CN114296239A - 一种车辆车窗的图像显示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆车窗的图像显示方法及装置，用于避免车外行人通过车窗观察车内用户，图像显示方法包括：获取车内用户特定位置的位置信息；获取车外行人特定位置的位置信息；根据车内用户特定位置的位置信息和车外行人特定位置的位置信息确定车窗的图像显示区域，图像显示区域用于遮挡车外行人观察车内用户的视线；以及在图像显示区域显示图像。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆车窗的图像显示方法及装置。
背景技术
随着技术的不断发展，在现有技术中，车辆车窗的功能越发多样化，例如，在前挡风玻璃上配置HUD抬头显示装置以显示导航等信息，又如在后排玻璃上显示广告图样等，车辆车窗的图像显示功能使得用户的用车体验更加丰富，能够满足多种多样的使用需求。
然而，该些方案大多数仅仅是将整块玻璃屏幕作为显示背景，对于车窗上图像显示区域的具体位置，并没有一个针对性强的应用控制。而在实际生活场景中，常常出现的情况是，车外行人可以有意无意地透过车辆的车窗观察到车内用户的隐私，有的车辆可以通过车内用户拉窗帘来解决该问题，而对于前挡风玻璃通常未有窗帘设置，此外更多地车内用户隐私泄露的情况下正是无法或忘记使用窗帘等遮挡物引起的。已有的车窗玻璃的图像显示功能没有在保护车内用户隐私方面有针对性的设计，也完全无法起到针对性地保护车内用户隐私的功能作用。
为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种车辆车窗的图像显示方法，用于针对性地控制车辆车窗的图像显示功能，使其具备保护车内用户隐私的优势作用，与此同时，也能够增加车窗图像显示的实用性和趣味性，进而提升用户的使用体验。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种车辆车窗的图像显示方法，用于避免车外行人通过该车窗观察车内用户，该图像显示方法包括：获取车内用户特定位置的位置信息；获取车外行人特定位置的位置信息；根据该车内用户特定位置的位置信息和该车外行人特定位置的位置信息确定该车窗的图像显示区域，该图像显示区域用于遮挡该车外行人观察该车内用户的视线；以及在该图像显示区域显示图像。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法中，该图像显示区域为矩形，该车内用户特定位置包括该车内用户在该矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息，该车外行人特定位置包括该车外行人的眉心位置信息，该根据该车内用户特定位置的位置信息和该车外行人特定位置的位置信息确定该车窗的图像显示区域，包括：分别在该矩形的长、宽两个方向上连接该车外行人的眉心与该车内用户在该方向上的两个边界点，四条连接线与该车窗的交点即为该图像显示区域的四个顶点，连接该四个顶点以在该车窗上得到该图像显示区域。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法中，该车窗为前挡风玻璃，该车内用户在该矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息包括：该车内用户的左、右耳最上方处的位置坐标，以及该车内用户头部最高处和下巴最低处的位置坐标。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法中，该根据该车内用户特定位置的位置信息和该车外行人特定位置的位置信息确定该车窗的图像显示区域，还包括：响应于同时存在多个车外行人，分别确定每个车外行人对应的图像显示区域；该在该图像显示区域显示图像，包括：分别在每个车外行人对应的图像显示区域显示图像。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法中，该根据该车内用户特定位置的位置信息和该车外行人特定位置的位置信息确定该车窗的图像显示区域，还包括：若多个车外行人所对应的图像显示区域存在交叠，以该些交叠的图像显示区域的并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域；该在该图像显示区域显示图像，包括：对不存在图像显示区域交叠的车外行人分别在其所对应的图像显示区域显示图像，对存在图像显示区域交叠的车外行人以该并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域显示图像。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法中，该在该图像显示区域显示图像，还包括：根据该车内用户的影像生成动漫人物；以及在该图像显示区域显示该车内用户对应的动漫人物的图像。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法中，该在该图像显示区域显示图像，还包括：对图像进行畸变校正预处理；以及在该图像显示区域显示图像。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法中，该对图像进行畸变校正预处理，包括：基于该车窗显示装置以及该图像显示区域在该车窗显示装置上的位置进行畸变校正。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法中，该获取车内用户特定位置的位置信息，包括：通过车内摄像装置获取该车内用户的图像；以及基于该车内用户的图像以及该车内摄像装置的参数确定该车内用户特定位置的绝对坐标；该获取车外行人特定位置的位置信息，包括：通过车外摄像装置获取该车外用户的图像；以及基于该车外用户的图像以及该车外摄像装置的参数确定该车外用户特定位置的绝对坐标。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法中，该获取车外行人特定位置的位置信息，还包括：通过激光雷达或红外测距装置获取该车外行人特定位置的绝对坐标。
本发明的另一方面还提供了一种车辆车窗的图像显示装置，用于避免车外行人通过该车窗观察车内用户，该图像显示装置包括：存储器；以及与该存储器耦接的处理器，该处理器配置用于：获取车内用户特定位置的位置信息；获取车外行人特定位置的位置信息；根据该车内用户特定位置的位置信息和该车外行人特定位置的位置信息确定该车窗的图像显示区域，该图像显示区域用于遮挡该车外行人观察该车内用户的视线；以及在该图像显示区域显示图像。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该图像显示区域为矩形，该车内用户特定位置包括该车内用户在该矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息，该车外行人特定位置包括该车外行人的眉心位置信息，该处理器进一步配置用于：分别在该矩形的长、宽两个方向上连接该车外行人的眉心与该车内用户在该方向上的两个边界点，四条连接线与该车窗的交点即为该图像显示区域的四个顶点，连接该四个顶点以在该车窗上得到该图像显示区域。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该车窗为前挡风玻璃，该车内用户在该矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息包括：该车内用户的左、右耳最上方处的位置坐标，以及该车内用户头部最高处和下巴最低处的位置坐标。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：响应于同时存在多个车外行人，分别确定每个车外行人对应的图像显示区域；该在该图像显示区域显示图像，包括：分别在每个车外行人对应的图像显示区域显示图像。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：若多个车外行人所对应的图像显示区域存在交叠，以该些交叠的图像显示区域的并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域；对不存在图像显示区域交叠的车外行人分别在其所对应的图像显示区域显示图像，对存在图像显示区域交叠的车外行人以该并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域显示图像。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：根据该车内用户的影像生成动漫人物；以及在该图像显示区域显示该车内用户对应的动漫人物的图像。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：对图像进行畸变校正预处理；以及在该图像显示区域显示图像。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：基于该车窗显示装置以及该图像显示区域在该车窗显示装置上的位置进行畸变校正。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：通过车内摄像装置获取该车内用户的图像；以及基于该车内用户的图像以及该车内摄像装置的参数确定该车内用户特定位置的绝对坐标；该处理器还进一步配置用于：通过车外摄像装置获取该车外用户的图像；以及基于该车外用户的图像以及该车外摄像装置的参数确定该车外用户特定位置的绝对坐标。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：通过激光雷达或红外测距装置获取该车外行人特定位置的绝对坐标。
本发明还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所描述的车辆车窗的图像显示方法。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1是根据本发明的一方面绘示的车辆车窗的图像显示方法的方法流程示意图；
图2是根据本发明的一实施例绘示的获取车内用户特定位置的位置信息的方法流程示意图；
图3是根据本发明的一实施例绘示的获取车外行人特定位置的位置信息的方法流程示意图；
图4是根据本发明的一实施例绘示的在高度方向上确定车窗图像显示区域高度的示意图；
图5是根据本发明的一实施例绘示的当存在多个车外行人时车窗图像显示方法的方法流程示意图；
图6A是根据本发明的一实施例绘示的多个车外行人观察车内用户的视线示意图；
图6B是根据本发明的另一实施例绘示的多个车外行人观察车内用户的视线示意图；
图7是根据本发明的一实施例绘示的图像显示畸变校正的原理示意图；以及
图8是根据本发明的另一方面绘示的车辆车窗的图像显示装置的装置结构示意图。
为清楚起见，以下给出附图标记的简要说明：
401 车外行人
402 车窗
403 车内用户
601a、601b、601c、601d 车外行人
602 车窗
603 车内用户
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。
能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种车辆车窗的图像显示方法及装置，用于针对性地控制车辆车窗的图像显示功能，使其具备保护车内用户隐私的优势作用，与此同时，也能够增加车窗图像显示的实用性和趣味性，进而提升用户的使用体验。
图1是根据本发明的一方面绘示的车辆车窗的图像显示方法的方法流程示意图。
请参照图1，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法100中，包括：
步骤101：获取车内用户特定位置的位置信息。
图2是根据本发明的一实施例绘示的获取车内用户特定位置的位置信息的方法流程示意图。
请参考图2，在一实施例中，获取车内用户特定位置的位置信息可以包括：
步骤201：通过车内摄像装置获取该车内用户的图像。
在一实施例中，例如，车内用户的图像主要指车内用户的面部图像。
步骤202：基于该车内用户的图像以及该车内摄像装置的参数确定该车内用户特定位置的绝对坐标。
在另一实施例中，也可以通过设于车内的红外测距或微型雷达等装置获得车内用户特定位置的绝对坐标。
请再回到图1，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法100中，还包括：
步骤102：获取车外行人特定位置的位置信息。
图3是根据本发明的一实施例绘示的获取车外行人特定位置的位置信息的方法流程示意图。
如图3所示，在一实施例中，获取车外行人特定位置的位置信息的方法可以包括：
步骤301：通过车外摄像装置获取该车外用户的图像。
在另一实施例中，也可以通过激光雷达或红外测距装置获取该车外行人特定位置的图像信息。
步骤302：基于该车外用户的图像以及该车外摄像装置的参数确定该车外用户特定位置的绝对坐标。
在一实施例中，可以采用张氏标定法分别从车内、车外摄像装置获取的人的图像来获取车内用户或者车外行人特定位置的绝对坐标。
张氏标定法是张正友博士在1999年发表在国际顶级会议ICCV上的论文《FlexibleCamera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations》中，提出的一种利用平面棋盘格进行相机标定的实用方法。该方法介于摄影标定法和自标定法之间，既克服了摄影标定法需要的高精度三维标定物的缺点，又解决了自标定法鲁棒性差的难题。标定过程仅需使用一个打印出来的棋盘格，并从不同方向拍摄几组图片即可，任何人都可以自己制作标定图案，不仅实用灵活方便，而且精度很高，鲁棒性好。
例如，在本发明的实施例中，利用该方法的步骤中，首先获得车内摄像头的内参和外参，对车内摄像头采集的用户图像，使用关键点检测方法获取眉心点的位置，从而得到眉心的图像坐标。
进一步地，对用户面部图像使用单目深度估计或者双目深度估计的方法获得眉心的深度信息。在另一实施例中，也可以根据微型雷达或红外测距装置获取眉心的深度信息。
有用户的面部图像获取到用户眉心位置的深度信息后，再根据眉心的深度信息和摄像头的内参外参，将眉心的图像坐标转换为世界坐标系。
世界坐标系(world coordinate system)是用户定义的三维世界的坐标系，为了描述目标物在真实世界里的位置而被引入。相机坐标系(camera coordinate system)是在相机上建立的坐标系，为了从相机的角度描述物体位置而定义，作为沟通世界坐标系和图像/像素坐标系的中间一环。图像坐标系(image coordinate system)是为了描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影透射关系而引入，方便进一步得到像素坐标系下的坐标。像素坐标系(pixel coordinate system)是为了描述物体成像后的像点在数字图像上(相片)的坐标而引入，是我们真正从相机内读取到的信息所在的坐标系。
例如，在本实施例中，将眉心的世界坐标系坐标设为(Xw，Yw，Zw)，根据张氏标定法可根据以下公式进行世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系之间的转换。
其中，世界坐标系以Xw、Yw、Zw表示，相机坐标系表示为Xc、Yc、Zc，图像坐标系为x、y，像素坐标系为u、v。
为相机外参，可以理解为只与相机外部参数有关，且外参矩阵随物体位置的变化而变化。而
为相机内参，可以理解为矩阵内各值只与相机内部参数有关，且其不随物体位置变化而变化。
根据以上方法即可根据车内、车外摄像装置获取的车内用户和车外行人的图像分别确定其特定位置在世界坐标系下的绝对坐标。
可以理解地，这里通过摄像装置拍摄图像进行图像处理来得到特定位置的坐标的方案仅做示例性的说明，目的是为了更清楚地阐述本发明的执行步骤，而非用于限制本发明的保护范围。实际上，也可以采用激光雷达、红外测距等装置获取车内用户或车外行人特定位置的坐标信息，因此，采用其他技术手段获得车内用户或车外行人的特定位置坐标的方法也应落入本发明的保护范围之内。
请再回到图1，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法100中，还包括：
步骤103：根据该车内用户特定位置的位置信息和该车外行人特定位置的位置信息确定该车窗的图像显示区域，该图像显示区域用于遮挡该车外行人观察该车内用户的视线。
在一实施例中，该图像显示区域为矩形，该车内用户特定位置包括该车内用户在该矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息，该车外行人特定位置包括该车外行人的眉心位置信息，该根据该车内用户特定位置的位置信息和该车外行人特定位置的位置信息确定该车窗的图像显示区域，包括：分别在该矩形的长、宽两个方向上连接该车外行人的眉心与该车内用户在该方向上的两个边界点，四条连接线与该车窗的交点即为该图像显示区域的四个顶点，连接该四个顶点以在该车窗上得到该图像显示区域。
在一实施例中，该车窗为前挡风玻璃，该车内用户在该矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息包括：该车内用户的左、右耳最上方处的位置坐标，以及该车内用户头部最高处和下巴最低处的位置坐标。
图4是根据本发明的一实施例绘示的在高度方向上确定车窗图像显示区域高度的示意图。
请参照图4，在该实施例中，以前挡风玻璃为例，在前挡风玻璃上的图像显示区域为矩形，以矩形的宽度方向，也就是高度方向为例展开阐述。
此时，车外行人401能够通过车窗402观察到车内用户403，假设我们需要遮挡的正好是车内用户403的面部区域，那么在该高度方向上车内用户的特定位置就是车内用户头部最高处和下巴最低处的两处边界点，连接车外行人401与该两处边界点以模拟车外行人的视线。
如图4所示，该两条连接线与车窗402，也就是车辆的前挡风玻璃相交，在前挡风玻璃上得到两个图像显示区域的边界点，该两个边界点之间的区域(图4中加粗线段)即为挡风玻璃上的图像显示区域在高度方向上的显示范围。
类似地，采用以上方法也可以得到在矩形的长度方向，也就是水平方向上，连接车外行人眉心与车内用户左、右耳最上方处以模拟车外行人的视线，从而得到在水平方向上前挡风玻璃的图像显示区域的显示范围。
在长宽两个方向上分别确定了前挡风玻璃上图像显示区域的显示范围，也就确定了前挡风玻璃的图像显示区域的具体位置，在该图像显示区域上显示图像，就能够正好遮挡到该车外行人观察该车内用户的视线，从而很好地起到保护车内用户隐私的效果。
可以理解地，这里对车窗上图像显示区域的形状以及车内用户或车外行人的特定位置的限定仅做示例性的说明，而非用于限制本发明的保护范围。实际上，对于其他形状的图像显示区域也可以采用类似的方法确定其正好能够遮挡车内用户的具体位置所在，同样地，车外行人的特定位置以及车内用户的特定位置也可以设置在其他地方，例如，对于车内用户，边界点也可以不限于面部区域，而设为能够透过车窗观察到的上身区域，又或者，用于显示图像的车窗为侧面车窗，边界点即可根据车内用户的侧面轮廓图像加以确定，因此，采用类似以上方法确定车窗图像显示区域的方案都应落入本发明的保护范围之内。
在一实施例中，该根据该车内用户特定位置的位置信息和该车外行人特定位置的位置信息确定该车窗的图像显示区域，还包括：响应于同时存在多个车外行人，分别确定每个车外行人对应的图像显示区域；该在该图像显示区域显示图像，包括：分别在每个车外行人对应的图像显示区域显示图像。
除此以外，同时存在多个行人时还可能出现多个行人对应的图像显示区域位置重叠的情况。
图5是根据本发明的一实施例绘示的当存在多个车外行人时车窗图像显示方法的方法流程示意图。
请参照图5，当多个行人同时存在时，车窗图像显示方法包括：
步骤501：响应于同时存在多个车外行人，分别确定每个车外行人对应的图像显示区域；
步骤502：若多个车外行人所对应的图像显示区域存在交叠，以该些交叠的图像显示区域的并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域；以及
步骤503：对不存在图像显示区域交叠的车外行人分别在其所对应的图像显示区域显示图像，对存在图像显示区域交叠的车外行人以该并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域显示图像。
图6A是根据本发明的一实施例绘示的多个车外行人观察车内用户的视线示意图；图6B是根据本发明的另一实施例绘示的多个车外行人观察车内用户的视线示意图。
结合图6A和图6B可以更清楚地阐述当存在多个车外行人时，确定车窗图像显示区域的方法。这里以同时存在两个车外行人为例。
如图6A所示，车外行人601a、601b透过车窗602可以观察到车内用户603，此时，该两个行人所对应的图像显示区域是完全分离、不交叠的，因此分别在该两个车外行人对应的两块图像显示区域显示图像。
而在图6B中，车外行人601c、601d透过车窗602可以观察到车内用户603，此时，该两个行人所对应的图像显示区域是存在交叠的，就以该两个车外行人分别对应的图像显示区域的并集区域的最小外接矩形作为该两个车外行人601c、601d共同的车窗图像显示区域以显示图像。该图像显示区域既可以遮挡车外行人601c观察车内用户的视线，同时也完全遮挡了车外行人601d观察车内用户的视线。
可以理解地，这里以车窗图像显示区域为矩形区域为例展开阐述，目的是为了更清楚地阐述本发明方法的步骤，而非用于限制本发明的保护范围。实际上，车窗图像显示区域也完全可以是其他形状，当多个车外行人对应的图像显示区域存在交叠时，以该多个区域的并集区域的最小外接区域作为共同的图像显示区域，这个最小外接区域的形状即为预定的车窗图像显示区域的形状，因此，对于其他形状的车窗显示区域的确定方法，也应落入本发明的保护范围之内。更进一步地，对于其他类似地确定当同时存在多个车外行人时的车窗图像显示区域的方法也应落入本发明的保护范围之内。
请再回到图1，在本发明提供的车辆车窗的图像显示方法100中，还包括：
步骤104：在该图像显示区域显示图像。
在一实施例中，该在该图像显示区域显示图像，包括：根据该车内用户的影像生成动漫人物；以及在该图像显示区域显示该车内用户对应的动漫人物的图像。
例如，可通过StyleGAN2网络，将车内摄像装置获取的车内用户图像和用户想要的二次元动漫风格图像送入网络生成车内用户的二次元图像，随后使用分割网络分割出动漫人物，最后显示在上文中确定的图像显示区域上。
生成式对抗网络生成式对抗网络(GAN)是一种能够生成新内容的生成式模型。由于其有趣的应用，如生成合成训练数据、创造艺术、风格转换、图像到图像的翻译等，得到广泛的应用。GAN由2个网络组成，即生成器和鉴别器。生成器将尝试生成假样本，并愚弄鉴别器，使其相信是真实样本。鉴别器将试图从真假样本中检测出生成的样本。StyleGAN2是英伟达公司在2018年发表了StyleGAN论文《A Style-Based Architecture for GANs》，该论文为GAN提出了一种新的生成器架构，允许他们控制生成样本的不同细节水平，从粗糙的细节(如头部形状)到更精细的细节(如眼睛颜色)。通过对网络架构及参数的优化处理，网络的前几层(4x4，8x8)可以控制更高级别的细节，如头型、姿势和发型，最后几层(512x512，1024x1024)可以控制更精细的细节，如头发和眼睛的颜色。
在另一实施例中，还可以根据场景的不同生成不同的动漫人物，比如看到前方车外行人是年轻女性，则生成A类动漫人物，而当检测到前方车外行人是年轻男性或者其他，生成B类动漫人物。又或者，在车外摄像装置检测车外行人时，除了目标检测外，还增加年龄检测的功能，预判车外行人的年龄段，从而根据不同的年龄段显示不同的动漫人物。
在车窗图像显示区域显示动漫人物的设置，在利用车窗图像显示保护车内用户隐私的同时增加了车窗图像显示的趣味性和可玩性，进一步提升了用户的使用体验。
在一实施例中，该在该图像显示区域显示图像，还包括：对图像进行畸变校正预处理；以及在该图像显示区域显示图像。
例如，基于该车窗显示装置以及该图像显示区域在该车窗显示装置上的位置进行畸变校正。
图7是根据本发明的一实施例绘示的图像显示畸变校正的原理示意图。
如图7所示，例如在前挡风玻璃上，采用HUD投影显示图像，不可避免地会发生图像畸变的问题，因此需要显示的图像进行畸变校正。
请参照图7，可在想要显示的源图上标定多个标定点，当源图投射到挡风玻璃后发生畸变，此时，选取畸变的图像显示区域的最大内切矩形区域，作为理想的图像显示区域。可在该理想区域内选取多个位置点，容易理解地，该多个位置点在原来想要显示的源图中都有对应的标定点，且在源图中，该多个位置点组成的区域是非标准的。因此，可以将想要显示的图片以该种方法设置显示区域，从而抵消掉车窗玻璃带来的畸变影响，使得车窗玻璃上的图像显示更加优化完善。
又如，对于不同类型的车窗玻璃，例如前挡风玻璃或者侧窗玻璃，又或者对于同一玻璃的不同区域，可能由于材料的厚度、弯曲曲率等因素，导致发生图形畸变的程度不同，因此，可针对不同的车窗显示装置及不同的显示区域所在位置调整畸变校正参数，以适应不同的车窗图像显示需求。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
本发明的另一方面还提供了一种车辆车窗的图像显示装置，用于避免车外行人通过该车窗观察车内用户，该图像显示装置包括：存储器；以及与该存储器耦接的处理器，该处理器配置用于：获取车内用户特定位置的位置信息；获取车外行人特定位置的位置信息；根据该车内用户特定位置的位置信息和该车外行人特定位置的位置信息确定该车窗的图像显示区域，该图像显示区域用于遮挡该车外行人观察该车内用户的视线；以及在该图像显示区域显示图像。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该图像显示区域为矩形，该车内用户特定位置包括该车内用户在该矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息，该车外行人特定位置包括该车外行人的眉心位置信息，该处理器进一步配置用于：分别在该矩形的长、宽两个方向上连接该车外行人的眉心与该车内用户在该方向上的两个边界点，四条连接线与该车窗的交点即为该图像显示区域的四个顶点，连接该四个顶点以在该车窗上得到该图像显示区域。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该车窗为前挡风玻璃，该车内用户在该矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息包括：该车内用户的左、右耳最上方处的位置坐标，以及该车内用户头部最高处和下巴最低处的位置坐标。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：响应于同时存在多个车外行人，分别确定每个车外行人对应的图像显示区域；该在该图像显示区域显示图像，包括：分别在每个车外行人对应的图像显示区域显示图像。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：若多个车外行人所对应的图像显示区域存在交叠，以该些交叠的图像显示区域的并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域；对不存在图像显示区域交叠的车外行人分别在其所对应的图像显示区域显示图像，对存在图像显示区域交叠的车外行人以该并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域显示图像。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：根据该车内用户的影像生成动漫人物；以及在该图像显示区域显示该车内用户对应的动漫人物的图像。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：对图像进行畸变校正预处理；以及在该图像显示区域显示图像。
在一实施例中，优选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：基于该车窗显示装置以及该图像显示区域在该车窗显示装置上的位置进行畸变校正。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：通过车内摄像装置获取该车内用户的图像；以及基于该车内用户的图像以及该车内摄像装置的参数确定该车内用户特定位置的绝对坐标；该处理器还进一步配置用于：通过车外摄像装置获取该车外用户的图像；以及基于该车外用户的图像以及该车外摄像装置的参数确定该车外用户特定位置的绝对坐标。
在一实施例中，可选地，在本发明提供的车辆车窗的图像显示装置中，该处理器进一步配置用于：通过激光雷达或红外测距装置获取该车外行人特定位置的绝对坐标。
图8是根据本发明的另一方面绘示的车辆车窗的图像显示装置的装置结构示意图。
如图8所示，本发明提供的车辆车窗的图像显示装置的计算机系统/服务器800以通用的计算机设备的形式表现。该计算机系统/服务器800的组件可以包括一个或者多个处理器802，存储器801，以及连接不同系统组件(包括存储器801和处理器802)的总线803。
总线803包括数据总线、地址总线以及控制总线。数据总线的位数与工作频率的乘积正比于数据传输率，地址总线的位数决定了可寻址的最大内存空间，控制总线(读/写)指出总线周期的类型和本次输入/输出操作完成的时刻。处理器802通过总线803连接存储器801，并配置用于实施上述任意一个实施例所提供的车辆控制方法。
处理器802作为车辆车窗的图像显示装置的计算机系统/服务器800的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。计算机系统中所有软件层的操作，最终都将通过指令集映射为处理器802的操作。处理器802的功效主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据。
存储器801是指计算机中由存放程序和数据的各种存储设备。存储器801可以包括存储易失性存储器形式的计算机系统可读介质。例如随机存取存储器(RAM)804和/或高速缓存存储器806。
随机存取存储器(RAM)804是与处理器802直接交换数据的内部存储器。它可以随时读写(刷新时除外)，而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储介质，一旦断电其中所存储的数据将随之丢失。高速缓存存储器(Cache)806是存在于主存与处理器802之间的一级存储器，其容量比较小但速度比主存高得多，接近于处理器802的速度。
计算机系统/服务器800还可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。本实施例中，存储系统806可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质。
存储器801还可以包括至少一组程序模块807。程序模块807可以存储在存储器801中。程序模块807包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块807通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机系统/服务器800也可以与一个或多个外部设备808(例如键盘、指向设备、显示器809等)通信，也可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器800交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口810进行。
计算机系统/服务器800还可以通过网络适配器811与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，如因特网)通信。如图8所示，网络适配器811通过总线803与计算机系统/服务器800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机存储介质的实施例。
该计算机存储介质上存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述任意一种车辆车窗的图像显示方法的步骤。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
本案描述的处理器可使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。此类处理器是实现为硬件还是软件将取决于具体应用和加诸于系统的整体设计约束。作为示例，本公开中呈现的处理器、处理器的任何部分、或处理器的任何组合可用微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立的硬件电路、以及配置成执行贯穿本公开描述的各种功能的其他合适的处理组件来实现。本公开中呈现的处理器、处理器的任何部分、或处理器的任何组合的功能性可用由微处理器、微控制器、DSP或其他合适的平台执行的软件来实现。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。
存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。
例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
Claims (21)
1.一种车辆车窗的图像显示方法，用于避免车外行人通过所述车窗观察车内用户，所述图像显示方法包括：
获取车内用户特定位置的位置信息；
获取车外行人特定位置的位置信息；
根据所述车内用户特定位置的位置信息和所述车外行人特定位置的位置信息确定所述车窗的图像显示区域，所述图像显示区域用于遮挡所述车外行人观察所述车内用户的视线；以及
在所述图像显示区域显示图像。
2.如权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述图像显示区域为矩形，所述车内用户特定位置包括所述车内用户在所述矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息，所述车外行人特定位置包括所述车外行人的眉心位置信息，所述根据所述车内用户特定位置的位置信息和所述车外行人特定位置的位置信息确定所述车窗的图像显示区域，包括：
分别在所述矩形的长、宽两个方向上连接所述车外行人的眉心与所述车内用户在该方向上的两个边界点，四条连接线与所述车窗的交点即为所述图像显示区域的四个顶点，连接所述四个顶点以在所述车窗上得到所述图像显示区域。
3.如权利要求2所述的图像显示方法，其特征在于，所述车窗为前挡风玻璃，所述车内用户在所述矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息包括：
所述车内用户的左、右耳最上方处的位置坐标，以及所述车内用户头部最高处和下巴最低处的位置坐标。
4.如权利要求2所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述车内用户特定位置的位置信息和所述车外行人特定位置的位置信息确定所述车窗的图像显示区域，还包括：
响应于同时存在多个车外行人，分别确定每个车外行人对应的图像显示区域；
所述在所述图像显示区域显示图像，包括：
分别在每个车外行人对应的图像显示区域显示图像。
5.如权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述车内用户特定位置的位置信息和所述车外行人特定位置的位置信息确定所述车窗的图像显示区域，还包括：
若多个车外行人所对应的图像显示区域存在交叠，以该些交叠的图像显示区域的并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域；
所述在所述图像显示区域显示图像，包括：
对不存在图像显示区域交叠的车外行人分别在其所对应的图像显示区域显示图像，对存在图像显示区域交叠的车外行人以所述并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域显示图像。
6.如权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述在所述图像显示区域显示图像，还包括：
根据所述车内用户的影像生成动漫人物；以及
在所述图像显示区域显示所述车内用户对应的动漫人物的图像。
7.如权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述在所述图像显示区域显示图像，还包括：
对图像进行畸变校正预处理；以及
在所述图像显示区域显示图像。
8.如权利要求7所述的图像显示方法，其特征在于，所述对图像进行畸变校正预处理，包括：
基于所述车窗显示装置以及所述图像显示区域在所述车窗显示装置上的位置进行畸变校正。
9.如权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述获取车内用户特定位置的位置信息，包括：
通过车内摄像装置获取所述车内用户的图像；以及
基于所述车内用户的图像以及所述车内摄像装置的参数确定所述车内用户特定位置的绝对坐标；
所述获取车外行人特定位置的位置信息，包括：
通过车外摄像装置获取所述车外用户的图像；以及
基于所述车外用户的图像以及所述车外摄像装置的参数确定所述车外用户特定位置的绝对坐标。
10.如权利要求9所述的图像显示方法，其特征在于，所述获取车外行人特定位置的位置信息，还包括：
通过激光雷达或红外测距装置获取所述车外行人特定位置的绝对坐标。
11.一种车辆车窗的图像显示装置，用于避免车外行人通过所述车窗观察车内用户，所述图像显示装置包括：
存储器；以及
与所述存储器耦接的处理器，所述处理器配置用于：
获取车内用户特定位置的位置信息；
获取车外行人特定位置的位置信息；
根据所述车内用户特定位置的位置信息和所述车外行人特定位置的位置信息确定所述车窗的图像显示区域，所述图像显示区域用于遮挡所述车外行人观察所述车内用户的视线；以及
在所述图像显示区域显示图像。
12.如权利要求11所述的图像显示装置，其特征在于，所述图像显示区域为矩形，所述车内用户特定位置包括所述车内用户在所述矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息，所述车外行人特定位置包括所述车外行人的眉心位置信息，所述处理器进一步配置用于：
分别在所述矩形的长、宽两个方向上连接所述车外行人的眉心与所述车内用户在该方向上的两个边界点，四条连接线与所述车窗的交点即为所述图像显示区域的四个顶点，连接所述四个顶点以在所述车窗上得到所述图像显示区域。
13.如权利要求12所述的图像显示装置，其特征在于，所述车窗为前挡风玻璃，所述车内用户在所述矩形的长、宽两个方向上的边界点的位置信息包括：
所述车内用户的左、右耳最上方处的位置坐标，以及所述车内用户头部最高处和下巴最低处的位置坐标。
14.如权利要求12所述的图像显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
响应于同时存在多个车外行人，分别确定每个车外行人对应的图像显示区域；
所述在所述图像显示区域显示图像，包括：
分别在每个车外行人对应的图像显示区域显示图像。
15.如权利要求14所述的图像显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
若多个车外行人所对应的图像显示区域存在交叠，以该些交叠的图像显示区域的并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域；
对不存在图像显示区域交叠的车外行人分别在其所对应的图像显示区域显示图像，对存在图像显示区域交叠的车外行人以所述并集区域的最小外接矩形作为该多个车外行人共同的图像显示区域显示图像。
16.如权利要求11所述的图像显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
根据所述车内用户的影像生成动漫人物；以及
在所述图像显示区域显示所述车内用户对应的动漫人物的图像。
17.如权利要求11所述的图像显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
对图像进行畸变校正预处理；以及
在所述图像显示区域显示图像。
18.如权利要求17所述的图像显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
基于所述车窗显示装置以及所述图像显示区域在所述车窗显示装置上的位置进行畸变校正。
19.如权利要求11所述的图像显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
通过车内摄像装置获取所述车内用户的图像；以及
基于所述车内用户的图像以及所述车内摄像装置的参数确定所述车内用户特定位置的绝对坐标；
所述处理器还进一步配置用于：
通过车外摄像装置获取所述车外用户的图像；以及
基于所述车外用户的图像以及所述车外摄像装置的参数确定所述车外用户特定位置的绝对坐标。
20.如权利要求19所述的图像显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
通过激光雷达或红外测距装置获取所述车外行人特定位置的绝对坐标。
21.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的车辆车窗的图像显示方法。
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