JP6354805B2 - 視界制御装置 - Google Patents
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Description
移動物体における視界領域の外縁が枠体によって規定されてなる視界制御装置であって、
前記視界領域の周縁部付近でのサリエンシーを高める方向に変更するためのサリエンシー変更手段と、
前記サリエンシー変更手段を制御して、該視界領域の周縁部付近のうち前記移動物体の操作者に対する視線誘導方向にある周縁部付近のサリエンシーを高める制御手段と、
前記視界領域内における視環境を検出する視環境検出手段と、
前記視環境検出手段により検出された視環境に応じて、前記制御手段によるサリエンシーを高めるための制御内容を変更する変更手段と、
を備え、
前記視界領域が、車両のフロントウインドガラスとされ、
前記操作者が、車両の運転者とされ、
前記視環境検出手段が、車速を検出するものとされ、
前記変更手段は、サリエンシーを高める制御内容として、前記視環境検出手段により検出される車速が所定車速よりも大きい高車速のときは少なくとも動きにより行う一方、該所定車速以下の低車速のときは色または輝度の少なくとも一方によって行うように設定されている、ようにされている。
また、前記視界領域が、車両のフロントウインドガラスとされ、前記操作者が、車両の運転者とされていることから、この場合、車両における視線誘導として好ましいものとなる。特に、車両は走行している数が多い一方、歩行者、二輪車、他車両等と混在した状態で走行する機会が多くて、視線誘導すべき機会も多くなることから、運転者に対して煩わしさを与えることなく視線誘導できることは極めて好ましいものとなる。
さらに、前記視環境検出手段が、車速を検出するものとされ、前記変更手段は、サリエンシーを高める制御内容として、前記視環境検出手段により検出される車速が所定車速よりも大きい高車速のときは少なくとも動きにより行う一方、該所定車速以下の低車速のときは色または輝度の少なくとも一方によって行うことから、この場合、動きに敏感となる高車速時において効果的にサリエンシーを高めつつ、低車速時には色または輝度を利用することにより不必要にサリエンシーを高めてしまうことを防止する上で好ましいものとなる。
また、第2の解決手法として、請求項2に記載のように、
移動物体における視界領域の外縁が枠体によって規定されてなる視界制御装置であって、
前記視界領域の周縁部付近でのサリエンシーを高める方向に変更するためのサリエンシー変更手段と、
前記サリエンシー変更手段を制御して、該視界領域の周縁部付近のうち前記移動物体の操作者に対する視線誘導方向にある周縁部付近のサリエンシーを高める制御手段と、
前記視界領域内における視環境を検出する視環境検出手段と、
前記視環境検出手段により検出された視環境に応じて、前記制御手段によるサリエンシーを高めるための制御内容を変更する変更手段と、
を備え、
前記視界領域が、車両のフロントウインドガラスとされ、
前記操作者が、車両の運転者とされ、
前記視環境検出手段が、前記視界領域内における照度を検出するものとされ、
前記変更手段は、サリエンシーを高める制御内容として、前記視環境検出手段により検出される照度が所定値よりも高い高照度のときは、少なくとも色または動きによって行う一方、照度が該所定値以下の低照度のときは少なくとも輝度によって行うように設定されている、ようにされている。
上記第2の解決手法によれば、前記第1の解決手法同様、視環境の変化に対応して適切にサリエンシーを高めること等ができるだけでなく、照度に応じて、特に昼間と夜間との間でのサリエンシーを適切に高める上で好ましいものとなる。
さらに、第3の解決手法として、請求項3に記載のように、
移動物体における視界領域の外縁が枠体によって規定されてなる視界制御装置であって、
前記視界領域の周縁部付近でのサリエンシーを高める方向に変更するためのサリエンシー変更手段と、
前記サリエンシー変更手段を制御して、該視界領域の周縁部付近のうち前記移動物体の操作者に対する視線誘導方向にある周縁部付近のサリエンシーを高める制御手段と、
前記視界領域内における視環境を検出する視環境検出手段と、
前記視環境検出手段により検出された視環境に応じて、前記制御手段によるサリエンシーを高めるための制御内容を変更する変更手段と、
を備え、
前記視界領域が、車両のフロントウインドガラスとされ、
前記操作者が、車両の運転者とされ、
前記視環境検出手段が、操作者の視野範囲を検出するものとされ、
前記変更手段は、サリエンシーを高める制御内容として、前記視環境検出手段により検出される視野範囲がサリエンシーを高める部位について周辺視外側であるときは少なくとも動きによって行う一方、視野範囲が周辺視内側であるときは少なくとも色または輝度によって行うように設定されている、ようにされている。
上記第3の解決手法によれば、前記第1の解決手法同様、視環境の変化に対応して適切にサリエンシーを高めること等ができるだけでなく、サリエンシーを高める部位が視野範囲からずれて気づかれにくいときは、気づきやすい動きを利用してサリエンシーを高めることにより、視線誘導を確実に行うことができる。
前記視界領域を通して移動物体の操作者が視認する周辺状況を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像に基づいて、前記視界領域におけるサリエンシーの分布状態を検出する分布状態検出手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記分布状態検出手段によって検出された前記視界領域でのサリエンシーの分布状態に応じて、視線誘導する方向のサリエンシーを高めるための制御を行う、
ようにしてある(請求項4対応)。この場合、視界領域におけるサリエンシーの分布状態に基づいて、視線誘導のためのサリエンシーを高める制御が行われるので、サリエンシーを高める度合いを適正に設定することができる。例えば、視界領域のうち視線誘導する方向の周縁部が暗いときに、サリエンシーを不必要に大きく高めてしまうこともなく、逆に視界領域のうち視線誘導する方向の周縁部が明るいときに、サリエンシーを高める度合いが不足してしまう等のこともなく、適正なサリエンシーの高さでもって視線誘導する上で極めて好ましいものとなる。
前記制御手段は、前記3箇所のうち選択された少なくとも1箇所についてのサリエンシーを高めるように制御する、
ようにしてある(請求項5対応)。この場合、前方、左、右の各方向への視線誘導を行う上で好ましいものとなる。
2:フロントピラー
3:ルーフ
4:インストルメントパネル
5:バックミラー
6:サイドミラー
7:ディスプレイ(視界領域)
U:コントローラ
S1:車速センサ
S2:舵角センサ
S3:ナビゲーション装置
S4:アイカメラ
S5:車外カメラ(サリエンシー検出用)
S11:変更領域(液晶)
S12:スピーカ(警報用)
D1:データベース(視認対象物となるサリエンシーを記憶)
D2:データベース(視認不要なサリエンシーを記憶)
HR1:(サリエンシーが高くされた部位)
HL1:(サリエンシーが高くされた部位)
HU:(サリエンシーが高くされた部位)
HR1−2:(サリエンシーが高くされた部位)
HR1−3:(サリエンシーが高くされた部位)
HR1−4:(サリエンシーが高くされた部位)
Claims (6)
- 移動物体における視界領域の外縁が枠体によって規定されてなる視界制御装置であって、
前記視界領域の周縁部付近でのサリエンシーを高める方向に変更するためのサリエンシー変更手段と、
前記サリエンシー変更手段を制御して、該視界領域の周縁部付近のうち前記移動物体の操作者に対する視線誘導方向にある周縁部付近のサリエンシーを高める制御手段と、
前記視界領域内における視環境を検出する視環境検出手段と、
前記視環境検出手段により検出された視環境に応じて、前記制御手段によるサリエンシーを高めるための制御内容を変更する変更手段と、
を備え、
前記視界領域が、車両のフロントウインドガラスとされ、
前記操作者が、車両の運転者とされ、
前記視環境検出手段が、車速を検出するものとされ、
前記変更手段は、サリエンシーを高める制御内容として、前記視環境検出手段により検出される車速が所定車速よりも大きい高車速のときは少なくとも動きにより行う一方、該所定車速以下の低車速のときは色または輝度の少なくとも一方によって行うように設定されている、
ことを特徴とする視界制御装置。 - 移動物体における視界領域の外縁が枠体によって規定されてなる視界制御装置であって、
前記視界領域の周縁部付近でのサリエンシーを高める方向に変更するためのサリエンシー変更手段と、
前記サリエンシー変更手段を制御して、該視界領域の周縁部付近のうち前記移動物体の操作者に対する視線誘導方向にある周縁部付近のサリエンシーを高める制御手段と、
前記視界領域内における視環境を検出する視環境検出手段と、
前記視環境検出手段により検出された視環境に応じて、前記制御手段によるサリエンシーを高めるための制御内容を変更する変更手段と、
を備え、
前記視界領域が、車両のフロントウインドガラスとされ、
前記操作者が、車両の運転者とされ、
前記視環境検出手段が、前記視界領域内における照度を検出するものとされ、
前記変更手段は、サリエンシーを高める制御内容として、前記視環境検出手段により検出される照度が所定値よりも高い高照度のときは、少なくとも色または動きによって行う一方、照度が該所定値以下の低照度のときは少なくとも輝度によって行うように設定されている、
ことを特徴とする視界制御装置。 - 移動物体における視界領域の外縁が枠体によって規定されてなる視界制御装置であって、
前記視界領域の周縁部付近でのサリエンシーを高める方向に変更するためのサリエンシー変更手段と、
前記サリエンシー変更手段を制御して、該視界領域の周縁部付近のうち前記移動物体の操作者に対する視線誘導方向にある周縁部付近のサリエンシーを高める制御手段と、
前記視界領域内における視環境を検出する視環境検出手段と、
前記視環境検出手段により検出された視環境に応じて、前記制御手段によるサリエンシーを高めるための制御内容を変更する変更手段と、
を備え、
前記視界領域が、車両のフロントウインドガラスとされ、
前記操作者が、車両の運転者とされ、
前記視環境検出手段が、操作者の視野範囲を検出するものとされ、
前記変更手段は、サリエンシーを高める制御内容として、前記視環境検出手段により検出される視野範囲がサリエンシーを高める部位について周辺視外側であるときは少なくとも動きによって行う一方、視野範囲が周辺視内側であるときは少なくとも色または輝度によって行うように設定されている、
ことを特徴とする視界制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記視界領域を通して移動物体の操作者が視認する周辺状況を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像に基づいて、前記視界領域におけるサリエンシーの分布状態を検出する分布状態検出手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記分布状態検出手段によって検出された前記視界領域でのサリエンシーの分布状態に応じて、視線誘導する方向のサリエンシーを高めるための制御を行う、
ことを特徴とする視界制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記サリエンシー変更手段は、前記視界領域の左側側縁部と右側側縁部と上縁部との少なくとも3箇所についてサリエンシーを高めることができるように設定され、
前記制御手段は、前記3箇所のうち選択された少なくとも1箇所についてのサリエンシーを高めるように制御する、
ことを特徴とする視界制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記変更手段は、サリエンシーを高めるための制御内容を、面積と凹凸の有無とを含めた中から選択して行う、
ことを特徴とする視界制御装置。
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