CN113401055A - 注意提醒装置和注意提醒方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供注意提醒装置和注意提醒方法，能够根据由驾驶辅助功能的工作实现的驾驶员的注意负担减轻状况，进行更适当的注意提醒。注意提醒装置(10)具备：注意负担减轻区域设定部(21)，其利用通过本车辆(1)具备的驾驶辅助装置(50)工作而发挥的驾驶辅助功能，设定驾驶辅助装置监视的区域、即注意负担减轻区域；以及显示控制部(23)，其在驾驶辅助装置(50)的工作中，根据由对象物位置识别部(22)识别出的注意负担减轻区域的位置，使针对注意负担减轻区域的虚像以虚像的视觉吸引性低于注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示，从而执行注意提醒处理。

Description

注意提醒装置和注意提醒方法
技术领域
本发明涉及注意提醒装置以及注意提醒方法。
背景技术
以往，已知一种车辆用图像显示系统，该车辆用图像显示系统通过摄像头、雷达等检测存在于车辆前方的对象物，并通过平视显示器(Head Up Display；HUD)，以隔着挡风玻璃与实际的对象物重叠的方式，显示对象物的标记图像(例如，参照专利文献1)。在上述车辆用图像显示系统中，根据检测出的对象物可能对车辆的影响程度，调整/变更标记图像的显示属性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-21546号公报
发明内容
发明要解决的课题
近年来，车辆具备各种驾驶辅助功能，通过驾驶辅助功能的工作，减轻驾驶员对车辆周围的注意负担。因此，在驾驶辅助功能的工作中，优选并非根据像上述以往的系统那样的统一的注意提醒，而是根据由驾驶辅助功能的工作实现的驾驶员的注意负担减轻的状况，进行更适当的注意提醒。
本发明是鉴于该背景而完成的，其目的在于提供一种能够根据由驾驶辅助功能的工作实现的驾驶员的注意负担减轻的状况，进行更适当的注意提醒的注意提醒装置和注意提醒方法。
用于解决课题的手段
作为用于达到上述目的的第1方式，例举一种注意提醒装置，其具备：对象物位置识别部，其识别本车辆的前方的对象物的位置；以及显示控制部，其控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别部识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示与该对象物对应的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，其中，所述注意提醒装置具备注意负担减轻区域设定部，该注意负担减轻区域设定部利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，所述对象物位置识别部将所述注意负担减轻区域作为所述对象物，识别所述注意负担减轻区域的位置，在所述驾驶辅助装置的工作中，所述显示控制部根据由所述对象物位置识别部识别出的所述注意负担减轻区域的位置，使针对所述注意负担减轻区域的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
在上述注意提醒装置中，也可以构成为，所述对象物位置识别部将位于所述本车辆的前方的物体作为所述对象物，识别所述物体的位置，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别部识别出所述物体的位置的时候，在所述物体的位置在所述注意负担减轻区域外的情况下，所述显示控制部使所述物体的所述虚像以第1显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理，在所述物体的位置在所述注意负担减轻区域内的情况下，所述显示控制部使所述物体的所述虚像以视觉吸引性低于所述第1显示形式的第2显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
作为用于达到上述目的的第2方式，例举一种注意提醒装置，其具备：对象物位置识别部，其识别存在于本车辆的前方的对象物的位置；以及显示控制部，其控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别部识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示与该对象物对应的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，其中，所述注意提醒装置具备注意负担减轻区域设定部，该注意负担减轻区域设定部利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，所述对象物位置识别部将位于所述本车辆的前方的物体作为所述对象物，识别所述物体的位置，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别部识别出所述物体的位置且所述物体的位置在所述注意负担减轻区域内时，所述显示控制部使与所述物体对应的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的第2显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
在上述注意提醒装置中，也可以构成为，所述驾驶辅助装置中的驾驶辅助功能是如下的车间距离维持功能：识别在所述本车辆的前方行驶着的第1前方车辆的位置，使所述本车辆维持与所述第1前方车辆的车间距离地追随所述第1前方车辆行驶，所述注意负担减轻区域设定部将基于由具有所述车间距离维持功能的该驾驶辅助装置识别出的所述第1前方车辆的位置的第1区域设定为所述注意负担减轻区域。
在上述注意提醒装置中，也可以构成为，所述驾驶辅助装置中的驾驶辅助功能是如下的车道维持功能：识别所述本车辆正行驶着的本车车道，进行所述本车辆的转向控制，使得所述本车辆在所述本车车道内行驶，所述注意负担减轻区域设定部将基于与由具有所述车道维持功能的该驾驶辅助装置识别出的所述本车车道相邻的其他车道的范围的第2区域设定为所述注意负担减轻区域。
在上述注意提醒装置中，也可以构成为，所述驾驶辅助装置中的驾驶辅助功能是如下的前方车辆起步通知功能：识别所述本车辆的前方的信号机的显示状态和所述本车辆的前方的第2前方车辆的行驶状况，当从所述信号机进行停止显示从而所述第2前方车辆停止的状态转移到所述信号机进行行进显示从而所述第2前方车辆起步了的状态时，对所述驾驶员通知所述第2前方车辆已起步的情况，所述注意负担减轻区域设定部将包括所述第2前方车辆占据的范围且排除了所述信号机占据的范围的第3区域设定为所述注意负担减轻区域。
在上述注意提醒装置中，也可以构成为，所述显示控制部通过降低所述虚像的亮度的处理、降低所述虚像的色度的处理、以及减少所述虚像与所述虚像的背景之间的色调差的处理中的至少任一个处理，降低所述虚像的视觉吸引性。
作为用于达到上述目的的第3方式，例举一种注意提醒方法，其由计算机执行，包括：对象物位置识别步骤，识别本车辆的前方的对象物的位置；以及显示控制步骤，控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别步骤识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示与该对象物对应的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，其中，所述注意提醒方法包括注意负担减轻区域设定步骤，在该注意负担减轻区域设定步骤中，利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，在所述对象物位置识别步骤中，将所述注意负担减轻区域作为所述对象物，识别所述注意负担减轻区域的位置，在所述显示控制步骤中，在所述驾驶辅助装置的工作中，根据由所述对象物位置识别步骤识别出的所述注意负担减轻区域的位置，使针对所述注意负担减轻区域的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示于所述显示装置，从而执行所述注意提醒处理。
作为用于达到上述目的的第4方式，例举一种注意提醒方法，其由计算机执行，包括：对象物位置识别步骤，识别存在于本车辆的前方的对象物的位置；以及显示控制步骤，控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别步骤识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示该对象物的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，其中，所述注意提醒方法包括注意负担减轻区域设定步骤，在该注意负担减轻区域设定步骤中，利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，所述对象物位置识别步骤将位于所述本车辆的前方的物体作为所述对象物，识别所述物体的位置，在所述显示控制步骤中，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别步骤识别出所述物体的位置且所述物体的位置在所述注意负担减轻区域内时，使与所述物体对应的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的第2显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
在上述第4方式的注意提醒方法中，也可以构成为，在所述显示控制步骤中，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别步骤识别出所述物体的位置且所述物体的位置在所述注意负担减轻区域外时，使与所述物体对应的所述虚像以视觉吸引性高于所述第2显示形式的第1显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
发明效果
根据上述注意提醒装置，利用通过驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能，设定驾驶辅助装置监视的区域、即注意负担减轻区域，显示控制部在驾驶辅助装置的工作中，根据由对象物位置识别部识别出的注意负担减轻区域的位置，使注意负担减轻区域的虚像以虚像的视觉吸引性低于注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示，从而执行注意提醒处理。
由此，能够期待驾驶员的注意力优先朝向注意负担减轻区域外，因此能够根据由驾驶辅助功能的工作实现的驾驶员的注意负担减轻状况，进行更适当的注意提醒。
附图说明
图1是注意提醒装置和搭载了注意提醒装置的车辆的结构图。
图2是车厢前部的外观的说明图。
图3是基于HUD的注意提醒显示的说明图。
图4是注意提醒处理的流程图。
图5是车间距离维持功能工作时的注意负担减轻区域的说明图。
图6是车间距离维持功能工作时的注意提醒显示的说明图。
图7是车道维持功能工作时的注意负担减轻区域的说明图。
图8是车道维持功能工作时的注意提醒显示的说明图。
图9是前方车辆起步通知功能工作时的注意负担减轻区域以及注意提醒显示的说明图。
图10是头戴式显示器的说明图。
附图标记说明
1：本车辆；2：挡风玻璃；3.HUD的显示区域；10：注意提醒装置；20：CPU；21：注意负担减轻区域设定部；22：对象物位置识别部；23：显示控制部；30：存储器；31：控制用程序；50：驾驶辅助装置；51：车间距离维持控制部；52：车道维持控制部；53：前方车辆起步通知控制部；60：前方摄像头；61：雷达；62：HUD；75：HMD。
具体实施方式
[1.注意提醒装置和车辆的结构]
参照图1～图3，对本实施方式的注意提醒装置10以及搭载了注意提醒装置10的本车辆1的结构进行说明。本车辆1具备通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网)100而能够彼此通信地连接的注意提醒装置10、驾驶辅助装置50、前方摄像头60、雷达61、HMD(Head Mounted Display：头戴式显示器)75、HUD(Head Up Display：平视显示器)62、触摸面板63、速度传感器64、加速度传感器65、角速度传感器66、驱动部70、制动部71、转向部72、导航装置80以及通信单元90。
HMD 75、HUD 62相当于本发明的显示装置。以下，对控制向HUD 62显示图像而执行注意提醒处理的情况进行说明，但控制向HMD 75显示图像而执行注意提醒处理的情况下的处理也同样如此。
如图2所示，前方摄像头60例如配置在车辆1的挡风玻璃2的上部，拍摄车辆1的前方。雷达61例如配置于车辆1的前格栅(未图示)，检测存在于车辆1前方的对象物的位置。HUD 62将各种信息显示图像投影到挡风玻璃2的规定显示区域3来进行显示。由HUD 62投影的图像隔着挡风玻璃2被车辆1的驾驶员视觉辨认。
触摸面板63显示与车辆1的乘员对应的信息，并且检测乘员的触摸操作。速度传感器64检测车辆1的行驶速度，加速度传感器65检测车辆1的加速度。角速度传感器66检测车辆1的角速度。驱动部70、制动部71、转向部72分别进行车辆1的行驶驱动、减速、转向。
导航装置80具备检测车辆1的当前位置的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机81和地图数据82，执行到目的地为止的路线引导等。通信单元90与通信终端、道路设备、服务器等之间进行通信。
驾驶辅助装置50是由未图示的CPU、存储器等构成的控制单元。驾驶辅助装置50根据由前方摄像头60及雷达61识别的车辆1周围的状况、由速度传感器64、加速度传感器65及角速度传感器66检测的车辆1的行驶状况、由导航装置80检测的车辆1正行驶着的道路的状况、由通信部90接收的交通状况等，控制驱动部70、制动部71以及转向部72的动作，执行对车辆1的驾驶进行辅助的驾驶辅助处理。
在本实施方式中，驾驶辅助装置50具备：车间距离维持控制部51，其执行用于实现车间距离维持功能的车间距离维持控制；车道维持控制部52，其执行用于实现车道维持功能的车道维持控制；以及前方车辆起步通知控制部53，其执行用于实现前方车辆起步通知功能的前方车辆起步通知控制。关于车间距离维持功能、车道维持功能以及前方车辆起步通知功能的详细内容将在后面叙述。
注意提醒装置10是由CPU 20(相当于本发明的计算机)、存储器30等构成的控制单元。CPU 20通过读入并执行存储器30中保存的注意提醒装置10的控制用程序31，作为注意负担减轻区域设定部21、对象物位置识别部22以及显示控制部23发挥功能。
对象物位置识别部22所执行的处理相当于本发明的注意提醒方法中的对象物位置识别步骤，由注意负担减轻区域设定部21所执行的处理相当于本发明的注意提醒方法中的注意负担减轻区域设定步骤。由显示控制部23执行的处理相当于本发明的注意提醒方法中的显示控制步骤。
注意负担减轻区域设定部21利用通过驾驶辅助装置50工作而发挥的车间距离维持功能、车道维持功能、或前方车辆起步通知功能，设定驾驶辅助装置50所监视的区域、即注意负担减轻区域。对象物位置识别部22将位于车辆1前方的注意负担减轻区域和物体(其他车辆、行人、道路设施等)作为对象物，识别对象物的位置。
显示控制部23控制基于HUD 62的图像显示，执行进行针对本车辆1的驾驶员的注意提醒显示的注意提醒处理。图3示例了由对象物位置识别部22识别出前方车辆200、210的位置的情况下的注意提醒显示。在图3的例子中，显示控制部23通过HUD 62将前方车辆200、210的虚像200a、210a投影到挡风玻璃2。此时，显示控制部23设定虚像200a、210a的投影位置，使得该虚像200a与前方车辆200重叠，隔着挡风玻璃2被驾驶员视觉确认，而且，该虚像210a与前方车辆210重叠，隔着挡风玻璃2被驾驶员视觉辨认。由此，能够使得驾驶员容易视觉辨认前方车辆200、210的位置，促使其注意前方车辆200、210。此外，虚像的形状不限于图3所示的包围对象物的框体，也可以是覆盖对象物整体的形状等。
[2.与驾驶辅助装置的工作相应的注意提醒处理]
根据图4所示的流程图，对由显示控制部23执行的与通过驾驶辅助装置50的工作而发挥的上述驾驶辅助功能(车间距离维持功能、车道维持功能、前方车辆起步通知功能)对应的注意提醒处理进行说明。注意提醒装置10在使用车辆1时反复执行图4所示的流程图的处理。
图4的步骤S1～步骤S2是注意负担减轻区域设定部21的处理。注意负担减轻区域设定部在步骤S1中判断驾驶辅助功能是否在工作中，当驾驶辅助功能在工作中时，使处理进入步骤S2。在步骤S2中，注意负担减轻区域设定部21根据正在工作中的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域。
在接下来的步骤S3中，显示控制部23利用HUD 62将注意负荷减轻区域的虚像以视觉吸引性低于周围区域的显示形式投影到挡风玻璃2。由此，相比于注意负担减轻区域内，能够使驾驶员的注意力优先朝向注意负担减轻区域外的范围。在此，作为降低虚像的视觉吸引性的方法，例如可以采用以下(1)～(3)中的任意方法，或者(1)～(3)中的任意组合。
(1)使对应的虚像的亮度低于对象物的实际亮度且低于周围区域。
(2)使对应的虚像的色度低于对象物的实际色度且低于周围区域。
(3)使对应的虚像与虚像的背景之间的色调差小于对象物与对象物的背景之间的实际色调差。
当通过上述(1)～(3)来降低虚像的视觉吸引性时，显示控制部23将注意负担减轻区域的虚像的颜色设定为与注意负担减轻区域周围的路面的亮度、色度、色调接近的颜色，并重叠显示在注意负担减轻区域。显示控制部23从前方摄像头60的拍摄图像识别注意负担减轻区域的亮度、色度、色调。在此，路面因环境(白天、夜晚、夕阳的反照、路面涂料、雨天等)不同，所识别的颜色发生变化，因此显示控制部23从前方摄像头60的拍摄图像逐次识别执行注意提醒处理时的路面的亮度、色度、色调，并调整注意负担减轻区域的虚像的颜色。
此外，在将包括前方车辆的区域设定为注意负担减轻区域的情况下，显示控制部23设定为具有与前方车辆周边的颜色接近的亮度、色度、色调的颜色。前方车辆周边的颜色除了路面的颜色以外，在道路狭窄的情况等状况下，道路周边的植物或建筑物等结构物产生影响，而且，在天空敞开的场所等，夕阳、蓝天产生影响。因此，显示控制部23从前方摄像头60的拍摄图像，依次识别执行注意提醒处理时的前方车辆周边的颜色，调整注意负担减轻区域的虚像的颜色。
接下来的步骤S4～步骤S5是对象物位置识别部22进行的处理。在步骤S4中，对象物位置识别部22根据前方摄像头60的拍摄图像以及雷达61的位置检测信息，搜索本车辆1前方的物体作为对象物。在接下来的步骤S5中，对象物位置识别部22在检测到物体时使处理进入步骤S6，在没有检测到物体时使处理进入步骤S1。
步骤S6～步骤S7、步骤S10的处理在检测出多个物体时，对各物体执行，显示各物体的虚像。在步骤S6中，显示控制部23判断检测到的物体的位置是否在注意负担减轻区域内。然后，当物体的位置在注意负担减轻区域外时，显示控制部23使处理进入步骤S10，通过HUD 62将物体的虚像以第1显示形式重叠显示于物体。
另一方面，当物体的位置在注意负担减轻区域内时，显示控制部23使处理进入步骤S7，通过HUD 62将物体的虚像以视觉吸引性低于第1方式的第2显示形式重叠显示于物体。在该情况下，显示控制部23也通过上述方法(1)～(3)来降低以第2显示形式显示的物体的虚像的视觉吸引性。由此，与注意负荷减轻区域内的物体相比，驾驶员的注意力更容易朝向注意负荷减轻区域外的物体，从而能够促进对注意负担减轻区域外的物体的注意。
[3.与车间距离维持功能的工作对应的注意提醒处理]
参照图5、图6，对在由车间距离维持控制部51执行车间距离维持控制且车间距离维持功能正工作的情况下由注意提醒装置10执行的注意提醒处理进行说明。
图5示出前方车辆320和前方车辆321正在本车辆1的前方行驶的状况。在该情况下，车间距离维持控制部51利用前方摄像头60识别跟前的前方车辆320(相当于本发明的第1前方车辆)，利用雷达61检测前方车辆320的位置。而且，车间距离维持控制部51控制驱动部70、制动部71以及转向部72的工作，以使得本车辆1与前方车辆320之间的距离被维持在根据本车辆1的行驶速度设定的一定距离，并使本车辆1追随前方车辆320行驶。
注意负担减轻区域设定部21将本车辆1正行驶的本车车道300的从本车辆1的前端到前方车辆320的前端为止的范围301设定为注意负担减轻区域310(相当于本发明的第1区域)。对象物位置识别部22识别注意负担减轻区域310的位置。显示控制部23根据由对象物位置识别部22识别出的注意负担减轻区域310的位置，如图6所示，通过HUD 62显示注意负担减轻区域310的虚像310a，使其与注意负担减轻区域310重叠。
另外，显示控制部23以第1显示形式显示位于注意负担减轻区域310外(这里是注意负担减轻区域310的前方)的前方车辆321的虚像321a，将注意负担减轻区域310内的前方车辆230的虚像320a以视觉吸引性低于第1显示形式的第2显示形式进行显示。由此，与跟前的前方车辆320相比，能够使本车辆1的驾驶员的注意力更容易朝向在注意负担减轻区域310前方行驶的前方车辆321，促使注意前方车辆321。另外，在图6中，示出以视觉吸引性高于第2显示形式的第1显示形式显示与位于注意负担减轻区域310外的前方车辆321对应的虚像321a的情况，但也存在不显示与前方车辆321对应的虚像321a的情况。
[4.与车道维持功能的工作对应的注意提醒处理]
参考图7和图8，对在由车道维持控制部52执行车道维持控制且车道维持功能正工作的情况下由注意提醒装置10执行的处理进行说明。
图7示出前方车辆420和前方车辆421正在本车辆1的前方行驶的状况。在该情况下，车道维持控制部52通过前方摄像头60识别本车辆1正行驶的本车车道401与相邻的其他车道400、402的边界线405、406，通过雷达61检测边界线405、406的位置。并且，车道维持控制部52执行转向部72对车辆1的转向控制，以使本车辆1在由边界线405、406划分的本车车道401的中央附近行驶。
注意负担减轻区域设定部21将与本车辆1正行驶的本车车道401相邻的其他车道400、402的比本车辆1的前部靠前方的范围设定为注意负担减轻区域410、411(相当于本发明的第2区域)。对象物位置识别部22识别注意负担减轻区域410、411的位置。显示控制部23根据由对象物位置识别部22识别出的注意负担减轻区域410的位置，如图8所示，通过HUD62显示注意负担减轻区域410的虚像410a，使其与注意负担减轻区域410重叠。此外，显示控制部23根据由对象物位置识别部22识别出的注意负担减轻区域411的位置，通过HUD 62显示注意负担减轻区域411的虚像411a，使其与注意负担减轻区域411重叠。
在这种情况下，显示控制部23将注意负担减轻区域410的虚像410a和注意负担减轻区域411的虚像411a的视觉吸引性设定为低于周围区域。由此，与相邻的车道400、402相比，能够使车辆1的驾驶员的注意力朝向本车车道401。此外，显示控制部23以与前方车辆420重叠的方式显示前方车辆420的虚像420a，以与前方车辆421重叠的方式显示前方车辆421的虚像421a。
[5.与前方车辆起步通知功能的工作对应的注意提醒处理]
参考图9，对在由前方车辆起步通知控制部53执行前方车辆起步通知控制且前方车辆起步通知功能正工作的情况下由注意提醒装置10执行的处理进行说明。
图9示出本车辆1的前方车辆520(相当于本发明的第2前方车辆)根据信号机530的停止显示(例如红灯的亮灯)而停止的状况。前方车辆起步通知控制部53从前方摄像头60的拍摄图像识别信号机530的显示状态。另外，也可以通过信号机530与车辆1的路车间通信来识别信号机530的显示状态。此外，前方车辆起步通知控制部53根据由雷达61检测出的前方车辆520的位置变化，识别出前方车辆520已起步。
前方车辆起步通知控制部53在信号机530的显示从停止显示转移为行进显示(例如绿灯亮灯)从而前方车辆520起步时，通过来自未图示的扬声器的引导声音的输出等，对车辆1的驾驶员通知前方车辆520已起步的情况。
如图9的S1所示，注意负担减轻区域设定部21将包括前方车辆520且排除了信号机530的范围设定为注意负担减轻区域510(相当于本发明的第3区域)。对象物位置识别部22识别注意负担减轻区域510的位置。并且，显示控制部23根据由对象物位置识别部22识别出的注意负担减轻区域510的位置，通过HUD 62显示注意负担减轻区域510的虚像510a，使其与注意负担减轻区域510重叠。在这种情况下，显示控制部23将注意负担减轻区域510的虚像510a的视觉吸引性设定为低于周围区域。由此，能够使停车中的本车辆1的驾驶员的注意力优先朝向信号机530而并非前方车辆520。
在通过前方车辆起步通知控制部53识别出信号机530被切换为行进显示且前方车辆520已起步时，显示控制部23如图9的S2所示，结束注意负担减轻区域510的虚像510a的显示。由此，能够使本车辆1的驾驶员认识到前方车辆520已起步，促使本车辆1迅速起步。
[6.其他实施方式]
在上述实施方式中，如图6所示，显示控制部23在车间距离维持功能的工作中显示了注意负担减轻区域310的虚像310a和注意负担减轻区域310内的前方车辆320的虚像320a，但也可以仅显示任一方的虚像。
在上述实施方式中，作为驾驶辅助功能，示例了车间距离维持功能、车道维持功能、以及前方车辆起步通知功能，但对于其他的驾驶辅助功能，在与通过驾驶辅助功能装置的工作而发挥的驾驶辅助功能相比产生了注意负担减轻区域的情况下，可以应用本发明。
在上述实施方式中，显示控制部23控制向HUD 62的图像显示来执行注意提醒处理，但是也可以控制向HMD 75的图像显示来执行注意提醒处理。此处，参考图10来说明HMD75的结构。HMD 75具备：显示面板75b，其设置在由驾驶员佩戴的护目镜(未图示)内；照明部75a，其配置在显示面板75b的背面侧，对显示面板75b照射照明光；光学透射式的反射镜75d；以及投影透镜75c，其设置于显示面板75b与反射镜75d之间。反射镜75d例如使光一半反射而一半透射，因此驾驶员能够看到车外的景色。
并且，使从照明部75a射出的光通过显示面板75b，并经由投影透镜75c及反射镜75d射出到驾驶员的眼睛E，由此，显示于显示面板75b的像直接在驾驶员的眼睛E的视网膜成像。由此，驾驶员的眼睛E在与光路的长度对应的远方识别虚像V。这样，与上述HUD 62的情况相同，通过HMD 75能够使对象物的虚像与对象物重叠而让驾驶员进行视觉确认。
另外，图1是为了容易理解本申请的发明而根据主要的处理内容区分示出注意提醒装置10的结构的示意图，也可以利用其他区分构成注意唤起装置10的结构。此外，各构成要素的处理可以通过一个硬件单元来执行，也可以通过多个硬件元件来执行。此外，图4所示的各构成要素的处理可以通过一个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[7.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(技术方案1)一种注意提醒装置，其具备：对象物位置识别部，其识别本车辆的前方的对象物的位置；以及显示控制部，其控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别部识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示与该对象物对应的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，其中，所述注意提醒装置具备注意负担减轻区域设定部，该注意负担减轻区域设定部利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，所述对象物位置识别部将所述注意负担减轻区域作为所述对象物，识别所述注意负担减轻区域的位置，在所述驾驶辅助装置的工作中，所述显示控制部根据由所述对象物位置识别部识别出的所述注意负担减轻区域的位置，使针对所述注意负担减轻区域的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
根据技术方案1的注意提醒装置，利用通过驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能，设定驾驶辅助装置监视的区域、即注意负担减轻区域，显示控制部在驾驶辅助装置的工作中，根据由对象物位置识别部识别出的注意负担减轻区域的位置，使注意负担减轻区域的虚像以虚像的视觉吸引性低于注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示，从而执行注意提醒处理。由此，能够期待驾驶员的注意力优先朝向注意负担减轻区域外，因此能够根据由驾驶辅助功能的工作实现的驾驶员的注意负担减轻状况，进行更适当的注意提醒。
(技术方案2)根据技术方案1所述的注意提醒装置，其中，所述对象物位置识别部将位于所述本车辆的前方的物体作为所述对象物，识别所述物体的位置，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别部识别出所述物体的位置的时候，在所述物体的位置在所述注意负担减轻区域外的情况下，所述显示控制部使所述物体的所述虚像以第1显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理，在所述物体的位置在所述注意负担减轻区域内的情况下，所述显示控制部使所述物体的所述虚像以视觉吸引性低于所述第1显示形式的第2显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
根据技术方案2的注意提醒装置，与位于注意负担减轻区域内的物体相比，能够使驾驶员的注意力朝向位于注意负担减轻区域外的物体，从而进行注意提醒。
(技术方案3)一种注意提醒装置，其具备：对象物位置识别部，其识别存在于本车辆的前方的对象物的位置；以及显示控制部，其控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别部识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示与该对象物对应的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，其中，所述注意提醒装置具备注意负担减轻区域设定部，该注意负担减轻区域设定部利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，所述对象物位置识别部将位于所述本车辆的前方的物体作为所述对象物，识别所述物体的位置，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别部识别出所述物体的位置且所述物体的位置在所述注意负担减轻区域内时，所述显示控制部使与所述物体对应的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的第2显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。。
根据第3项的注意提醒装置，利用通过驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定驾驶辅助装置监视的区域、即注意负担减轻区域。而且，当物体的位置在注意负担减轻区域内时，显示控制部使物体的虚像以该虚像的视觉吸引性低于注意负担减轻区域以外的区域的第2显示形式来显示，从而执行注意提醒处理。由此，与位于注意负担减轻区域内的物体相比，能够使驾驶员的注意力朝向位于注意负担减轻区域外的物体，从而进行注意提醒。
(技术方案4)根据技术方案1至3中的任意一项所述的注意提醒装置，其中，所述驾驶辅助装置中的驾驶辅助功能是如下的车间距离维持功能：识别在所述本车辆的前方行驶着的第1前方车辆的位置，使所述本车辆维持与所述第1前方车辆的车间距离地追随所述第1前方车辆行驶，所述注意负担减轻区域设定部将基于由具有所述车间距离维持功能的该驾驶辅助装置识别出的所述第1前方车辆的位置的第1区域设定为所述注意负担减轻区域。
根据技术方案4的注意提醒装置，当车间距离维持功能正工作时，与注意负担减轻区域内相比，能够使驾驶员的注意力朝向注意负担减轻区域外。
(技术方案5)根据技术方案1至4中的任意一项所述的注意提醒装置，其中，
所述驾驶辅助装置中的驾驶辅助功能是如下的车道维持功能：识别所述本车辆正行驶着的本车车道，进行所述本车辆的转向控制，使得所述本车辆在所述本车车道内行驶，所述注意负担减轻区域设定部将基于与由具有所述车道维持功能的该驾驶辅助装置识别出的所述本车车道相邻的其他车道的范围的第2区域设定为所述注意负担减轻区域。
根据技术方案5的注意提醒装置，当车道维持功能正工作时，与注意负担减轻区域内相比，能够使驾驶员的注意力朝向注意负担减轻区域外。
(技术方案6)根据技术方案1至5中的任意一项所述的注意提醒装置，其中，所述驾驶辅助装置中的驾驶辅助功能是如下的前方车辆起步通知功能：识别所述本车辆的前方的信号机的显示状态和所述本车辆的前方的第2前方车辆的行驶状况，当从所述信号机进行停止显示从而所述第2前方车辆停止的状态转移到所述信号机进行行进显示从而所述第2前方车辆起步了的状态时，对所述驾驶员通知所述第2前方车辆已起步的情况，所述注意负担减轻区域设定部将包括所述第2前方车辆占据的范围且排除了所述信号机占据的范围的第3区域设定为所述注意负担减轻区域。
根据技术方案6的注意提醒装置，当前方车辆起步通知功能正工作时，与注意负担减轻区域内相比，能够使驾驶员的注意力朝向注意负担减轻区域外。
(技术方案7)根据技术方案1至6中的任意一项所述的注意提醒装置，其中，所述显示控制部通过降低所述虚像的亮度的处理、降低所述虚像的色度的处理、以及减少所述虚像与所述虚像的背景之间的色调差的处理中的至少任一个处理，降低所述虚像的视觉吸引性。
根据技术方案7的注意提醒装置，通过调整亮度、色度、色调差，能够降低虚像的视觉吸引性。
(技术方案8)一种注意提醒方法，其由计算机执行，包括：对象物位置识别步骤，识别本车辆的前方的对象物的位置；以及显示控制步骤，控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别步骤识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示与该对象物对应的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，其中，所述注意提醒方法包括注意负担减轻区域设定步骤，在该注意负担减轻区域设定步骤中，利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，在所述对象物位置识别步骤中，将所述注意负担减轻区域作为所述对象物，识别所述注意负担减轻区域的位置，在所述显示控制步骤中，在所述驾驶辅助装置的工作中，根据由所述对象物位置识别步骤识别出的所述注意负担减轻区域的位置，使针对所述注意负担减轻区域的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示于所述显示装置，从而执行所述注意提醒处理。
通过由计算机执行技术方案8的注意提醒方法，能够实现上述技术方案1的注意提醒装置的结构。
(技术方案9)一种注意提醒方法，其由计算机执行，包括：对象物位置识别步骤，识别存在于本车辆的前方的对象物的位置；以及显示控制步骤，控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别步骤识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示该对象物的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，其中，所述注意提醒方法包括注意负担减轻区域设定步骤，在该注意负担减轻区域设定步骤中，利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，所述对象物位置识别步骤将位于所述本车辆的前方的物体作为所述对象物，识别所述物体的位置，在所述显示控制步骤中，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别步骤识别出所述物体的位置且所述物体的位置在所述注意负担减轻区域内时，使与所述物体对应的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的第2显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
通过由计算机执行技术方案9的注意提醒方法，能够实现上述技术方案3的注意提醒装置的结构。
(技术方案10)根据技术方案9所述的注意提醒方法，其中，在所述显示控制步骤中，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别步骤识别出所述物体的位置且所述物体的位置在所述注意负担减轻区域外时，使与所述物体对应的所述虚像以视觉吸引性高于所述第2显示形式的第1显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
根据技术方案10的注意提醒方法，与注意负担减轻区域内相比，能够使驾驶员的注意力朝向存在于注意负担减轻区域外的物体。

Claims (10)

1.一种注意提醒装置，其具备：
对象物位置识别部，其识别本车辆的前方的对象物的位置；以及
显示控制部，其控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别部识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示与该对象物对应的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，
其中，
所述注意提醒装置具备注意负担减轻区域设定部，该注意负担减轻区域设定部利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，
所述对象物位置识别部将所述注意负担减轻区域作为所述对象物，识别所述注意负担减轻区域的位置，
在所述驾驶辅助装置的工作中，所述显示控制部根据由所述对象物位置识别部识别出的所述注意负担减轻区域的位置，使针对所述注意负担减轻区域的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
2.根据权利要求1所述的注意提醒装置，其中，
所述对象物位置识别部将位于所述本车辆的前方的物体作为所述对象物，识别所述物体的位置，
当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别部识别出所述物体的位置的时候，在所述物体的位置在所述注意负担减轻区域外的情况下，所述显示控制部使所述物体的所述虚像以第1显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理，在所述物体的位置在所述注意负担减轻区域内的情况下，所述显示控制部使所述物体的所述虚像以视觉吸引性低于所述第1显示形式的第2显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
3.一种注意提醒装置，其具备：
对象物位置识别部，其识别存在于本车辆的前方的对象物的位置；以及
显示控制部，其控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别部识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示与该对象物对应的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，
其中，
所述注意提醒装置具备注意负担减轻区域设定部，该注意负担减轻区域设定部利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，
所述对象物位置识别部将位于所述本车辆的前方的物体作为所述对象物，识别所述物体的位置，
当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别部识别出所述物体的位置且所述物体的位置在所述注意负担减轻区域内时，所述显示控制部使与所述物体对应的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的第2显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的注意提醒装置，其中，
所述驾驶辅助装置中的驾驶辅助功能是如下的车间距离维持功能：识别在所述本车辆的前方行驶着的第1前方车辆的位置，使所述本车辆维持与所述第1前方车辆的车间距离地追随所述第1前方车辆行驶，
所述注意负担减轻区域设定部将基于由具有所述车间距离维持功能的该驾驶辅助装置识别出的所述第1前方车辆的位置的第1区域设定为所述注意负担减轻区域。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的注意提醒装置，其中，
所述驾驶辅助装置中的驾驶辅助功能是如下的车道维持功能：识别所述本车辆正行驶着的本车车道，进行所述本车辆的转向控制，使得所述本车辆在所述本车车道内行驶，
所述注意负担减轻区域设定部将基于与由具有所述车道维持功能的该驾驶辅助装置识别出的所述本车车道相邻的其他车道的范围的第2区域设定为所述注意负担减轻区域。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的注意提醒装置，其中，
所述驾驶辅助装置中的驾驶辅助功能是如下的前方车辆起步通知功能：识别所述本车辆的前方的信号机的显示状态和所述本车辆的前方的第2前方车辆的行驶状况，当从所述信号机进行停止显示从而所述第2前方车辆停止的状态转移到所述信号机进行行进显示从而所述第2前方车辆起步了的状态时，对所述驾驶员通知所述第2前方车辆已起步的情况，
所述注意负担减轻区域设定部将包括所述第2前方车辆占据的范围且排除了所述信号机占据的范围的第3区域设定为所述注意负担减轻区域。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的注意提醒装置，其中，
所述显示控制部通过降低所述虚像的亮度的处理、降低所述虚像的色度的处理、以及减少所述虚像与所述虚像的背景之间的色调差的处理中的至少任一个处理，降低所述虚像的视觉吸引性。
8.一种注意提醒方法，其由计算机执行，包括：
对象物位置识别步骤，识别本车辆的前方的对象物的位置；以及
显示控制步骤，控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别步骤识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示与该对象物对应的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，
其中，
所述注意提醒方法包括注意负担减轻区域设定步骤，在该注意负担减轻区域设定步骤中，利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，
在所述对象物位置识别步骤中，将所述注意负担减轻区域作为所述对象物，识别所述注意负担减轻区域的位置，
在所述显示控制步骤中，在所述驾驶辅助装置的工作中，根据由所述对象物位置识别步骤识别出的所述注意负担减轻区域的位置，使针对所述注意负担减轻区域的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的形式来显示于所述显示装置，从而执行所述注意提醒处理。
9.一种注意提醒方法，其由计算机执行，包括：
对象物位置识别步骤，识别存在于本车辆的前方的对象物的位置；以及
显示控制步骤，控制向所述本车辆所具备的显示装置进行的图像显示，执行注意提醒处理，该注意提醒处理是如下处理：根据由所述对象物位置识别步骤识别出的所述对象物的位置，使所述显示装置显示该对象物的虚像，使得该虚像与该对象物重叠而被所述本车辆的驾驶员视觉辨认，
其中，
所述注意提醒方法包括注意负担减轻区域设定步骤，在该注意负担减轻区域设定步骤中，利用通过所述本车辆具有的驾驶辅助装置工作而发挥的驾驶辅助功能来设定注意负担减轻区域，该注意负担减轻区域是该驾驶辅助装置监视的区域，
所述对象物位置识别步骤将位于所述本车辆的前方的物体作为所述对象物，识别所述物体的位置，
在所述显示控制步骤中，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别步骤识别出所述物体的位置且所述物体的位置在所述注意负担减轻区域内时，使与所述物体对应的所述虚像以该虚像的视觉吸引性低于该注意负担减轻区域以外的区域的第2显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
10.根据权利要求9所述的注意提醒方法，其中，
在所述显示控制步骤中，当在所述驾驶辅助装置的工作中由所述对象物位置识别步骤识别出所述物体的位置且所述物体的位置在所述注意负担减轻区域外时，使与所述物体对应的所述虚像以视觉吸引性高于所述第2显示形式的第1显示形式来显示，从而执行所述注意提醒处理。
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