JP2006327380A - 車両用照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 道路標識等の標識の視認性を確実に向上させることが可能な車両用照明装置を提供する。
【解決手段】 車速センサ１４及び操舵角センサ１６等により車速及び操舵角を含む車両の走行状況を検出し、ナビゲーション装置３０が、路肩等に設置された道路標識等の標識の有無及びその位置を認識し、ＥＣＵ２０が、車速センサ１４等により検出された走行状況とナビゲーション装置３０により認識された標識の有無及びその位置に関する情報とに基づいて、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯及びアクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒの駆動を制御することにより、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの照射方向を鉛直方向及び水平方向に変化させるので、道路標識等の標識が標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒによって確実に照射され、夜間走行時における道路標識等の視認性が大幅に向上される。
【選択図】 図４

Description

本発明は、車両に装備される照明装置に関するものであり、特に、夜間走行時において路肩等に設置された道路標識や案内標識等の標識の視認性を向上させるための車両用照明装置に関する。

従来より、ヘッドランプの照射方向(すなわち、光軸)をアクチュエータにより変化させることにより、運転者が見たい方向を照射するためにＡＦＳ（アダプティブ・フロントライティングシステム）が提案されている。ＡＦＳは、ヘッドランプの光軸変化方向の違いからレベリング機能(鉛直方向変化)及びスイブル機能(水平方向変化)の二つの機能を包括している。このシステムは、車両の走行状況から最適な光軸を計算し、ドライバーの注視点が明るい状態を維持できるよう制御している。

一方、ヘッドランプ、フォグランプ、道路案内標識照明用ランプ、曲路照明用ランプ、コーナリングランプ、近赤外線光照射ランプ等の他種類の前方照明用ランプを車両に装備し、ナビゲーション装置と連動してこれらのランプの点灯及び配光を制御するようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−１９３０３０号公報

しかしながら、従来のＡＦＳにおいては、上述したとおり、車両の走行状況を入力信号として、ヘッドランプの向きを変えるアクチュエータの駆動を制御するので、車両の進行とは直接関係ない注視点の照射を行うことができないという問題点があった。例えば、道路情報が記された看板や道路標識などを運転者が見たいと思っても、車両の走行状況からそれらの位置を推定できるものではないので、それらの道路標識等を照射することはできなかった。

一方、特許文献１に記載された従来技術においては、道路案内標識照明用ランプが装備されることによって道路標識等の視認性がある程度は向上されるが、ナビゲーション装置からの走行地域等のデータに基づいてランプの点灯や配光が制御されるにとどまり、特定の道路標識や案内標識の見逃しを防止することは困難であり、走行状況によっては標識を十分に照射できない場合がある。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、道路標識等の標識の視認性を確実に向上させることが可能な車両用照明装置を提供することを解決すべき課題とする。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。

１．車両に装備される照明装置であって、
車両前部に設けられる光源と、
路肩等に設置された道路標識等の標識の有無及びその位置を認識する標識認識手段と、
その標識認識手段により認識された標識の有無及びその位置に関する情報に基づいて前記光源の点灯を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用照明装置。

手段１によれば、標識認識手段が、路肩等に設置された道路標識等の標識の有無及びその位置を認識し、制御手段が、標識認識手段により認識された標識の有無及びその位置に関する情報に基づいて車両前部に設けられる光源の点灯を制御するので、車両が道路標識や案内標識等の標識に接近・通過する際に、標識が光源によって確実に照射され、夜間走行時における標識の視認性が大幅に向上される。尚、本明細書において、標識には、規制標識、指示標識、補助標識、警戒標識等の道路標識、道路情報が記された案内標識のほか、これらに類似した案内用又は警告用の看板等も含まれるものとする。

２．前記光源の照射方向を鉛直方向及び水平方向の少なくとも一方の方向に変化させるアクチュエータと、
車速及び操舵角を含む車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記走行状況検出手段により検出された走行状況と前記標識認識手段により認識された標識の有無及びその位置に関する情報とに基づいて、前記光源の点灯及び前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする手段１に記載の車両用照明装置。

手段２によれば、走行状況検出手段が、車速及び操舵角を含む車両の走行状況を検出し、標識認識手段が、路肩等に設置された道路標識等の標識の有無及びその位置を認識し、制御手段が、走行状況検出手段により検出された走行状況と標識認識手段により認識された標識の有無及びその位置に関する情報とに基づいて、光源の点灯及びアクチュエータの駆動を制御することにより、光源の照射方向を鉛直方向及び水平方向の少なくとも一方の方向に変化させるので、道路標識等の標識が光源によって確実に照射され、夜間走行時における標識の視認性が大幅に向上される。

３．前記光源により照射すべき標識をユーザーが予め選択するための標識選択手段を備え、
前記制御手段は、前記標識選択手段において予め選択された標識が前記標識認識手段によって認識された場合にのみ、前記光源の点灯を行うことを特徴とする手段１又は２に記載の車両用照明装置。

手段３によれば、ユーザーが標識選択手段を介して光源により照射すべき標識を予め選択すると、制御手段は、標識選択手段において予め選択された標識が標識認識手段によって認識された場合にのみ、光源の点灯を行うので、選択された標識を確実に照射することができる。一方、選択されなかった標識に対しては光源の点灯が行われないので、不必要な場合にも光源が点灯されて運転者に煩わしさを与えることを防止できる。

４．前記光源によって照射された標識を撮影する標識撮像装置と、
その標識撮像装置による標識の撮影画像を一定時間表示するディスプレイ装置と
を備えたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の車両用照明装置。

手段４によれば、標識撮像装置が光源によって照射された標識を撮影すると、ディスプレイ装置が標識撮像装置による標識の撮影画像を一定時間表示するので、運転者は、光源によって照射された標識を直接視認するのに加えて、通り過ぎた標識をディスプレイ装置において視認することができ、標識の見逃しをより確実に回避することができる。

５．前記標識認識手段は、道路標識等の標識の設置情報を含む道路情報を記憶すると共に、車両の予測位置に対応して標識の有無及びその位置に関する情報を出力可能なナビゲーション装置であることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の車両用照明装置。

手段５によれば、ナビゲーション装置は、道路標識等の標識の設置情報を含む道路情報を記憶すると共に、車両の予測位置に対応して標識の有無及びその位置に関する情報を出力するので、制御手段は、ナビゲーション装置により出力された標識の有無及びその位置に関する情報に基づいて光源の点灯を制御して適切なタイミングで道路標識等の標識を光源によって確実に照射することができる。

６．前記標識認識手段は、車両前方を撮影する前方撮像装置と、その前方撮像装置による車両前方の撮影画像に基づいて標識の有無及びその位置を認識可能な画像認識装置とからなることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の車両用照明装置。

手段６によれば、前方撮像装置が車両前方の風景を撮影すると、画像認識装置は、前方撮像装置により撮影された車両前方の撮影画像に基づいて標識の有無及びその位置をパターンマッチング等の画像処理により認識するので、制御手段は、画像認識装置により認識された標識の有無及びその位置に関する情報に基づいて光源の点灯を制御して適切なタイミングで道路標識等の標識を光源によって確実に照射することができる。

７．前記光源は、車両進行方向を照射するための前照灯とは別に設けられたことを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の車両用照明装置。

手段７によれば、道路標識等の標識を照射するための光源が車両進行方向を照射するための前照灯とは別に設けられているので、夜間走行時に前照灯によって車両進行方向の視認性を確保しつつ、道路標識等の標識の視認性を大幅に向上させることができる。

本発明によれば、標識認識手段が、路肩等に設置された道路標識等の標識の有無及びその位置を認識し、制御手段が、標識認識手段により認識された標識の有無及びその位置に関する情報に基づいて車両前部に設けられる光源の点灯を制御するので、車両が道路標識や案内標識等の標識に接近・通過する際に、標識が光源によって確実に照射され、夜間走行時における標識の視認性が大幅に向上される。

以下、本発明を具体化した車両用照明装置の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、第一の実施形態の車両用照明装置１のシステム構成を示すブロック図である。

図１において、車両の前面には前照灯として左右のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが配設されると共に、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒに隣接して標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ配設されている。図２は、車両前部に設けられたヘッドランプ１０Ｒ及び標識照明用ランプ１１Ｒの配置を示す正面図である。尚、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが本発明の前照灯を、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒが光源をそれぞれ構成するものである。

ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）２０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラムを格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡＭ２３及び入出力回路２５等からなり、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒの駆動制御、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯制御及び各アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒの駆動制御を行うための制御回路として構成されている。尚、ＥＣＵ２０が、本発明の制御手段を構成するものである。

ナビゲーション装置３０は、道路情報を記憶する図示しない記憶装置や車両室内の運転席から見易い位置に配置されたタッチパネル式ディスプレイ３０ａ等を有し、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）を利用して車両の走行位置を予測し、タッチパネル式ディスプレイ３０ａに地図及び車両の予測位置を表示するように構成した装置である。また、ナビゲーション装置３０において記憶される道路情報には、道路標識、案内標識等の各種標識の設置情報が含まれており、車両の予測位置に対応して標識の有無及びその位置に関する情報を出力可能となっている。

また、タッチパネル式ディスプレイ３０ａを介して、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒによって照射したい標識の種類をユーザーが予め選択できるように構成されている。図３は、ナビゲーション装置３０のタッチパネル式ディスプレイ３０ａにおける標識選択画面の表示例を示している。ユーザーは、標識選択画面においてタッチパネル式ディスプレイ３０ａの表面を指で触れることにより、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの照射対象とする標識の種類を選択することができ、選択された標識の種類は、ナビゲーション装置３０内の記憶手段にて記憶される。例えば、図３の表示例では、選択可能な複数の標識（道路標識では、「車両通行止め」、「車両進入禁止」等。案内標識では、「高速道路の入口」、「サービスエリア」等。）がイメージ表示されており、ユーザーは、タッチパネル式ディスプレイ３０ａの画面を指で触れることにより、これらのいずれかの標識を選択することができ、選択された標識は点線で囲まれて表示される（上段右「車両進入禁止」の標識）。尚、ナビゲーション装置３０が、本発明の標識認識手段を、タッチパネル式ディスプレイ３０ａが標識選択手段をそれぞれ構成するものである。

ＥＣＵ２０には、車速を検出する車速センサ１４からの出力信号、ステアリングホイール１５の操舵角を検出する操舵角センサ１６からの出力信号、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒを点灯するヘッドランプ点灯スイッチ１７からの出力信号、ナビゲーション装置３０より出力される道路標識等の標識の有無及びその位置に関する情報、その他の各種センサ信号が入力されている。そして、ＥＣＵ２０は、車速センサ１４からの出力信号及び操舵角センサ１６からの出力信号とに基づいて車両の進行方向を計算し、その出力信号が車両の左右のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの各アクチュエータ１２Ｌ，１２Ｒに入力され、左右のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が調整される。尚、車速センサ１４及び操舵角センサ１６が、本発明の走行状況検出手段を構成するものである。

ＥＣＵ２０は、さらに、車速を検出する車速センサ１４からの出力信号、操舵角センサ１６からの出力信号及びナビゲーション装置３０より出力される標識の有無及びその位置に関する情報に基づいて、路肩等に設置された標識の位置を計算し、その出力信号が車両の左右の標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒ及び各アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒに入力され、左右の標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒが点灯されると共に、アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒが駆動されることにより標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの光軸方向が鉛直方向及び水平方向に調整される。尚、左右の標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯及びアクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒによる駆動は互いに独立して行われるため、標識照明用ランプ１１Ｌ又は１１Ｒのいずれかのみが点灯する場合と左右両方の標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒが点灯する場合とがあり得る（後述する図４のフローチャートの処理においても同様。）。

次に、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１によって実行される標識照明用ランプ点灯制御処理の内容について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。尚、フローチャートの内容を記述した標識照明用ランプ点灯制御処理プログラムは、ＲＯＭ２２に格納されており、ＣＰＵ２１はこの制御プログラムをＲＯＭ２２より読み出して実行する。

まず、ナビゲーション装置３０から出力される標識の有無及びその位置に関する情報がＥＣＵ２０に入力される（ステップ１。以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）。次に、ヘッドランプ点灯スイッチ１７からの出力信号に基づいて、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが点灯中か否かを判断する（Ｓ２）。ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが消灯している場合（Ｓ２：Ｎｏ）、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒを消灯する（Ｓ３）。

Ｓ２でヘッドランプ点灯中の場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、Ｓ１でナビゲーション装置３０から入力された情報に基づいて、車両前方に標識が存在するか否かを判定する（Ｓ４）。標識が存在しない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒを消灯する（Ｓ３）。

Ｓ４で車両前方に標識が存在する場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、その標識がユーザーによって予め選択されている標識か否かを判定する（Ｓ５）。ユーザーによって選択された標識でない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒを消灯する（Ｓ３）。

Ｓ５で、車両前方に存在する標識がユーザーによって選択された標識である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒが点灯されてから一定時間以上が経過しているか否かを判定する（Ｓ６）。一定時間以上が経過している場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒを消灯する（Ｓ３）。

Ｓ６で標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒが点灯されてから一定時間以上経過していない場合（Ｓ６：Ｎｏ）、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒが点灯される（Ｓ７）。Ｓ７では、車速センサ１４から出力される車速、操舵角センサ１６から出力される操舵角及びナビゲーション装置３０から入力された標識の位置情報に基づいて、アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒを水平方向及び鉛直方向に駆動する。これにより、図５の模式図に示すように、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが車両進行方向を照射するのに加えて、左側の標識照明用ランプ１１Ｌが道路標識を一定時間照射するので、夜間走行時における道路標識の視認性が大幅に向上される。

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、車速センサ１４及び操舵角センサ１６等により車速及び操舵角を含む車両の走行状況を検出し、ナビゲーション装置３０が路肩等に設置された道路標識等の標識の有無及びその位置を認識し、ＥＣＵ２０が車速センサ１４等により検出された走行状況とナビゲーション装置３０により認識された標識の有無及びその位置に関する情報とに基づいて、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯及びアクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒの駆動を制御し、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの照射方向を鉛直方向及び水平方向に変化させるので、標識が標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒによって確実に照射され、夜間走行時における標識の視認性が大幅に向上される。

また、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒにより照射すべき標識を、ナビゲーション装置３０のタッチパネル式ディスプレイ３０ａを介してユーザーが予め選択することができ、ＥＣＵ２０は、予め選択された標識が認識された場合にのみ標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯及びアクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒの駆動を行うので、選択された標識を確実に照射することができる。一方、選択されなかった標識に対しては標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯が行われないので、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒの点灯が過剰な頻度で行われて運転者に煩わしさを与えることを防止できる。

次に、本発明の第二の実施形態の車両用照明装置１０１について、図６を参照しつつ説明する。尚、第一の実施形態と同一部材には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する。

上述した第一の実施形態では、路肩等に設置された道路標識等の標識の有無及びその位置を認識する標識認識手段としてナビゲーション装置３０を用いた例を示したが、本実施形態の車両用照明装置１０１では、画像認識により標識の有無及びその位置を認識するように構成されている。

車両用照明装置１０１は、図６に示すように、第一の実施形態におけるナビゲーション装置３０に代えて、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）カメラ３１Ｌ，３１Ｒと、画像認識装置３２とが設けられている。尚、ＣＣＤカメラ３１Ｌ，３１Ｒが、本発明の前方撮像装置を構成するものである。

ＣＣＤカメラ３１Ｌ，３１Ｒは、車両前部に設けられた標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒにそれぞれ隣接して配設され、車両前方を撮影してその撮影画像データを出力する装置である。尚、ＣＣＤカメラ３１Ｌ，３１Ｒは、夜間の暗い場所でも撮影の可能な高感度なカメラが望ましい。

画像認識装置３２は、ＣＣＤカメラ３１Ｌ，３１Ｒと電気的に接続され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路等からなる論理演算回路として構成される。ＣＣＤカメラ３１Ｌ，３１Ｒから画像認識装置３２へ車両前方の撮影画像データが入力されると、その撮影画像データがＲＡＭに展開され、ＲＯＭに格納された標識認識プログラムを実行することにより、撮影画像中から画像処理によって道路標識や案内標識等の標識の有無及びその位置が認識される。例えば、画像認識装置３２が、円形、逆三角形、正方形等の各種標識の輪郭形状や各標識の表示内容のパターンデータを予め記憶し、撮影画像とこれらのパターンデータとのパターンマッチング処理等によって標識の有無及びその位置を認識するように構成してもよい。

そして、画像認識装置３２による標識の認識結果は、ＥＣＵ２０へ入力され（図のフローチャートにおけるＳ１の処理）、標識照明用ランプ点灯制御処理が実行される（図４のフローチャート参照）。よって、本実施形態においても、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒが標識を確実に照射するので、夜間走行時における標識の視認性が大幅に向上される。

尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

例えば、前記第二の実施形態において、車両室内に運転者から見えるように液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置を配置し、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒによって照射された道路標識等の標識をＣＣＤカメラ３１Ｌ，３１Ｒによって撮影すると共に、その標識の撮影画像をディスプレイ装置にて一定時間表示するように構成してもよい。本変形例によれば、運転者は、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒによって照射された道路標識等の標識を直接視認するのに加えて、通り過ぎた標識をディスプレイ装置においても視認することができ、標識の見逃しをより確実に回避することができる。尚、ＣＣＤカメラ３１Ｌ，３１Ｒが、本発明の標識撮像装置を構成するものである。

また、前記各実施形態では、標識を照射するための専用光源として標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒを設けた例を示したが、複数個設けられたヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの内の１個又は複数個を一時的に切り替えて標識照射用の光源として使用する構成としてもよい。この場合、標識照明用ランプ１１Ｌ，１１Ｒは省略可能である。

本発明は、車両に装備される照明装置、特に、夜間走行時において路肩等に設置された道路標識や案内標識等の標識の視認性を向上させるための装置に適用可能である。

本発明の第一の実施形態の車両用照明装置のシステム構成を示すブロック図である。 車両前面に設けられたヘッドランプ及び標識照明用ランプの配置を示す正面図である。 ナビゲーション装置のタッチパネル式ディスプレイにおける標識選択画面の表示例を示す図である。 標識照明用ランプ点灯制御処理の流れを示すフローチャートである。 ヘッドランプ及び標識照明用ランプによる照射状態を示す模式図である。 第二の実施形態の車両用照明装置のシステム構成を示すブロック図である。

符号の説明

１，１０１ 車両用照明装置
１０Ｌ ヘッドランプ（前照灯）
１０Ｒ ヘッドランプ（前照灯）
１１Ｌ 標識照明用ランプ（光源）
１１Ｒ 標識照明用ランプ（光源）
１３Ｌ アクチュエータ
１３Ｒ アクチュエータ
２０ ＥＣＵ（制御手段）
３０ ナビゲーション装置（標識認識手段）
３１Ｌ ＣＣＤカメラ（標識認識手段、前方撮像装置、標識撮像装置）
３１Ｒ ＣＣＤカメラ（標識認識手段、前方撮像装置、標識撮像装置）
３２ 画像認識装置（標識認識手段）

Claims (7)

1. 車両に装備される照明装置であって、
   車両前部に設けられる光源と、
   路肩等に設置された道路標識等の標識の有無及びその位置を認識する標識認識手段と、
   その標識認識手段により認識された標識の有無及びその位置に関する情報に基づいて前記光源の点灯を制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする車両用照明装置。
2. 前記光源の照射方向を鉛直方向及び水平方向の少なくとも一方の方向に変化させるアクチュエータと、
   車速及び操舵角を含む車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記走行状況検出手段により検出された走行状況と前記標識認識手段により認識された標識の有無及びその位置に関する情報とに基づいて、前記光源の点灯及び前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
3. 前記光源により照射すべき標識をユーザーが予め選択するための標識選択手段を備え、
   前記制御手段は、前記標識選択手段において予め選択された標識が前記標識認識手段によって認識された場合にのみ、前記光源の点灯を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用照明装置。
4. 前記光源によって照射された標識を撮影する標識撮像装置と、
   その標識撮像装置による標識の撮影画像を一定時間表示するディスプレイ装置と
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用照明装置。
5. 前記標識認識手段は、道路標識等の標識の設置情報を含む道路情報を記憶すると共に、車両の予測位置に対応して標識の有無及びその位置に関する情報を出力可能なナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用照明装置。
6. 前記標識認識手段は、車両前方を撮影する前方撮像装置と、その前方撮像装置による車両前方の撮影画像に基づいて標識の有無及びその位置を認識可能な画像認識装置とからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用照明装置。
7. 前記光源は、車両進行方向を照射するための前照灯とは別に設けられたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用照明装置。

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