KR20140045696A - 능동형 방향지시등 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 운행 중 목적지로 이동하기 위한 방향전환 정보를 제공하는 네비게이션 유닛; 차량 전방의 차선을 인식하는 차선정보 유닛; 및 네비게이션 유닛으로부터 차량의 방향전환이 필요한 위치까지 남은 거리 정보를 전송받고 차선정보 유닛으로부터 차선과 차량과의 거리 정보를 전송받아 방향전환이 필요한 위치까지의 거리 및 차선과 차량과의 거리를 기초로 방향지시등을 제어하는 방향지시 제어 유닛을 포함하는 능동형 방향지시등 제어 시스템을 제공하여, 네비게이션 유닛과 차선정보 유닛으로부터 정보를 제공받아 능동적으로 방향지시등을 제어함으로써 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차선 변경을 할 때에 상황에 맞도록 자동적으로 방향지시등이 점등되도록 하여 타 차량의 운전자에게 미리 경고를 하여 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

능동형 방향지시등 제어 시스템 및 방법{Active Type Control System and Method of Turn Signal Lamps}
본 발명은 능동형 방향지시등 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 운행 시 네비게이션 유닛과 차선정보 유닛을 이용하여 능동적으로 방향지시등을 제어해주는 능동형 방향지시등 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 자동차에는 차량 주변의 영상 정보를 획득하기 위한 카메라가 다수 장착됨으로써 이를 이용한 다양한 운전 보조 시스템이 개발되고 있다.
자동차에 장착된 카메라의 영상 정보를 이용한 운전 보조 시스템은 운전자의 시야를 넓히는 기능뿐만 아니라 영상 처리 알고리즘을 도입하여 차량 운전시 편의를 제공하는 다양한 용도로 점차 확장되고 있다.
카메라의 영상 정보를 이용한 기술 중 하나인 차선이탈경보시스템은 차량이 차선을 이탈할 때 운전자에게 경보를 알려주는 것으로 최근에 활발하게 연구 개발되고 있다.
또한 최근의 많은 자동차에는 목적지까지의 운행 경로를 안내해주는 네비게이션 시스템이 장착되어 적용되고 있다.
한편, 종래의 자동차에서는 운전자가 차선 변경을 하거나 방향 전환을 하는 경우에 운전자가 직접 멀티펑션을 조작하여 방향지시등을 점등하는 방식을 사용하고 있다.
그러나 이러한 수동형 방향지시등 점등 방식에서는 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차선을 변경하는 경우가 많고, 이러한 경우 다른 차량의 운전자에게 미리 차선 변경 의도를 알리지 않게 됨으로써 안전사고가 발생할 수 있는 확률이 높아지는 문제점이 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 카메라의 영상 정보와 네비게이션의 위치 정보를 이용하여 운전자의 의도에 맞게 능동적으로 방향지시등을 제어해주는 시스템의 개발이 고려되어야 할 것이다.
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 네비게이션 유닛과 차선정보 유닛으로부터 정보를 제공받아 능동적으로 방향지시등을 제어하는 능동형 방향지시등 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 네비게이션 유닛과 차선정보 유닛으로부터 정보를 제공받아 능동적으로 방향지시등을 제어하는 능동형 방향지시등 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 운행 중 목적지로 이동하기 위한 방향전환 정보를 제공하는 네비게이션 유닛; 차량 전방의 차선을 인식하는 차선정보 유닛; 및 상기 네비게이션 유닛으로부터 차량의 방향전환이 필요한 위치까지 남은 거리 정보를 전송받고 상기 차선정보 유닛으로부터 차선과 차량과의 거리 정보를 전송받아 방향전환이 필요한 위치까지의 거리 및 차선과 차량과의 거리를 기초로 방향지시등을 제어하는 방향지시 제어 유닛을 포함하는 능동형 방향지시등 제어 시스템을 제공한다.
상기 방향지시 제어 유닛은, 방향전환이 필요한 위치까지의 거리가 제1 임계값 이하인 경우에 상기 차선정보 유닛을 작동시켜 차선과 차량과의 거리 정보를 획득할 수 있다.
바람직하게는, 상기 방향지시 제어 유닛은, 방향전환이 필요한 위치까지의 거리가 제2 임계값 이하이고 차선과 차량과의 거리가 제3 임계값 이하인 경우 차량의 회전 방향과 차량이 접근하는 차선의 방향이 일치하는 방향으로 상기 방향지시등을 켤 수 있다.
바람직하게는, 상기 방향지시 제어 유닛은, 차량이 차선을 넘어 차량의 전폭이 제4 임계값 이상 진입하면 상기 방향지시등을 끌 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 네비게이션 유닛으로부터 차량 운행 중 목적지로 이동하기 위한 방향전환 정보를 제공받는 단계; 방향전환이 필요한 위치까지의 거리가 제1 임계값 이하이면 차선정보 유닛으로부터 차선과 차량과의 거리 정보를 제공받는 단계; 방향전환이 필요한 위치까지의 거리 및 차선과 차량과의 거리를 기초로 방향지시등을 제어하는 단계를 포함하는 능동형 방향지시등 제어 방법을 제공한다.
상기 능동형 방향지시등 제어 방법은, 상기 차선정보 유닛으로부터 차선과 차량과의 거리 정보를 제공받는 단계 후에, 상기 차선정보 유닛으로부터 차선의 종류 정보를 획득하고 차선이 실선인 경우 처음 단계로 돌아가는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방향지시등을 제어하는 단계는, 방향전환이 필요한 위치까지의 거리가 제2 임계값 이하이고 차선과 차량과의 거리가 제3 임계값 이하인 경우 차량의 회전 방향과 차량이 접근하는 차선의 방향이 일치하는 방향으로 상기 방향지시등을 켤 수 있다.
상기 방향지시등을 제어하는 단계는, 차량이 차선을 넘어 차량의 전폭이 제4 임계값 이상 진입하면 상기 방향지시등을 끌 수 있다.
본 발명의 능동형 방향지시등 제어 시스템 및 방법에 따르면, 네비게이션 유닛과 차선정보 유닛으로부터 정보를 제공받아 능동적으로 방향지시등을 제어함으로써 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차선 변경을 할 때에 상황에 맞도록 자동적으로 방향지시등이 점등되도록 하여 타 차량의 운전자에게 미리 경고를 하여 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 방향지시등 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 다른 능동형 방향지시등 제어 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 방향지시등 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 방향지시등 제어 시스템(1)은, 차량 운행 중 목적지로 이동하기 위한 방향전환 정보를 제공하는 네비게이션 유닛(100)과, 차량 전방의 차선을 인식하는 차선정보 유닛(200)과, 네비게이션 유닛(100)으로부터 차량의 방향전환이 필요한 위치까지 남은 거리 정보를 전송받고 차선정보 유닛(200)으로부터 차선과 차량과의 거리(L2) 정보를 전송받아 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1) 및 차선과 차량과의 거리(L2)를 기초로 방향지시등(10)을 제어하는 방향지시 제어 유닛(300)을 포함한다.
네비게이션 유닛(100)은, 지도와 현재 위치를 알 수 있는 GPS 시스템을 내장하여 차량의 현재 위치와 가야할 목적지까지의 경로를 알려준다. 네비게이션 유닛(100)은 차량의 현재 위치와 목적지로 이동하기 위한 방향전환 정보를 방향지시 제어 유닛(300)에 전송한다.
차선정보 유닛(200)은, 차량에 마련된 카메라 유닛으로부터 차량 전방의 차선 영상을 획득하고 차선 영상 정보와 함께 차선과 차량과의 거리(L2)를 측정하여 방향지시 제어 유닛(300)에 전송한다.
방향지시 제어 유닛(300)은, 네비게이션 유닛(100) 및 차선정보 유닛(200)으로부터 방향전환 정보 및 차선 정보를 전송받아 이를 기초로 방향지시등(10)을 제어한다.
구체적으로 설명하면, 방향지시 제어 유닛(300)은, 먼저 네비게이션 유닛(100)으로부터 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1) 정보를 전송받고 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1)가 제1 임계값(T1) 이하인 경우에 차선정보 유닛(200)을 작동시켜 차선과 차량과의 거리(L2) 정보를 획득한다.
차량이 계속 주행함에 따라 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1)가 점점 감소하여 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1)가 제2 임계값(T2) 이하인 경우에, 차선정보 유닛(200)으로부터 수신된 차선과 차량과의 거리(L2)가 제3 임계값(T3) 이하이면 차량의 방향전환 방향과 차량이 접근하는 차선의 방향이 일치하는 방향으로 방향지시등(10)을 점등한다.
방향지시등(10)이 점등된 후 방향지시 제어 유닛(300)은 차량이 차선을 넘어 차량의 전폭이 제4 임계값(T4) 이상 진입하면 방향지시등(10)을 소등한다. 즉 차량이 차선을 넘어 다시 넘어선 차선과 차량과의 거리(L2)가 제4 임계값(T4) 이상이 되면 방향지시등(10)을 소등한다.
이때 방향지시 제어 유닛(300)은 추가적으로 차선정보 유닛(200)으로부터 차선의 영상 정보를 획득하여 접근하는 차선이 실선인 경우에는 방향지시등(10)을 점등하지 않고, 차선이 점선인 경우에만 방향지시등(10)을 점등하도록 제어될 수도 있다.
이러한 구성을 갖는 능동형 방향지시등 제어 시스템(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
방향지시등(10) 제어 시스템 On/Off 스위치(310)를 통하여 운전자가 방향지시등(10)을 자동으로 제어하도록 능동형 방향지시등 제어 시스템(1)을 켜면 방향지시 제어 유닛(300)은 먼저 네비게이션 유닛(100)으로부터 목적지까지의 경로에 따른 방향전환 정보와 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1) 정보를 전송받는다.
방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1)가 제1 임계값(T1) 이하이면 방향지시 제어 유닛(300)은 차선정보 유닛(200)을 작동시켜 차선과 차량과의 거리(L2) 정보 및 차선 영상 정보를 획득한다.
차선 영상 정보를 통하여 차선이 실선인 경우에는 차선 변경이 허용되지 않는 것이므로 방향지시등(10)을 점등하지 않으며, 차선이 점선인 경우에만 방향지시등(10)을 점등하기 위하여 다음 단계를 실행한다.
차량이 계속 주행함에 따라 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1)가 점점 감소하여 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1)가 제2 임계값(T2) 이하인 경우에, 방향지시 제어 유닛(300)은 차선정보 유닛(200)으로부터 수신된 차선과 차량과의 거리(L2)가 제3 임계값(T3) 이하이면 차량의 방향전환 방향과 차량이 접근하는 차선의 방향이 일치하는 방향으로 방향지시등(10)을 점등한다.
이때, 방향지시등(10)이 미리 켜져 있으며 차량이 접근하는 차선의 방향과 일치하지 않는 방향이면 차량이 접근하는 차선의 방향과 일치되도록 방향지시등(10)을 점등한다.
방향지시등(10)이 점등된 후 방향지시 제어 유닛(300)은 차량이 차선을 넘어 차량의 전폭이 제4 임계값(T4) 이상 진입하면 방향지시등(10)을 소등한다. 즉 차량이 차선을 넘어 다시 차선과 차량과의 거리(L2)가 제4 임계값(T4) 이상이 되면 방향지시등(10)을 소등한다.
이와 같이, 본 발명의 능동형 방향지시등 제어 시스템(1)에 의하면, 네비게이션 유닛(100)과 차선정보 유닛(200)으로부터 정보를 제공받아 능동적으로 방향지시등(10)을 제어함으로써 운전자가 방향지시등(10)을 켜지 않고 차선 변경을 할 때에 상황에 맞도록 자동적으로 방향지시등(10)이 점등되도록 하여 타 차량의 운전자에게 미리 경고를 하여 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 방향지시등(10) 제어 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 방향지시등 제어 시스템(1)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 다른 능동형 방향지시등(10) 제어 방법의 순서도이다.
도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 방향지시등(10) 제어 방법은, 네비게이션 유닛(100)으로부터 차량 운행 중 목적지로 이동하기 위한 방향전환 정보를 제공받는 단계(S100)와, 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1)가 제1 임계값(T1) 이하이면 차선정보 유닛(200)으로부터 차선과 차량과의 거리(L2) 정보를 제공받는 단계(S200)와, 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1) 및 차선과 차량과의 거리(L2)를 기초로 방향지시등(10)을 제어하는 단계(S400)를 포함한다.
방향지시등(10)을 제어하는 단계(S400)에서는, 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1)가 제2 임계값(T2) 이하이고 차선과 차량과의 거리(L2)가 제3 임계값(T3) 이하인 경우에 차량의 회전 방향과 차량이 접근하는 차선의 방향이 일치하는 방향으로 방향지시등(10)을 켠다. 차량의 방향전환 방향과 차량이 접근하는 차선과 일치하는 방향으로 방향지시등(10)이 켜져 있지 않은 경우에는 차량이 접근하는 차선과 일치하는 방향으로 방향지시등(10)을 켠다.
방향지시등(10)을 제어하는 단계에서는, 또한, 방향지시등(10)이 점등되고, 차량이 차선을 넘어 차량의 전폭이 제4 임계값(T4) 이상 진입하면 방향지시등(10)을 끈다. 즉 차량이 차선을 넘어 다시 넘어선 차선과 차량과의 거리(L2)가 제4 임계값(T4) 이상이 되면 방향지시등(10)을 소등한다.
한편, 본 발명의 능동형 방향지시등(10) 제어 방법에서는, 차선정보 유닛(200)으로부터 차선과 차량과의 거리(L2) 정보를 제공받는 단계 후에, 차선정보 유닛(200)으로부터 차선의 종류 정보를 획득하고 차선이 실선인 경우에는 차선 변경이 허용되지 않으므로 방향지시등(10)을 점등하지 않고 처음 단계로 돌아가는 단계(S300)를 더 포함할 수도 있다.
이러한 구성을 갖는 능동형 방향지시등(10) 제어 방법의 작용에 대해서는 상술한 능동형 방향지시등 제어 시스템(1)의 작용과 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.
이와 같이, 본 발명의 능동형 방향지시등(10) 제어 방법에 의하면, 방향전환이 필요한 위치까지의 거리(L1) 정보와 차선과 차량과의 거리(L2) 정보를 제공받아 능동적으로 방향지시등(10)을 제어함으로써 운전자가 방향지시등(10)을 켜지 않고 차선 변경을 할 때에 상황에 맞도록 자동적으로 방향지시등(10)이 점등되도록 하여 타 차량의 운전자에게 미리 경고를 하여 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 능동형 방향지시등 제어 시스템
10 : 방향지시등
100 : 네비게이션 유닛
200 : 차선정보 유닛
300 : 방향지시 제어 유닛
310 : 방향지시등 제어 시스템 On/Off 스위치

Claims (8)

  1. 차량 운행 중 목적지로 이동하기 위한 방향전환 정보를 제공하는 네비게이션 유닛;
    차량 전방의 차선을 인식하는 차선정보 유닛; 및
    상기 네비게이션 유닛으로부터 차량의 방향전환이 필요한 위치까지 남은 거리 정보를 전송받고 상기 차선정보 유닛으로부터 차선과 차량과의 거리 정보를 전송받아 방향전환이 필요한 위치까지의 거리 및 차선과 차량과의 거리를 기초로 방향지시등을 제어하는 방향지시 제어 유닛을 포함하는 능동형 방향지시등 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방향지시 제어 유닛은,
    방향전환이 필요한 위치까지의 거리가 제1 임계값 이하인 경우에 상기 차선정보 유닛을 작동시켜 차선과 차량과의 거리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 능동형 방향지시등 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방향지시 제어 유닛은,
    방향전환이 필요한 위치까지의 거리가 제2 임계값 이하이고 차선과 차량과의 거리가 제3 임계값 이하인 경우 차량의 회전 방향과 차량이 접근하는 차선의 방향이 일치하는 방향으로 상기 방향지시등을 켜는 것을 특징으로 하는 능동형 방향지시등 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방향지시 제어 유닛은,
    차량이 차선을 넘어 차량의 전폭이 제4 임계값 이상 진입하면 상기 방향지시등을 끄는 것을 특징으로 하는 능동형 방향지시등 제어 시스템.
  5. 네비게이션 유닛으로부터 차량 운행 중 목적지로 이동하기 위한 방향전환 정보를 제공받는 단계;
    방향전환이 필요한 위치까지의 거리가 제1 임계값 이하이면 차선정보 유닛으로부터 차선과 차량과의 거리 정보를 제공받는 단계;
    방향전환이 필요한 위치까지의 거리 및 차선과 차량과의 거리를 기초로 방향지시등을 제어하는 단계를 포함하는 능동형 방향지시등 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차선정보 유닛으로부터 차선과 차량과의 거리 정보를 제공받는 단계 후에,
    상기 차선정보 유닛으로부터 차선의 종류 정보를 획득하고 차선이 실선인 경우 처음 단계로 돌아가는 단계를 더 포함하는 능동형 방향지시등 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 방향지시등을 제어하는 단계는,
    방향전환이 필요한 위치까지의 거리가 제2 임계값 이하이고 차선과 차량과의 거리가 제3 임계값 이하인 경우 차량의 회전 방향과 차량이 접근하는 차선의 방향이 일치하는 방향으로 상기 방향지시등을 켜는 것을 특징으로 하는 능동형 방향지시등 제어 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 방향지시등을 제어하는 단계는,
    차량이 차선을 넘어 차량의 전폭이 제4 임계값 이상 진입하면 상기 방향지시등을 끄는 것을 특징으로 하는 능동형 방향지시등 제어 방법.
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