CN116323320A - 虚像显示装置以及显示系统 - Google Patents

Abstract

HUD(100)是显示能由车辆(A)的驾驶员视觉辨认的虚像(Vi)的虚像显示装置。HUD(100)通过致动器，在包括通常位置(VP1)及重叠位置(VP2)的多个位置间切换显示虚像(Vi)的视角(VA)的位置。HUD(100)根据基于致动器的视角(VA)的位置的切换，显示分别与通常位置(VP1)及重叠位置(VP2)相关联的虚像(Vi)。而且，在视角(VA)从通常位置(VP1)向重叠位置(VP2)移动之后而在重叠位置(VP2)的视角内显示特定内容(CTis)的情况下，HUD(100)在视角(VA)向重叠位置(VP2)的移动完成前，开始与特定内容(CTis)预先建立关联的关联内容(CTr)的显示。

Description

虚像显示装置以及显示系统

相关申请的交叉引用

本申请以2020年10月16日在日本申请的日本专利申请第2020-174732号以及2021年9月15日在日本申请的日本专利申请第2021-150313号为基础，通过参照整体上引用基础的申请的内容。

技术领域

基于本说明书的公开涉及显示能够由车辆的乘员视觉辨认的虚像的虚像显示装置以及显示系统。

背景技术

在专利文献1中公开了一种平视显示器装置，该平视显示器装置具备使被投影作为虚像显示的显示像的光的投影范围机械地移动的调整机构。作为场景适应控制，该平视显示器装置通过调整机构使投影范围的位置移动，以使得显示优先级高的显示物的整体。

专利文献1：日本特开2019-189139号公报

在如专利文献1那样具备使显示虚像的视角的位置移动的机构的结构中，视角位置的机械移动需要时间。因此，在完成视角的移动后，实施在移动后的视角内显示特定的内容的处理的情况下，产生由视角的移动引起的显示开始之前的时滞。若这样的时滞被车辆的乘员察觉，则即使能够扩展能够显示虚像的视角，乘员也容易感到不协调感。其结果是，有损坏虚像显示装置的便利性之虞。

发明内容

本公开的目的在于提供能够提高便利性的虚像显示装置以及显示系统。

为了实现上述目的，所公开的一个方式是显示能够由车辆的乘员视觉辨认的虚像的虚像显示装置，具备：切换机构，在包括第一位置以及第二位置的多个位置间切换显示虚像的视角的位置；以及显示控制部，根据基于切换机构的视角的位置的切换，显示分别与第一位置以及第二位置相关联的虚像，在切换机构使视角从第一位置向第二位置移动后而在第二位置的视角内显示特定内容的情况下，显示控制部在视角向第二位置的移动完成之前，开始与特定内容预先建立关联的关联内容的显示。

在该方式中，与特定内容预先建立关联的关联内容在视角从第一位置向第二位置的移动完成前显示，因此由基于切换机构的视角的移动引起的显示开始之前的时滞难以被车辆的乘员察觉。因此，即使设置切换机构以扩展能够显示虚像的视角，也能够减少显示的不协调感。其结果是，能够提高虚像显示装置的便利性。

此外，权利要求书等中的括号内的参照编号只不过表示与后述的实施方式中的具体的结构的对应关系的一个例子，对技术范围没有任何限制。

附图说明

图1是用于说明本公开的第一实施方式的HUD的虚像显示功能的图。

图2是表示显示系统的电结构的框图。

图3是表示检查表的一个例子的图。

图4是表示移动视角位置的情况下的显示的转移的详细内容的图。

图5是表示实施车道脱离警告的情况下的通常位置上的显示的一个例子的图。

图6是表示实施车道脱离警告的情况下的从通常位置向重叠位置的视角移动期间的显示的一个例子的图。

图7是表示实施车道脱离警告的情况下的重叠位置上的显示的一个例子的图。

图8是表示实施车道脱离警告的情况下的视角移动期间的显示的另一个例子的图。

图9是表示实施车道脱离警告的情况下的重叠位置上的显示的另一个例子的图。

图10是表示实施车道脱离警告的情况下的视角移动期间的显示的另一个例子的图。

图11是表示通知车间维持控制的状态变化的情况下的通常位置上的显示的一个例子的图。

图12是表示通知车间维持控制的状态变化的情况下的从通常位置向重叠位置的视角移动期间的显示的一个例子的图。

图13是表示通知车间维持控制的状态变化的情况下的重叠位置上的显示的一个例子的图。

图14是表示通知车间维持控制的状态变化的情况下的视角移动期间的显示的另一个例子的图。

图15是表示通知车间维持控制的状态变化的情况下的重叠位置上的显示的另一个例子的图。

图16是表示通知车间维持控制的状态变化的情况下的视角移动期间的显示的另一个例子的图。

图17是表示通知车间维持控制的状态变化的情况下的重叠位置上的显示的另一个例子的图。

图18是表示通知车间维持控制的状态变化的情况下的视角移动期间的显示的另一个例子的图。

图19是表示通知车间维持控制的状态变化的情况下的重叠位置上的显示的另一个例子的图。

图20是表示进行路径引导的转弯提示(turn-by-turn)的通常位置上的显示的一个例子的图。

图21是表示转弯提示中的从通常位置向重叠位置的视角移动期间的显示的一个例子的图。

图22是表示转弯提示的重叠位置上的显示的一个例子的图。

图23是表示转弯提示的重叠位置上的显示的另一个例子的图。

图24是表示转弯提示的重叠位置上的显示的另一个例子的图。

图25是表示转弯提示的重叠位置上的显示的另一个例子的图。

图26是表示视角位于通常位置的情况下的标志识别辅助显示的一个例子的图。

图27是表示视角移动至重叠位置后的标志识别辅助显示的一个例子的图。

图28是表示视角返回到通常位置后的标志识别辅助显示的一个例子的图。

图29是表示视角移动至重叠位置后的标志识别辅助显示的另一个例子的图。

图30是表示视角移动至重叠位置后的标志识别辅助显示的另一个例子的图。

图31是表示视角移动至重叠位置后的标志识别辅助显示的另一个例子的图。

图32是表示由平视ECU实施的显示控制处理的详细内容的流程图。

图33是表示由仪表ECU实施的显示控制处理的详细内容的流程图。

图34是表示第二实施方式的显示系统的电结构的框图。

图35是表示由第二实施方式的HUD规定的视角位置以及在各视角位置显示的内容的一个例子的图。

图36是表示第二实施方式的显示系统的电结构的框图。

图37是表示实施前方物标警告的情况下的从通常位置向重叠位置的视角移动期间的显示的一个例子的图。

图38是表示实施前方物标警告的情况下的重叠位置上的显示的一个例子的图。

图39是表示实施停车空间引导的情况下的通常位置上的显示的一个例子的图。

图40是表示实施停车空间引导的情况下的从通常位置向重叠位置的视角移动期间的显示的一个例子的图。

图41是表示实施停车空间引导的情况下的重叠位置上的显示的一个例子的图。

图42是表示实施停车空间引导的情况下的从重叠位置向通常位置的视角移动期间的显示的一个例子的图。

图43是表示实施窄路行驶辅助显示的情况下的通常位置上的显示的一个例子的图。

图44是表示实施窄路行驶辅助显示的情况下的从通常位置向重叠位置的视角移动期间的显示的一个例子的图。

图45是表示实施窄路行驶辅助显示的情况下的重叠位置上的显示的一个例子的图。

图46是表示将视角的位置返回到通常位置后的窄路行驶辅助显示的一个例子的图。

图47是表示实施视野辅助显示的情况下的通常位置上的显示的一个例子的图。

图48是表示实施视野辅助显示的情况下的从通常位置向重叠位置的视角移动期间的显示的一个例子的图。

图49是表示实施视野辅助显示的情况下的重叠位置上的显示的一个例子的图。

图50是表示实施视野辅助显示的情况下的从重叠位置向通常位置的视角移动期间的显示的一个例子的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的多个实施方式进行说明。此外，对各实施方式中对应的构成要素标注相同的附图标记，从而有时省略重复的说明。在各实施方式中仅说明结构的一部分的情况下，对于该结构的其它部分，能够应用之前说明的其它实施方式的结构。另外，不仅是在各实施方式的说明中明示的结构的组合，只要不特别对组合产生妨碍，即使没有明示，也能够将多个实施方式的结构彼此部分地组合。而且，多个实施方式以及变形例中描述的结构彼此的未明示的组合也通过以下的说明来公开。

(第一实施方式)

本公开的第一实施方式的虚像显示装置的功能安装于图1以及图2所示的平视显示器(以下，HUD)100。HUD100与仪表显示装置30等一起构成显示系统110。显示系统110在车辆A中被使用，使基于HUD100的虚像显示和基于仪表显示装置30的画面显示等协作，而将与车辆A关联的各种信息提示给驾驶员。

HUD100以及仪表显示装置30与搭载于车辆A的车载网络的通信总线可通信地连接。在车载网络的通信总线还连接有相机ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)21、导航ECU22以及驾驶辅助ECU23等其它车载ECU。作为节点与通信总线连接的这些结构能够相互通信。这些ECU等中的特定的节点彼此也可以相互直接电连接，能够不经由通信总线99地通信。

相机ECU21是具有处理器、RAM以及储存器等的处理装置，与搭载于车辆A的一个或者多个车载相机电连接。向相机ECU21输入由车载相机拍摄的车辆周围的影像数据。相机ECU21分析拍摄车辆A的前方的车载相机(以下，前置相机)的影像，检测到前方车辆Af(参照图10)为止的距离、本车左右的区划线Lml、Lmr(参照图7)的相对位置、以及本车前方的道路标志RS(参照图26)等。相机ECU21将前方车辆Af以及区划线Lml、Lmr等检测信息提供给驾驶辅助ECU23。相机ECU21将由标志识别(Traffic Sign Recognition)功能识别的道路标志RS的识别信息提供给HUD100以及仪表显示装置30。

导航ECU22是具有处理器、RAM以及储存器等的处理装置，实施到由乘员设定的目的地为止的路线引导。导航ECU22在路线引导的实施中，若接近引导直行、左转或右转、分支以及合流等的引导区域，则将关于该引导区域的路径信息提供给HUD100以及仪表显示装置30。

驾驶辅助ECU23是具有处理器、RAM以及储存器等的处理装置，实现辅助车辆A的驾驶员的驾驶的多个辅助功能。作为一个例子，驾驶辅助ECU23具有LDW(Lane DepartureWarning：车道偏离警告)以及ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)等驾驶辅助功能。

驾驶辅助ECU23通过LDW功能，基于从相机ECU21获取的区划线Lml、Lmr的检测信息，判定从区划线Lml、Lmr露出那样的本车从本车车道的脱离。驾驶辅助ECU23在判定了本车从本车车道的脱离的情况下，将车道脱离信息向HUD100以及仪表显示装置30提供，并实施向驾驶员的车道脱离警告。

驾驶辅助ECU23通过ACC功能，基于是否使车辆A以目标车速定速行驶、或者从相机ECU21获取的前方车辆Af的检测信息，维持与前方车辆Af的车间距离，并且使车辆A跟随前方车辆Af行驶。驾驶辅助ECU23在ACC功能动作的情况下，将表示ACC功能的控制状态的状态信息向HUD100以及仪表显示装置30提供。

接下来，对仪表显示装置30以及HUD100的结构的详细内容依次进行说明。

仪表显示装置30是搭载于车辆A的多个显示设备中的一个，通过向显示画面的图像的显示来对驾驶员提示信息。仪表显示装置30是相当于组合仪表的结构，以将显示画面朝向驾驶座的姿势，收容于仪表盘9。作为一个例子，仪表显示装置30在车辆A的车室内，设置在从坐在驾驶座的驾驶员容易视觉辨认的正面位置。仪表显示装置30具备仪表显示器31以及仪表ECU32。

仪表显示器31例如是液晶显示器或者有机EL显示器等。仪表显示器31基于从仪表ECU32获取的影像数据，将速度表图像、转速表图像、导航地图图像以及驾驶辅助图像等显示于显示画面。

仪表ECU32在显示系统110中，作为HCU(Human Machine Interface ControlUnit：人机界面控制单元)发挥功能，是总括车辆A的用户界面功能的电子控制装置。仪表ECU32综合控制基于仪表显示器31、HUD100以及中心显示器等显示设备的显示。仪表ECU32基于输出到通信总线的各种信息，生成向仪表显示器31提供的影像数据。

仪表ECU32是包括具备处理部、RAM、储存器、输入输出接口、以及将这些连接的总线等的计算机作为主体的结构。仪表ECU32与后述的平视ECU70协作并执行用于虚像显示的运算处理。仪表ECU32生成用于虚像Vi的显示的图像数据，并将所生成的图像数据依次输出到HUD100。仪表ECU32生成后述的车道脱离警告、ACC状态、转弯提示以及标志识别等用于虚像显示的图像数据，并提供给HUD100。

HUD100是搭载于车辆A的多个显示设备中的一个，通过在驾驶员前方的空间中成像的虚像Vi，向驾驶员提示信息。HUD100收容在设置于仪表盘9的内部的收容空间。HUD100将作为虚像Vi成像的光(以下，虚像光Lvi)朝向挡风玻璃WS的投影范围PA投影。投影到挡风玻璃WS的虚像光Lvi在投影范围PA被反射到驾驶座侧，被驾驶员察觉。驾驶员视觉辨认在通过投影范围PA看到的前景上重叠了虚像Vi的显示。

HUD100具备PGU(Picture Generation Unit：图像生成单元)61、放大光学系统62、致动器63以及平视ECU70。

PGU61具有LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)面板以及背光灯。PGU61以将LCD面板的显示面朝向放大光学系统62的姿势固定于HUD100的壳体。PGU61将影像数据的各帧图像显示于LCD面板的显示面，通过背光灯透过照明该显示面，从而将作为虚像Vi成像的虚像光Lvi向放大光学系统62射出。

放大光学系统62是包括至少一个凹面镜的结构，该凹面镜是在由合成树脂或者玻璃等构成的基材的表面蒸镀铝等金属而成的。放大光学系统62通过反射使从PGU61射出的光扩展，并且投影到上方的投影范围PA。

致动器63是使挡风玻璃WS中成为投影范围PA的区域机械地移动的机构。投影范围PA是被投影虚像光Lvi的范围，是在驾驶员的视觉上显示虚像Vi的范围。致动器63绕对放大光学系统62的凹面镜规定的旋转轴使凹面镜转动，使从放大光学系统62朝向挡风玻璃WS的虚像光Lvi的射出方向变化。致动器63通过凹面镜的姿势变化，使虚像光Lvi的投影范围PA、进而由驾驶员视觉辨认的视角VA的位置至少沿上下方向US(参照图1)移动。

若详细记载，则在将能够使虚像Vi成像的空间中的假想范围定义为成像面IS时，视角VA是基于将驾驶员的眼点EP和成像面IS的外缘连结的假想线而规定的视场角。从眼点EP观察，视角VA是驾驶员能够视觉辨认虚像Vi的角度范围。在HUD100中，水平方向上的水平视角(例如6°左右)被设为比垂直方向上的垂直视角(例如2°左右)大。如果视角VA沿上下方向US移动，则成为视角VA内的前方范围变化。作为一个例子，在致动器63使视角VA位于最下方(例如俯角3°左右)的情况下，10几m～20几m的前方范围成为视角VA内的范围。与此相对，在致动器63使视角VA位于最上方(例如俯角1°左右)的情况下，30m～80m左右的前方范围成为视角VA内的范围。

在此处，前后方向ZG以及左右方向Yo以在水平面上静止的车辆A为基准而规定。具体而言，前后方向ZG沿着车辆A的长边方向(行进方向)规定。另外，左右方向Yo沿着车辆A的宽度方向规定。并且，上下方向US沿着规定了前后方向ZG以及左右方向Yo的水平面的铅垂方向规定。此外，为了简化记载，表示各方向的附图标记的记载适当地省略。

平视ECU70是综合控制PGU61以及致动器63的HUD100的控制电路。平视ECU70是包括具备处理部、RAM、储存器、输入输出接口、以及将这些连接的总线等的计算机作为主体的结构。在平视ECU70还设置有用于驱动LCD面板、背光灯以及致动器63的驱动电路。

平视ECU70与视角VA的位置建立关联，变更作为虚像Vi显示的内容。具体而言，平视ECU70通过致动器63的驱动控制，在包括通常位置VP1以及重叠位置VP2的多个位置间切换显示虚像Vi的视角VA的位置。平视ECU70根据基于致动器63的视角VA的位置的切换，显示分别与通常位置VP1以及重叠位置VP2相关联的虚像Vi。

通常位置VP1是主要显示非重叠内容CTn作为虚像Vi的视角位置。通常位置VP1是视角VA的基准位置，相当于所使用的期间比重叠位置VP2更长的时常位置。非重叠内容CTn是与前景重叠显示的显示物中除了后述的重叠内容CTs之外的显示物(非AR显示物)。非重叠内容CTn与重叠内容CTs不同，不特定重叠对象，显示在投影范围PA(视角VA)内的特定位置。因此，非重叠内容CTn以相对固定于挡风玻璃WS等车辆结构的方式被驾驶员视觉辨认。在通常位置VP1通过非重叠内容CTn显示车速等车辆信息的状态成为基于HUD100的虚像显示的基准状态(参照图5上部分等)。

重叠位置VP2是主要显示重叠内容CTs作为虚像Vi的视角位置。重叠位置VP2被规定为比通常位置VP1靠上方。重叠内容CTs是扩展现实(Augmented Reality，AR)显示所使用的AR显示物。重叠内容CTs的显示位置与例如路面的特定位置、前方车辆、行人以及道路标志等、存在于前景中的特定的重叠对象建立关联。重叠内容CTs与位于视角VA内的特定的重叠对象重叠显示，以相对固定于该重叠对象的方式追随重叠对象，能够在驾驶员的视觉上移动。重叠内容CTs的形状与重叠对象的相对位置以及形状相配合，以规定的周期持续更新。重叠内容CTs以比非重叠内容CTn接近水平的姿势显示，例如形成为在从驾驶员观察的进深方向上延伸的显示形状。作为一个例子，在产生了应向驾驶员通知的特定的事件的情况下，HUD100使视角VA从通常位置VP1移动到重叠位置VP2，显示重叠内容CTs。

如以上那样，为了实现使视角位置以及内容协作的虚像显示控制，平视ECU70通过处理部执行存储于储存器的程序(虚像显示程序)，具备多个功能部。具体而言，平视ECU70具备信息获取部71、数据收容部72以及显示控制部73等功能部。

信息获取部71与通信总线以及仪表ECU32连接。信息获取部71从通信总线获取基于相机ECU21的道路标志RS的识别信息、基于导航ECU22的路径信息、以及基于驾驶辅助ECU23的车道脱离信息及状态信息等。向信息获取部71依次输入由仪表ECU32生成的用于虚像显示的图像数据。信息获取部71与AR开关68电连接。AR开关68是切换使用了重叠内容CTs的AR显示的接通以及断开的开关。信息获取部71探测AR开关68中的接通以及断开的状态。

数据收容部72是收容由显示控制部73参照的多个数据的存储区域。数据收容部72可以是在RAM内确保的存储区域，也可以是储存器内的一部分存储区域。在数据收容部72中，准备了检查表81、反射镜位置数据82、83以及图形数据84、85，以便能够由显示控制部73参照。

检查表81(参照图2Look up Table)是将视角位置和内容建立关联的信息(参照图3)。反射镜位置数据82(参照图2Mirror Position Data A)是规定将视角VA设定在通常位置VP1的情况下的凹面镜的角度位置的信息。反射镜位置数据83(参照图2Mirror PositionData B)是规定将视角VA设定在重叠位置VP2的情况下的凹面镜的角度位置的信息。各反射镜位置数据82、83也可以是能够由驾驶员进行调整以与驾驶员的眼点EP的位置一致的值。图形数据84(参照图2Graphic Data A)是视角VA位于通常位置VP1时所使用的图像数据(材料数据)。图形数据85(参照图2Graphic Data B)是视角VA位于重叠位置VP2时所使用的图像数据(材料数据)。

显示控制部73是综合控制PGU61以及致动器63的控制部，生成向PGU61输出的影像数据及控制信号和向致动器63输出的驱动信号。显示控制部73基于由信息获取部71掌握的AR开关68的接通以及断开状态，切换使视角VA移动到重叠位置VP2的工作的有效以及无效。在AR开关68为断开状态的情况下，显示控制部73将视角VA固定于通常位置VP1，中断重叠内容CTs的显示。

显示控制部73基于由信息获取部71获取的信息和检查表81的内容，决定视角VA的位置，并且基于所决定的视角位置，选择虚像显示的内容。显示控制部73基于内容的选择结果，从各图形数据84、85提取影像数据的生成所使用的图像的材料数据。显示控制部73将从各图形数据84、85生成的图像数据和由仪表ECU32提供的图像数据适当地组合，生成影像数据的各帧图像。显示控制部73将由连续的多个帧图像构成的影像数据依次输出到PGU61。

显示控制部73在使视角VA的位置移动的情况下，通过致动器63使凹面镜机械地转动的工作需要时间(例如1秒左右)。因此，在使视角VA从通常位置VP1以及重叠位置VP2的一方向另一方的移动完成之后，在移动后的视角VA内显示虚像Vi(特定内容CTis)的情况下，产生由视角VA的移动引起的显示开始之前的时滞。显示控制部73使与特定内容CTis预先建立关联的关联内容CTr的显示在视角VA的移动完成前开始，使得这样的时滞不会引起驾驶员的不协调感。

具体而言，如图4以及图2所示，显示控制部73在使视角VA从通常位置VP1移动到重叠位置VP2的情况下，显示关联内容CTr。在致动器63使视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2移动后，关联内容CTr以与在重叠位置VP2的视角VA内显示的特定内容CTis关联的形态显示。所谓的关联，是指例如关联内容CTr将注意力吸引到特定内容CTis、关联内容CTr与特定内容CTis同化、特定内容CTis的一部分作为关联内容CTr显示等。另外，作为另一个例子，也可以通过以被驾驶员识别为相同的程度形成类似或者相同的显示色，将特定内容CTis以及关联内容CTr在显示上建立关联。并且，关联内容CTr包含与特定内容CTis相同的信息的情况也成为关联内容CTr与特定内容CTis关联的形态。

在关联内容CTr中包含第一关联内容CTr1以及第二关联内容CTr2。第一关联内容CTr1在致动器63开始视角VA从通常位置VP1的移动的时刻t1之前，开始显示。第一关联内容CTr1在时刻t1结束显示。第一关联内容CTr1例如作为在通常位置VP1显示的非重叠内容CTn的背景来显示，在时刻t1结束显示之前多次闪烁。

第二关联内容CTr2在通过致动器63使视角VA移动的移动中的期间(以下，移动期间TM1)显示。第二关联内容CTr2在结束第一关联内容CTr1的显示的时刻t1以后开始显示，在视角VA的移动完成的时刻t2以前结束显示。第二关联内容CTr2是与第一关联内容CTr1不同形态的内容。例如，第一关联内容CTr1被设为非重叠内容CTn，另一方面，第二关联内容CTr2被设为重叠内容CTs或者非重叠内容CTn的任一方。显示控制部73产生视角位置越接近重叠位置VP2，使第二关联内容CTr2的亮度连续性地或者阶段性地越高的色调升高的显示变化。由此，随着视角VA的移动经过，第二关联内容CTr2成为吸引性高的显示物。

另一方面，在使视角VA从重叠位置VP2移动到通常位置VP1的情况下，显示控制部73不实施关联内容CTr的显示。显示控制部73在致动器63开始视角VA从重叠位置VP2向通常位置VP1的移动的时刻t3之前，结束特定内容CTis的重叠显示。显示控制部73在通过致动器63使视角VA移动的移动中的期间(以下，移动期间TM2)，暂时中断全部的虚像显示。显示控制部73在视角位置到达通常位置VP1的时刻t4、或者从时刻t4经过了规定时间(例如1秒左右)的定时，重新开始非重叠内容CTn的显示。此外，在显示一部分特定内容CTis的情况下，在移动期间TM1显示的关联内容CTr也可以在移动期间TM2显示。

仪表ECU32与基于HUD100中的致动器63的视角VA的位置的切换协作地变更仪表显示器31的显示画面的显示。仪表ECU32使与特定内容CTis关联的详细信息PDi显示于显示画面。详细信息PDi是与特定内容CTis同种类的信息，将比特定内容CTis详细的内容提示给驾驶员。

在视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2移动的情况下，仪表ECU32在从时刻t1到时刻t2的移动期间TM1，产生使画面显示的详细信息PDi的图像亮度连续性地或者阶段性地变低的色调降低的显示变化。由此，随着视角VA的移动经过，详细信息PDi成为吸引性低的显示物。其结果是，成为从仪表显示装置30的画面显示向基于HUD100的虚像显示传递亮度那样的显示变化，驾驶员的视线被引导到前景。

仪表ECU32在视角VA向重叠位置VP2的移动完成的时刻t2，将详细信息PDi设为非显示。仪表ECU32在视角VA位于重叠位置VP2，持续特定内容CTis的显示的期间，持续详细信息PDi的非显示的状态。由此，不会产生详细信息PDi吸引驾驶员，阻碍外界的视觉辨认的情况。此外，除了详细信息PDi之外的其它图像的画面显示在从时刻t2到时刻t3的期间也持续。

另一方面，在视角VA从重叠位置VP2向通常位置VP1移动的情况下，仪表ECU32在结束特定内容CTis的显示的定时，重新开始详细信息PDi的画面显示。作为一个例子，在开始视角VA的移动的时刻t3，重新开始详细信息PDi的显示。通过以上，在特定内容CTis变成非显示之后，也维持能够确认由特定内容CTis提供的信息的状态。

接下来，基于图5～图31，参照图1～图4并对从通常位置VP1向重叠位置VP2移动视角VA，显示特定内容CTis的多个场景进行以下说明。

＜车道脱离警告＞

在图5～图10中，例示了多个模式由显示系统110实施的车道脱离警告。在图5～图7中示出了模式1的车道脱离警告，在图5、图6以及图7中示出了模式2的车道脱离警告，在图5、图9以及图10中示出了模式3的车道脱离警告。

显示控制部73在开始模式1～3的车道脱离警告的以前，在位于通常位置VP1的视角VA显示速度表CTv(参照图5上部分)。速度表CTv是数字显示车速的非重叠内容CTn。显示控制部73以基于信息获取部71的车道脱离信息的获取为触发，决定车道脱离警告的实施。显示控制部73持续速度表CTv的显示，并且显示闪烁背景CTB(参照图5下部分)。

闪烁背景CTB是作为第一关联内容CTr1显示的非重叠内容CTn。闪烁背景CTB是涂抹视角VA的整体那样的横向矩形的图像。闪烁背景CTB显示为成为速度表CTv的背景，以不妨碍速度表CTv的视觉辨认。闪烁背景CTB例如被设为红色等警告色的虚像Vi。闪烁背景CTB在多次的闪烁后，在时刻t1与速度表CTv一起结束显示。

在模式1的车道脱离警告中，若在时刻t1开始视角VA的移动，则显示控制部73开始引导内容CTGn的显示(参照图6上部分)。引导内容CTGn是作为第二关联内容CTr2显示的非重叠内容CTn。引导内容CTGn是与闪烁背景CTB不同形态的关联内容CTr，是显示为涂抹视角VA的一部分的非闪烁的图像。引导内容CTGn呈与视角VA的下缘相接的横向矩形，与闪烁背景CTB同样地被设为红色等警告色的虚像Vi。引导内容CTGn的上下方向的宽度在显示开始的时刻被设为垂直视角的一半至三分之一左右。显示控制部73根据视角VA向上方的移动使引导内容CTGn沿上下方向缩小，并且在驾驶员的观察下使引导内容CTGn的整体向上方移动(参照图6下部分)。显示控制部73在视角VA到达重叠位置VP2的时刻t2以前结束引导内容CTGn的显示。

显示控制部73若在时刻t2完成视角VA向重叠位置VP2的移动，则开始脱离警告内容CTdw的显示(参照图7上部分)。脱离警告内容CTdw是车道脱离警告中的特定内容CTis。脱离警告内容CTdw是将前景中的本车车道的路面设为重叠的对象物的重叠内容CTs，警告行驶中的车辆A从本车车道的脱离。脱离警告内容CTdw包括路面重叠图像Prs以及边界强调图像Pel。

路面重叠图像Prs以红色等警告色虚像显示，重叠显示为涂抹本车车道的前方路面的一部分。在车辆A要从左侧的区划线Lml脱离的情况下，路面重叠图像Prs与本车左侧的区划线Lml的附近重叠。路面重叠图像Prs从本车左侧的区划线Lml朝向本车右侧的区划线Lmr，作为反复移动的动画显示(参照图7下部分)，促使驾驶员向本车车道的中央的移动。

边界强调图像Pel是与路面重叠图像Prs不同的显示色(例如白色)的图像。在车辆A要向本车车道的左侧脱离的情况下，边界强调图像Pel以沿着本车左侧的区划线Lml呈细带状延伸的形状，配置在路面重叠图像Prs与区划线Lml之间。边界强调图像Pel根据路面重叠图像Prs的动画反复显示以及非显示的各状态，在路面重叠图像Prs远离区划线Lml的定时成为非显示(参照图7下部分)。此外，在车辆A要向本车车道的右侧脱离的情况下，路面重叠图像Prs以及边界强调图像Pel在本车右侧沿着区划线Lmr显示。

在模式2的车道脱离警告中，若在时刻t1开始视角VA的移动，则显示控制部73开始路面重叠图像Prs以及引导内容CTGs的显示(参照图8上部分)。路面重叠图像Prs以及引导内容CTGs是作为第二关联内容CTr2显示的重叠内容CTs。

路面重叠图像Prs是脱离警告内容CTdw(参照图9)的一部分，以涂抹本车车道的前方路面的一部分的方式，重叠显示在临近脱离侧的区划线Lml的位置。路面重叠图像Prs可以是与前方路面一起接近本车的重叠内容CTs，也可以是与距本车规定距离的前方路面重叠的重叠内容CTs。

引导内容CTGs是与闪烁背景CTB(参照图5)不同形态的关联内容CTr，显示为涂抹视角VA的一部分。引导内容CTGs与模式1的引导内容CTGn(参照图6)同样，是呈与视角VA的下缘相接的横向矩形的红色等的虚像Vi。引导内容CTGs从驾驶员观察配置在路面重叠图像Prs的近前侧。显示控制部73在视角VA向上方的移动中使引导内容CTGs向前景中的消失点移动。具体而言，引导内容CTGs根据视角VA向上方的移动，维持纵横比的状态下在上下方向以及左右方向上被缩小，并且以收纳于区划线Lml、Lmr之间的方式向上方移动(参照图8下部分)。通过这样的形态变化，引导内容CTGs被视觉辨认为在本车车道上向里侧移动，将驾驶员的视线向远方引导。

显示控制部73若在时刻t2完成视角VA向重叠位置VP2的移动，则开始脱离警告内容CTdw的显示(参照图9上部分)。模式2的脱离警告内容CTdw是包含路面重叠图像Prs以及边界强调图像Pel的重叠内容CTs。路面重叠图像Prs如上述那样在视角VA的移动中开始显示，视角VA的移动完成之后也持续显示。路面重叠图像Prs与距本车规定的距离的前方路面重叠。

边界强调图像Pel例如以白色等描绘，与路面重叠图像Prs重叠而显示。边界强调图像Pel描绘成指示中央侧的三角形，以促使驾驶员向本车车道的中央的移动。显示控制部73沿着脱离侧的区划线Lml以规定的间隔显示多个边界强调图像Pel。多个边界强调图像Pel根据本车的行驶，被放大且沿着区划线Lml在路面重叠图像Prs上移动，被驾驶员视觉辨认为与前方路面一起接近本车(参照图9下部分)。

在模式3的车道脱离警告中，省略模式2的引导内容CTGs(参照图8)的显示。显示控制部73显示路面重叠图像Prs作为第二关联内容CTr2(参照图10上部分)。路面重叠图像Prs以临近脱离侧的区划线Lml的配置重叠显示，根据视角VA向上方的移动，在不从本车车道露出的范围内，朝向前景中的消失点被放大(参照图10上部分)。路面重叠图像Prs在视角VA的移动完成之后，也持续显示在重叠位置VP2的视角VA内，作为脱离警告内容CTdw的一部分(参照图9)。

＜ACC状态的变更通知＞

在图11～图19中，例示了多个模式由显示系统110实施的ACC状态的变更通知。在图11～图13中示出了模式1的ACC状态的变更通知，在图11、图14以及图15中示出了模式2的ACC状态的变更通知。并且，在图11、图16以及图17中示出了模式3的ACC状态的变更通知，在图11、图18以及图19中示出了模式4的ACC状态的变更通知。

在通过驾驶辅助ECU23使ACC功能工作的情况下，在位于通常位置VP1的视角VA中，除了速度表CTv之外，还显示有目标车速CTts以及目标车间CTtd(参照图11上部分)。目标车速CTts以及目标车间CTtd是表示由ACC功能设定的控制目标值的非重叠内容CTn。目标车速CTts表示在ACC功能使车辆A定速巡航的情况下成为上限的车速。目标车间CTtd表示ACC功能使车辆A跟随前方车辆Af行驶的情况下的车间距离的长度(以下，目标车间距离)。

ACC状态的变更通知在通过驾驶员变更(延长)了由ACC功能设定的目标车间距离的情况下实施(参照图11下部分)。开始ACC状态的变更通知的以前的显示在模式1～4中相同。显示控制部73以表示目标车间距离的变更的状态信息的获取为触发，决定ACC状态的变更通知的实施，在开始视角VA的移动的时刻t1以前，将速度表CTv以及目标车速CTts设为非显示。

在模式1的ACC状态的变更通知中，若在时刻t1开始视角VA的移动，则显示控制部73使目标车间CTtd的显示亮度逐渐降低。通过这样的色调降低的显示变化，目标车间CTtd在移动期间TM1成为非显示。另外，显示控制部73开始部分显示内容CTus的显示(参照图12)。

部分显示内容CTus作为关联内容CTr来显示。部分显示内容CTus是视角VA的移动完成后所显示的特定内容CTis(参照图13)的一部分。在视角VA向上方移动的情况下，特定内容CTis的下侧部分作为部分显示内容CTus显示。部分显示内容CTus是包含框图像Pdb以及一组区划线图像Pbl的重叠内容CTs，与前方路面重叠显示。

显示控制部73若在时刻t2完成视角VA向重叠位置VP2的移动，则开始车间通知内容CTfd的显示(参照图13上部分)。车间通知内容CTfd是ACC状态的变更通知中的特定内容CTis。车间通知内容CTfd是将前景中的本车车道的路面设为重叠的对象物的重叠内容CTs，向驾驶员通知基于ACC功能的车间维持控制的动作状态的变化、具体而言用于扩大到前方车辆Af的车间距离的减速控制的实施。车间通知内容CTfd包含框图像Pdb以及一组区划线图像Pbl。

框图像Pdb以蓝色或者绿色等虚像显示，是与本车车道的前方路面的中央重叠的梯形形状的图像。框图像Pdb显示在前方车辆Af的下方，以使在驾驶员的视觉上不与前方车辆Af重叠。若通过基于ACC功能的减速控制扩大到前方车辆Af的车间距离，则显示控制部73增加在前方车辆Af的下方显示的框图像Pdb的数量(参照图13上部分)。

区划线图像Pbl以与框图像Pdb实质上相同的蓝色或者绿色等虚像显示，在框图像Pdb的两侧各重叠一个。各区划线图像Pbl是沿着邻接的区划线Lml、Lmr从本车侧向消失点延伸的细带状的图像。区划线图像Pbl被允许在驾驶员的视觉上的与前方车辆Af的重叠，从位于重叠位置VP2的视角VA的下缘到上缘沿倾斜方向延伸。

显示控制部73若完成基于ACC功能的目标车间距离的变更，则结束ACC状态的变更通知，使视角VA复原到通常位置VP1。车间通知内容CTfd可以在开始视角VA的移动的时刻t3以前被设为非显示，也可以根据视角VA的移动从上侧朝向下侧逐渐被设为非显示。显示控制部73若在时刻t4完成视角VA向通常位置VP1的移动，则重新开始速度表CTv、目标车速CTts以及目标车间CTtd的显示(参照图11上部分)。

在模式2的ACC状态的变更通知中，若在时刻t1开始视角VA的移动，则显示控制部73通过色调降低使目标车间CTtd成为非显示，并且开始部分显示内容CTus的显示(参照图14)。部分显示内容CTus是在视角VA的移动完成后显示的特定内容CTis(参照图15)的一部分，包括条图像Pbr以及一组区划壁图像Pbb。显示控制部73与部分显示内容CTus一起，还显示速度表CTv。条图像Pbr、区划壁图像Pbb以及速度表CTv根据视角VA的移动，从下侧向上侧逐渐显示。

显示控制部73若在时刻t2完成视角VA向重叠位置VP2的移动，则开始车间通知内容CTfd的显示(参照图15上部分)。车间通知内容CTfd包括上述的条图像Pbr以及一组区划壁图像Pbb。条图像Pbr是相当于模式1的框图像Pdb(参照图13)的图像，是沿水平方向呈棒状延伸的形状。条图像Pbr在驾驶员的视觉上显示在前方车辆Af以及速度表CTv之间。若通过ACC功能的减速控制扩大到前方车辆Af的车间距离，则在前方车辆Af的下方显示的条图像Pbr的数量增加(参照图15下部分)。

区划壁图像Pbb是相当于模式1的区划线图像Pbl(参照图13)的图像，在条图像Pbr以及速度表CTv的两侧重叠。各区划壁图像Pbb包括多个从路面向上方直立设置的壁形状的图像部，沿着邻接的区划线Lml、Lmr排列成壁状。若通过基于ACC功能的减速控制扩大到前方车辆Af的车间距离，则各区划壁图像Pbb增加壁形状的图像部的数量(参照图15下部分)。

在模式3的ACC状态的变更通知中，若在时刻t1开始视角VA的移动，则显示控制部73使目标车间CTtd色调降低，并且开始部分显示内容CTus的显示(参照图16)。部分显示内容CTus是在视角VA的移动完成后显示的特定内容CTis(参照图17)的一部分，是该特定内容CTis的关联内容CTr。部分显示内容CTus包括与前方路面重叠显示的框图像Pdb以及一组区划线图像Pbl。框图像Pdb以及区划线图像Pbl根据视角VA向上方的移动，从下侧向上侧逐渐显示。

显示控制部73若在时刻t2完成视角VA向重叠位置VP2的移动，则通过描绘框图像Pdb以及各区划线图像Pbl的整体，开始作为特定内容CTis的车间通知内容CTfd的显示(参照图17上部分)。框图像Pdb被描绘成梯形框状，包括从下方强调前方车辆Af的强调部。若通过ACC功能的减速控制扩大到前方车辆Af的车间距离，则多个框图像Pdb在强调部的下方被连续地描绘(参照图17下部分)。区划线图像Pbl是与模式1的区划线图像Pbl(参照图13)实质上相同的细带状的图像。各区划线图像Pbl在框图像Pdb的左右两侧，以沿着区划线Lml、Lmr的姿势配置。

在模式4的ACC状态的变更通知中，若在时刻t1开始视角VA的移动，则显示控制部73使目标车间CTtd色调降低，并且开始部分显示内容CTus以及速度表CTv的显示(参照图18)。部分显示内容CTus是特定内容CTis(参照图19)的一部分，是该特定内容CTis的关联内容CTr。部分显示内容CTus是包括框图像Pdb以及区划线图像Pbl的重叠内容CTs。框图像Pdb、各区划线图像Pbl以及速度表CTv根据视角VA向上方的移动，从下侧向上侧逐渐显示。

显示控制部73若在时刻t2完成视角VA向重叠位置VP2的移动，则开始作为特定内容CTis的车间通知内容CTfd的显示(参照图19上部分)。车间通知内容CTfd显示在速度表CTv的里侧。在车间通知内容CTfd中，除了在视角VA的移动中开始显示的框图像Pdb以及区划线图像Pbl之外，还包含条图像Pbr。框图像Pdb以及区划线图像Pbl是与模式1(参照图13)实质上相同的图像。条图像Pbr与前方车辆Af的下方的路面重叠，从下侧强调前方车辆Af。显示控制部73若通过ACC功能的减速控制扩大到前方车辆Af的车间距离，则使条图像Pbr向上方移动，并且在条图像Pbr的下侧追加显示多个框图像Pdb(参照图19下部分)。

＜转弯提示显示＞

在图20～图25中例示了多个模式由显示系统110实施的路径引导。在图20～图22中示出了模式1的路径引导中的转弯提示显示，在图20、图21以及图23中示出了模式2的转弯提示显示。并且，在图20、图21以及图24中示出了模式3的转弯提示显示，在图20、图21以及图25中示出了模式4的转弯提示显示。

在实施基于导航ECU22的向目的地的路径引导的情况下，伴随引导点的接近，在位于通常位置VP1的视角VA中，除了速度表CTv之外，还显示路线图标CTir(参照图20下部分)。引导点例如在交叉路口、合流区间以及分支区间等引导区域内以特定的节点为基准设定。

路线图标CTir是表示到引导点的剩余距离和引导点处的左转或右转等的方向的非重叠内容CTn。显示控制部73以由信息获取部71获取到最近的引导区域的路径信息为触发，决定转弯提示显示的实施。显示控制部73在显示了路线图标CTir之后，将包含速度表CTv以及路线图标CTir的全部的内容设为非显示，开始视角VA向重叠位置VP2的移动。

显示控制部73若在时刻t1开始视角VA的移动，则在视角VA移动的移动期间TM1，开始车道强调内容CTel的显示(参照图21)。车道强调内容CTel是作为关联内容CTr显示的重叠内容CTs，与前景中的本车车道的路面重叠，强调行驶中的本车车道。车道强调内容CTel是配置在左右的区划线Lml、Lmr的内侧的细带状的图像(参照图21上部分)。车道强调内容CTel根据视角VA向上方的移动，沿着各区划线Lml、Lmr延伸(参照图21下部分)。如以上那样，在进行转弯提示显示的情况下，显示车道强调内容CTel作为关联内容CTr的处理在模式1～4中相同。

在模式1的转弯提示显示中，若在时刻t2完成视角VA向重叠位置VP2的移动，则开始作为特定内容CTis的路径引导内容CTrg的显示(参照图22上部分)。在路径引导内容CTrg中包含接近通知图像Pap以及地点通知图像Ptp。

接近通知图像Pap在时刻t2显示在视角VA的下缘附近。接近通知图像Pap具有指示引导点的本车的转变方向的多个三角形的图像部。显示控制部73随着本车接近引导点，使接近通知图像Pap放大，并且使其向视角VA的中央逐渐移动(参照图22下部分)。

地点通知图像Ptp以从路面浮起的形态重叠显示在引导点上。地点通知图像Ptp与接近通知图像Pap同样，具有指示本车的转变方向的多个三角形的图像部。地点通知图像Ptp在比接近通知图像Pap靠后显示在视角VA内，随着本车接近引导点而向视角VA的中央移动。地点通知图像Ptp在本车进入交叉路口的定时，与向上方移动的接近通知图像Pap碰撞。地点通知图像Ptp以及接近通知图像Pap在视觉上的碰撞后被一体化，成为向驾驶员明示本车的转变方向的非重叠内容CTn。

若本车从作为引导点的交叉路口退出，则显示控制部73将路径引导内容CTrg设为非显示之后，开始视角VA向通常位置VP1的移动。显示控制部73在完成了视角VA向通常位置VP1的移动的规定时间后，重新开始速度表CTv的显示(参照图20上部分)。

在模式2的转弯提示显示中，在时刻t2完成视角VA向重叠位置VP2的移动之后，也持续一对车道强调内容CTel的显示(参照图23上部分)。显示控制部73在持续了规定时间基于车道强调内容CTel的本车车道的强调之后，将路径引导内容CTrg所包含的显示物从车道强调内容CTel切换为接近通知图像Pap(参照图23中间部分)。接近通知图像Pap具有指示本车的转变方向的多个三角形的图像部。多个三角形的图像部沿着本车的行进方向，在本车车道的路面中央以排成一列的方式重叠显示。各图像部随着本车接近引导点，向视角VA的下方连续地移动，依次画出。

显示控制部73在本车进入交叉路口的定时，将路径引导内容CTrg所包含的显示物从接近通知图像Pap向地点通知图像Ptp切换(参照图23下部分)。地点通知图像Ptp是将表示转变方向的三角形的图像部组合多个而成的非重叠内容CTn。地点通知图像Ptp在开始左转或右转之后还持续显示，直到本车从交叉路口退出为止。

在模式3的转弯提示显示中，在时刻t2完成了视角VA向重叠位置VP2的移动之后，持续显示一对车道强调内容CTel，并且追加显示条图像Pbr(参照图24上部分)。条图像Pbr是沿着视角VA的水平方向呈棒状延伸的图像，配置在一对车道强调内容CTel之间。

显示控制部73在持续了规定时间基于车道强调内容CTel以及条图像Pbr的本车车道的强调之后，将路径引导内容CTrg所包含的显示物切换为接近通知图像Pap(参照图24中间部分)。接近通知图像Pap具有用数值表示到引导点的剩余距离的图像部、和表示引导点处的左转或右转的方向的箭头形状的图像部。接近通知图像Pap随着本车接近引导点而与路面一起向本车侧移动，从视角VA依次画出。

显示控制部73在引导点进入视角VA内的定时，将路径引导内容CTrg所包含的显示物从接近通知图像Pap向地点通知图像Ptp切换(参照图24下部分)。地点通知图像Ptp是形成有表示转变方向的三角形的孔部的横向矩形的图像。地点通知图像Ptp显示在位于重叠位置VP2的视角VA的大致整体上。地点通知图像Ptp在开始了左转或右转之后还持续显示，直到本车从交叉路口退出为止。

在模式4的转弯提示显示中，在时刻t2完成了视角VA向重叠位置VP2的移动之后，开始包含接近通知图像Pap的路径引导内容CTrg的显示。接近通知图像Pap包括在视角VA的右角堆叠的多个块状的图像部(以下，固定图像部)、和与路面重叠接近本车的多个块状的图像部(以下，移动图像部)(参照图25下部分)。最下部分的固定图像部通过与接近本车的移动图像部的碰撞消失(参照图25中间部分)。通过这样的动画的反复，接近通知图像Pap向驾驶员示出引导点的接近。

显示控制部73在引导点进入视角VA内的定时，将路径引导内容CTrg所包含的显示物从接近通知图像Pap向地点通知图像Ptp切换(参照图25下部分)。地点通知图像Ptp是包含多个表示转变方向的三角形的图像部的非重叠内容CTn。在模式4的转弯提示显示中，地点通知图像Ptp也持续显示，直到本车从交叉路口退出为止。

＜标志识别辅助显示＞

在图26～图31中，例示了多个模式由显示系统110实施的标志识别辅助显示。在标志识别辅助显示中，不显示关联内容CTr。在图26～图28中示出了模式1的标志识别辅助显示，在图26、图28以及图29中示出了模式2的标志识别辅助显示。并且，在图26、图28以及图30中示出了模式3的标志识别辅助显示，在图26、图28以及图31中示出了模式4的标志识别辅助显示。

在相机ECU21的标志识别功能工作的情况下，在位于通常位置VP1的视角VA中，除了速度表CTv之外，还显示标志图标CTrs(参照图26)。标志图标CTrs是模仿过去识别的道路标志RS(例如限速60km/h)的非重叠内容CTn。若相机ECU21新检测到本车前方的道路标志RS，则从相机ECU21向HUD100输出检测到的道路标志RS的识别信息。显示控制部73以基于信息获取部71的道路标志RS的识别信息的获取为触发，决定标志识别辅助显示的实施。在模式1～4的标志识别辅助显示中，在时刻t1、t3开始视角VA的移动的以前，速度表CTv及标志图标CTrs、或者识别辅助内容CTra(参照图27)等的内容被设为非显示。另外，在模式1～4的标志识别辅助显示中，在视角VA的移动期间TM1、TM2，暂时中断全部的内容的显示。

在模式1的标志识别辅助显示中，在时刻t2移动到重叠位置VP2的视角VA内，开始识别辅助内容CTra的显示(参照图27上部分)。显示控制部73首先显示变更预告图像Ppn，作为识别辅助内容CTra。变更预告图像Ppn是模仿道路标志RS的图像，表示新检测出的道路标志RS(例如限速40km/h)的内容。变更预告图像Ppn以比标志图标CTrs(参照图26)低的彩度进行描绘，以比标志图标CTrs大的尺寸虚像显示。

显示控制部73若接近道路标志RS，则除了变更预告图像Ppn之外，还显示地点通知图像Ptp(参照图27中间部分)。地点通知图像Ptp是沿水平方向延伸的棒状的图像，以道路标志RS的设置位置为基准，与本车前方的路面重叠显示。地点通知图像Ptp与本车前方的路面一起接近变更预告图像Ppn。显示控制部73在地点通知图像Ptp与变更预告图像Ppn接触的定时，暂时提高亮度以及彩度，从而强调显示变更预告图像Ppn(参照图27下部分)。

显示控制部73在结束了识别辅助内容CTra的显示之后，在时刻t3开始视角VA向通常位置VP1的移动。显示控制部73在视角VA向通常位置VP1的移动完成的时刻t4之后，重新开始速度表CTv以及标志图标CTrs的显示(参照图28)。再显示的标志图标CTrs成为与之前被设为非显示的变更预告图像Ppn相同的内容(限速40km/h)。

在模式2的标志识别辅助显示中，通过变更预告图像Ppn从移动到重叠位置VP2的视角VA的下缘画入的动画，开始识别辅助内容CTra的显示(参照图29上部分)。显示控制部73与模式1同样，在还显示地点通知图像Ptp之后，使地点通知图像Ptp与变更预告图像Ppn碰撞(参照图29中间部分)。显示控制部73在使地点通知图像Ptp和变更预告图像Ppn接触之后，使变更预告图像Ppn保持强调状态向里侧倾倒，变化为贴到路面上的姿势(参照图29下部分)。

另外，显示控制部73代替地点通知图像Ptp，显示波纹图像Pw。波纹图像Pw是沿水平方向延伸的棒状的图像，与本车车道的路面重叠显示。波纹图像Pw暗示通过沿本车车道向行进方向高速移动而新的道路标志RS成为有效的区间。显示控制部73在波纹图像Pw从视角VA画出的定时结束识别辅助内容CTra的显示，开始将视角VA返回到通常位置VP1的处理。

在模式3的标志识别辅助显示中，在移动到重叠位置VP2的视角VA内，除了识别辅助内容CTra之外，还显示速度表CTv。在识别辅助内容CTra中包含变更预告图像Ppn以及当前标志图像Psp。变更预告图像Ppn显示在当前标志图像Psp的里侧(参照图30上部分)。变更预告图像Ppn与本车前方的路面一起向本车侧移动，接近当前标志图像Psp(参照图30中间部分)。

当前标志图像Psp与变更预告图像Ppn同样，是模仿道路标志RS的图像(参照图30上部分)。当前标志图像Psp表示与之前被设为非显示的标志图标CTrs(参照图28)相同的内容(限速60km/h)。当前标志图像Psp显示在比变更预告图像Ppn靠近前侧的视角VA内的规定位置。

显示控制部73使向本车侧移动的变更预告图像Ppn与当前标志图像Psp碰撞，结束当前标志图像Psp的显示(参照图30下部分)。显示控制部73代替当前标志图像Psp，使提高了亮度以及彩度的强调形态的变更预告图像Ppn作为非重叠内容CTn来显示。之后，显示控制部73结束识别辅助内容CTra的显示，开始视角VA向通常位置VP1的移动。

在模式4的标志识别辅助显示中，显示与模式2实质上相同的变更预告图像Ppn以及地点通知图像Ptp作为识别辅助内容CTra(参照图31上部分以及中间部分)。在模式4中，波纹图像Pw的形态与模式2不同。具体而言，显示控制部73在使变更预告图像Ppn向里侧倾斜之后，显示从变更预告图像Ppn以放射状扩展的圆弧状的波纹图像Pw(参照图31下部分)。显示控制部73在反复显示多次将变更预告图像Ppn作为起点波纹图像Pw扩展的动画之后，结束识别辅助内容CTra的显示。

基于图32及图33，参照图1及图4并对用于实现至此说明的虚像显示方法的显示控制处理的详细情况进行说明。图32所示的显示控制处理是与视角VA的位置建立关联地显示内容的处理，由完成了启动后的初始处理的平视ECU70开始。图33所示的显示控制处理是根据基于HUD100的视角VA的移动，变更显示画面的详细信息PDi的状态的处理，由完成了启动后的初始处理的仪表ECU32开始。

在图32所示的显示控制处理的S101中，检测表示AR开关68的接通断开的信号，进入S102。在S102中，基于在S101中检测到的信号，判定在向重叠位置VP2移动的视角VA内显示重叠内容CTs的AR功能是否处于接通状态。在S102中，在判定为AR功能处于断开状态的情况下，进入S112。另一方面，在S102中，在判定为AR功能处于接通状态的情况下，进入S103。

在S103中，基于由信息获取部71获取的各种信息，参照检查表81，从而决定视角VA的位置和虚像显示的内容，进入S104。在S104中，基于S103中的决定，判定是否需要切换视角VA的位置的切换工作。在S104中，在判定为不需要切换工作，维持当前的视角位置的情况下，进入S111。另一方面，在S104中，在判定为需要切换动作的情况下，进入S105。

在S105中，判定切换工作的方向。在使视角VA从重叠位置VP2向通常位置VP1移动的情况下，从S105进入S106。在S106中，结束全部虚像Vi的显示，进入S107。在S107中，基于与通常位置VP1相关联的反射镜位置数据82，使放大光学系统62的凹面镜转动，使视角VA向通常位置VP1移动。

另一方面，在使视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2移动的情况下，从S105进入S108。在S108中，参照图形数据84，开始第一关联内容CTr1的显示，进入S109。在S109中，基于与重叠位置VP2相关联的反射镜位置数据83，开始基于凹面镜的转动的视角VA向重叠位置VP2的移动，进入S110。在S110中，参照图形数据85，开始第二关联内容CTr2的显示，进入S111。此外，在没有与特定内容CTis相关联的第一关联内容CTr1的情况下，可以省略S108。同样地，在没有与特定内容CTis相关联的第二关联内容CTr2的情况下，可以省略S110。

在S111中，判定视角位置。在S111中判定为维持通常位置VP1、或者向通常位置VP1的移动完成的情况下，进入S112。在S112中，基于反射镜位置数据82，将视角VA设定为通常位置VP1，进入S113。在S113中，参照图形数据84，开始由S103决定的非重叠内容CTn的显示。此外，在S107中已经读入通常位置VP1的反射镜位置数据82的情况下，可以省略S112。

另一方面，在S111中判定为维持重叠位置VP2、或者向重叠位置VP2的移动完成的情况下，进入S114。在S114中，基于反射镜位置数据83，将视角VA设定为重叠位置VP2，进入S115。在S115中，参照图形数据85，开始由S103决定的重叠内容CTs的显示。此外，在S109中已经读入重叠位置VP2的反射镜位置数据83的情况下，可以省略S114。

在图33所示的显示控制处理的S31中，通过与平视ECU70的信息共享，掌握由HUD100设定的视角VA的位置，进入S32。在S32中，基于在S31中掌握的信息，掌握视角位置的切换工作的有无。在S32中，在判定为维持视角位置的情况下，维持当前的详细信息PDi的显示或者非显示的状态。此外，在启动后的最初的处理中，开始详细信息PDi的显示的处理可以适当地实施。

在S32中判定为有切换工作的情况下，进入S33。在S33中，判定视角VA的移动方向。在S33中判定为向通常位置VP1移动视角VA的情况下，进入S34。在S34中，等待在HUD100中重叠内容CTs的显示成为断开，在重叠内容CTs成为非显示的定时进入S35。在S35中，开始详细信息PDi的显示。通过以上，在视角VA位于通常位置VP1的期间，将详细信息PDi显示于显示画面以能够由驾驶员随时确认。

在S33中判定为向重叠位置VP2移动视角VA的情况下，进入S36。在S36中，等待视角VA的移动开始，在开始视角VA的移动的定时，进入S37。在S37中，开始详细信息PDi的色调降低。由此，在视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2的移动期间TM1，实施降低详细信息PDi的视觉辨认性的形态变化。另外，在S37中，通过色调降低的持续，在向重叠位置VP2的视角移动完成的定时，将详细信息PDi设为非显示的状态。

根据至此说明的第一实施方式，与特定内容CTis关联的关联内容CTr在视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2的移动完成前显示。因此，由基于致动器63的视角VA的移动引起的显示开始之前的时滞难以被驾驶员等车辆A的乘员察觉。因此，即使设置致动器63来扩展能够进行虚像显示的视角VA，也能够减少显示的不协调感。其结果是，能够提高HUD100的便利性。

特别是，在紧急性高的场景中，在进行使用了重叠内容CTs的信息提示的情况下，时滞的减少对迅速的报知开始是不可缺少的。因此，相对于特定内容CTis提前示出关联内容CTr的处理能够有效地提高虚像显示的便利性。

另外，在第一实施方式中，在开始基于致动器63的视角VA的移动的时刻t1(参照图4)之前，开始关联内容CTr(第一关联内容CTr1)的显示。作为一个例子，伴随车道脱离警告的实施，闪烁背景CTB在视角VA的移动开始前被显示为关联内容CTr。这样的关联内容CTr在紧接决定了视角位置的切换之后开始显示，因此能够减少驾驶员察觉的显示的延迟感。其结果是，驾驶员容易感到车辆侧的系统正常工作。

另外，在第一实施方式中，与第一关联内容CTr1不同形态的第二关联内容CTr2在基于致动器63的视角VA的移动中(移动期间TM1，参照图4)显示。作为一个例子，伴随车道脱离警告的实施，在闪烁背景CTB的显示结束后，在移动中的视角VA内显示引导内容CTGn、CTGs作为第二关联内容CTr2。不同形态的第一关联内容CTr1以及第二关联内容CTr2在不同的视角位置显示，从而能够朝向显示特定内容CTis的重叠位置VP2引导驾驶员的视线。其结果是，驾驶员对特定内容CTis的察觉变得顺利，因此实现便利性高的虚像显示。

并且，在第一实施方式中，在基于致动器63的视角VA的移动中(移动期间TM1，参照图4)，开始关联内容CTr的显示。作为一个例子，伴随ACC状态的变更通知的实施，在移动中的视角VA内显示部分显示内容CTus作为关联内容CTr。这样的关联内容CTr与在重叠位置VP2显示的特定内容CTis连续地被视觉辨认，因此能够发挥将驾驶员的视线缓慢地引导到特定内容CTis的作用。根据以上，驾驶员对特定内容CTis的察觉变得顺利，因此实现便利性高的虚像显示。

另外，在第一实施方式中，在比通常位置VP1靠上方规定重叠位置VP2，显示控制部73使特定内容CTis与前景中的对象物重叠显示。根据这样的HUD100的工作，吸引性高的重叠内容CTs能够在容易被驾驶员察觉的位置在适当的定时显示。因此，能够实现对驾驶员来说容易理解且不易感觉繁杂的信息提示。

另一方面，通常位置VP1配置在下方。在这样的通常位置VP1不显示重叠内容CTs，因此通常位置VP1上的信息密度能够被适当地抑制。根据以上，在通常位置VP1存在视角VA的情况下，实施不易感觉繁杂的信息提示。

另外，在第一实施方式中，在使警告车辆A的脱离的脱离警告内容CTdw显示为特定内容CTis的情况下，根据视角VA的移动而在驾驶员的视觉上移动的引导内容CTGn被显示为关联内容CTr。这样的引导内容CTGn即使是简单的形状的虚像Vi，也能够通过视觉上的移动将驾驶员的视线预先引导到重叠位置VP2。其结果是，容易察觉脱离警告内容CTdw，实现便利性高的虚像显示。

并且，在第一实施方式中，在使脱离警告内容CTdw显示为特定内容CTis的情况下，在视角VA的移动期间TM1朝向消失点移动的引导内容CTGs被显示为关联内容CTr。这样的引导内容CTGs能够将驾驶员的视线引导到前景中的远方。其结果是，在重叠位置VP2显示的脱离警告内容CTdw的视觉辨认被顺利地实施。因此，能够进行便利性高的虚像显示。

另外，在第一实施方式中，在使车间通知内容CTfd显示为特定内容CTis的情况下，车间通知内容CTfd的一部分即部分显示内容CTus作为关联内容CTr在移动期间TM1的视角VA内显示。部分显示内容CTus能够发挥在视角VA的移动完成前开始车间通知内容CTfd的显示的视觉效果。其结果是，减少从变更车间维持控制的设定值到车间通知内容CTfd的显示开始为止的时滞。这样，如果提高驾驶员感到的显示系统110的响应，则驾驶员容易实际感觉到车辆A的系统适当地反应。

另外，在第一实施方式中，在使进行路径引导的路径引导内容CTrg显示为特定内容CTis的情况下，强调行驶中的本车车道的车道强调内容CTel被显示为关联内容CTr。这样的车道强调内容CTel能够与路径引导内容CTrg协作地预告本车的将来的移动轨迹。其结果是，能够实施利用了扩展后的视角VA的容易理解的路径引导，因此虚像显示的便利性进一步提高。

并且，根据第一实施方式的显示系统110，与基于致动器63的视角VA的位置的切换协作，仪表显示装置30变更显示画面的显示。根据这样的虚像显示和画面显示的协作，能够容易进行基于驾驶员的信息获取，并且使驾驶员的视线适当地朝向前景中。因此，实现便利性高的信息提示。

另外，在第一实施方式中，在视角VA位于通常位置VP1的期间，与特定内容CTis关联的详细信息PDi显示于显示画面。而且，若视角VA向重叠位置VP2的移动完成，则详细信息PDi成为非显示。这样，如果详细信息PDi被暂时设为非显示，则由于详细信息PDi引起的驾驶员的注意而妨碍在重叠位置VP2显示的内容以及前方状况的掌握的情况不易产生。因此，容易进一步确保驾驶员的便利性。

另外，在第一实施方式中，在视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2移动的移动期间TM1，实施降低详细信息PDi的视觉辨认性的形态变化。由此，即使驾驶员的注意集中在详细信息PDi上，通过降低视觉辨认性的形态变化，驾驶员的视线也能够从详细信息PDi自然地移开，而被引导到虚像显示。其结果是，能够在适当的定时促使驾驶员掌握前方状况。

此外，在第一实施方式中，引导内容CTGn、CTGs相当于“移动内容”，部分显示内容CTus相当于“(车间通知内容的)一部分”，通常位置VP1相当于“第一位置”，重叠位置VP2相当于“第二位置”。仪表显示装置30相当于“画面显示装置”，致动器63相当于“切换机构”，HUD100相当于“虚像显示装置”。

(第二实施方式)

图34以及图35所示的本公开的第二实施方式是第一实施方式的变形例。第二实施方式的显示系统210由仪表显示装置30以及HUD200等构成。省略了从第二实施方式的仪表显示装置30向HUD200输出用于虚像显示的图像数据的功能。用于虚像显示的图像数据由平视ECU70全部生成。

HUD200具备投影单元260、反射镜致动器263以及单元致动器264。投影单元260是一体地包括PGU61以及放大光学系统62的结构。投影单元260以能够上下移动虚像光Lvi(参照图1)的射出方向的状态，支承于HUD200的壳体。

反射镜致动器263以及单元致动器264是相当于第一实施方式的致动器63(参照图2)的结构，是使挡风玻璃WS中成为投影范围PA(参照图1)的区域机械式地移动的机构。反射镜致动器263是组装于投影单元260的机构，绕由放大光学系统62的凹面镜规定的旋转轴使凹面镜转动。单元致动器264使投影单元260的整体绕由投影单元260规定的旋转轴，相对于HUD200的壳体转动。反射镜致动器263以及单元致动器264相互协作，使从放大光学系统62向挡风玻璃WS的虚像光Lvi的射出方向变化。

HUD200通过投影单元260以及投影单元260内的放大光学系统62的姿势变化，在三个中切换视角VA的位置。HUD200除了与第一实施方式实质上相同的通常位置VP1以及重叠位置VP2之外，也能够将视角VA向比重叠位置VP2靠上方规定的远方位置VP3移动。在第二实施方式中，通常位置VP1、重叠位置VP2以及远方位置VP3通过驾驶员的用户操作，可以根据驾驶员的体型等进行调整。

在通常位置VP1主要显示非重叠内容CTn。作为一个例子，速度表CTv以及标志图标CTrs显示于通常位置VP1。在通常位置VP1实质上不显示重叠内容CTs。另一方面，在重叠位置VP2以及远方位置VP3主要显示重叠内容CTs。作为一个例子，在重叠位置VP2以及远方位置VP3显示车道强调内容CTel以及路径引导内容CTrg等。特别是，在远方位置VP3例如重叠显示地点通知图像Ptp。

平视ECU70在使视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2或远方位置VP3移动的情况下，与第一实施方式同样，显示与特定内容CTis预先建立关联的关联内容CTr(参照图21以及图23)。另外，在从重叠位置VP2向远方位置VP3移动的情况下，平视ECU70也能够显示关联内容CTr。

根据以上，在第二实施方式中，也起到与第一实施方式相同的效果，由基于各致动器263、264的视角移动引起的显示开始之前的时滞难以被驾驶员察觉。因此，即使扩展能够进行虚像显示的视角VA，也会减少显示的不协调感，因此能够提高HUD200的便利性。

另外，第二实施方式的HUD200除了通常位置VP1以及重叠位置VP2之外，也能够使视角VA向远方位置VP3移动。根据以上，能够进一步扩大能够虚像显示的范围，因此HUD200的便利性能够进一步提高。此外，在第二实施方式中，反射镜致动器263以及单元致动器264相当于“切换机构”，HUD200相当于“虚像显示装置”。

(第三实施方式)

图36～图50所示的本公开的第三实施方式是第一实施方式的另一个变形例。在第三实施方式中，在连接有HUD100以及仪表显示装置30的车载网络的通信总线除了相机ECU21、导航ECU22以及驾驶辅助ECU23等之外，还连接有雷达ECU24以及车载通信机25。

雷达ECU24是以雷达单元所包含的信号处理电路为主体的电路装置，与收发毫米波或者准毫米波的天线电连接。雷达单元与车载相机(前置相机)同样，以将本车前方设为检测范围的配置以及姿势搭载于车辆A(参照图1)。雷达ECU24通过接收向本车前方射出的毫米波或者准毫米波的反射波，检测存在于本车前方的物标的相对位置(距离及方向)以及相对速度。雷达ECU24将表示检测出的物标的相对位置以及相对速度的信息作为前方物标的检测信息提供给驾驶辅助ECU23。此外，也可以在车辆A以将本车的前侧方、后方以及后侧方设为检测范围的姿势搭载多个雷达单元。并且，与相机以及毫米波雷达等不同的自主传感器、例如光学雷达以及声呐等也可以搭载于车辆A。

车载通信机25是搭载于车辆A的车外通信单元，作为V2X(Vehicle toEverything：车联万物)通信机发挥功能。车载通信机25在与设置于道路侧面的路侧机之间通过无线通信收发信息。车载通信机25从设置于交叉路口的路侧机接收表示进入交叉路口的移动物标的位置以及移动速度等的物标信息。具体而言，与进入交叉路口的车辆、摩托车、骑车人以及行人等有关的物标信息被车载通信机25接收。车载通信机25将接收到的物标信息提供给驾驶辅助ECU23。

车载通信机25从设置在可路上停车的道路的道路侧面的路侧机、或者设置在设施(例如，商场等)的停车场的路侧机接收处于空闲状态的停车空间PkS的位置信息(以下，停车空间信息)。在停车空间PkS的利用由特定的管理中心管理的情况下，车载通信机25也可以与导航ECU22协作地预约停车空间PkS。车载通信机25将从路侧机接收的停车空间信息提供给导航ECU22以及驾驶辅助ECU23。

接下来，对由第三实施方式的显示系统110显示的特定内容CTis以及关联内容CTr的详细情况进行说明。显示系统110除了与第一实施方式相同的车道脱离警告、ACC状态的变更通知以及转弯提示显示等之外，也能够实施前方物标警告、停车空间引导、窄路行驶辅助显示、以及视野辅助显示等。以下，基于图37～图50，参照图36以及图1并对使视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2移动，显示特定内容CTis的多个场景进行说明。

＜前方物标警告＞

在图37以及图38所示的前方物标警告中，向驾驶员警告接近车辆A的前方的风险物标Tr的存在。成为警告对象的风险物标Tr是由驾驶辅助ECU23识别的其它车辆、摩托车、骑车人以及行人等。前方物标警告基于由驾驶辅助ECU23检测风险物标Tr来实施。

驾驶辅助ECU23基于从相机ECU21以及雷达ECU24获取的检测信息和通过车载通信机25获取的物标信息等，识别本车前方的移动物标。驾驶辅助ECU23将识别出的移动物标中接近车辆A(本车)的移动物标、即所预测的预想移动轨迹与本车的预想移动轨迹交叉的移动物标检测为风险物标Tr。驾驶辅助ECU23在检测到风险物标Tr的情况下，将表示检测到风险物标Tr和风险物标Tr的相对位置的风险物标信息提供给平视ECU70以及仪表ECU32。此外，驾驶辅助ECU23在检测到多个风险物标Tr的情况下，可以提供各风险物标Tr的风险物标信息。

显示控制部73在开始前方物标警告的以前，在位于通常位置VP1的视角VA显示作为非重叠内容CTn的速度表CTv(参照图5上部分)。显示控制部73以基于信息获取部71的风险物标信息的获取为触发，决定前方物标警告的实施。

显示控制部73若决定前景物标警告的实施，则持续速度表CTv的显示，并且显示警告图像Pai以及方向提示图像Ptd(参照图37上部分)。警告图像Pai以及方向提示图像Ptd是以与速度表CTv左右方向排列的配置显示于视角VA的靠下缘的非重叠内容CTn。警告图像Pai以及方向提示图像Ptd被显示为前方物标警告中的关联内容CTr。

警告图像Pai例如以黄色等警告色虚像显示。警告图像Pai是用于向驾驶员通知传感检测到风险物标Tr、并给予驾驶员注意的图像。警告图像Pai被设为以感叹号为主体的图像。在通过驾驶辅助ECU23没有确定风险物标Tr的种类的情况下，警告图像Pai优选为不想起风险物标Tr的种类的形态。此外，在驾驶辅助ECU23能够高精度地判别风险物标Tr的种类的情况下，警告图像Pai的形态可以适当地变更为表示风险物标Tr的种类的形态。

方向提示图像Ptd以与警告图像Pai实质上相同的显示色(例如，黄色等)虚像显示。方向提示图像Ptd通过与警告图像Pai组合，通知风险物标Tr接近的方向和风险物标Tr的移动方向。在风险物标Tr从本车的右前方接近的情况下，方向提示图像Ptd被描绘成指示左方向的V字形状，显示在警告图像Pai的右侧。另一方面，在风险物标Tr从本车的左前方接近的情况下，方向提示图像Ptd被描绘成指示右方向的V字形状，显示在警告图像Pai的左侧。

显示控制部73在时刻t1(参照图4)开始视角VA的移动的以前，结束速度表CTv的显示。显示控制部73若开始视角VA的移动，则将已经显示的警告图像Pai以及方向提示图像Ptd用作引导内容CTGt(参照图37下部分)。引导内容CTGt在视角VA的移动中(移动期间TM1，参照图4)，向前景中的风险物标Tr移动，从而将驾驶员的视线引导到风险物标Tr。这样的引导内容CTGt可以是非重叠内容CTn，也可以是重叠内容CTs。

显示控制部73根据视角VA向上方的移动，朝向视角VA的中央侧缩小引导内容CTGt的显示尺寸。由此，引导内容CTGt的中心根据视角VA向上方的移动，朝向视角VA的中央侧稍微移动。显示控制部73在视角VA向重叠位置VP2的移动完成以前，将引导内容CTGt设为非显示。根据以上，朝向前景中的消失点移动的、之后消失的引导内容CTGt被显示。

在此处，显示控制部73也可以根据风险物标Tr的左右的方向，变更移动期间TM1的引导内容CTGt的移动方向。例如，在风险物标Tr从本车的右前方接近的情况下，显示控制部73使引导内容CTGt的显示位置在移动期间TM1向视角VA的右方向位移。另一方面，在风险物标Tr从本车的左前方接近的情况下，显示控制部73使引导内容CTGt的显示位置在移动期间TM1向视角VA的左方向位移。根据以上，引导内容CTGt能够将驾驶员的视线高精度地向风险物标Tr引导。

显示控制部73若在时刻t2(参照图4)完成视角VA向重叠位置VP2的移动，则开始物标警告内容CTta的显示(参照图38上部分)。物标警告内容CTta是前方物标警告中的特定内容CTis。物标警告内容CTta是将前景中的风险物标Tr设为重叠的对象物的重叠内容CTs，警告在车辆A的前方产生的风险物标Tr。物标警告内容CTta重叠显示在从风险物标Tr远离一定距离的位置，使得在驾驶员的视觉上，不隐藏作为重叠对象的风险物标Tr。

物标警告内容CTta是使用了基本箭头图像Pta1以及强调箭头图像Pta2的动画显示(参照图38下部分)。基本箭头图像Pta1以及强调箭头图像Pta2与方向提示图像Ptd(参照图37)同样，是指示风险物标Tr的移动方向的V字形状的图像，在前景中的风险物标Tr的下侧重叠。基本箭头图像Pta1例如以白色等虚像显示。强调箭头图像Pta2以吸引性比基本箭头图像Pta1高的黄色以及琥珀色等警告色虚像显示。强调箭头图像Pta2根据风险物标Tr的移动方向，反复朝向基本箭头图像Pta1的移动。

显示控制部73在风险物标Tr从本车的右前方接近的情况下，将指示左方向的基本箭头图像Pta1以及强调箭头图像Pta2显示于视角VA内的右缘附近(参照图38下部分)。显示控制部73播放使在基本箭头图像Pta1的右侧显示的强调箭头图像Pta2向左方向反复流动的动画。另一方面，在风险物标Tr从本车的左前方接近的情况下，显示控制部73将指示右方向的基本箭头图像Pta1以及强调箭头图像Pta2显示于视角VA内的左缘附近。显示控制部73播放使在基本箭头图像Pta1的左侧显示的强调箭头图像Pta2向右方向反复流动的动画。

显示控制部73在风险物标Tr到达视角VA的大体中央的定时，结束物标警告内容CTta的显示，以不妨碍由驾驶员直接视觉辨认风险物标Tr。显示控制部73在将物标警告内容CTta设为非显示后，使视角VA从重叠位置VP2向通常位置VP1移动。根据以上，前方物标警告结束。

＜停车空间引导＞

在图39～图42所示的停车空间引导中，向驾驶员引导处于空闲状态的停车空间PkS(参照图42)。停车空间引导例如作为基于导航ECU22的路径引导的一部分来实施。导航ECU22在目的地以及路径的设定时，询问驾驶员是否进行目的地附近的停车空间PkS的预约。导航ECU22基于指示停车空间PkS的预约的用户操作，在路径引导的最后决定停车空间引导的实施。

导航ECU22基于通过车载通信机25获取的停车空间信息，确定使车辆A停车的停车空间PkS的位置。导航ECU22在到确定的停车空间PkS的剩余距离小于规定的引导开始距离(例如，100m左右)的定时，要求平视ECU70以及仪表ECU32开始停车空间引导。在停车空间引导中，处于空闲状态的停车空间PkS的位置的准确掌握也可以由获取相机ECU21或雷达ECU24的检测信息的驾驶辅助ECU23来辅助。

显示控制部73以由信息获取部71获取停车空间引导的实施请求为触发，开始停车引导内容CTpn的显示(参照图39上部分)。停车引导内容CTpn与速度表CTv一起显示在位于通常位置VP1的视角VA内。停车引导内容CTpn是非重叠内容CTn，包括剩余距离图像Prd、费用图像Ppp以及方向引导图像Ppd。

剩余距离图像Prd是表示到停车空间PkS的剩余距离的图像。费用图像Ppp是通知用于利用停车空间PkS的费用的图像。由费用图像Ppp提示的停车费用的信息可以包含于停车空间信息中，也可以预先存储于导航ECU22参照的地图数据库中。方向引导图像Ppd是表示停车空间PkS存在于本车的左右哪一侧的图像。在方向引导图像Ppd中包含包括“P”的文字的停车图标Ppi。停车图标Ppi被描绘成从驾驶员观察向里侧倾斜的姿势，以贴在前方路面上的形态显示。

显示控制部73持续停车引导内容CTpn的显示，直到到停车空间PkS的剩余距离小于规定的接近距离(例如，30m左右)。显示控制部73在剩余距离小于接近距离的定时，开始接近通知内容CTan的显示(参照图39下部分)。接近通知内容CTan被显示为停车空间引导中的关联内容CTr，通知停车空间PkS的接近。显示控制部73将使停车图标Ppi以相对于路面垂直的姿势立起的动画显示为接近通知内容CTan。

显示控制部73根据接近通知内容CTan的显示开始，使除了停车图标Ppi之外的停车引导内容CTpn的各图像和速度表CTv色调降低。显示控制部73通过色调降低使停车引导内容CTpn的各图像以及速度表CTv成为非显示，仅显示停车图标Ppi(参照图40)。停车图标Ppi在暂时较强发光之后，朝向停车空间PkS的方向消失。

显示控制部73在将停车图标Ppi设为非显示之后，开始视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2的移动。显示控制部73在完成视角VA向重叠位置VP2的移动之后，开始停车引导内容CTps的显示(参照图41上部分)。停车引导内容CTps是停车空间引导中的特定内容CTis，是将前方路面设为重叠的对象物的重叠内容CTs。

停车引导内容CTps包括停车图标Ppi以及方向引导图像Ppd1、Ppd2。停车图标Ppi从停车空间PkS的方向向视角VA内渐显，在视角VA内再显示。停车图标Ppi在视角VA内的左右两缘附近中，显示在停车空间PkS存在的一侧。停车图标Ppi以相对于地面直立设置的看板那样的形态显示。

方向引导图像Ppd1以与停车图标Ppi左右方向排列的配置，显示在视角VA的大体中央。方向引导图像Ppd1包括指示停车图标Ppi的方向的多个(三个)三角形的图像部。方向引导图像Ppd1与停车图标Ppi一起开始显示，根据停车空间PkS的接近，与停车图标Ppi一起在视角VA内向下方移动。

方向引导图像Ppd2在停车空间PkS的一部分进入视角VA内的定时开始显示(参照图41下部分)。方向引导图像Ppd2显示在方向引导图像Ppd1的上侧，使得在比方向引导图像Ppd1靠里侧被察觉。方向引导图像Ppd2与方向引导图像Ppd1同样，包括多个(三个)三角形的图像部，指示停车空间PkS的方向。

显示控制部73根据车辆A的行驶使方向引导图像Ppd2向下方移动。其结果是，方向引导图像Ppd2的各图像部与方向引导图像Ppd1的各图像部依次碰撞(参照图42上部分)。方向引导图像Ppd1、Ppd2使相互碰撞的图像部依次发光以及消失，成为非显示。根据以上，成为仅显示停车图标Ppi作为停车引导内容CTps的状态。

显示控制部73持续显示停车引导内容CTps(特定内容CTis)，并且开始视角VA从重叠位置VP2向通常位置VP1的移动。显示控制部73根据车辆A的行驶，换言之，根据驾驶员的视觉上的停车空间PkS的接近，使视角VA向下方移动。其结果是，停车图标Ppi在停车空间PkS的附近持续重叠。显示控制部73在车辆A进入停车空间PkS的定时，使停车图标Ppi变化为埋在地面的形态(参照图42下部分)，向驾驶员通知到达作为目的地的停车空间PkS。显示控制部73在车辆A到达停车空间PkS后，在停车空间PkS成为视角VA外的定时，将停车图标Ppi设为非显示。根据以上，停车空间引导结束。

＜窄路行驶辅助显示＞

图43～图46所示的窄路行驶辅助显示在车辆A在窄路上行驶的窄路行驶的场景中被实施，辅助驾驶员的转向操作。窄路是比车辆A的整体宽度稍微宽的行驶空间PaS(参照图43)。窄路可以是道路宽度窄的道路，也可以是路上停车车辆与路肩之间产生的可行驶的区域。驾驶辅助ECU23基于相机ECU21或者雷达ECU24的检测信息，诊断本车前方的行驶空间PaS是否相当于窄路。驾驶辅助ECU23在诊断为本车前方是窄路的情况下，决定窄路行驶辅助显示的实施，要求平视ECU70以及仪表ECU32等开始窄路行驶辅助显示。

此外，诊断为窄路的行驶空间PaS的道路宽度也可以根据驾驶员的驾驶技能自动地变更。驾驶技能越高的驾驶员，驾驶辅助ECU23使决定窄路行驶辅助显示的实施的道路宽度越窄。另外，驾驶辅助ECU23也可以基于由驾驶员输入的用户操作，决定窄路行驶辅助显示的实施。另外，驾驶辅助ECU23在本车前方的道路宽度与本车的车宽相同程度或者比车宽窄的情况下，即诊断为本车的通过实质上不可能的情况下，不实施窄路行驶辅助显示。

显示控制部73以由信息获取部71获取窄路行驶辅助显示的实施请求为触发，开始引导内容CTGp的显示。引导内容CTGp是窄路行驶辅助显示中的关联内容CTr。显示控制部73依次显示窄路通知图像Pnn以及窄路强调图像Pen，作为引导内容CTGp。

窄路通知图像Pnn以在通常位置VP1的视角VA内与速度表CTv排列的配置，被显示为第一关联内容CTr1(参照图43)。窄路通知图像Pnn是预先规定了显示形状以及视角VA内的显示位置的非重叠内容CTn。窄路通知图像Pnn向驾驶员通知在本车前方存在窄路，并且向驾驶员示出车辆A能够通过前方的窄路。

显示控制部73在时刻t1(参照图4)开始视角VA的移动以前，将窄路通知图像Pnn以及速度表CTv设为非显示，之后使窄路强调图像Pen显示为第二关联内容CTr2(参照图44上部分)。窄路强调图像Pen是与窄路通知图像Pnn不同形态的关联内容CTr。显示控制部73在开始视角VA从通常位置VP1向重叠位置VP2的移动以前开始窄路强调图像Pen的显示，直到视角VA向重叠位置VP2的移动完成后为止持续窄路强调图像Pen的显示。

显示控制部73在视角VA位于通常位置VP1时，显示与视角VA内的下缘相接且沿左右方向延伸的横长形状的窄路强调图像Pen(参照图44上部分)。窄路强调图像Pen是与本车前方的路面重叠的重叠内容CTs。窄路强调图像Pen的左右方向的长度根据本车前方的行驶空间PaS的道路宽度进行调整。

显示控制部73根据视角VA向上方的移动(移动期间TM1，参照图4)，使窄路强调图像Pen沿上下方向扩大(参照图44中间部分)。其结果是，窄路强调图像Pen被描绘成从驾驶员观察向里侧倾斜的姿势的梯形形状，以贴在前方路面的形态显示。窄路强调图像Pen作为引导内容CTGp向前景中的行驶空间PaS移动，从而将驾驶员的视线引导到行驶空间PaS。窄路强调图像Pen在视角VA向重叠位置VP2的移动完成的时刻t2(参照图4)，与行驶空间PaS重叠，成为覆盖行驶空间PaS的整体的形态(参照图44下部分)。

显示控制部73在完成了视角VA向重叠位置VP2的移动后，结束窄路强调图像Pen(引导内容CTGp)的显示，开始窄路行驶辅助内容CTnr的显示(参照图45上部分)。窄路行驶辅助内容CTnr是窄路行驶辅助显示中的特定内容CTis，是与窄路强调图像Pen同样地将行驶空间PaS设为重叠的对象物的重叠内容CTs。显示控制部73在位于重叠位置VP2的视角VA内，显示左边界图像Pnl以及右边界图像Pnr作为窄路行驶辅助内容CTnr。

左边界图像Pnl是与行驶空间PaS的左侧的边界重叠的线状的图像。右边界图像Pnr是与行驶空间PaS的右侧的边界重叠的线状的图像。左边界图像Pnl以及右边界图像Pnr向驾驶员示出成为行驶空间PaS的路面范围。显示控制部73在假定为本车保持原样直行的情况下，根据行驶空间PaS的各边界与车辆A之间所确保的横向的间隔的宽度，使左边界图像Pnl以及右边界图像Pnr的显示色变化。具体而言，显示控制部73在确保边界与车辆A的间隔的情况下，以白色或者蓝色等显示左边界图像Pnl以及右边界图像Pnr。另一方面，在边界与车辆A的间隔不充分，低于一定值的情况下，显示控制部73以黄色或者琥珀色等显示左边界图像Pnl以及右边界图像Pnr。

若车辆A接近行驶空间PaS，则显示控制部73持续窄路行驶辅助内容CTnr(特定内容CTis)的显示，并且开始视角VA从重叠位置VP2向通常位置VP1的移动。显示控制部73根据车辆A的行驶，换言之，根据驾驶员的视觉上的行驶空间PaS的接近，使视角VA向下方移动。显示控制部73在视角VA向下方的移动中(移动期间TM2，参照图4)，将本车位置图像Pmf追加到窄路行驶辅助内容CTnr(参照图45下部分)。

本车位置图像Pmf是表示车辆A的将来位置的图像。本车位置图像Pmf是想起车辆A的前保险杠那样的横长形状，以与本车的车宽对应的显示宽度显示在视角VA内的下缘附近。本车位置图像Pmf显示在左边界图像Pnl以及右边界图像Pnr之间，从而视觉化示出行驶空间PaS的横向宽度与本车宽度的比率。本车位置图像Pmf根据驾驶员的转向操作，在左边界图像Pnl以及右边界图像Pnr之间左右移动。在车辆A的行驶位置过于靠近行驶空间PaS的左侧的情况下，本车位置图像Pmf的左端部分和左边界图像Pnl变为警告色，从而促使驾驶员进行向右方向的转向操作。另一方面，在车辆A的行驶位置过于靠近行驶空间PaS的右侧的情况下，本车位置图像Pmf的右端部分和右边界图像Pnr变为警告色，从而促使驾驶员进行向左方向的转向操作。通过以上的显示变化，窄路行驶辅助内容CTnr辅助驾驶员的窄路行驶。

显示控制部73在视角VA向通常位置VP1的移动完成的时刻t4(参照图4)以后还持续窄路行驶辅助内容CTnr的显示(参照图46)。由此，在车辆A在行驶空间PaS行驶的期间，也通过窄路行驶辅助内容CTnr持续辅助窄路行驶。显示控制部73在车辆A通过行驶空间PaS，在驾驶员的视觉上行驶空间PaS成为视角VA外的定时，将窄路行驶辅助内容CTnr设为非显示。根据以上，窄路行驶辅助显示结束。

＜视野辅助显示＞

图47～图50所示的视野辅助显示例如在雾、暴雨等视野不良的环境下被实施，辅助存在于车辆A的前方的转弯区间CuS(参照图49)的行驶。驾驶辅助ECU23基于相机ECU21的检测信息，判断本车前方的视野不良。驾驶辅助ECU23在判定为本车前方视野不良的情况下，还判定车辆A的行驶速度是否超过阈值(例如，30km/h)、在本车前方是否存在转弯区间CuS。表示本车前方的道路形状的信息(地图数据)可以通过车载通信机25从车外网络获取，或者也可以从导航ECU22获取。若在视野不良的环境下，以超过阈值的速度行驶的车辆A接近转弯区间CuS，则驾驶辅助ECU23决定视野辅助显示的实施，要求平视ECU70以及仪表ECU32等开始视野辅助显示。驾驶辅助ECU23若基于相机ECU21的检测信息，诊断为成为可看穿一定距离的状况，则通知平视ECU70以及仪表ECU32等结束视野辅助显示。

显示控制部73以由信息获取部71获取视野辅助显示的实施请求为触发，开始转弯通知图像Pnc的显示(参照图47)。转弯通知图像Pnc是以与速度表CTv左右方向排列的配置，显示在视角VA的靠下缘的非重叠内容CTn。转弯通知图像Pnc被显示为视野辅助显示中的关联内容CTr。转弯通知图像Pnc例如以黄色等警告色虚像显示。转弯通知图像Pnc向驾驶员唤起注意曲率大的转弯区间CuS接近本车前方。转弯通知图像Pnc被设为以弯曲或者屈曲的箭头为主体的图像，以想起转弯。

显示控制部73在时刻t1(参照图4)开始视角VA的移动以前，代替速度表CTv，在视角VA的中央部分显示视线引导图像Pgg(参照图48上部分)。视线引导图像Pgg是包含多个发光点的图像。多个发光点例如以白色或者蓝色等虚像显示。各发光点显示为相互隔开间隔，并且沿着行驶中的本车车道大体呈直线状排列。视线引导图像Pgg可以是预先设定了视角VA内的显示位置的非重叠内容CTn，也可以是根据本车前方的道路形状排列的方向变化的重叠内容CTs。

显示控制部73将转弯通知图像Pnc以及视线引导图像Pgg利用为引导内容CTGf。引导内容CTGf是用于在视角VA的移动中(移动期间TM1，参照图4)，通过向前景中的消失点移动而使驾驶员的视线朝向远方的显示物。引导内容CTGf将驾驶员的注意向存在转弯区间CuS的前方范围引导。

显示控制部73根据视角VA向上方的移动，缩小转弯通知图像Pnc的显示尺寸。显示控制部73在视角VA的移动期间TM1(图4参照)的中途，结束转弯通知图像Pnc的显示(参照图48下部分)。根据以上，转弯通知图像Pnc显示为向前景中的消失点移动并消失。

显示控制部73根据视角VA向上方的移动，增加视线引导图像Pgg的发光点的数量。越是显示在上方的发光点，显示控制部73使显示尺寸越小。显示控制部73将转弯通知图像Pnc设为非显示后还持续视线引导图像Pgg的显示(参照图48下部分)，将驾驶员的注意引导到远方。

显示控制部73直到在时刻t2(参照图4)完成视角VA向重叠位置VP2的移动为止，持续显示视线引导图像Pgg。显示控制部73通过使视线引导图像Pgg的多个发光点左右分裂的动画显示，开始转弯引导内容CTcs的显示(参照图49上部分)。转弯引导内容CTcs是视野辅助显示中的特定内容CTis。转弯引导内容CTcs是将前景中的本车车道的路面设为重叠的对象物的重叠内容CTs，通过与路面重叠而向驾驶员示出前方的道路形状。

转弯引导内容CTcs是包含转弯形状图像Pcs以及逆向车通知图像Poc的重叠内容CTs。转弯形状图像Pcs是由左右分裂的多个发光点构成的图像。转弯形状图像Pcs具有沿着前方路面排列的左右两列发光点群，向驾驶员引导本车前方的道路形状。逆向车通知图像Poc在通过驾驶辅助ECU23检测到在逆向车道上行驶的逆向车辆Ao(参照图49)的情况下被显示。逆向车通知图像Poc是向驾驶员唤起注意从前方接近的逆向车辆Ao的存在的图像，例如以黄色等警告色虚像显示。逆向车通知图像Poc相对于转弯形状图像Pcs显示在逆向车道侧。逆向车通知图像Poc具有以相对于前方路面垂直的姿势被视觉辨认的多个V字形状的图像部，防止本车向逆向车道的脱离。逆向车辆Ao通过车辆A的侧方而结束逆向车通知图像Poc的显示(参照图50上部分)。

显示控制部73以由信息获取部71获取视野辅助显示的结束通知为触发，结束转弯引导内容CTcs的显示，以使不妨碍实际的前景的视觉辨认。显示控制部73在开始视角VA向通常位置VP1的移动的时刻t3(参照图4)以前，使作为转弯形状图像Pcs显示的两列发光点群在视角VA中向中央移动(参照图50中间部分)。显示控制部73在使左右的发光点合体，成为一列的显示之后，开始视角VA向通常位置VP1的移动。伴随视角VA向下方的移动，各发光点成为视角VA外，从而结束视野辅助显示(参照图50下部分)。

在至此说明的第三实施方式中，也起到与第一实施方式相同的效果，由视角移动引起的显示开始之前的时滞由于关联内容CTr的显示而难以被驾驶员察觉。因此，即使扩展能够进行虚像显示的视角VA，也减少显示的不协调感，因此能够提高HUD100的便利性。

另外，在第三实施方式中，在使警告本车前方的风险物标Tr的物标警告内容CTta显示为特定内容CTis的情况下，朝向风险物标Tr移动的引导内容CTGt被显示为关联内容CTr。这样的引导内容CTGt能够使驾驶员的注意提早朝向风险物标Tr或者其附近。其结果是，驾驶员能够容易识别风险物标Tr，顺利地实施向风险物标Tr的应对。因此，实现便利性高的虚像显示。

另外，在第三实施方式中，在使引导本车前方的停车空间PkS的停车引导内容CTps显示为特定内容CTis的情况下，通知停车空间PkS的接近的接近通知内容CTan被显示为关联内容CTr。这样的接近通知内容CTan能够促使驾驶员进行用于在停车空间PkS上停车的减速等的驾驶操作。其结果是，驾驶员能够根据停车引导内容CTps顺利地开始将车辆A停在停车空间PkS上的驾驶操作。

并且，在第三实施方式中，在使辅助行驶空间PaS的行驶的窄路行驶辅助内容CTnr显示为特定内容CTis的情况下，朝向行驶空间PaS移动的引导内容CTGp被显示为关联内容CTr。这样的引导内容CTGp能够使驾驶员的注意提早朝向成为窄路的行驶空间PaS。其结果是，驾驶员能够使车辆A顺畅地进入行驶空间PaS，与窄路内的窄路行驶辅助内容CTnr的行驶辅助相辅相成，迅速地实施窄路的通过。

另外，在第三实施方式中，在使表示本车前方的道路形状的转弯引导内容CTcs显示为特定内容CTis的情况下，朝向前景中的消失点移动的引导内容CTGf被显示为关联内容CTr。这样的引导内容CTGf能够使驾驶员的注意朝向更远方，促使驾驶员进行为下一个转弯区间CuS的行驶准备的行动。其结果是，驾驶员即使在例如视野不良的场景中，也能够在进入转弯区间CuS之前实施适当的减速，在转弯区间CuS中持续根据转弯引导内容CTcs的顺利的行驶。

此外，在第三实施方式中，引导内容CTGt相当于“物标引导内容”，引导内容CTGp相当于“窄路引导内容”。另外，转弯引导内容CTcs相当于“形状引导内容”，引导内容CTGp相当于“前景引导内容”。

(其它实施方式)

以上，对本公开的多个实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述实施方式来解释，能够在不脱离本公开的主旨的范围内应用于各种实施方式以及组合。

在上述实施方式的变形例1中，作为切换机构，用于使视角VA的位置沿左右方向Yo(参照图1)移动的致动器设置于HUD。具体而言，在变形例1中，在重叠位置VP2的左右分别规定左报知位置以及右报知位置。平视ECU70在例如在右转交叉路口的转弯提示显示中显示地点通知图像Ptp(参照图23下部分)的情况下，使视角位置从重叠位置VP2移动到右报知位置。作为一个例子，平视ECU70基于转向操作，在开始了本车的右转弯的定时，开始视角位置的移动。同样地，平视ECU70在左转交叉路口的转弯提示显示中，在开始了左转弯的定时，使视角VA从重叠位置VP2移动到左报知位置。

如以上的变形例1那样，能够设定于HUD的视角位置的数量并不限定于在上述实施方式中例示的数量。另外，多个规定的各视角位置可以是彼此边界相接的位置关系，也可以是彼此分离的位置关系，也可以是彼此一部分重叠的位置关系。另外，视角VA的移动方向并不限定于上下方向US，可以是变形例1那样的左右方向Yo，也可以是前后方向ZG。并且，可以实施将上下方向US、左右方向Yo以及前后方向ZG的各移动复合组合而成的视角移动。能够进行这样的视角移动的机构也可以适当地变更。

在各视角位置显示的内容可以在重叠内容CTs以及非重叠内容CTn中适当地变更。同样地，在视角VA的移动后显示的特定内容CTis并不限定于重叠内容CTs，也可以是非重叠内容CTn。并且，特定内容CTis也可以是向驾驶员通知具有紧急性的警告信息的警告内容，也可以是向驾驶员通知没有紧急性的车辆A的状态信息的通知内容。另外，关联内容CTr也可以是重叠内容CTs以及非重叠内容CTn的任一个。

另外，成为各内容的图像的形状、发光色、显示位置等可以根据驾驶员的嗜好变更。并且，语言以及单位的种类可以基于驾驶员等的用户设定、以及使用车辆A的国家以及地区等的设定适当地变更。

在上述实施方式的变形例2中，仅在视角移动开始前显示关联内容CTr。即，在变形例2中，从通常位置VP1到重叠位置VP2的移动期间TM1的关联内容CTr的显示被省略。如以上那样，关联内容CTr的显示期间可以在向重叠位置VP2的移动完成以前的期间中适当地变更。

在上述实施方式的变形例3中，不实施与基于HUD100的视角VA的移动协作的仪表显示装置30的显示变化。具体而言，在变形例3中，不实施移动期间TM1的详细信息PDi的色调降低、以及特定内容CTis的显示期间的详细信息PDi的显示中断。

在上述实施方式的变形例4中，平视ECU70的处理功能的一部分或者全部例如安装于HCU(Human Machine Interface Control Unit)等综合控制装置。在这样的HCU还可以汇集有仪表ECU32的处理功能。在以上的变形例4中，HUD也成为“虚像显示装置”。

在上述实施方式的变形例5中，详细信息PDi在视角VA位于重叠位置VP2的期间，也持续显示。详细信息PDi在视角VA移动到重叠位置VP2之后，还以比视角VA位于通常位置VP1的期间降低视觉辨认性的状态持续显示。作为一个例子，详细信息PDi被设为亮度或者彩度低的状态。

在HUD100的PGU61中，代替LCD面板以及背光灯，也可以设置有EL(ElectroLuminescence：电致发光)面板。另外，也可以采用代替EL面板，使用等离子显示器面板、显像管以及LED等显示器的PGU61。并且，代替LCD面板以及背光灯，也可以设置有激光投影仪或DLP(Digital Light Processing：数字光处理，注册商标)和屏幕。在采用这样的结构的PGU61中，描绘在屏幕上的显示像通过放大光学系统62被投影到挡风玻璃WS上，作为虚像Vi成像。另外，放大光学系统62所采用的光学要素并不限定于凹面镜，各种反射镜、透镜以及全息光学元件等可以适当地变更。

设置于上述实施方式的平视ECU70以及仪表ECU32的处理部是与RAM结合的用于运算处理的硬件。处理部是包括至少一个CPU(Central Processing Unit：中央处理器)以及GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)等运算核心的结构。处理部可以是还包括例如FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)以及具备其它专用功能的IP核心等的结构。另一方面，RAM可以是包括用于影像生成的视频RAM的结构。处理部通过对RAM的访问，执行用于实现本公开的虚像显示方法的各种处理。储存器是包括非易失性的存储介质(持续性有形计算机读取介质，non-transitory tangible storage medium)的结构。在各ECU32、70的储存器中储存有由处理部执行的各种程序(显示控制程序等)。

在上述实施方式中，由平视ECU70以及仪表ECU32提供的各功能也可以通过软件以及执行该软件的硬件、仅软件、仅硬件、或者它们的复合的组合来提供。并且，在这样的功能由作为硬件的电子电路提供的情况下，各功能也可以通过包括多个逻辑电路的数字电路、或者模拟电路来提供。

另外，存储能够实现上述的虚像显示方法的程序等的存储介质的形态也可以适当地变更。例如，存储介质并不限定于设置于电路基板上的结构，可以是以存储卡等形态被提供，插入插槽部，与HCU的控制电路电连接的结构。并且，存储介质也可以是成为向HCU的程序的复制基础的光学光盘以及硬盘驱动器等。

本公开所记载的控制部及其方法也可以通过专用计算机来实现，该专用计算机构成被编程为执行利用计算机程序具体化的一个或多个功能的处理器。或者，本公开所记载的装置及其方法也可以通过专用硬件逻辑电路来实现。或者，本公开所记载的装置及其方法也可以通过一个以上的专用计算机来实现，该一个以上的专用计算机由执行计算机程序的处理器和一个以上的硬件逻辑电路的组合而构成。另外，计算机程序也可以作为由计算机执行的指令而存储于计算机可读取的非过渡有形记录介质。

Claims (16)

1.一种虚像显示装置，显示能够由车辆(A)的乘员视觉辨认的虚像(Vi)，其中，所述虚像显示装置具备：

切换机构(63、263、264)，在包括第一位置(VP1)以及第二位置(VP2)的多个位置间切换显示所述虚像的视角(VA)的位置；以及

显示控制部(73)，根据基于所述切换机构的所述视角的位置的切换，显示分别与所述第一位置以及所述第二位置相关联的所述虚像，

在所述切换机构使所述视角从所述第一位置向所述第二位置移动之后而在所述第二位置的所述视角内显示特定内容(CTis)的情况下，所述显示控制部在所述视角向所述第二位置的移动完成之前，开始与所述特定内容预先建立关联的关联内容(CTr)的显示。

2.根据权利要求1所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在基于所述切换机构的所述视角的移动开始之前，开始所述关联内容的显示。

3.根据权利要求2所述的虚像显示装置，其中，

若将基于所述切换机构的所述视角的移动开始前所显示的所述关联内容设为第一关联内容(CTr1)，则

所述显示控制部在基于所述切换机构的所述视角的移动中显示第二关联内容(CTr2)，所述第二关联内容是与所述第一关联内容不同形态的所述关联内容。

4.根据权利要求1所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在基于所述切换机构的所述视角的移动中，开始所述关联内容的显示。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的虚像显示装置，其中，

在所述切换机构中，在比所述第一位置靠上方规定所述第二位置，

所述显示控制部使所述特定内容与前景中的对象物重叠显示。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在使警告所述车辆从行驶中的车道的脱离的脱离警告内容(CTdw)显示为所述特定内容的情况下，使根据所述视角的移动而在所述乘员的视觉上移动的移动内容(CTGn)显示为所述关联内容。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在使警告所述车辆从行驶中的车道的脱离的脱离警告内容(CTdw)显示为所述特定内容的情况下，使在所述视角的移动中朝向前景中的消失点移动的移动内容(CTGs)显示为所述关联内容。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在使通知车间维持控制的动作状态的车间通知内容(CTfd)显示为所述特定内容的情况下，使所述车间通知内容的一部分(CTus)作为所述关联内容显示在移动中的所述视角内。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在使与前景中的路面重叠地进行路径引导的路径引导内容(CTrg)显示为所述特定内容的情况下，使强调行驶中的本车车道的车道强调内容(CTel)显示为所述关联内容。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在使警告在所述车辆的前方产生的风险物标(Tr)的物标警告内容(CTta)显示为所述特定内容的情况下，使在所述视角的移动中朝向前景中的所述风险物标移动的物标引导内容(CTGt)显示为所述关联内容。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在使引导所述车辆的前方的停车空间(PkS)的停车引导内容(CTps)显示为所述特定内容的情况下，使通知所述停车空间的接近的接近通知内容(CTan)显示为所述关联内容。

12.根据权利要求1～11中任意一项所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在使在所述车辆在窄路行驶的场景中，与前景中的路面重叠地对所述车辆能够通过的行驶空间(PaS)的行驶进行辅助的窄路行驶辅助内容(CTnr)显示为所述特定内容的情况下，使在所述视角的移动中朝向前景中的所述行驶空间移动的窄路引导内容(CTGp)显示为所述关联内容。

13.根据权利要求1～12中任意一项所述的虚像显示装置，其中，

所述显示控制部在使与前景中的路面重叠地表示前方的道路形状的形状引导内容(CTcs)显示为所述特定内容的情况下，使在所述视角的移动中朝向前景中的消失点移动的前景引导内容(CTGf)显示为所述关联内容。

14.一种显示系统，包括：

权利要求1～13中任意一项所记载的虚像显示装置(100、200)；以及

画面显示装置(30)，与基于所述切换机构的所述视角的位置的切换协作地变更显示画面的显示。

15.根据权利要求14所述的显示系统，其中，

在所述视角位于所述第一位置的期间，所述画面显示装置使与所述特定内容关联的详细信息显示于所述显示画面，

若所述视角向所述第二位置的移动完成，则所述画面显示装置使所述详细信息的视觉辨认性与所述视角位于所述第一位置的期间相比降低或者使所述详细信息成为非显示。

16.根据权利要求15所述的显示系统，其中，

所述画面显示装置在所述视角从所述第一位置向所述第二位置移动的移动期间(TM1)，实施降低所述详细信息的视觉辨认性的形态变化。

Images