JP7338735B2 - 表示制御装置及び表示制御プログラム - Google Patents
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Description
本開示の第一実施形態による表示制御装置の機能は、図1及び図2に示すHCU(Human Machine Interface Control Unit)100によって実現されている。HCU100は、車両Aにおいて用いられるHMI(Human Machine Interface)システム10を、ヘッドアップディスプレイ(以下、HUD)20等と共に構成している。HMIシステム10には、操作デバイス26及びドライバステータスモニタ(以下、DSM)27等がさらに含まれている。HMIシステム10は、車両Aの乗員(例えばドライバ等)によるユーザ操作を受け付ける入力インターフェース機能と、ドライバへ向けて情報を提示する出力インターフェース機能とを備えている。
Gate Array)、NPU(Neural network Processing Unit)及び他の専用機能を備えたIPコア等をさらに含む構成であってよい。RAM12は、映像生成のためのビデオRAMを含む構成であってよい。処理部11は、RAM12へのアクセスにより、後述する各機能部の機能を実現するための種々の処理を実行する。記憶部13は、不揮発性の記憶媒体を含む構成である。記憶部13には、処理部11によって実行される種々のプログラム(表示制御プログラム等)が格納されている。
図5に示すように、応答通知コンテンツCTaを表示させた状態が「パターン0」の表示状態である。応答通知コンテンツCTaは、方向指示スイッチ56へのオン操作の入力が受け付けられたことをドライバに通知する表示物である。応答通知コンテンツCTaの表示は、車両情報取得部72によるオン操作情報の取得に基づき開始される。応答通知コンテンツCTaの表示は、LCA制御部51による車両周囲の環境チェックが完了し、LCA機能のステータス情報が車両情報取得部72によって取得されるまで、継続される。
図6に示すように、実行通知コンテンツCTeの全体を表示させた状態が「パターン1」の表示状態である。実行通知コンテンツCTeは、LCA制御部51による車線変更の実施予定を示す重畳コンテンツCTsであり、且つ、当該車線変更の実行状態を示す重畳コンテンツCTsである。実行通知コンテンツCTeの表示は、実行状態を示すステータス情報が車両情報取得部72にて取得された場合に開始される。実行通知コンテンツCTeは、前景中の自車車線Lns及び移動先車線Lndの両路面を重畳対象としており、自車車線Lns及び移動先車線Lndに跨るような形状で重畳表示される。
図7に示すように、実行通知コンテンツCTeを分断表示させた状態が「パターン2」の表示状態である。表示生成部76は、仮想オブジェクトVOの鏃部分AHが重畳範囲SAの内側に収まっている場合であれば、鏃部分AHを除いた他の部分が重畳範囲SAからはみ出していても、実行通知コンテンツCTeが画角VAから見切れないと判定する。この場合、実行通知コンテンツCTeは、例えば中間部分IM(図7 二点差線参照)が欠損しており、鏃部分AH及び基端部分BPが分離した形状で、虚像表示される。中間部分IMが画角VAから見切れて非表示となっていても、実行通知コンテンツCTeは、鏃部分AH及び基端部分BPから、車線変更での予想軌跡をドライバに提示できる。このように、一部が欠損した形状の実行通知コンテンツCTeを表示させる状態が「パターン2」の一つの表示状態となる。
図8に示すように、実行通知コンテンツCTeに替えて、実行通知アイコンCTenを表示させた状態が「パターン3」の表示状態である。表示生成部76は、表示レイアウトのシミュレーション(図4参照)にて、仮想オブジェクトVOの鏃部分AHが重畳範囲SAからはみ出している場合に、実行通知コンテンツCTeが画角VAから見切れていると判定する。
図9に示すように、基準形状の待機通知コンテンツCTwnを表示させた状態が「パターン4」の表示状態である。待機通知コンテンツCTwnは、LCA制御部51による車線変更が待機状態であることを示す非重畳コンテンツCTnである。待機通知コンテンツCTwnは、車線変更の待機状態を示すステータス情報が車両情報取得部72に取得されている期間において、一定の形状を維持したまま、継続的に表示される。待機通知コンテンツCTwnは、実行通知コンテンツCTeと関連のある形状とされ、具体的には、応答通知コンテンツCTaと同様に自車車線Lnsから移動先車線Lndへと延伸する矢印形状とされている。待機通知コンテンツCTwnの延伸方向は、車線変更制御での車両Aの移動方向に対応している。待機通知コンテンツCTwnの表示色及び表示輝度は、応答通知コンテンツCTaと実質的に同じであってもよく、応答通知コンテンツCTaと異なっていてもよい。
図10に示すように、待機通知コンテンツCTwn及び他車通知アイコンCTbを共に表示させた状態が「パターン5」の表示状態である。表示生成部76は、表示レイアウトのシミュレーションにて、他車オブジェクトBOが重畳範囲SA内に位置している場合、待機通知コンテンツCTwnの形状補正を実施する。具体的に、表示生成部76は、前景中の他車両Abを避けて、当該他車両Abに重ならない形状に、待機通知コンテンツCTwnの形状を補正する。一例として、待機通知コンテンツCTwnは、上下(前後)方向に縮小された形状に変形される。
図11に示すように、タイムアウト通知アイコンCTxを表示させた状態が「パターン6」の表示状態である。タイムアウト通知アイコンCTxは、LCA制御部51による車線変更制御の実施中止をドライバに通知する非重畳コンテンツCTnである。タイムアウト通知アイコンCTxは、待機状態が所定の上限時間(例えば20秒程度)を超え、LCA制御部51による車線変更制御の実行がキャンセルされた場合に表示され、一定時間、表示を継続される。
図12及び図13に示すように、実行通知コンテンツCTeを変形表示させた状態が「パターン7」の表示状態である。上述の「パターン1」及び「パターン2」の表示状態において、実行通知コンテンツCTeは、予定走行軌跡PRをなぞるように描画されている(図4参照)。一方で、「パターン7」の表示状態の実行通知コンテンツCTeは、実際の予定走行軌跡PRとは異なる位置に重畳される。
図18~図23に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態では、図18及び図19に示す表示制御方法に基づき表示されるコンテンツの一部が、第一実施形態とは異なっている。具体的には、パターン0,パターン3,パターン4及びパターン5の各表示が、第一実施形態とは異なっている。以下、各パターンの表示の詳細を、順に説明する。
図24~図29に示す本開示の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態では、図24及び図25に示す表示制御方法のうちで、S306にて用いられる見切れ判定の判定ロジックが、第一実施形態とは異なっている。加えて第三実施形態では、S307,S308,S311及びS312に基づく各パターンの表示が、第一,第二実施形態とは異なっている。以下、第三実施形態における表示制御方法(図24及び図25参照)の詳細と、第三実施形態における各パターンの表示(図26~図29参照)の詳細とを、順に説明する。
図30~図34に示す本開示の第四実施形態は、第一実施形態のさらに別の変形例である。第四実施形態では、図30及び図31に示す表示制御方法のうちで、S406にて用いられる見切れを判定の判定ロジックが、上記各実施形態とは異なっている。加えて第四実施形態では、S407,S411及びS412に基づく各パターンの表示が、上記各実施形態とは異なっている。以下、第四実施形態における表示制御方法(図30及び図31参照)の詳細と、第四実施形態における各パターンの表示(図32~図34参照)の詳細とを、順に説明する。
図35~図40に示す本開示の第五実施形態は、第四実施形態の変形例である。第五実施形態では、パターン0,パターン1,パターン4,パターン5の表示が、第四実施形態とは異なっている。具体的に、第五実施形態では、移動先車線Lndの路面を塗り潰すように重畳表示される重畳コンテンツCTsが、LCA機能の作動状態の通知に用いられる。一方で、パターン3及びパターン6の表示は、第四実施形態と実質同一である。以下、第五実施形態における各パターンの表示の詳細を、順に説明する。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
ここまで説明した実施形態及び変形例から把握される技術的思想を、付記1~16として以下に記載する。
(付記1)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部による前記車線変更の実施予定を示す予定通知コンテンツ(CTe)を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)から前記予定通知コンテンツが見切れる場合に、前記車線変更の実施予定を示し且つ重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)を表示させる表示制御装置。
(付記2)
前記表示制御部は、前記予定通知コンテンツが前記画角から見切れる場合に、前記予定通知コンテンツを非表示にし、前記非重畳コンテンツを表示させる付記1に記載の表示制御装置。
(付記3)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更制御部による前記車線変更の実施予定を示す前記コンテンツとして、前景中の路面が重畳対象とされる予定通知コンテンツ(CTe)と、重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)とを表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)から前記予定通知コンテンツが見切れる場合に、前記予定通知コンテンツを非表示にする表示制御装置。
(付記4)
前記表示制御部は、
前記車両の予想軌跡を示す矢印形状の前記予定通知コンテンツを表示させ、
前記予定通知コンテンツの先端部(AH)が前記画角内である場合に、前記予定通知コンテンツの表示を継続させる付記1~3のいずれか一つに記載の表示制御装置。
(付記5)
前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記非重畳コンテンツの表示を開始させる付記1~4のいずれか一つに記載の表示制御装置。
(付記6)
前記表示制御部は、前記車線変更制御部による前記車線変更が実行状態にある場合に、前記車線変更での移動先車線(Lnd)の路面のうちで、当該移動先車線への移動が開始される移動開始地点(SP)から前方の範囲に、前記予定通知コンテンツを重畳表示させる付記1~3のいずれか一つに記載の表示制御装置。
(付記7)
前記表示制御部は、前記車線変更が前記実行状態となる前に、前記画角内に含まれる前記移動先車線の路面の実質全体に、前記予定通知コンテンツに関連する態様のプレ通知コンテンツ(CTa)を重畳表示させる付記6に記載の表示制御装置。
(付記8)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部による前記車線変更にて移動先となる隣接車線を先端部(AH)によって指し示す矢印形状の予定通知コンテンツ(CTe)を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記表示制御部は、基準形状となる前記予定通知コンテンツにおいて前記先端部が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)から見切れる場合に、前記先端部が前記画角内に入るように前記予定通知コンテンツを変形させる表示制御装置。
(付記9)
前記表示制御部は、
前記隣接車線が前記画角から見切れていない場合に、前記画角内に含まれる前記隣接車線の路面に前記先端部が重畳されるように前記予定通知コンテンツを変形させ、
前記隣接車線が前記画角から見切れる場合に、前記車線変更の実施予定を示し且つ重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)を、前記予定通知コンテンツに替えて表示させる付記8に記載の表示制御装置。
(付記10)
前記情報取得部は、前記車線変更制御部に前記車線変更の実施を指示するオン操作に関連するオン操作情報を取得し、
前記表示制御部は、前記情報取得部による前記オン操作情報の取得に基づき、前記車線変更の実施予定を示し且つ重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)の表示を開始させる付記8に記載の表示制御装置。
(付記11)
前記表示制御部は、前記画角内の全領域のうちで、前記車線変更での移動先となる隣接車線と重なる重複領域(Aol)の占める割合が所定値(th)を超える場合に、前記予定通知コンテンツが前記画角から見切れると判定する付記1~10のいずれか一つに記載の表示制御装置。
(付記12)
前記表示制御部は、前記車線変更での移動先となる隣接車線の両側の区画線のうちで、前記車両から遠い側の外側区画線(Lo)が前記画角から外れている場合に、前記予定通知コンテンツが前記画角から見切れると判定する付記1~11のいずれか一つに記載の表示制御装置。
(付記13)
前記車両(A)では、運転席及び助手席が左右方向に並ぶ配置にて設置されており、
前記表示制御部は、
前記運転席側の隣接車線(Ln1)が前記車線変更での移動先となる場合には、前記予定通知コンテンツが前記画角から見切れないとみなし、
前記助手席側の隣接車線(Ln2)が前記車線変更での移動先となる場合には、前記予定通知コンテンツが前記画角から見切れるとみなす付記1~12のいずれか一つに記載の表示制御装置。
(付記14)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部による前記車線変更の実施予定を示す予定通知コンテンツ(CTe)を、前景中の路面に重畳表示させ(S107,S407)、
前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)から前記予定通知コンテンツが見切れる場合に、前記車線変更の実施予定を示し且つ重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)を表示させる(S110,S408)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
(付記15)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更制御部による前記車線変更の実施予定を示す前記コンテンツとして、前景中の路面が重畳対象とされる予定通知コンテンツ(CTe)と、前記重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)とを表示させ(S307)、
前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)から前記予定通知コンテンツが見切れる場合に、前記予定通知コンテンツを非表示にする(S308)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
(付記16)
車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部による前記車線変更にて移動先となる隣接車線を先端部(AH)によって指し示す矢印形状の予定通知コンテンツ(CTe)を、前景中の路面を重畳対象として重畳表示させ(S207)、
基準形状となる前記予定通知コンテンツにおいて前記先端部が前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)から見切れる場合に、前記先端部が前記画角内に入るように前記予定通知コンテンツを変形させる(S210)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
Claims (2)
- 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得する情報取得部(72)と、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部による前記車線変更の実施予定を示す予定通知コンテンツ(CTe)を表示させる表示制御部(76)と、を備え、
前記表示制御部は、
前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)から前記予定通知コンテンツが見切れると判定した場合に、前記車線変更の実施予定を示し且つ重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)を表示させる表示制御装置。 - 車両(A)において用いられ、ヘッドアップディスプレイ(20)によるコンテンツの重畳表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部(11)に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部(51)から、当該車線変更に関する車線変更情報を取得し(S104)、
前記車線変更情報に基づき、前記車線変更制御部による前記車線変更の実施予定を示す予定通知コンテンツ(CTe)を表示させ(S107,S407)、
前記ヘッドアップディスプレイの画角(VA)から前記予定通知コンテンツが見切れると判定した場合に、前記車線変更の実施予定を示し且つ重畳対象が特定されない非重畳コンテンツ(CTn)を表示させる(S110,S408)、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
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