JPH0769125A

JPH0769125A - 車両用前照灯装置

Info

Publication number: JPH0769125A
Application number: JP21569293A
Authority: JP
Inventors: Makoto Takagi; 誠高木; Hisashi Satonaka; 久志里中
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1995-03-14

Abstract

(57)【要約】【目的】他車両に対して眩しさを与えることがなく、
ドライバーが目視する最適な明るさの光を照射する。【構成】車間距離Ｓ_L（先行車）、車間距離Ｓ_R（対
向車）及び周囲の明るさＬを読取り、距離Ｓ_Rの変化量
ｄＳ_Rを演算する（２０２〜２０６）。変化量ｄＳ_Rが
小さく（２０８）暗いとき通常接近用の暗マップから電
圧値を設定し、明るいとき通常接近用の明マップから電
圧値を設定し（２１０〜２１４）、設定電圧値及び変動
率に応じてランプの明るさを制御する（２１６、２１
８）。変化量ｄＳ_Rが大きく（２２０）暗いとき急接近
用の暗マップから電圧値を設定し（２２２）、明るいと
き急接近用の明マップから電圧値を設定し（２２４）、
設定電圧値に応じランプの明るさを制御する（２１
８）。従って、他車両の接近状態及び周囲の明るさに応
じたヘッドランプの光が前方へ照射される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用前照灯装置にかか
り、詳細には、車両の前方を照射するヘッドランプの配
光を制御する車両用前照灯装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両には、夜間等にドライバー前方の視
認性を向上させるために、大きな光量で遠方を照射する
状態と小さな光量で近傍を照射する状態等の配光（所謂
ロービームとハイビーム）が切り換え可能なヘッドラン
プが配設されている。このヘッドランプは、車両の略先
端に固定されて予め定められた比較的広範囲を照射して
いる。

【０００３】このヘッドランプを備えた車両が走行する
通常の道路では、自車両とすれちがう対向車両が自車両
前方に存在することがある。この自車両前方に対向車両
が存在する場合に、ヘッドランプが遠方を照射する状態
では、対向車両へ向けて大きな光量の光が照射されて対
向車両のドライバーが眩しく感じる。このために、対向
車両のヘッドランプからの光を含む自車両の周囲の光量
をセンサによって検出し、この検出値に基づいて自車両
のヘッドランプの光量を制御する光量制御装置がある
（実開昭６３−１２９６４１号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行車
両や対向車両等の他車両のドライバが眩しさを感じるの
は、自車両と他車両とが接近するまたは出現する状態に
影響される。例えば、対向車両が自車両に接近するとき
において、道路を走行する通常の接近状態、すなわち徐
々に接近する場合と、遮蔽物が多い交差点に対向車両が
出現する急接近する場合とでは、同じ光量を照射すると
共に同じ車間距離であっても急接近する場合の方が眩し
く感じる。従って、上記のような光量制御装置のよう
に、単に自車両へ向けて照射する対向車両のヘッドラン
プの光量で一義的に自車両のヘッドランプの光量を制御
するようにした場合には、対向車両のドライバが眩しく
感じることがある。

【０００５】また、他車両のドライバが眩しく感じる自
車両のヘッドランプの明るさは、走行する道路等の周囲
の明るさに影響される。例えば、外灯や建築物からの漏
れ光が多い市街地では眩しく感じない明るさであって
も、周辺に光を発散する物が少ない道路では眩しく感じ
る。従って、走行する周囲の環境によって他車両のドラ
イバが自車両のヘッドランプによる光によってグレアを
受けることがある。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮し、他車両に対
して眩しさを与えることがなく、ドライバーが目視する
最適な明るさの光を照射することができる車両用前照灯
装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、照射方向、照射範囲及び明
るさの少なくとも１つによる照射状態が変更可能なヘッ
ドランプと、自車両の前方を走行する他車両の移動状態
を検出する移動状態検出手段と、検出された移動状態に
基づいて前記ヘッドランプの照射方向、照射範囲及び明
るさの少なくとも１つを制御する制御手段と、を備えて
いる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、照射方向、照射
範囲及び明るさの少なくとも１つによる照射状態が変更
可能なヘッドランプと、自車両の前方を走行する他車両
の移動状態を検出する移動状態検出手段と、前記他車両
の周囲の明るさを検出する明るさ検出手段と、検出され
た明るさ及び移動状態に基づいて前記ヘッドランプの照
射方向、照射範囲及び明るさの少なくとも１つを制御す
る制御手段と、を備えている。

【０００９】

【作用】請求項１に記載した発明の車両用前照灯装置
は、照射方向、照射範囲及び明るさの少なくとも１つに
よる照射状態が変更可能なヘッドランプを備えている。
移動状態検出手段は、自車両の前方を走行する他車両の
移動状態を検出する。他車両には、自車両前方を自車両
と同方向に走行する先行車両と、自車両と逆方向すなわ
ちすれちがう方向に走行する対向車両とがある。また、
移動状態には、他車両が遠ざかる状態と近づく状態とが
ある。特に対向車両で近づく状態には通常のすれちがう
方向に走行する対向車両と、交差点等で自車両が走行す
る道路等に進入するように突然出現する対向車両とがあ
る。制御手段は、検出された移動状態に基づいてヘッド
ランプの照射方向、照射範囲及び明るさの少なくとも１
つを制御する。従って、他車両の移動状態に応じてヘッ
ドランプの照射状態を変更しているため、他車両が接近
する、遠ざかる及び突然出現する等の状態に最適なヘッ
ドランプの照射状態を設定することができる。

【００１０】また、請求項２に記載した発明の車両用前
照灯装置は、他車両の周囲の明るさを検出する明るさ検
出手段を更に備えている。この他車両の周囲の明るさ
は、他車両が存在する所定範囲を撮影したときの光量値
から検出することができ、また自車両の周辺の明るさを
検出してこの検出値から推定することもできる。制御手
段は、この検出された明るさ及び移動状態に基づいてヘ
ッドランプの明るさを制御する。これにより、自車両及
び他車両が走行する周囲の明るさによる他車両のドライ
バへ与えるグレアの影響を考慮した最適な状態で自車両
のヘッドランプを点灯することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。以下の実施例は、車両の前方に配設され
たヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの制御装
置に本発明の車両用前照灯装置を適用したものである。
なお、図中矢印ＦＲは車体前方方向を、矢印ＵＰは車体
上方方向を、矢印ＬＨは車幅左方方向を、矢印ＲＨは車
幅右方方向を、示す。

【００１２】図１に示したように、車両１０のフロント
ボデー１０Ａの上面部には、エンジンフード１２が配置
されており、フロントボデー１０Ａの前端部の車幅方向
両端部に固定されたフロントバンパ１６の上部には、左
右一対（車幅方向両端部）のヘッドランプ１８、２０が
配設されている。また、エンジンフード１２の後端部付
近には、ウインドシールドガラス１４が設けられてい
る。このウインドシールドガラス１４の上方でかつ車両
１０内部（ドライバーの目視位置、所謂アイポイント近
傍）には夜間車両前方を撮影するためのカメラ２２が配
置されている。このカメラ２２は、画像処理装置４８
（図３）に接続されている。このカメラ２２は、Ｘ線や
粒子線等を受光した暗い可視像の強度を増倍して明るい
可視像に変換するイメージインテンシファイヤー管によ
る暗視用のカメラを用いてもよい。このウインドシール
ドガラス１４の下方でかつ車両１０内部前方（図１矢印
ＦＲ方向）には車両周囲の明るさを検出するための照度
計７０が配設されている。この照度計７０は、ＣｄＳ等
の光量を電圧や電流に変換する素子を用いる。なお、車
両１０内の図示しないスピードメーターのケーブルに
は、車両１０の車速Spを検知する車速センサ６６（図
３）が配設されている。

【００１３】図２に示したように、車両１０内には、ス
テアリング２６が備えられている。このステアリング２
６の図示しない回転軸付近には、ターンシグナルレバー
２８及びワイパコントロールレバー３０が配設されてい
る。

【００１４】ターンシグナルレバー２８の先端部に取り
付けられたライトコントロールスイッチ３２（図３）
は、ヘッドランプ１８、２０を点灯と消灯とに切り換え
指示するスイッチであり、ターンシグナルレバー２８の
先端部をターンシグナルレバー２８の軸を中心として回
転させるとオンオフする。このライトコントロールスイ
ッチ３２がオンすることによってヘッドランプ１８、２
０が点灯または消灯する。

【００１５】図３に示すように、ヘッドランプ１８、２
０の光量制御するための制御装置５０は、リードオンリ
メモリ（ＲＯＭ）５２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）５４、中央処理装置（ＣＰＵ）５６、入力ポート５
８、出力ポート６０、ドライバ６４及びこれらを接続す
るデータバスやコントロールバス等のバス６２を含んで
構成されている。なお、このＲＯＭ５２には、後述する
マップ及びヘッドランプの制御を行なうための制御プロ
グラムが記憶されている。入力ポート５８には、照度計
７０、車速センサ６６及び画像処理装置４８を介してカ
メラ２２が接続されている。出力ポート６０は、ドライ
バ６４を介して電圧設定回路６６、６８の制御端６７、
６９に接続されると共に画像処理装置４８に接続されて
いる。

【００１６】ヘッドランプ１８のバルブ４０は、一方が
電圧設定回路６６を介してライトコントロールスイッチ
３２に接続され、他方が接地されている。この電圧設定
回路６６は、ヘッドランプ１８へ供給する電圧を設定す
る。この電圧設定回路６６は、ＦＥＴやトランジスタ等
の素子から構成され、制御装置５０から制御端６７に入
力された制御信号（電圧値Ｖ_H）に応じて出力する電圧
を設定する。従って、ライトコントロールスイッチ３２
がオンになると制御装置５０から入力された電圧値Ｖ_H
に応じた所定の明るさでヘッドランプ１８が点灯する。

【００１７】同様に、ヘッドランプ２０のバルブ４１
は、一方が電圧設定回路６８を介してライトコントロー
ルスイッチ３２に接続され、他方が接地されている。こ
の電圧設定回路６８の制御端６９には、制御装置５０か
ら制御信号（電圧値Ｖ_H）が入力されるように接続され
ている。

【００１８】次に、本実施例の画像処理装置４８におけ
る他車両（先行車両及び対向車両）の認識処理及び車間
距離の演算処理について説明する。なお、画像信号によ
って形成されるイメージ上の各画素は、イメージ上に設
定された各々直交するＸ軸とＹ軸とによって定まる座標
系の座標（Ｘ_n，Ｙ_n）で位置を特定する。

【００１９】図４（１）に示すように、カメラ２２によ
って撮影した画像であるイメージ１２０には車両１０が
走行する道路１２２の車線両側の白線１２４内に先行車
両１１が位置している。画像処理装置４８では、このイ
メージ１２０を画像処理する。

【００２０】先ず、以下のように白線候補点抽出処理及
び直線近似処理を順に行って車両１０の走行レーンを検
出した後に、車両認識領域Ｗ_Pを設定する。

【００２１】白線候補点抽出処理では、車線の白線と推
定される候補点を抽出する。先ず、白線を含むと推定さ
れる所定の幅γを有するウインド領域Ｗ_Sを設定し（図
４（３）参照）、このウインド領域Ｗ_S内の明るさの変
動が大きい点（垂直方向の明るさの微分値の最大点）を
白線候補点（エッジ点）として抽出する。このエッジ点
の連続を求めた場合を図４（３）の点線１３２に示し
た。なお、イメージ１２０の上下の領域には、先行車両
１１が存在する確度が低いため、処理対象領域として予
め定めた上限線１２８及び下限線１３０の間の範囲を用
いる。

【００２２】次の直線近似処理では、白線候補点抽出処
理で抽出されたエッジ点をハフ（Hough ）変換を用いて
直線近似して白線と推定される線に沿った直線１３４、
１３６を求める。この直線１３４、１３６と下限線１３
０とで囲まれた領域を車両認識領域Ｗ_Pとして設定する
（図４（４）参照）。なお、上記道路１２２がカーブ路
のときには、上記求めた直線１３６、１３８の傾き差を
有した車両認識領域Ｗ _Pになる（図４（２）参照）。

【００２３】車両認識領域Ｗ_Pの設定が終了すると、以
下のように検出処理して、設定された車両認識領域内Ｗ
_Pにおける先行車両１１の有無を判定すると共に先行車
両１１の有のときに車間距離Ｓ_Lを演算する。

【００２４】先ず、車両認識領域Ｗ_P内において、上記
白線候補点検出処理と同様にエッジ点を検出し、検出さ
れたエッジ点を横方向に積分した積分値が所定値を越え
る位置のピーク点Ｅ_Pを検出する（図４（５）参照）。
なお、ピーク点Ｅ_Pが複数あるときは、画像上で下方に
位置するピーク点Ｅ_P（距離のより近い点）を選択す
る。このピーク点Ｅ_Pに対応する水平方向の画素点の両
端を各々含むウインド領域Ｗ_R、Ｗ_Lを設定する（図４
（６）参照）。このウインド領域Ｗ_R、Ｗ_L内において
垂直方向の連続点（垂直線１３８Ｒ，１３８Ｌ）が安定
して検出された場合に先行車両１１が存在すると判定す
る。

【００２５】この検出された垂直線１３８Ｒ，１３８Ｌ
の横方向の間隔Ｓは車幅に対応するため、この車幅とピ
ーク点Ｅ_P位置とから先行車両１１と自車両１０との車
間距離Ｓ_Lを演算する。例えば、標準的な車両の車幅Ｓ
ｏを基準として、イメージから検出する車両の車幅に対
応する間隔Ｓの比率を求め、この比率から車間距離Ｓ _L
を演算できる。上記垂直線１３８Ｒ，１３８Ｌの横方向
の間隔は、垂直線１３８Ｒ、１３８Ｌの各々の代表的な
Ｘ座標（例えば、平均座標値や多頻度の座標値）の差か
ら演算できる。

【００２６】なお、上記で先行車両１１が無のときには
車間距離Ｓ_L＝０と設定する。これによって、車間距離
Ｓ_Lの値には、Ｓ_L＝０かＳ_L＞０かにより先行車両１
１が自車両１０の前方に存在するか否かを表す情報をも
含むことになる。

【００２７】次に、イメージ１２０からの対向車両１１
Ａの認識処理について説明する。先ず、上記の先行車両
認識処理の後に、求めた近似直線１３２（対向車両側）
を含むように補正するための補正量αを設定する。この
補正は、対向車両が対向車両側の近似直線１３２近傍に
位置する確度が高いので、設定される対向車両認識領域
の大きさによって対向車両のヘッドランプ等の検出が除
外されることを防ぐための近傍に位置して補正をするた
めである。この設定された補正量αに応じて直線１３３
を求めて求めた直線１３３の右方（左側通行時）を対向
車両認識領域Ｗ _POとして設定する（図５参照）。この対
向車両認識領域Ｗ_PO内において、対向車両１１Ａのヘッ
ドランプの光による光点に基づいて上記先行車両認識処
理と同様に、対向車両１１Ａを認識処理し、車間距離Ｓ
_Rを求める。

【００２８】なお、上記対向車両認識領域Ｗ_POを設定し
た後に、対向車両１１Ａの存在確度が高い予め定めた上
限線及び下限線の間の範囲を含む領域Ｗ_ooを設定し、こ
の領域Ｗ_oo内で対向車両１１Ａを認識処理して車間距離
Ｓ_Rを求めてもよい。

【００２９】また、上記では白線１２４を検出して道路
を特定しているが、白線１２４のみを用いることなく、
道路１２２の側縁部に形成される縁石によって検出して
もよい。この場合、白線と縁石とを階調画像の検出レベ
ルを変更することによりいずれも検出することができ
る。

【００３０】本発明者は、自車両１０のヘッドランプの
光によって、対向車両のドライバにグレアを与える（ド
ライバが眩しさを感じる眼前照度測定）実験を行った。
この実験では、道路を走行するときのように徐々に接近
する状態（以下、通常接近状態という）と、遮蔽物が多
い交差点に対向車両が出現するように急激に接近する状
態（以下、急接近状態という）と、の２つの状態につい
て、自車両１０と対向車両との車間距離を２５ｍ〜２５
０ｍの間で複数定め、各車間距離において対向車両のド
ライバが眩しさを感じなくなるまで自車両１０のヘッド
ランプの電圧を降下させたときの対向車両のドライバの
眼前照度を測定した。なお、図示は省略したが、対向車
両のドライバの眼前照度に対応する自車両１０のヘッド
ランプの電圧値も測定している。

【００３１】図７には、車両の周囲の暗い（照度が高
い）とき、すなわち暗い道路等における測定結果を示し
た。また、図８には、車両の周囲の明るい（照度が低
い）とき、の測定例を示した。これらの図では、自車両
と他車両との車間距離（単位、ｍ）を横軸に、対向車両
のドライバの眼前照度（単位、ｌｘ）を縦軸にして、通
常接近状態を（１）に示しかつ急接近状態を（２）に示
すことにより、この２種類の関係を同一の図に示した。
この図から理解されるように、通常接近状態のときより
も急接近状態のときの方が対向車両１１Ａのドライバは
低照度で眩しさを感じている。

【００３２】これらの図７及び図８から理解されるよう
に、自車両１０と対向車両１１Ａとの車間距離の変化量
（速度や加速度）、及び周囲の明るさに応じて対向車両
１１Ａのドライバが眩しさを感じない眼前照度となる自
車両１０のヘッドランプの電圧値を定めることができ
る。

【００３３】本実施例では、周囲が暗いとき（図７）の
対向車両１１Ａについて車間距離とヘッドランプの電圧
値との関係をマップ１として記憶している。また、周囲
が明るいとき（図８）対向車両１１Ａについて車間距離
とヘッドランプの電圧値との関係をマップ２として記憶
している。なお、各々のマップ１、２では、通常接近状
態を（１）として、急接近状態を（２）として記憶して
いる。

【００３４】なお、先行車両１１についても上記と同様
の明るさによる変動が生じることが予想されるが、確度
的には対向車両の方が多いため、対向車両のみの接近状
態を判断すればよく、先行車両１１は、通常接近として
扱う。この先行車両について上記同様に接近状態を判断
するようにしてもよいことは勿論である。

【００３５】以下、本実施例の作用を説明する。図示し
ないイグニッションキースイッチがオンされると、所定
時間毎に図６に示した配光制御ルーチンが実行される。

【００３６】本配光制御ルーチンが実行されるとステッ
プ２０２へ進み、ライトコントロールスイッチ３２のオ
ンオフを判断することによりヘッドランプ１８、２０が
点灯されたか否かを判断する。ヘッドランプ１８、２０
が消灯のときは配光制御の必要がないため（ステップ２
０２で否定判断）、本ルーチンを終了する。

【００３７】ヘッドランプ１８、２０が点灯されると
（ステップ２０２で肯定判断）、ステップ２０４へ進
み、画像処理装置４８へ画像処理開始信号を出力した後
に、画像処理装置４８において求められた自車両１０と
先行車両１１の車間距離Ｓ_L及び自車両１０と対向車両
１１Ａの車間距離Ｓ_Rが読み取られると共に自車両１０
周囲の照度（明るさ）Ｌが照度計７０によって読み取ら
れる。画像処理装置４８では、上記画像処理の説明で述
べたように、先行車両１１及び対向車両１１Ａの認識処
理が行われると共に、先行車両１１についての車間距離
Ｓ_L及び対向車両１１Ａについての車間距離Ｓ_Rが演算
される。

【００３８】次のステップ２０６では、読み取った対向
車両１１Ａまでの車間距離Ｓ_Rと前回読み取った車間距
離Ｓ_R’とから、変化量ｄＳ_Rを演算する。この変化量
ｄＳ _Rは、対向車両１１Ａの接近速度（相対速度）や接
近加速度（相対加速度）に対応する。変化量ｄＳ_Rが演
算されるとステップ２０８へ進み、通常接近状態か急接
近状態かを判別するための予め定めた基準値Ｓ_STと変化
量ｄＳ_Rとの大小を判断する。

【００３９】ｄＳ_R＜Ｓ_STの場合には、通常接近状態と
判断し、ステップ２１０において他車両が走行する周囲
が明るいか暗いかを判別するための予め定めた基準値Ｌ
ｏと自車両周辺の明るさＬとの大小を判断する。Ｌ＜Ｌ
ｏの場合には、周囲は暗いと判断してステップ２１２に
おいて通常接近状態でかつ暗い周囲に対応するマップ１
−（１）を用いて、車間距離に対する電圧値を電圧値Ｖ
_Hに設定する。Ｌ≧Ｌｏの場合には、周囲は明るいと判
断してステップ２１４において通常接近状態でかつ明る
い周囲に対応するマップ２−（１）を用いて、車間距離
に対する電圧値を電圧値Ｖ_Hに設定する。なお、ｄＳ_R
＜Ｓ_STで通常接近状態の場合には、先行車両のみが存在
するときも含まれている。

【００４０】この通常接近状態の場合、僅かな車間距離
の変動であっても、車間距離に応じて定まる電圧値、す
なわちヘッドランプの明るさは大きく変動する場合があ
る（図７参照）。そこで、次のステップ２１６では、現
在設定されている電圧値からこれから設定する電圧値Ｖ
_Hまでの変動率を定めている。従って、次のステップ２
１８において電圧値Ｖ_H及び変動率からヘッドランプの
明るさを制御すれば、急激に明るさが変動することな
く、徐々に明るさが変動する。これによって、自車両及
び他車両の各ドライバーに不快感を生じさせることがな
く、光量を変動させることができる。

【００４１】次のステップ２１８では、設定された電圧
値Ｖ_Hを電圧設定回路６６、６８へ出力することによっ
てヘッドランプ１８、２０の電圧を制御する。すなわ
ち、電圧設定回路６６、６８では、バッテリーＢＴの電
圧から電圧値Ｖ_Hに変動させてバルブ４０、４１に供給
する。これにより、自車両１０に対する他車両の通常接
近状態に応じた照度によるヘッドランプの光が前方へ照
射される。

【００４２】一方、ｄＳ_R≧Ｓ_STの場合には、急接近状
態と判断し、ステップ２２０へ進む。ステップ２１０で
は、予め定めた基準値Ｌｏと自車両周辺の明るさＬとの
大小を判断する。Ｌ＜Ｌｏの場合には、周囲は暗いと判
断してステップ２２２において急接近状態でかつ暗い周
囲に対応するマップ１−（２）を用いて、車間距離に対
する電圧値を電圧値Ｖ_Hに設定する。Ｌ≧Ｌｏの場合に
は、周囲は明るいと判断してステップ２２４において急
接近状態でかつ明るい周囲に対応するマップ２−（２）
を用いて、車間距離に対する電圧値を電圧値Ｖ_Hに設定
する。

【００４３】従って、次のステップ２１８において、設
定された電圧値Ｖ_Hを電圧設定回路６６、６８へ出力し
てヘッドランプ１８、２０の電圧を制御する。これによ
り、自車両１０に対する他車両の急接近状態に応じた照
度によるヘッドランプの光が前方へ照射される。

【００４４】このように、本実施例では、先行車両及び
対向車両の少なくとも一方の他車両との車間距離、及び
他車両の接近状態（出現状態も含む）応じて自車両のヘ
ッドランプの明るさを定めているため、道路等の自車両
に定常的に接近する他車両に対してグレアを与えること
がないヘッドランプの明るさを設定することができると
共に交差点等において対向車両が突然出現するような場
合であっても対向車両にグレアを与えることのない最適
な明るさで自車両のヘッドランプを点灯することができ
る。

【００４５】また、車両が走行する周囲の明るさに応じ
て自車両のヘッドランプの明るさを定めているため、他
車両のドライバが眩しく感じる明るさ基準を変動させる
ことができ、周囲の明るさの影響が考慮された最適な明
るさで自車両のヘッドランプを点灯することができる。

【００４６】なお、上記実施例では、対向車両の接近状
態を通常接近状態と急接近状態との２つに分類した場合
を説明したが、本発明はこれに限定されうものではな
く、３つ以上の複数または連続的に扱ってもよい。ま
た、先行車両は通常接近状態として扱ったが、先行車両
の接近状態を２つまたはそれ以上に分類し、対向車両と
の組み合わせによって、自車両のヘッドランプの明るさ
を定めてもよい。

【００４７】また、上記実施例では、照度計により光量
を検出したが、本発明はこれに限定されずに、カメラ等
の撮影装置による輝度信号から演算で求めてもよく、ま
た、スポットメータ等の計測器を用いてもよい。

【００４８】また、上記実施例では、ヘッドランプの光
量を変更した場合について説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、光軸や照射範囲が変更可能な
ヘッドランプを備えた車両用前照灯装置への適用も可能
である。この場合、他車両にグレアを与えない光軸や照
射範囲を基準として条件を定めればよい。また、通常用
いる光量が固定型のヘッドランプに加えて、上記の光量
が変更可能なヘッドランプを別個に設けてもよい。

【００４９】また、上記実施例では、他車両の検出を自
車両前方を撮影した画像から求めているが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、測距器等の距離測定装置
を用いて検出するようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明によれば、自車両の前方を走行する他車両の移動状
態に基づいてヘッドランプの照射方向、照射範囲及び明
るさの少なくとも１つを制御するようにしたため、道路
等を走行するときや交差点に進入するときにあっては接
近する他車両の接近状態に応じたグレアを与えることが
ない状態でヘッドランプを点灯することができる、とい
う効果がある。

【００５１】請求項２に記載した発明によれば、自車両
の前方を走行する他車両の周囲の明るさを検出し検出さ
れた明るさ及び移動状態に基づいてヘッドランプの照射
方向、照射範囲及び明るさの少なくとも１つを制御する
するようにしたため、自車両及び他車両が走行する周囲
の明るさの影響を考慮した最適な明るさで自車両のヘッ
ドランプを点灯することができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両前部を示す車両斜め前方から見た斜視図で
ある。

【図２】車両前部を示す車両の運転席斜め後方から見た
斜視図である。

【図３】本発明の車両用前照灯装置が適用可能なヘッド
ランプ周辺と制御装置を示す概略構成図である。

【図４】カメラが出力する画像に基づいて先行車両を認
識する過程を説明するためのイメージ図である。

【図５】対向車両認識領域を示すイメージ図である。

【図６】本実施例の配光制御メインルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図７】車間距離に対する他車両のドライバ眼前照度及
びヘッドランプ電圧値の暗い雰囲気における関係を示す
特性図である。

【図８】車間距離に対する他車両のドライバ眼前照度及
びヘッドランプ電圧値の明るい雰囲気における関係を示
す特性図である。

【符号の説明】

１８ヘッドランプ（ヘッドランプ）２２カメラ４８画像処理装置（車間距離検出手段）５０制御装置（制御手段）７０照度計（明るさ検出手段）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｋ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】照射方向、照射範囲及び明るさの少なく
とも１つによる照射状態が変更可能なヘッドランプと、自車両の前方を走行する他車両の移動状態を検出する移
動状態検出手段と、検出された移動状態に基づいて前記ヘッドランプの照射
方向、照射範囲及び明るさの少なくとも１つを制御する
制御手段と、を備えた車両用前照灯装置。
【請求項２】照射方向、照射範囲及び明るさの少なく
とも１つによる照射状態が変更可能なヘッドランプと、自車両の前方を走行する他車両の移動状態を検出する移
動状態検出手段と、前記他車両の周囲の明るさを検出する明るさ検出手段
と、検出された明るさ及び移動状態に基づいて前記ヘッドラ
ンプの照射方向、照射範囲及び明るさの少なくとも１つ
を制御する制御手段と、を備えた車両用前照灯装置。