JP4905072B2 - 顔向き連動照明装置及び顔向き連動照明方法 - Google Patents
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Description
車両に設置される顔向き連動照明装置であって、
前記車両に設置され、前記車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記車両に設置され、前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の前記正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
前記車両に設置され、前記運転者が顔を向けている方向に照明を行う照明手段と、
前記車両に設置され、前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記車両に設置され、前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、
前記車両に設置され、前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、を備え、
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明判定手段は、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定したとき、照明を行うと判定する、
ことを特徴とする。
前記運転情報取得手段は、
前記車両に設置され、前記車両の位置情報を前記車両の運転情報として取得する位置情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記車両の車速情報を前記車両の運転情報として取得する車速情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記車両のブレーキ情報を前記車両の運転情報として取得するブレーキ情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記車両のギア位置情報を前記車両の運転情報として取得するギア位置情報取得手段と、
を備えたものであり、
前記照明判定手段は、前記位置情報取得手段が取得した前記車両の位置情報と前記交差点情報記憶手段が記憶する前記交差点の位置情報とに基づいて前記車両の位置が前記交差点近傍であることを判別し、かつ、前記車速情報取得手段が取得した車速情報に基づいて車速が零であることを判別したとき、前記ブレーキ情報取得手段が取得したブレーキ情報に基づいてブレーキがオンしたことを判別したとき、前記ギア位置情報取得手段が取得したギア位置情報に基づいてギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置であることを判別したときのいずれかの場合に、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ナビゲーション装置の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ルームミラーの設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定するようにしてもよい。
前記照明判定手段は、前記顔向き角度取得手段が取得した前記運転者の顔向き角度と前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報とに基づいて、前記点灯条件記憶手段に記憶されている前記照明点灯条件と前記照明点灯禁止条件とを参照して、前記照明手段を点灯させるか前記照明手段の点灯を禁止するかを判定するようにしてもよい。
車両に設置される顔向き連動照明装置であって、
前記車両に設置され、車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記車両に設置され、前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて前記運転者の視線を検出し、検出した前記運転者の視線に基づいて前記運転者の顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
前記車両に設置され、前記運転者が顔を向けている方向に照明を行う照明手段と、
前記車両に設置され、前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの視線の変化を検出したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記車両に設置され、前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、
前記車両に設置され、前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、を備え、
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明判定手段は、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定したとき、照明を行うと判定する、
ことを特徴とする。
車両の運転者の顔を撮像するステップと、
撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定するステップと、
前記車両の運転情報を取得するステップと、
前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記運転者が顔を向けている方向への照明を行うか前記運転者が顔を向けている方向への照明を禁止するかを判定するステップと、
前記照明を行うと判定したときは、前記照明を行うように制御し、前記照明を禁止すると判定したときは、前記照明を禁止するステップと、を備え、
前記顔向きがあったか否かを判定するステップでは、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記車両に設置された、前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定するステップでは、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向きがあったか否かを判定するステップにより前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定されたとき、照明を行うと判定する、
ことを特徴とする。
(参考例)
参考例に係る顔向き連動照明装置の構成を図1に示す。
参考例に係る顔向き連動照明装置は、赤外線照明部11と、顔向きカメラ12と、車速センサ13と、ブレーキスイッチ14と、シフトセンサ15と、GPS受信機16と、ベンディングライト17−1〜17−4と、ライト制御部18と、地図DB19と、ECU20と、を備える。
CPU25は、まず、赤外線照明部11、顔向きカメラ12を制御して、運転者52の顔画像を取得する。
CPU25は、ROM23に記憶された顔向き連動照明処理のプログラムデータを読み出し、図8に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
CPU25は、赤外線照明部11、顔向きカメラ12を制御して、運転者52の顔画像を取得する(ステップS11)。
図12(a)に示すように、車両51が信号機の設置されていない交差点を通過する場合、GPS受信機16から取得した車両51の現在の位置情報と地図DB19から取得した信号機が設置された交差点の位置情報とは対応しない。また、車速は0ではないか、ブレーキがオンしているか、あるいは、ギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置である。
実施形態に係る顔向き連動照明装置は、夜間走行時、昼間と同じ地点を通過する場合に、運転者の顔向きがなかったときは、ベンディングライトを点灯させるようにしたものである。
顔向き連動照明装置は、ライト点灯スイッチ31を備える。ライト点灯スイッチ31は、オンしてライトを点灯させ、オフしてライトを消灯させるためのものである。
ライト点灯スイッチ31がオフのとき、CPU25は、このライト点灯スイッチ31のスイッチ状態を判別し、ROM23に記憶された昼間走行時処理のプログラムデータを読み出し、図16に示すフローチャートに従って、この処理を実行する。
CPU25は、画像メモリ21から、運転者52の顔のエッジ画像52pを取得し、このエッジ画像52pに基づいて、運転者52の顔を認識する(ステップS62)。
運転者52の顔向きありと判定した場合(ステップS75;Yes)、CPU25は、運転者52の顔向き検知角度δを照明方向として指定し、ライト制御部18にライト点灯信号を供給する(ステップS77)。
例えば、上記実施の形態では、顔向きカメラ12に赤外線カメラを用いるものとして説明した。しかし、顔向きカメラ12に可視光カメラを用いることもできる。但し、夜間走行時、運転者52の顔を照明する照明装置を備える必要がある。
13 車速センサ(運転情報取得手段、車速情報取得手段)
14 ブレーキスイッチ(運転情報取得手段、ブレーキ情報取得手段)
15 シフトセンサ(運転情報取得手段、ギア位置情報取得手段)
16 GPS受信機(運転情報取得手段、位置情報取得手段)
17−1〜17−4 ベンディングライト(照明手段)
19 地図DB(交差点情報記憶手段、道路情報記憶手段)
25 CPU(顔向き判定手段、照明判定手段、点灯制御手段)
51 車両
52 運転者
53 ナビゲーション装置
53a ナビスイッチ
54 ルームミラー
Claims (9)
- 車両に設置される顔向き連動照明装置であって、
前記車両に設置され、前記車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記車両に設置され、前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の前記正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
前記車両に設置され、前記運転者が顔を向けている方向に照明を行う照明手段と、
前記車両に設置され、前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記車両に設置され、前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、
前記車両に設置され、前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、を備え、
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明判定手段は、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定したとき、照明を行うと判定する、
ことを特徴とする顔向き連動照明装置。 - 前記車両に設置され、車両停止条件付きの交差点の位置情報を記憶する交差点情報記憶手段を備えるとともに、
前記運転情報取得手段は、
前記車両に設置され、前記車両の位置情報を前記車両の運転情報として取得する位置情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記車両の車速情報を前記車両の運転情報として取得する車速情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記車両のブレーキ情報を前記車両の運転情報として取得するブレーキ情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記車両のギア位置情報を前記車両の運転情報として取得するギア位置情報取得手段と、
を備えたものであり、
前記照明判定手段は、前記位置情報取得手段が取得した前記車両の位置情報と前記交差点情報記憶手段が記憶する前記交差点の位置情報とに基づいて前記車両の位置が前記交差点近傍であることを判別し、かつ、前記車速情報取得手段が取得した車速情報に基づいて車速が零であることを判別したとき、前記ブレーキ情報取得手段が取得したブレーキ情報に基づいてブレーキがオンしたことを判別したとき、前記ギア位置情報取得手段が取得したギア位置情報に基づいてギア位置がパーキング、リバース、ニュートラルのいずれかの位置であることを判別したときのいずれかの場合に、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の顔向き連動照明装置。 - 前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記車両内に設置された設置物の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の顔向き連動照明装置。 - 前記車両内に設置された設置物は、ナビゲーション装置であり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ナビゲーション装置の設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の顔向き連動照明装置。 - 前記車両内に設置された設置物は、ルームミラーであり、
前記照明判定手段は、前記顔向き判定手段が判別した前記運転者の正面からの顔向き方向と前記ルームミラーの設置位置とが対応しているときは、前記照明手段の照明を禁止すると判定する、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の顔向き連動照明装置。 - 前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、前記顔向きがあったと判別した位置の位置情報を前記道路情報記憶手段に記憶し、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する位置情報の履歴に基づいて、前記顔向きがあった位置を判別する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の顔向き連動照明装置。 - 前記車両に設置され、前記運転者の顔向き角度と前記車両の運転情報とに基づいて予め設定された条件として、前記照明手段を点灯させる照明点灯条件と前記照明手段の点灯を禁止する照明点灯禁止条件とを記憶する点灯条件記憶手段を備え、
前記照明判定手段は、前記顔向き角度取得手段が取得した前記運転者の顔向き角度と前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報とに基づいて、前記点灯条件記憶手段に記憶されている前記照明点灯条件と前記照明点灯禁止条件とを参照して、前記照明手段を点灯させるか前記照明手段の点灯を禁止するかを判定する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の顔向き連動照明装置。 - 車両に設置される顔向き連動照明装置であって、
前記車両に設置され、車両の運転者の顔を撮像する撮像手段と、
前記車両に設置され、前記撮像手段の撮像によって得られた画像に基づいて前記運転者の視線を検出し、検出した前記運転者の視線に基づいて前記運転者の顔向きがあったか否かを判定する顔向き判定手段と、
前記車両に設置され、前記運転者が顔を向けている方向に照明を行う照明手段と、
前記車両に設置され、前記車両の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記車両に設置され、前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの視線の変化を検出したとき、前記運転情報取得手段が取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定する照明判定手段と、
前記車両に設置され、前記照明判定手段が照明を行うと判定したときは、照明を行うように前記照明手段を制御し、前記照明判定手段が照明を禁止すると判定したときは、前記照明手段の照明を禁止する点灯制御手段と、
前記車両に設置され、前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、を備え、
前記顔向き判定手段は、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明判定手段は、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向き判定手段が前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定したとき、照明を行うと判定する、
ことを特徴とする顔向き連動照明装置。 - 車両の運転者の顔を撮像するステップと、
撮像によって得られた画像に基づいて、前記運転者の正面からの顔向き方向を判別して前記顔向きがあったか否かを判定するステップと、
前記車両の運転情報を取得するステップと、
前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したとき、取得した前記車両の運転情報に基づいて、前記運転者が顔を向けている方向への照明を行うか前記運転者が顔を向けている方向への照明を禁止するかを判定するステップと、
前記照明を行うと判定したときは、前記照明を行うように制御し、前記照明を禁止すると判定したときは、前記照明を禁止するステップと、を備え、
前記顔向きがあったか否かを判定するステップでは、前記車両の昼間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったと判定したときに、前記車両に設置された、前記車両が通る道路に関する道路情報を記憶する道路情報記憶手段が記憶する道路情報に基づいて前記顔向きがあった位置を判別し、判別した位置で夜間走行時に前記運転者の正面からの顔向きがあったか否かを判定し、
前記照明を行うか前記照明を禁止するかを判定するステップでは、前記車両の夜間走行時に、前記昼間走行時に前記運転者の顔向きがあったと判定した位置で前記顔向きがあったか否かを判定するステップにより前記運転者の正面からの顔向きがなかったと判定されたとき、照明を行うと判定する、
ことを特徴とする顔向き連動照明方法。
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