回転運動させ、このキャンセルピンが可動軸に取り付けられたラチェットを駆動させ、操作レバーを右折（Ｒ）または左折（Ｌ）位置からＮ位置に復帰させる。

また、電子制御式のセルフキャンセルタイプの操作レバーの場合も、キャンセルのタイミングは機械式の場合と同様である。

また、モーメンタリ式ターンシグナルＳＷにおいては、舵角センサ等により任意のステアリング角度（舵角）を検出して信号を出力させ、電子制御でターンシグナルをオフにする技術が知られている。

この種の先行技術として、つぎのようなものがある。すなわち、特許文献１には、操作スイッチが操作状態から中立点に復帰した時から数秒間、方向指示器灯およびコーナリング・ランプの点灯状態を保持させる遅延動作を行い、操作スイッチが運転者の操作により復帰したときには、この遅延動作を禁止することが示されている。

特許文献２には、ターンシグナルの点灯を実行した後にステアリングホイールの回転方向の経時的な変化を監視するターンシグナル装置が示されている。このターンシグナル装置は、ステアリングホイールがターンシグナルの点灯方向に一旦回転した後にその逆方向に回転し、さらにその後にターンシグナルの点灯方向に回転したことが検知されたとき、ターンシグナルの消灯を行う。

特許文献３には、レバーを中間位置Ｂ、Ｄに揺動操作した際、このレバーは中立位置Ａに自動復帰し、点灯装置に駆動信号を所定時間出力することで、車線変更時等に所定時間だけターンシグナルランプが点滅する旋回方向指示装置が示されている。

特許文献４には、レバーを中立位置に揺動操作した時に点灯装置を点滅作動させ、所定回数の点滅後に停止させることで、すぐ手を離してレバーが中立位置に自動復帰した場合でも、確実な点滅動作を行えることが示されている。

特開平０６−３２１７０号公報 特開２０１０−２０１９８２号公報 特開２００６−１１７０４７号公報 特許第４７９３３１２号公報

しかしながら、上記従来の方向指示装置には、つぎのような問題があった。すなわち、Ｕターンに近い交差点などで１回転以上ハンドル操作を行った場合、このハンドルを戻す操作によって右折あるいは左折の途中でターンシグナル表示が消える（セルフキャンセル）おそれがある。これは、機械式のターンシグナルＳＷレバー（操作レバー）の場合、キャンセル角となる舵角の位置が、ハンドル１回転以内の位置の他に、１回転以上した位置（キャンセル角＋ｎ回転）として存在するためである。

このため、途中でセルフキャンセルが起こると、運転手は操作レバーを再度操作することになり、ハンドル操作が煩わしく、安全性の低下に繋がった。また、後続車においても、途中でターンシグナル表示が消え、困惑する原因となった。

一方、操作レバーを一定時間保持（長押し）することや、圧力センサを用いて一定値以上の圧力を加えることで、１回転以上のハンドル操作時にセルフキャンセルを行わないようにすることも検討されるが、運転手による付帯操作や追加機能が必要であった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハンドルを１回転以上操作した場合でも、右折あるいは左折の途中で旋回方向の表示が取り消されることなく、指示操作部を再度操作する煩わしさを解消し、安全性を確保することができる方向指示装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る方向指示装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１） 車両の旋回方向を指示する方向指示装置であって、
中立位置から前記旋回方向を指示する位置に操作され、前記旋回方向の表示をオンに切り替える指示操作部と、
前記指示操作部によって前記旋回方向の表示がオンに切り替えられた場合、前記旋回方向を表示する表示部と、
前記車両の進路を変更するために操作されるハンドルの舵角を検知する舵角検知部と、
前記指示操作部が左／右の旋回方向を指示する位置に操作され、前記表示部によって前記左／右の旋回方向が表示された状態で、前記ハンドルが前記左／右の旋回方向に１回転以上回転する場合に回転数を計数する計数部と、
前記計数部によって計数された回転数を記憶値として記憶する記憶部と、
前記ハンドルが前記左／右の旋回方向に操作された後、前記左／右の旋回方向と逆方向である右／左の旋回方向に回転する際、前記舵角検知部によって検知される舵角が所定の角度の大きさ以下となった場合、前記記憶部に記憶された記憶値が、前記回転数が値０であることを表す所定値であるか否かを判別する判別部と、
前記判別部によって前記記憶値が前記所定値でないと判別された場合、前記旋回方向の表示を取り消さず、一方、前記記憶値が前記所定値であると判別された場合、前記旋回方向の表示を取り消す取消部と、
を備えること。
（２） 上記（１）の構成の方向指示装置であって、
前記左／右の旋回方向に回転する際、前記舵角検知部によって検知される舵角が第１角度の大きさ以上となった後、前記右／左の旋回方向に回転する際、前記舵角が、前記所定の角度として、前記第１角度より小さい第２角度の大きさ以下となると、前記取消部は、前記判別部によって前記記憶値が前記所定値でないと判別された場合、前記旋回方向の表示を取り消さず、前記右／左の旋回方向の回転数に応じて前記記憶値を減算すること。
（３） 上記（１）または（２）の構成の方向指示装置であって、
前記指示操作部は、前記ハンドルの舵角がキャンセル角度になると、前記中立位置に自動復帰し、
前記第１角度は、前記キャンセル角度より大きい回転角度であり、前記第２角度は前記キャンセル角度より小さい回転角度であること。
（４） 上記（１）から（３）のいずれか一つの構成の方向指示装置であって、
前記舵角検知部は、前記ハンドルの舵角を、前記ハンドルの中央位置を値０とし、前記ハンドルが右の旋回方向および左の旋回方向の回転角度にある場合にそれぞれ符号の異なる値として検知すること。

上記（１）〜（４）の構成の方向指示装置によれば、ハンドルが左／右の旋回方向に操作された後、右／左の旋回方向に回転する際、舵角が所定の角度の大きさ以下となった場合、回転数が値０でないと、旋回方向の表示を取り消さず、回転数が値０であると、旋回方向の表示を取り消す。

本発明によれば、ハンドルが左／右の旋回方向に操作された後、右／左の旋回方向に回転する際、舵角が所定の角度の大きさ以下となった場合、回転数が値０でないと、旋回方向の表示を取り消さず、回転数が値０であると、旋回方向の表示を取り消す。これにより、ハンドルを１回転以上操作した場合でも、右折あるいは左折の途中で旋回方向の表示が取り消されることなく、指示操作部を再度操作する煩わしさを解消し、安全性を確保することができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、実施形態における方向指示装置１の構成を示す図である。 図２は、ハンドル４１の回転方向を示す図である。 図３（Ａ）から図３（Ｃ）は、操作レバー４３のセルフキャンセル動作を説明する図である。 図４は、ターンシグナルのキャンセル動作手順を示すフローチャートである。 図５（Ａ）から図５（Ｅ）は、１回転以上ハンドル操作を行って左方向に旋回する場合の車両５０の軌跡を示す図である。 図６は、セルフキャンセルのタイミングを説明する図である。

本発明の実施形態における方向指示装置について図面を用いて説明する。図１は実施形態における方向指示装置１の構成を示す図である。方向指示装置１は、電子制御式のものであり、ＣＰＵ１１、コンビネーションスイッチ１４、右ターンシグナルランプ１５、左ターンシグナルランプ１６及び舵角センサ１７を備える。

コンビネーションスイッチ１４は、ハンドル軸４２（図２、図３参照）を中心に上下方向に揺動自在な操作レバー４３によってオンに切り替えられるターンシグナルスイッチ１３を有する。

操作レバー４３は、運転手によって中立（Ｎ）位置から右折（Ｒ）位置あるいは左折（Ｌ）位置に操作され、ハンドル軸４２の回転により中立位置（Ｎ位置）に復帰する。

ターンシグナルスイッチ１３は、入力Ｉ／Ｆ２１を介してＣＰＵ１１に接続される右ターンシグナル用接点部３１、及び、入力Ｉ／Ｆ２２を介してＣＰＵ１１に接続される左ターンシグナル用接点部３２を有する。右ターンシグナル用接点部３１は、運転手が操作レバー４３をＲ位置に下げることでオンとなる。左ターンシグナル用接点部３２は、運転手が操作レバー４３をＬ位置に上げることでオンとなる。

右ターンシグナルランプ１５は、ＣＰＵ１１に接続された出力ドライバ２３によって駆動され、点滅あるいは消灯する。左ターンシグナルランプ１６は、ＣＰＵ１１に接続された出力ドライバ２４によって駆動され、点滅あるいは消灯する。右ターンシグナルランプ１５及び左ターンシグナルランプ１６は表示部に相当する。

舵角センサ１７（舵角検知部）は、ハンドル軸４２（図２参照）に設けられ、絶対舵角を、つまりハンドル４１の中央（センタ）位置を中心とし（０度）、右回転（マイナス）及び左回転（プラス）の舵角をそれぞれ異なる符号の値として検知可能である。また、舵角センサ１７はＣＡＮ（Controller Area Network）Ｉ／Ｆ２８を内蔵する。ＣＰＵ１１は、ＣＡＮＩ／Ｆ２７を内蔵し、舵角センサ１７に内蔵されたＣＡＮＩ／Ｆ２８を介して、舵角センサ１７との間で信号を送受信する。

ＣＰＵ１１は、ハンドルの回転数ｎ（記憶値）を記憶する回転数メモリ２９（記憶部）を内蔵する。この回転数メモリ２９に記憶された回転数ｎは、舵角センサ１７によって検知される舵角が左方向あるいは右方向に１回転する度に、それぞれプラス（＋）値１あるいはマイナス（−）値１減少する。

ＣＰＵ１１は、入力Ｉ／Ｆ２１を介して右ターンシグナル用接点部３１から入力されるＲ位置の信号、左ターンシグナル用接点部３２から入力されるＬ位置の信号、及びＣＡＮＩ／Ｆ２７を介して舵角センサ１７によって検知される舵角信号を入力する。ＣＰＵ１１は、これらの入力信号及び回転数メモリ２９に記憶された回転数ｎをもとに、後述する制御プログラムに従って、右ターンシグナルランプ１５及び左ターンシグナルランプ１６の点滅を停止する制御を行う。

また、ＣＰＵ１１には、入力Ｉ／Ｆ２５を介してイグニッション（ＩＧＮ）ＳＷが接続される。さらに、ＣＰＵ１１には、バッテリ（＋Ｂ）に接続された電源回路１８から電源が供給される。

図２はハンドル４１の回転方向を示す図である。ハンドル軸４２には、舵角センサ１７が取り付けられる。舵角センサ１７は、前述したように、中央位置を０度とし、左／右回転の角度（舵角）をそれぞれプラス／マイナスの角度で検知し、その角度信号を出力する。ここでは、ハンドル４１を右回転させると、マイナスの角度を検知し、ハンドル４１を左回転させると、プラスの舵角を検知する。また、ここでは、回転方向をプラス／マイナスで表し、角度の大きさ（大小）を絶対値で表すものとする。

図３は操作レバー４３のセルフキャンセル動作を説明する図である。操作レバー４３は、可動軸４５を中心に揺動自在である。操作レバー４３のハンドル側の端部はラチェット機構４８を有し、操作レバー４３がＲ位置またはＬ位置に揺動された場合、その位置を保持する。

一方、ハンドル軸４２には、キャンセルカム４６が軸支され、ハンドル操作によって、ハンドル軸４２がキャンセル角度を超えるまで角度まで回転した後、反対方向に回転する際、キャンセルカム４６がキャンセルピン４７を回動させる。このキャンセルピン４７の回動によりラチェット機構４８が解除され、操作レバー４３は中立（Ｎ）位置に復帰する。

このように、操作レバー４３は、中立（Ｎ）位置から右折（Ｒ）位置あるいは左折（Ｌ）位置に操作された後、ハンドル軸４２に軸支されたキャンセルカム４６によってラチェット機構４８が解除されると、中立位置（Ｎ位置）に復帰する。なお、キャンセル角度は、車種（トラック、乗用車）等によって異なり、１３０度、４０度など、任意の値に設定される。

上記構成を有する方向指示装置１の動作を示す。前述したように、運転手が操作レバー４３を右折（Ｒ）位置に下げ、右ターンシグナル用接点部３１がオンになると、右ターンシグナルランプ１５が点滅する。同様に、運転手が操作レバー４３を左折（Ｌ）位置に上げ、左ターンシグナル用接点部３２がオンになると、左ターンシグナルランプ１６が点滅する。

本実施形態では、Ｕターンに近い交差点などで１回転以上ハンドル操作を行って右折あるいは左折する時に、右ターンシグナルランプ１５または左ターンシグナルランプ１６が点滅している状態から、停止（消灯）させる際のキャンセル動作を示す。

また、前述したように、キャンセル角度は任意に設定可能であるが、ここでは、ハンドル４１の舵角として、＋４０度がキャンセル角度に設定されている。

図４はターンシグナルのキャンセル動作手順を示すフローチャートである。この制御プログラムはＣＰＵ１１内のＲＯＭ（図示せず）に格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。

また、ここでは、１回転以上ハンドル操作を行って左折する場合を示す。なお、１回転以上ハンドル操作を行って右折する場合も同様である。図５は１回転以上ハンドル操作を行って左方向に旋回する場合の車両５０の軌跡を示す図である。

まず、ＣＰＵ１１は、運転手によって操作レバー４３が左折（Ｌ）位置に操作され、左ターンシグナルランプ１６が点滅するまで待つ（ステップＳ１）。この状態では、図５（Ａ）に示すように、車両５０の進路ａは直進である。

左ターンシグナルランプ１６が点滅を開始すると、ＣＰＵ１１は、舵角センサ１７によって検知される舵角が、中央位置である角度０からキャンセル角度（＋４０度）より２度大きい、予備角度（＋４２度）以上になるまで待つ（ステップＳ２）。この予備角度（＋４２度）は第１角度に相当する。運転手によって操作されるハンドル４１が左回転すると、図５（Ｂ）に示すように、車両５０の進路ｂは左方向への旋回を開始する。

予備角度（＋４２度）以上になると、ＣＰＵ１１は、舵角センサ１７によって検知される舵角信号をもとに、運転手によってハンドル操作が左方向に１回転したか否かを判別する（ステップＳ３）。ハンドル操作が１回転していない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５の処理に進む。ハンドル操作が１回転に満たない場合、図５（Ｃ）に示すように、車両５０の進路ｃは左方向に曲がる。

一方、ステップＳ３でハンドル操作が左方向に１回転した場合、ＣＰＵ１１は、回転数メモリ２９に記憶された回転数ｎを値１増加させる（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理は計数部に相当する。ハンドル操作が左方向に１回転した場合、図５（Ｄ）に示すように、車両５０の進路ｄは左方向に大きく曲がる。

この後、ＣＰＵ１１は、回転数メモリ２９に記憶された回転数ｎが値０（所定値）であるか否かを判別する（ステップＳ５）。ステップＳ５の処理は判別部に相当する。ハンドル操作が左方向に１回転した直後であれば回転数ｎは１より大きいため、ステップＳ６の処理に進む。その後、ＣＰＵ１１は、舵角センサ１７によって検知される舵角信号をもとに、運転手によってハンドル操作が右方向に１回転したか否かを判別する（ステップＳ６）。ハンドル操作が左方向に回転中であればステップＳ８に進む。そして、ＣＰＵ１１は、左ターンシグナルランプ１６の点滅を継続する（ステップＳ８）。

こうして、ＣＰＵ１１は、ハンドル操作が左方向に回転中、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８の処理を繰り返し実施し、左方向への回転数が増加する度に、回転数ｎがインクリメントされる。また、該当処理が継続されている間、左ターンシグナルランプ１６の点滅を継続する。

一方、ハンドル操作を右方向に回転させ始めると、ＣＰＵ１１は、舵角センサ１７によって検知される舵角信号をもとに、運転手によってハンドル操作が右方向に１回転したか否かを判別する（ステップＳ６）。ステップＳ６でハンドル操作が右方向に１回転した場合、ＣＰＵ１１は、回転数メモリ２９に記憶された回転数ｎを値１減少させる（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ８、Ｓ３、Ｓ４を経てステップＳ５に戻り、回転数メモリ２９に記憶された回転数ｎが値０（所定値）であるか否かを判別する。回転数ｎが値０でない場合、ハンドル操作を右方向に回転させ始めたばかりで、まだ舵角が左回転の角度にあるとして、ＣＰＵ１１は、再度、運転手によってハンドル操作が右方向に１回転したか否かを判別し（ステップＳ６）、１回転していれば回転数ｎを値１減少させ（ステップＳ７）、左ターンシグナルランプ１６の点滅を継続する（ステップＳ８）。この後、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５の処理に戻り、再び回転数メモリ２９に記憶された回転数ｎが値０（所定値）であるか否かを判別する。

こうして、ＣＰＵ１１は、ハンドル操作が右方向に回転中、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ３、Ｓ５の処理を繰り返し実施し、右方向への回転数が減少する度に、回転数ｎがデクリメントされる。また、該当処理が継続されている間、左ターンシグナルランプ１６の点滅を継続する。

ステップＳ５で回転数ｎが値０である場合、ＣＰＵ１１は、運転手によってハンドルが元に戻す方向（右方向）に操作され、舵角センサ１７によって検知される舵角がキャンセル角度より２度小さい、予備角度（＋３８度）以下に戻したか否かを判別する（ステップＳ９）。この予備角度（＋３８度）は第２角度に相当する。予備角度（＋３８度）以下に戻していない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３の処理に戻る。そして、ステップＳ９で舵角が予備角度（＋３８度）以下に戻された場合、ＣＰＵ１１は、左ターンシグナルランプ１６の点滅を停止する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の処理は取消部に相当する。回転数ｎが値０で予備角度（＋３８度）以下に戻した場合、図５（ｅ）に示すように、車両５０の進路ｅは直進に戻る。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。

図６はセルフキャンセルのタイミングを説明する図である。左方向の旋回時に検知される舵角が、キャンセル角度（＋４０度）より２度大きい、予備角度（＋４２度）以上になった後、元に戻す際に検知される舵角が予備角度（＋３８度）以下となると、回転数ｎが値０である場合、方向指示装置１はセルフキャンセルを行う。一方、回転数ｎが値１以上である場合、回転数ｎを値１減らし、方向指示装置１は、左ターンシグナルランプ１６の点滅を継続する。

同様に、右方向の旋回時に検知される舵角が、キャンセル角度（−４０度）より２度大きい、予備角度（−４２度）以上になった後、元に戻す際の舵角が予備角度（−３８度）以下となると、回転数ｎが値０である場合、方向指示装置１はセルフキャンセルを行う。一方、回転数ｎが値１以上である場合、回転数ｎを値１減らし、方向指示装置１は、右ターンシグナルランプ１５の点滅を継続する。

本実施形態の方向指示装置によれば、ハンドルを１回転以上操作した場合でも、右折あるいは左折の途中でターンシグナルランプの点滅が停止されることなく、操作レバーを再度操作する煩わしさを解消することができる。また、運転手がハンドル操作とレバー操作の２つの操作を同時に行わなくて済み、安全性を確保することができる。

また、舵角が、予備角度（＋４２度）以上となった後、予備角度（＋３８度）以下となった場合に、回転数メモリに記憶された回転数を減算もしくは点滅を停止するので、適切なタイミングでターンシグナルランプの点滅を停止させることができる。

また、ステップＳ２、Ｓ５の予備角度は、それぞれ操作レバーを自動復帰させるキャンセル角度より少しだけ大きい回転角度、小さい回転角度であるので、ターンシグナルランプの点滅停止と操作レバーの中立位置への復帰とを同期させることも可能である。

また、舵角センサは、ハンドルの舵角を、中央（センタ）位置にある場合に値０とし、左旋回方向の回転角度にある場合にプラスの値とし、右旋回方向の回転角度にある場合にマイナスの値として検知するので、舵角を取り扱った処理が簡単になる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

例えば、上記実施形態では、予備角度はキャンセル角度（＋４０度）より２度大きな値に設定されたが、これに限定されず、３度以上等の値に変更可能である。また、予備角度は、左旋回方向と右旋回方向とで、異なる値に設定されてもよい。

また、上記実施形態では、ハンドルの回転数ｎそのものを記憶値として記憶したが、回転数が値１、値２、…であることを表す各フラグをセット／リセットすることで記憶してもよい。また、ハンドルの回転数ｎを初期値として値０からスタートさせる代わりに、任意の値からスタートさせてもよい。

以上、本発明は、車両の旋回方向を指示する際、ハンドルを１回転以上操作した場合でも、右折あるいは左折の途中で旋回方向の表示が取り消されることなく、指示操作部を再度操作する煩わしさを解消し、安全性を確保することができ、有用である。

１ 方向指示装置
１１ ＣＰＵ
１４ コンビネーションスイッチ
１５ 右ターンシグナルランプ
１６ 左ターンシグナルランプ
１７ 舵角センサ
１８ 電源回路
２１、２２、２５ 入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）
２３、２４ 出力ドライバ
２７、２８ ＣＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）
２９ 回転数メモリ
４１ ハンドル
４２ ハンドル軸
４３ 操作レバー
４５ 可動軸
４６ キャンセルカム
４７ キャンセルピン
４８ ラチェット機構

Claims (4)

1. 車両の旋回方向を指示する方向指示装置であって、
   中立位置から前記旋回方向を指示する位置に操作され、前記旋回方向の表示をオンに切り替える指示操作部と、
   前記指示操作部によって前記旋回方向の表示がオンに切り替えられた場合、前記旋回方向を表示する表示部と、
   前記車両の進路を変更するために操作されるハンドルの舵角を検知する舵角検知部と、
   前記指示操作部が左／右の旋回方向を指示する位置に操作され、前記表示部によって前記左／右の旋回方向が表示された状態で、前記ハンドルが前記左／右の旋回方向に１回転以上回転する場合に回転数を計数する計数部と、
   前記計数部によって計数された回転数を記憶値として記憶する記憶部と、
   前記ハンドルが前記左／右の旋回方向に操作された後、前記左／右の旋回方向と逆方向である右／左の旋回方向に回転する際、前記舵角検知部によって検知される舵角が所定の角度の大きさ以下となった場合、前記記憶部に記憶された記憶値が、前記回転数が値０であることを表す所定値であるか否かを判別する判別部と、
   前記判別部によって前記記憶値が前記所定値でないと判別された場合、前記旋回方向の表示を取り消さず、一方、前記記憶値が前記所定値であると判別された場合、前記旋回方向の表示を取り消す取消部と、
   を備えることを特徴とする方向指示装置。
2. 請求項１記載の方向指示装置であって、
   前記左／右の旋回方向に回転する際、前記舵角検知部によって検知される舵角が第１角度の大きさ以上となった後、前記右／左の旋回方向に回転する際、前記舵角が、前記所定の角度として、前記第１角度より小さい第２角度の大きさ以下となると、前記取消部は、前記判別部によって前記記憶値が前記所定値でないと判別された場合、前記旋回方向の表示を取り消さず、前記右／左の旋回方向の回転数に応じて前記記憶値を減算することを特徴とする方向指示装置。
3. 請求項１または２記載の方向指示装置であって、
   前記指示操作部は、前記ハンドルの舵角がキャンセル角度になると、前記中立位置に自動復帰し、
   前記第１角度は、前記キャンセル角度より大きい回転角度であり、前記第２角度は前記キャンセル角度より小さい回転角度であることを特徴とする方向指示装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の方向指示装置であって、
   前記舵角検知部は、前記ハンドルの舵角を、前記ハンドルの中央位置を値０とし、前記ハンドルが右の旋回方向および左の旋回方向の回転角度にある場合にそれぞれ符号の異なる値として検知することを特徴とする方向指示装置。

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