JP2013038775A - 高速反射屈折式ライトフィールドレンダリングのための光線画像モデル化 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】反射屈折式カメラが、光線構造絵素(レイクセル)の2Dアレイとして定義される光線画像を作製することによって3Dシーンから画像のライトフィールドを作り出す。各レイクセルは光強度、ミラー反射ロケーション、及びミラー入射光の光線方向を取得する。次に、対応するレイクセルを組み合わせることによって光線画像から3D画像がレンダリングされる。
【選択図】図25
Description
として定義することであって、ただし、Edは、色整合性を測るデータ項であり、Eoccは遮蔽項であり、Esは平滑項であり、Ereprojは、
として定義することであって、ただし、Edは、色整合性を測るデータ項であり、Eoccは遮蔽項であり、Esは平滑項であり、Ereprojは、
GLCモデルは、今度は、基準GLCを形成するために、[u,v]座標を[0,0]、[1,0]、及び[0,1]として有する3つの特定の光線を選ぶことによって単純化される。
以上より、α=u及びβ=vであることが自明である。したがって、あらゆる画素[u,v]はGLC内の一意の光線に対応付く。図18に示されるように、GLC投影は3D点P[x,y,z]を画素[u,v]に対応付ける。ここで、
τ(u,v)=(1−u−v)・τ1+u・τ2+v・τ3
次に、光線rpは右ビューカメラGLCR(すなわち第2の曲面ミラーからの第2の画像ビュー)内に投影される。
λ1及びλ2を消去すると、次式を得る。
式(6)を用いると、式(7)のσ、τは次式のようにu、vで置換されてよい。
−(v−v0)((1−u−v)σ1+uσ2+vσ3−σ0)=0 (8)
それ故、rpはGLC内の円錐曲線Cpに投影する。
最初の3項は古典的ステレオマッチングにおいて一般に用いられる色整合性を測定するデータ項Ed、遮蔽項Eocc、及び平滑項Es。最後の項、Ereproj(f)、は、2つの光線間の「近さ」を測定する上述の追加のペナルティー項である。より具体的には、それは光線画像内のすべての点について、Cp上の、qに最も近い点(p及びp+[dx,dy]として特定される)の合計を測定し、再投影誤差項Ereprojとして定義される。すなわち、
Claims (20)
- 所望の3Dシーンを反射するためにミラーアレイ状に配列される複数の曲面ミラーと、
前記曲面ミラーの光線画像を取得するデジタルイメージングシステムであって、前記光線画像の各々は光線構造絵素(レイクセル)の2次元アレイであり、各それぞれのレイクセルは所定の色モデルによる光強度尺度、ミラー反射ロケーション座標、及びミラー入射光線方向座標を含む、デジタルイメージングシステムと、
を含む反射屈折式カメラシステムであって、
前記光強度尺度は、前記それぞれのレイクセルにおいて受けられる前記光強度を示し、
前記ミラー反射ロケーション座標は、対応する曲面ミラー上の表面ロケーションであって、前記表面ロケーションから、反射された光の光線が前記対応する曲面ミラーから前記それぞれのレイクセルに進む、前記表面ロケーションを示し、前記反射された光の光線は、前記3Dシーン内の点から前記表面ロケーションに入射する光の光線の反射であり、
前記ミラー入射光線方向座標は、前記3Dシーン内の前記点から前記表面ロケーションへの前記入射する光の光線のベクトル方向を示す、
反射屈折式カメラシステム。 - 前記デジタルイメージングシステムは、ピンホールカメラを含む、請求項1に記載の反射屈折式カメラシステム。
- 前記デジタルイメージングシステムは、ピンホールカメラである、請求項1に記載の反射屈折式カメラシステム。
- 前記デジタルイメージングシステムは、処理デバイスと通信するピンホールカメラを含む、請求項1に記載の反射屈折式カメラシステム。
- 前記反射屈折式カメラシステムは、非中心性である、請求項1に記載の反射屈折式カメラシステム。
- 前記曲面ミラーは、任意の曲率を有する、請求項1に記載の反射屈折式カメラシステム。
- 前記所定の色モデルは、RGB色モデルである、請求項1に記載の反射屈折式カメラシステム。
- 前記デジタルイメージングシステムは、前記3Dシーン内の前記点に対応する前記レイクセルからの情報を組み合わせることによって前記3Dシーン内の前記点についてのライトフィールドをレンダリングする、請求項1に記載の反射屈折式カメラシステム。
- 各レイクセルの前記ミラー入射光線方向情報は、前記ライトフィールドの形成において組み合わせられる、請求項8に記載の反射屈折式カメラシステム。
- 前記デジタルイメージングシステムは、互いに対応する前記光線画像内のすべてのレイクセルのすべての前記レイクセル情報を組み合わせることによって前記3Dシーンのライトフィールド画像をレンダリングする、請求項1に記載の反射屈折式カメラシステム。
- 前記デジタルイメージングシステムは、
(a)前記取得された光線画像内の対応するレイクセルからのレイクセル情報を組み合わせることによって被写界深度画像をレンダリングすること、
(b)前記曲面ミラーのうちの選択された1つについての透視画像をレンダリングすること、
(c)グラフカット技法を用いて奥行きマップを回復すること、及び、
(d)前記レンダリングされた透視画像を前記ギルドとして用いるガイドフィルタリングによって前記奥行きマップを後処理すること、
によって前記光線画像から奥行きマップをレンダリングする、請求項1に記載の反射屈折式カメラシステム。 - ステップ(c)は、
第1の光線画像内の各レイクセルについての探索領域を、第2の光線画像内の高さ2ε及び幅dmax xの窓として定義することであって、ただし、dmax xは最大水平方向不一致であり、εは前記第1の光線画像内の点Pの、前記第2の光線画像上の伸張歪みである、定義することと、
特定のラベル付けfについてのエネルギー関数を、
E(f)=Ed(f)+Eocc(f)+Es(f)+Ereproj(f)
として定義することであって、ただし、Edは、色整合性を測るデータ項であり、Eoccは遮蔽項であり、Esは平滑項であり、Ereprojは、
を含む、請求項11に記載の反射屈折式カメラシステム。 - 反射屈折式カメラにおいてライトフィールドをレンダリングする方法であって、
前記方法は、
所望の3Dシーンを反射するためにミラーアレイ状に配列される複数の曲面ミラーを設けることと、
前記曲面ミラーの光線画像を取得するデジタルイメージングシステムであって、前記光線画像の各々は光線構造絵素(レイクセル)の2次元アレイであり、各それぞれのレイクセルは所定の色モデルによる光強度尺度、ミラー反射ロケーション座標、及びミラー入射光線方向座標を含み、ただし、
前記光強度尺度は、前記それぞれのレイクセルにおいて受けられる光強度を示し、
前記ミラー反射ロケーション座標は、対応する曲面ミラー上の表面ロケーションであって、前記表面ロケーションから、反射された光の光線が前記対応する曲面ミラーから前記それぞれのレイクセルに進む、前記表面ロケーションを示し、前記反射された光の光線は、前記3Dシーン内の点から前記表面ロケーションに入射する光の光線の反射であり、
前記ミラー入射光線方向座標は、前記3Dシーン内の前記点から前記表面ロケーションへの前記入射する光の光線のベクトル方向を示す、前記デジタルイメージングシステムを設けることと、
前記3Dシーン内の前記点に対応するレイクセルからの情報を組み合わせることによって前記3Dシーン内の前記点についてのライトフィールドをレンダリングすることと、
を含む方法。 - 各レイクセルの前記ミラー入射光線方向情報は、前記ライトフィールドの形成において組み合わせられる、請求項13に記載の方法。
- 互いに対応する前記光線画像内のすべてのレイクセルのすべての前記レイクセル情報を組み合わせることによって前記3Dシーンのライトフィールド画像がレンダリングされる、請求項13に記載の方法。
- 前記反射屈折式カメラシステムは、非中心性である、請求項13に記載の方法。
- 前記曲面ミラーは、任意の曲率を有する、請求項13に記載の方法。
- 前記所定の色モデルは、RGB色モデルである、請求項13に記載の方法。
- 前記デジタルイメージングシステムは、
(a)前記取得された光線画像内の対応するレイクセルからのレイクセル情報を組み合わせることによって被写界深度画像をレンダリングすること、
(b)前記曲面ミラーのうちの選択された1つについての透視画像をレンダリングすること、
(c)グラフカット技法を用いて奥行きマップを回復すること、及び、
(d)前記レンダリングされた透視画像を前記ギルドとして用いるガイドフィルタリングによって前記奥行きマップを後処理すること、
によって前記光線画像から奥行きマップをさらにレンダリングする、請求項13に記載の方法。 - ステップ(c)は、
第1の光線画像内の各レイクセルについての探索領域を、第2の光線画像内の高さ2ε及び幅dmax xの窓として定義することであって、ただし、dmax xは最大水平方向不一致であり、εは前記第1の光線画像内の点Pの、前記第2の光線画像上の伸張歪みである、定義することと、
特定のラベル付けfについてのエネルギー関数を、
E(f)=Ed(f)+Eocc(f)+Es(f)+Ereproj(f)
として定義することであって、ただし、Edは、色整合性を測るデータ項であり、Eoccは遮蔽項であり、Esは平滑項であり、Ereprojは、
を含む、請求項19に記載の方法。
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