JP2019049505A - 車両用表示装置および表示制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用表示装置1は、車両前方の実風景を時系列上連続して撮像して複数の前方画像20を取得する車両前方カメラ2と、各前方画像20における自車両側から前方に延びる白線21a(または白線21b)の位置を検知する画像解析部12と、運転者Dに報知する報知画像50を取得する制御部13とを備える。制御部13は、報知画像50を、白線21a(または白線21b)の位置から得られる実風景における白線21a(または白線21b)の形状に基づいた形状で実風景に重畳して表示させる。制御部13は、時系列における白線21a(または白線21b)の位置から得られる実風景における白線21a(または白線21b)の形状の変化に基づいた形状に変化させる。
【選択図】図2
Description
図1は、第1実施形態に係る車両用表示装置の概略構成図である。図2は、第1実施形態に係る車両用表示装置のブロック図である。図3は、第1実施形態に係る車両用表示装置の動作例を示すフローチャートである。図4は、第1実施形態に係る前方画像の白線検知の説明図である。図5(A)、図5(B)は、第1実施形態に係る前方画像の白線検知の説明図である。図6は、第1実施形態に係る前方画像の白線検知および先行車検知の説明図である。図7は、第1実施形態に係る報知画像の一例を示す図である。図8は、第1実施形態に係る報知画像の一例を示す図である。なお、図4に示す前方画像は、平坦な道路上で撮像した画像である。図5(A)に示す前方画像は、坂道上で撮像した画像であり、図5(B)に示す前方画像は、右方向に曲線状に曲がる道路上で撮像したものである。図8は、ウィンドシールド上の表示範囲に投影され、実風景に重畳した報知画像の一例を示す。
次に、本発明の第2実施形態に係る車両用表示装置および表示制御方法について図9、図10を参照して説明する。図9は、第2実施形態に係る報知画像の一例を示す図である。図10は、第2実施形態に係る表示画像の他の一例を示す図である。図9は、ウィンドシールド104上の表示範囲24に投影され、平坦な道路を含む実風景に重畳した報知画像の一例を示す。図10は、ウィンドシールド104上の表示範囲24に投影され、下りの傾斜がある道路を含む実風景に重畳した報知画像の一例を示す。
次に、本発明の第3実施形態に係る車両用表示装置および表示制御方法について図11を参照して説明する。図11は、第3実施形態に係る報知画像の一例を示す図である。図11は、ウィンドシールド104上の表示範囲24に投影され、実風景に重畳した報知画像の一例を示す。
次に、本発明の第4実施形態に係る車両用表示装置および表示制御方法について図12(A)〜図12(C)、図13(A)〜図13(C)を参照して説明する。図12(A)〜図12(C)は、第4実施形態に係る報知画像の変化を説明する図である。図13(A)〜図13(C)は、第4実施形態に係る報知画像の変化を説明する図である。
2 車両前方カメラ
5 ナビゲーション装置
11 画像表示部
12 画像解析部
13 制御部
20 前方画像
21a,21b 白線
50,50a 報知画像
51,51a 矢印画像
52,52a 距離画像
100 車両
104 ウィンドシールド
D 運転者
A 交差点の位置
Claims (4)
- 車両の運転者の前方に表示画像を投影し、前記車両前方の実風景に前記表示画像を重畳して表示する車両用表示装置であって、
前記車両前方の実風景を時系列上連続して撮像して複数の前方画像を取得する前方画像取得手段と、
各前記前方画像における自車両側から前方に延びる少なくとも一つの着色線の位置を検知する着色線検知手段と、
前記運転者に報知する報知画像を取得する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記報知画像を、前記着色線の位置から得られる前記実風景における前記着色線の形状に基づいた形状で前記実風景に重畳して表示させ、
時系列における前記着色線の位置から得られる前記実風景における前記着色線の形状の変化に基づいた形状に変化させる、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 前記報知画像は、
前記車両の経路案内に関する画像が含まれる、
請求項1に記載の車両用表示装置。 - 前記着色線検知手段は、
前記自車両側から前方に延びる車線を挟む一対の前記着色線の位置を検知し、
前記制御手段は、
前記報知画像における前記車両の経路案内に関する画像が、
前記自車両の左折または左側への車線変更である場合、前記報知画像を、一対の前記着色線のうち前記車線を挟む左側の前記着色線の形状に基づいた形状で、かつ前記実風景における左側の前記着色線の位置に沿って表示させ、
前記自車両の右折または右側への車線変更である場合、前記報知画像を、一対の前記着色線のうち前記車線を挟む右側の前記着色線の形状に基づいた形状で、かつ前記実風景における右側の前記着色線の位置に沿って表示させる、
請求項1または2に記載の車両用表示装置。 - 車両の運転者の前方に表示画像を投影し、前記車両前方の実風景に前記表示画像を重畳して表示する車両用表示装置の表示制御方法であって、
前記車両前方の実風景を時系列上連続して撮像して複数の前方画像を取得する前方画像取得ステップと、
各前記前方画像における自車両側から前方に延びる少なくとも一つの着色線の位置を検知する着色線検知ステップと、
前記運転者に報知する報知画像を、前記着色線の位置から得られる前記実風景における前記着色線の形状に基づいた形状で前記実風景に重畳して表示する画像表示ステップと、
時系列における前記着色線の位置から得られる前記実風景における前記着色線の形状の変化に基づいた形状に変化させる制御ステップと、
を備えることを特徴とする表示制御方法。
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