KR101385553B1 - 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 자동차의 주행차선방향을 지리정보와 카메라를 통해 감지하여 전조등의 빔패턴이 자동으로 조절되도록 조사각을 제어함으로써 대향하는 자동차의 눈부심을 방지하여 사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 전조등의 조사각이 조절되어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 또한, 운전자가 주행차선방향을 잘못 주행하더라도 경고를 통해 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR CONTROLLING ANGLE OF HEADLIGHT BEAM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행차선방향에 따라 전조등의 빔패턴이 조절될 수 있도록 조사각을 제어하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

자동차의 조명장치로는 전조등(head lamp), 포그램프(fog lamp), 턴시그널램프(turn signal lamp), 스톱램프(stop lamp), 테일램프(tail lamp), 번호등이 있다.

이중 전조등은 야간주행 중 안전을 유지하기 위한 충분한 거리에서 전방의 장애물을 확인할 수 있어야 하며, 다른 자동차에도 존재를 인지할 수 있도록 조도를 갖추어야 한다.

또한, 어느 정도의 빛이 확산되어 주위의 상태를 파악할 수 있도록 해야 되고, 주행 중 교행할 때 대향차에 눈부심 등 운전에 방해를 주지 않도록 해야 한다.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

이와 같이 자동차가 주행할 때 교행하는 대향차에 눈부심 등 운전에 방해를 주지 않도록 빔패턴이 형성되도록 전조등의 조사각이 설정되어 있다.

그런데 나라마다 자동차의 주행차선방향이 상이하여 우측주행을 하는 나라에서는 우측을 기준으로 빔패턴이 형성되지만 좌측주행을 하는 나라에서는 좌측을 기준으로 빔패턴이 형성된다.

따라서 우측을 기준으로 빔패턴이 형성된 자동차로 좌측주행을 할 경우 교행하는 대향차에게 눈부심을 주게 되기 때문에 이를 방지하기 위해서는 운전자가 눈부심을 발생시키는 방향의 전조등을 수동으로 구조물을 이용하여 조사부를 가리고 주행하거나 운전석에 구비된 스위치를 조작하여 전조등의 조사각을 수동을 조절하고 주행하게 된다.

그러나, 이와 같이 운전자가 구조물을 이용하여 조사부를 가리는 방식은 응급적인 조치일 뿐 대비책은 될 수 없으며, 수동으로 조절하는 경우에도 도로의 주행차선방향을 인지하지 못할 경우에는 조절하지 않고 주행하여 눈부심을 발생시키는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 자동차의 주행차선방향을 지리정보와 카메라를 통해 감지하여 전조등의 빔패턴이 자동으로 조절되도록 조사각을 제어하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치는 자동차가 주행하는 지역의 지리정보를 제공하는 네비게이션장치; 자동차의 주행하는 전방을 촬영하기 위한 전방카메라; 전조등의 빔패턴을 조절하는 전조등구동부; 지역의 지리정보에 따른 지역의 주행차선방향을 저장하는 저장부; 및 네비게이션장치로부터 제공되는 지리정보를 통해 저장부로부터 지역의 주행차선방향을 추출하고 전방카메라를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 주행하는 자동차의 주행차선방향을 판단하여 전조등구동부를 제어하여 빔패턴을 조절하도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 제어부에서 지역의 주행차선방향과 주행하는 자동차의 주행차선방향이 상이할 경우 운전자에게 경고하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 경고부는 부저와 경고등 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법은 네비게이션장치를 통해 자동차가 주행하는 지역의 지리정보를 입력받는 단계; 지역의 지리정보에 따른 지역의 주행차선방향을 추출하는 단계; 전방카메라를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 주행하는 자동차의 주행차선방향을 판단하는 단계; 및 지역의 주행차선방향과 자동차의 주행차선방향에 따라 전조등구동부를 제어하여 빔패턴을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 빔패턴을 조절하는 단계는 지역의 주행차선방향과 자동차의 주행차선방향이 동일할 경우 주행차선방향에 따른 빔패턴으로 조절하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 빔패턴을 조절하는 단계는 지역의 주행차선방향과 자동차의 주행차선방향이 상이할 경우 경고를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명은 자동차의 주행차선방향을 지리정보와 카메라를 통해 감지하여 전조등의 빔패턴이 자동으로 조절되도록 조사각을 제어함으로써 대향하는 자동차의 눈부심을 방지하여 사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 자동으로 전조등의 조사각이 조절되어 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 운전자가 주행차선방향을 잘못 주행하더라도 경고를 통해 사고를 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치에 의해 조절되는 빔패턴을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치에 의해 조절되는 빔패턴을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치는 네비게이션장치(10), 전방카메라(20), 전조등구동부(50), 저장부(40), 제어부(30) 및 경고부(70)를 포함한다.

네비게이션장치(10)는 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 자동차의 현재 위치를 판단하고, 자동차(5)의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시할 뿐만 아니라 자동차(5)의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 자동차(5)를 주행시킬 수 있도록 안내함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 있는 장치로써 본 발명에서는 자동차(5)가 주행하는 지역의 지리정보를 제공받아 해당 지역에서의 주행차선방향을 판단하기 위한 정보로 사용된다.

전방카메라(20)는 자동차(5)의 주행하는 전방을 촬영하여 자동차(5)가 도로의 어느 방향으로 주행하는지 자동차(5)의 주행차선방향을 판단하기 위해 사용된다.

예를들어 중앙선을 기준으로 우측주행을 하는가 아니면 좌측주행을 하는가 판단하기 위해 사용된다.

전조등구동부(50)는 적응형 전조등 장치(AFLS; Adaptive front lighting system)를 통해 전조등(60)의 빔패턴(B)을 자동차(5)의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라서 전조등(60) 불빛의 폭과 길이를 조절한다.

예를 들어, 교차로나 산길 등 선회도로를 코너링할 때 전조등의 불빛을 진행하는 방향으로 조절하여 시야확보를 용이하게 할 수 있다. 또한, 반대차선에서 접근하는 자동차(5)의 운전자가 눈이 부시지 않도록 전조등(60)의 밝기를 조절할 수도 있다.

저장부(40)는 지역의 지리정보에 따른 지역의 주행차선방향을 저장하여 네비게이션장치(10)로부터 제공되는 지리정보를 기반으로 해당 지역의 주행차선방향을 검색할 수 있도록 한다.

제어부(30)는 네비게이션장치(10)로부터 제공되는 지리정보를 통해 저장부(40)로부터 지역의 주행차선방향을 추출하고 전방카메라(20)를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 주행하는 자동차(5)의 주행차선방향을 판단하여 전조등구동부(50)를 제어하여 빔패턴(B)을 조절한다.

예를들어 우측주행인 지역에서는 도 2의 (가)에 도시된 바와 같이 중앙선 우측으로 자동차(5)가 주행함에 따라 전조등(60)의 빔패턴(B)도 우측도로는 원거리까지 빔이 도달하도록 조사하지만 좌측도로로는 넓게 빔패턴(B)이 형성되어 대향하는 자동차에게 눈부심이 발생하지 않도록 한다.

만약, 반대로 중앙선 좌측으로 자동차(5)가 주행할 경우에는 빔패턴(B)이 도 2의 (나)에 도시된 바와 같이 (가)의 빔패턴(B)과는 반대로 조사되도록 함으로써 대향하는 자동차(5)에게 눈부심이 발생하지 않도록 한다.

경고부(70)는 제어부(30)에서 지역의 주행차선방향과 주행하는 자동차(5)의 주행차선방향이 동일할 경우에는 전조등구동부(50를 통해 조사각을 조절하지만 지역의 주행차선방향과 자동차(5)의 주행차선방향이 상이할 경우 운전자(5)에게 부저 및 경고등을 통해 경고함으로써 안전운전을 할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법은 먼저, 네비게이션장치(10)를 통해 자동차(5)가 주행하는 지역의 지리정보를 입력받는다(S10).

이렇게 자동차(5)가 주행하는 지역의 지리정보를 입력받아 저장부(40)에 저장된 지역의 지리정보에 따른 지역의 주행차선방향을 검색하여 해당 지역의 주행차선방향을 추출한다(S20).

또한, 전방카메라(20)를 통해 자동차(5)가 주행하는 도로의 전방을 촬영한 영상을 입력받아 중앙선을 기준으로 주행하는 자동차(5)의 주행차선방향을 판단한다(S30)(S40).

이와 같이 자동차(5)가 주행하는 지역의 주행차선방향과 실제로 주행하는 자동차(5)의 주행차선방향을 서로 비교하여 동일한가 판단한다(S50).

이때 동일할 경우에는 전조등구동부(50)를 제어하여 자동차(5)의 주행차선방향에 맞도록 전조등(60)의 주사각을 조절하여 빔패턴(B)을 형성한다(S60).

즉, 우측차선주행인 경우 도 2의 (가)에 도시된 바와 같이 우측도로의 원거리를 조사할 수 있도록 주사각을 조절하여 빔패턴(B)을 형성한다.

만약 좌측차선주행인 경우 도 2의 (나)에 도시된 바와 같이 좌측도로의 원거리를 조사할 수 있도록 주사각을 조절하여 빔패턴(B)을 형성한다.

위와 같이 지역의 주행차선방향과 자동차(5)의 주행차선방향이 동일할 경우 주행차선방향에 따른 빔패턴으로 조절하여 대향하는 자동차(5)의 운전자에게 눈부심이 발생하지 않도록 한다.

그러나, 지역의 주행차선방향과 자동차(5)의 주행차선방향이 상이할 경우에는 부저 및 경고등을 작동시켜 경고를 함으로써 해당 지역에서 역주행하는 것으로 사고발생을 예방할 수 있도록 한다(S70).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 네비게이션장치 20 : 전방카메라
30 : 제어부 40 : 저장부
50 : 전조등구동부 60 : 전조등
70 : 경고부

Claims (6)

1. 자동차가 주행하는 지역의 지리정보를 제공하는 네비게이션장치;
   상기 자동차의 주행하는 전방을 촬영하기 위한 전방카메라;
   전조등의 빔패턴을 조절하는 전조등구동부;
   상기 지역의 지리정보에 따른 상기 지역의 주행차선방향을 저장하는 저장부; 및
   상기 네비게이션장치로부터 제공되는 지리정보를 통해 상기 저장부로부터 상기 지역의 주행차선방향을 추출하고, 상기 전방카메라를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 주행하는 상기 자동차의 주행차선방향을 판단하여, 상기 저장부로부터 추출된 주행차선방향과 상기 전방카메라를 통해 판단된 주행차선방향이 일치하는 경우에 상기 전조등구동부를 제어하여 상기 빔패턴을 조절하도록 하는 제어부;를 포함하되,
   상기 주행차선방향은 중앙선을 기준으로 우측차선 주행인지 아니면 좌측차선 주행인지를 의미하며,
   상기 빔패턴은 주행차선방향과 동일한 방향에 부착된 전조등을 원거리까지 빔이 도달하도록 조절하고, 주행차선방향과 다른 방향에 부착된 전조등을 넓게 빔이 도달되도록 조사하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 상기 지역의 주행차선방향과 주행하는 상기 자동차의 주행차선방향이 상이할 경우 운전자에게 경고하는 경고부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치.
   
3. 제 2항에 있어서, 상기 경고부는 부저와 경고등 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치.
   
4. 네비게이션장치를 통해 자동차가 주행하는 지역의 지리정보를 입력받는 단계;
   상기 지역의 지리정보에 따른 상기 지역의 주행차선방향을 추출하는 단계;
   전방카메라를 통해 촬영된 전방의 영상을 기반으로 상기 자동차의 주행차선방향을 판단하는 단계; 및
   상기 지역의 주행차선방향과 상기 자동차의 주행차선방향에 따라 전조등구동부를 제어하여 빔패턴을 조절하는 단계;를 포함하되,
   상기 주행차선방향은 중앙선을 기준으로 우측차선 주행인지 아니면 좌측차선 주행인지를 의미하며,
   상기 빔패턴은 주행차선방향과 동일한 방향에 부착된 전조등을 원거리까지 빔이 도달하도록 조절하고, 주행차선방향과 다른 방향에 부착된 전조등을 넓게 빔이 도달되도록 조사하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법.
   
5. 제 4항에 있어서, 상기 빔패턴을 조절하는 단계는 상기 지역의 주행차선방향과 상기 자동차의 주행차선방향이 동일할 경우 주행차선방향에 따른 빔패턴으로 조절하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법.
   
6. 제 4항에 있어서, 상기 빔패턴을 조절하는 단계는 상기 지역의 주행차선방향과 상기 자동차의 주행차선방향이 상이할 경우 경고를 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전조등 조사각 제어장치의 제어방법.

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