WO2022209439A1 - 虚像表示装置 - Google Patents

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WO2022209439A1
WO2022209439A1 PCT/JP2022/007330 JP2022007330W WO2022209439A1 WO 2022209439 A1 WO2022209439 A1 WO 2022209439A1 JP 2022007330 W JP2022007330 W JP 2022007330W WO 2022209439 A1 WO2022209439 A1 WO 2022209439A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
virtual image
display
angle
view
superimposed
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/007330
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
昌之 山口
洋一 成瀬
貢司 大山
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Definitions

  • the disclosure of this specification relates to a virtual image display device that displays a virtual image that can be visually recognized by an occupant of a vehicle.
  • Patent Document 1 As a virtual image display device, for example, one described in Patent Document 1 is known.
  • an image is formed on a screen by a projector.
  • the screen image is reflected by a mirror, magnified by a Fresnel lens, and projected onto the vehicle's windshield.
  • the image projected onto the front window is superimposed on the foreground of the vehicle as a virtual image, and is visually recognized by the occupant.
  • the virtual image display device when the predetermined information is not superimposed on the foreground, the virtual image is displayed in front of the viewer, and when the information is superimposed on the foreground, the virtual image is displayed in front of the viewer. Since the virtual image is displayed on the far side of the viewer, a large-screen display is generally required.
  • Patent Document 1 for example, an attempt is made to magnify an image using a Fresnel lens, but there is a limit to the method of enlarging an optical system. etc.) will be required.
  • an object of the present disclosure is to provide a virtual image display device that allows the user to visually recognize the displayed virtual image itself as if it were a large screen in superimposed display without increasing the size of the device. .
  • a virtual image display device that displays a virtual image that can be visually recognized by an occupant of a vehicle, a switching mechanism for switching the position of the angle of view where the virtual image is displayed between a plurality of positions including a first position and a second position above the first position; a display control unit that displays a virtual image associated with each of the first position and the second position in response to switching of the position of the angle of view by the switching mechanism,
  • the virtual image at the first position is non-superimposed content that is not superimposed on the foreground of the vehicle, and the virtual image at the second position is superimposed content that is superimposed on the foreground
  • the display control unit is characterized by prohibiting display of the superimposed content while the switching mechanism moves the angle of view.
  • the virtual image at the first position and the virtual image at the second position can be displayed by the switching mechanism without increasing the size of the entire device. Since display of the superimposed content is prohibited while the angle of view is moved between the first position and the second position, the viewer does not recognize that the virtual image is moved. Therefore, the displayed virtual image is viewed as if it were a large screen formed in an area including the non-superimposed content at the first position and the superimposed content at the second position.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a virtual image display function of the HUD according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the display system
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a lookup table
  • FIG. 4 is a flowchart showing details of display control processing performed by a display control unit according to the first embodiment
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing non-superimposed content in inter-vehicle distance maintenance control
  • FIG. 11 is an explanatory diagram (not shown) showing movement of the angle of view in the vehicle distance maintenance control
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing superimposed content in inter-vehicle distance maintenance control
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing non-superimposed content in inter-vehicle distance maintenance control
  • FIG. 11 is an explanatory diagram (not shown) showing movement of the angle of view in the vehicle distance maintenance control
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing superimposed content in inter-vehicle distance maintenance
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which the display of non-superimposed content is resumed in the inter-vehicle distance maintenance control;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing superimposed content that changes according to the inter-vehicle distance;
  • 9 is a flowchart showing details of display control processing performed by a display control unit according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing non-superimposed content in turn-by-turn;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing icons in non-superimposed content;
  • FIG. 9 is an explanatory diagram (not shown) showing movement of an angle of view in turn-by-turn;
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing superimposed content corresponding to a distant place in turn-by-turn;
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing superimposed content corresponding to near in turn-by-turn;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing icons during vehicle distance maintenance control in the third embodiment;
  • FIG. 11 is a block diagram showing the electrical configuration of a display system according to a fourth embodiment;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing superimposed content in another embodiment;
  • FIGS. 1 to 9 A virtual image display device according to a first embodiment of the present disclosure is shown in FIGS. 1 to 9.
  • FIG. The function of the virtual image display device is implemented in a head-up display (hereinafter referred to as HUD) 100 shown in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. The HUD 100 constitutes a display system 110 together with the meter display device 30 and the like.
  • the display system 110 is used in the vehicle A, and presents various information related to the vehicle A to the driver by linking virtual image display by the HUD 100 and screen display by the meter display device 30 and the like.
  • the HUD 100 and the meter display device 30 are communicably connected to the communication bus of the in-vehicle network mounted on the vehicle A.
  • Other in-vehicle ECUs such as a camera ECU (Electronic Control Unit) 21, a navigation ECU 22, and a driving support ECU 23 are further connected to the communication bus of the in-vehicle network.
  • Those structures connected as nodes to a communication bus can communicate with each other.
  • the camera ECU 21 is a processing device having a processor, RAM, storage, etc., and is electrically connected to one or more onboard cameras mounted on the vehicle A.
  • the camera ECU 21 receives image data around the vehicle captured by an in-vehicle camera.
  • the camera ECU 21 analyzes the image of an on-vehicle camera (hereinafter referred to as a front camera) that captures the front of the vehicle A, determines the distance to the preceding vehicle Af (see FIG. 6), the relative positions of the left and right lane markings of the vehicle, and the Detect road signs, etc. in front of the vehicle.
  • the camera ECU 21 provides the driving support ECU 23 with detection information such as the preceding vehicle Af and lane markings.
  • the camera ECU 21 provides the HUD 100 and the meter display device 30 with the road sign recognition information recognized by the sign recognition (Traffic Sign Recognition) function.
  • An assistive display to the driver that uses sign recognition is Road Sign Assist RSA.
  • the navigation ECU 22 is a processing device having a processor, RAM, storage, etc., and provides route guidance to the destination set by the passenger.
  • the navigation ECU 22 provides the HUD 100 and the meter display device 30 with route information about the guidance area when approaching the guidance area that guides the driver to go straight, turn left or right, branch, merge, etc. during route guidance.
  • the assistance display for the driver when turning right or left is Turn By Turn (TBT).
  • the driving assistance ECU 23 is a processing device having a processor, RAM, storage, etc., and implements a plurality of assistance functions for assisting the driving of the vehicle A driver.
  • the driving assistance ECU 23 has driving assistance functions such as ACC (Adaptive Cruise Control) and LDW (Lane Departure Warning).
  • the driving support ECU 23 uses the ACC function to cause the vehicle A to run at a constant speed at the target vehicle speed, or based on the detection information of the preceding vehicle Af obtained from the camera ECU 21, while maintaining the inter-vehicle distance from the preceding vehicle Af.
  • the vehicle A follows the preceding vehicle Af.
  • Driving assistance ECU 23 provides status information indicating the control state of the ACC function to HUD 100 and meter display device 30 when the ACC function is operating.
  • the driving support ECU 23 uses the LDW function to determine whether the vehicle has deviated from the lane in which the vehicle runs off the lane marking based on the section line detection information acquired from the camera ECU 21 .
  • the driving support ECU 23 determines that the vehicle has deviated from the vehicle lane, the driving support ECU 23 provides lane deviation information to the HUD 100 and the meter display device 30, and issues a lane deviation warning to the driver.
  • the meter display device 30 is one of a plurality of display devices mounted on the vehicle A, and presents information to the driver by displaying an image on the display screen.
  • the meter display device 30 has a configuration corresponding to a combination meter, and is housed in the instrument panel 9 with the display screen facing the driver's seat.
  • the meter display device 30 is installed in the vehicle interior of the vehicle A at a front position that is easily visible to the driver sitting in the driver's seat.
  • the meter display device 30 has a meter display 31 and a meter ECU 32 .
  • the meter display 31 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the meter display 31 displays a speedometer image, a tachometer image, a navigation map image, a driving support image, and the like on a display screen based on video data acquired from the meter ECU 32 .
  • the meter ECU 32 functions as an HCU (Human Machine Interface Control Unit) in the display system 110 and is an electronic control device that controls the user interface functions of the vehicle A.
  • the meter ECU 32 integrally controls display by display devices such as the meter display 31, the HUD 100, and the center display.
  • the meter ECU 32 generates video data to be provided to the meter display 31 based on various information output to the communication bus.
  • the meter ECU 32 mainly includes a computer having a processing unit, a RAM, a storage, an input/output interface, and a bus connecting them.
  • the meter ECU 32 cooperates with a head-up ECU 70, which will be described later, to perform arithmetic processing for displaying a virtual image.
  • meter ECU 32 generates image data used for displaying virtual image Vi, and sequentially outputs the generated image data to HUD 100 .
  • the meter ECU 32 generates image data used for virtual image display such as ACC status, lane departure warning (LDW), sign recognition support display (RSA), and turn-by-turn display (TBT), and provides the HUD 100 with the image data. do.
  • the HUD 100 is one of a plurality of display devices mounted on the vehicle A, and presents information to the driver using a virtual image Vi formed in the space in front of the driver.
  • the HUD 100 is housed in a housing space provided inside the instrument panel 9 .
  • the HUD 100 projects light formed as a virtual image Vi (hereinafter referred to as virtual image light Lvi) toward the projection range PA of the windshield WS.
  • virtual image light Lvi projected onto the windshield WS is reflected in the projection range PA toward the driver's seat and is perceived by the driver.
  • the driver visually recognizes a display in which the virtual image Vi is superimposed on the foreground seen through the projection range PA.
  • the HUD 100 includes a PGU (Picture Generation Unit) 61, an enlarging optical system 62, an actuator 63, and a head-up ECU 70.
  • PGU Picture Generation Unit
  • the PGU61 has an LCD (Liquid Crystal Display) panel and a backlight.
  • the PGU 61 is fixed to the housing of the HUD 100 with the display surface of the LCD panel facing the magnifying optical system 62 .
  • the PGU 61 displays each frame image of the video data on the display surface of the LCD panel, and illuminates the display surface with a backlight, thereby directing the virtual image light Lvi formed as the virtual image Vi toward the magnifying optical system 62. inject.
  • the magnifying optical system 62 includes at least one concave mirror formed by vapor-depositing a metal such as aluminum on the surface of a base material made of synthetic resin, glass, or the like.
  • the enlarging optical system 62 spreads the light emitted from the PGU 61 by reflection and projects it onto the upper projection range PA.
  • the actuator 63 is a mechanism that mechanically moves the region of the windshield WS that becomes the projection range PA.
  • the projection range PA is a range in which the virtual image light Lvi is projected, and is a range in which the virtual image Vi is visually displayed from the driver's perspective.
  • the actuator 63 rotates the concave mirror of the magnifying optical system 62 around a rotation axis defined in the concave mirror, thereby changing the emission direction of the virtual image light Lvi from the magnifying optical system 62 toward the windshield WS.
  • the actuator 63 moves the projection range PA of the virtual image light Lvi, and thus the position of the angle of view VA visually recognized by the driver, at least in the vertical direction US (see FIG. 1) by changing the posture of the concave mirror.
  • Actuator 63 corresponds to the switching mechanism of the present disclosure.
  • the angle of view VA is defined based on a virtual line connecting the driver's eye point EP and the outer edge of the imaging plane IS. is the viewing angle
  • the angle of view VA is an angle range within which the driver can visually recognize the virtual image Vi when viewed from the eye point EP.
  • the horizontal angle of view eg, about 6°
  • the vertical angle of view eg, about 2°
  • the actuator 63 positions the angle of view VA at the lowest position (for example, the depression angle of about 3°), the front range of ten-odd meters to twenty-odd meters is within the angle of view VA.
  • the actuator 63 positions the angle of view VA to the highest position (for example, the depression angle of about 1°)
  • the front range of about 30 m to 80 m is within the angle of view VA.
  • the front-rear direction ZG and the left-right direction Yo are defined with reference to the vehicle A stationary on the horizontal plane.
  • the longitudinal direction ZG is defined along the longitudinal direction of the vehicle A (traveling direction).
  • the left-right direction Yo is defined along the width direction of the vehicle A.
  • the up-down direction US is defined along the vertical direction of the horizontal plane defining the front-rear direction ZG and the left-right direction Yo.
  • the head-up ECU 70 is a control circuit for the HUD 100 that integrally controls the PGU 61 and the actuator 63.
  • the head-up ECU 70 mainly includes a computer including a processing unit, RAM, storage, input/output interface, and a bus connecting them.
  • the head-up ECU 70 is further provided with a drive circuit for driving the PGU 61 (LCD panel, backlight) and the actuator 63 .
  • the head-up ECU 70 changes the content displayed as the virtual image Vi in association with the position of the angle of view VA. Specifically, the head-up ECU 70 drives and controls the actuator 63 to switch the position of the angle of view VA where the virtual image Vi is displayed between a plurality of positions including the normal position VP1 and the superimposed position VP2. The head-up ECU 70 displays the virtual image Vi associated with each of the normal position VP1 and the superimposed position VP2 in accordance with the switching of the position of the angle of view VA by the actuator 63 .
  • the normal position VP1 corresponds to the first position of the present disclosure
  • the superimposed position VP2 corresponds to the second position of the present disclosure.
  • the normal position VP1 is a view angle position where the non-superimposed content CTn is mainly displayed as the virtual image Vi.
  • the non-superimposed content CTn is a display object (non-AR display object) excluding the superimposed content CTs, which will be described later, among display objects superimposed on the foreground.
  • the non-superimposed content CTn is displayed at a specific position within the projection range PA (angle of view VA) without specifying the superimposition target. Therefore, the non-superimposed content CTn is visually recognized by the driver as being relatively fixed to the vehicle configuration such as the windshield WS.
  • a state in which vehicle information such as vehicle speed is displayed by the non-superimposed content CTn at the normal position VP1 is a reference state for virtual image display by the HUD 100 (see FIG. 5, etc.).
  • the superimposed position VP2 is the angle of view position where the superimposed content CTs is mainly displayed as the virtual image Vi.
  • the superimposed position VP2 is defined above the normal position VP1.
  • the superimposed content CTs is an AR display object used for augmented reality (AR) display.
  • the display position of the superimposed content CTs is associated with a specific superimposed target present in the foreground, such as a specific position on the road surface, a forward vehicle, a pedestrian, and a road sign.
  • the superimposed content CTs is superimposed and displayed on a specific superimposed target within the angle of view VA, and can be visually moved following the superimposed target as if relatively fixed to the superimposed target.
  • the shape of the superimposed content CTs continues to be updated at a predetermined cycle in accordance with the relative position and shape of the superimposition target.
  • the superimposed content CTs is displayed in a more horizontal orientation than the non-superimposed content CTn, and has a display shape extending in the depth direction as seen from the driver, for example.
  • the HUD 100 moves the angle of view VA from the normal position VP1 to the superimposed position VP2 and displays the superimposed content CTs.
  • the head-up ECU 70 executes the program (virtual image display program) stored in the storage by the processing unit to realize the virtual image display control in which the angle of view position and the content are linked, and the plurality of functional units are executed.
  • the head-up ECU 70 includes functional units such as an information acquisition unit 71, a data storage unit 72, a display control unit 73, and the like.
  • the information acquisition unit 71 is connected to the communication bus and the meter ECU 32 .
  • the information acquisition unit 71 acquires road sign recognition information from the camera ECU 21, route information from the navigation ECU 22, status information and lane deviation information from the driving support ECU 23, and the like from the communication bus.
  • Image data for virtual image display generated by the meter ECU 32 is sequentially input to the information acquisition unit 71 .
  • the information acquisition section 71 is electrically connected to the AR switch 68 .
  • the AR switch 68 is a switch operated by the driver to switch on and off the AR display using the superimposed content CTs.
  • the information acquisition unit 71 detects the ON and OFF states of the AR switch 68 .
  • the data storage unit 72 is a storage area that stores a plurality of data referred to by the display control unit 73.
  • the data storage unit 72 may be a storage area secured within the RAM, or may be a partial storage area within the storage.
  • a lookup table 81 , mirror position data 82 and 83 , and graphic data 84 and 85 are prepared in the data storage section 72 so that they can be referred to by the display control section 73 .
  • the lookup table 81 is information that links the angle of view position and the content (see FIG. 3).
  • the mirror position data 82 (see Mirror Position Data A in FIG. 2) is information that defines the angular position of the concave mirror when the angle of view VA is set to the normal position VP1.
  • the mirror position data 83 (see Mirror Position Data B in FIG. 2) is information that defines the angular position of the concave mirror when the angle of view VA is set to the superimposed position VP2.
  • Each mirror position data 82, 83 may be a value that can be adjusted by the driver so as to match the position of the driver's eyepoint EP.
  • the graphic data 84 (see Graphic Data A in FIG. 2) is image data used when the angle of view VA is at the normal position VP1.
  • the graphic data 85 (see Graphic Data B in FIG. 2) is image data used when the angle of view VA is at the superimposed position VP2.
  • the display control unit 73 is a control unit that integrally controls the PGU 61 and the actuator 63 , and generates video data and control signals to be output to the PGU 61 and drive signals to be output to the actuator 63 .
  • the display control unit 73 switches between enabling and disabling the operation of moving the angle of view VA to the superimposition position VP2 based on the ON/OFF state of the AR switch 68 ascertained by the information acquisition unit 71 .
  • the display control unit 73 fixes the angle of view VA to the normal position VP1, displays the non-superimposed content CTn, and suspends the display of the superimposed content CTs.
  • the display control unit 73 determines the position of the angle of view VA based on the information acquired by the information acquisition unit 71 and the contents of the lookup table 81, and based on the determined angle of view position, displays the content to be displayed as a virtual image. to select.
  • the display control unit 73 extracts material data of images used for generating video data from each of the graphic data 84 and 85 based on the content selection result.
  • the display control unit 73 appropriately combines the image data generated from the graphic data 84 and 85 and the image data provided from the meter ECU 32 to generate each frame image of the video data.
  • the display control unit 73 sequentially outputs video data composed of a large number of continuous frame images to the PGU 61 .
  • the meter ECU 32 changes the display of the display screen of the meter display 31 in cooperation with the switching of the position of the angle of view VA by the actuator 63 on the HUD 100 .
  • the meter ECU 32 causes the display screen to display detailed information related to the superimposed content CTs to be displayed after the angle of view VA is moved.
  • the detailed information is the same type of information as the superimposed content CTs, and presents the driver with more detailed content than the superimposed content CTs.
  • the driver can select in advance the content to be displayed at the normal position VP1 and the superimposed position VP2. In addition, the driver can select whether or not to perform display (AR display) at the normal position VP1 and the superimposed position VP2 with the AR switch 68 . Also, the driver can select whether or not to display at the normal position VP1 and the superimposed position VP2 during driving.
  • AR display display
  • the driver can select whether or not to display at the normal position VP1 and the superimposed position VP2 during driving.
  • the non-superimposed content CTn is displayed as the virtual image Vi at the normal position VP1 (below the windshield WS) as a basic display form (FIG. 5).
  • the non-superimposed content CTn indicates, for example, the running vehicle speed CTn1 (60 km/h).
  • an icon CTn2 indicating that the ACC function has been set is additionally displayed in the non-superimposed content CTn (FIG. 5).
  • the display control unit 73 detects a signal indicating ON/OFF of the AR switch 68 in S101, and proceeds to S102.
  • the display control unit 73 determines whether the AR function is on based on the signal detected in S101. If it is determined in S102 that the AR function is off, the process proceeds to S111. On the other hand, if it is determined in S102 that the AR function is on, the process proceeds to S103.
  • the display control unit 73 refers to the lookup table 81 based on various information acquired by the information acquisition unit 71 to determine the position of the angle of view VA and the content to be displayed as a virtual image (here, ACC content) is determined, and the process proceeds to S104.
  • the display control unit 73 determines whether or not the switching operation for switching the position of the angle of view VA is necessary based on the determination in S103. If it is determined in S104 that the switching operation is unnecessary and the current angle of view position is to be maintained, the process proceeds to S111. On the other hand, when it is determined in S104 that the switching operation is necessary, the process proceeds to S105.
  • the display control unit 73 temporarily hides the non-superimposed content CTn, and in S106, as shown in FIG. move.
  • the upper end position of the superimposed position VP2 (the upper end position of the angle of view VA) is the rear end position of the forward vehicle Af (FIG. 7).
  • the display control unit 73 determines the superimposition position VP2. That is, when it is determined in S107 that the movement to the superimposed position VP2 has been completed, the process proceeds to S108. If the movement to the superimposition position VP2 has not been completed, the display control unit 73 repeats S106 and S107.
  • the display control unit 73 displays the superimposed content CTs as shown in FIG.
  • the superimposed content CTs in the ACC is, for example, an image showing the inter-vehicle distance between the vehicle A (own vehicle) and the preceding vehicle Af. is formed from In the superimposed content CTs, the greater the number of horizontal bars CTs2, the longer the inter-vehicle distance (FIG. 9).
  • the display control unit 73 determines whether the elapsed time after displaying the superimposed content CTs has passed a predetermined time. Hide CTs. In other words, the superimposed content CTs is displayed to the driver for a predetermined period of time. After S110, the process proceeds to S111.
  • the display control unit 73 moves the position of the angle of view VA to the normal position VP1, and in S112, displays the non-superimposed content CTn (vehicle speed display) at the normal position VP1 ( return to the basic display mode).
  • CTn vehicle speed display
  • the virtual image Vi at the normal position VP1 (first position) and the superimposed position VP2 (second position) are controlled by the actuator 63 (switching mechanism) without increasing the size of the entire apparatus.
  • the virtual image Vi in can be displayed. Since display of the superimposed content CTs is prohibited while the angle of view VA is moved between the normal position VP1 and the superimposed position VP2, the driver (viewer) perceives that the virtual image Vi is being moved. is not recognized. Therefore, the displayed virtual image Vi is viewed as if it were a large screen formed in an area including the non-superimposed content CTn at the normal position VP1 and the superimposed content CTs at the superimposed position VP2.
  • FIGS. 10 A second embodiment is shown in FIGS.
  • a case where turn-by-turn display (route guidance display) is performed will be described as an example in contrast to the first embodiment.
  • the control flowchart shown in FIG. 10 is obtained by eliminating S109 and adding S108A and S108B to FIG. 4 described in the first embodiment.
  • the non-superimposed content CTn is the same as in the first embodiment, and indicates, for example, the vehicle speed CTn1 (60 km/h) during running. Then, as shown in FIG. 12, when the navigation ECU 22 provides route guidance to the destination according to the driver's settings, the non-superimposed content CTn includes an icon CTn3 indicating that the route guidance function has been set. additionally displayed.
  • the display control unit 73 switches the position of the angle of view VA when the vehicle A approaches an intersection and turns right or left (here, turns right). Determine whether or not it is necessary (lookup table 81, TBT in FIG. 3).
  • the display control unit 73 determines in S104 that it is necessary to switch the position of the angle of view VA, as shown in FIG. , the position of the angle of view VA is moved to the superposition position VP2 (upward).
  • the turn-by-turn superimposed content CTs is, for example, a guidance direction CTs3 indicating the direction to turn at an approaching intersection.
  • the guiding direction CTs3 is designed, for example, by arranging a plurality (three in this case) of planar triangular figures in the left-right direction Yo, and the apex angle of each triangle faces the direction in which it should turn. ing.
  • the superimposed contents CTs are superimposed and arranged so as to be positioned on the near side of the approaching intersection.
  • the display control unit 73 displays while moving the superimposed content CTs according to the driving scene, that is, in this turn-by-turn. That is, as the vehicle A travels, the actual intersection relatively approaches the vehicle A (actually, the vehicle A approaches the intersection). Positions are displayed while being sequentially moved downward from the initial display position. Along with this, as shown in FIG. 15, the guide direction CTs3 is displayed so as to become larger one by one.
  • the display control unit 73 determines whether or not the superimposition target has finished, that is, whether or not the intersection has been passed through by turning right. . If a negative determination is made in S108B, S108A and S108B are repeated. Then, the display control unit 73 returns the angle of view VA to the normal position VP1 in S111, and displays the non-superimposed content CTn in S112 (return to FIG. 11).
  • the display control unit 73 even while the angle of view VA is being moved, according to the driving scene of the vehicle A, that is, in this turn-by-turn (route guidance), Display of the superimposed content CTs is permitted. That is, during route guidance, the guidance direction CTs3 of the superimposed content CTs is displayed so as to move from the upper side to the lower side until the turning at the intersection is completed. Appropriate visual recognition is possible, and driving (without error) along the guided route becomes possible.
  • the display control unit 73 determines the switching timing of the movement of the angle of view VA for the actuator 63 (switching mechanism) according to the speed of the vehicle A or the traveling position of the vehicle A in turn-by-turn, for example. do it.
  • the display control unit 73 prohibits the display of the superimposed content CTs, and also prohibits the display of the superimposed content CTs.
  • the angle of view VA is moved from the position VP2 to the normal position VP1, it is preferable to continue displaying the superimposed content CTs.
  • the non-superimposed content CTn normal position VP1
  • the angle of view VA is moved to the superimposed position VP2.
  • the driver's line of sight is originally far away, so at the point of 300 m to the intersection, the driver can easily recognize the far away.
  • gradually moving the display area of the superimposed content CTs downward as the vehicle approaches the intersection it is possible to make the driver visually recognize it at a point suitable for the driver (near, not far).
  • FIG. 1 A third embodiment is shown in FIG.
  • an overlapping area VP3 is formed in which the angle of view VA at the normal position VP1 (lower position) and the angle of view VA at the superimposed position VP2 (upper position) overlap.
  • the display control unit 73 continues to display at least part of the non-superimposed content CTn in the overlapping area while the angle of view VA is moving.
  • At least part of the non-superimposed content CTn can be displayed as, for example, the icon CTn2 in the ACC status in the first embodiment.
  • the icon CTn2 is displayed, for example, at the left end of the overlapping area VP3.
  • a fourth embodiment is shown in FIG.
  • the fourth embodiment is a modification of the first embodiment.
  • a display system 210 according to the fourth embodiment includes a meter display device 30, a HUD 200, and the like.
  • the function of outputting image data used for virtual image display from the meter display device 30 to the HUD 200 is omitted.
  • Image data used for virtual image display are all generated by the head-up ECU 70 .
  • the HUD 200 includes a projection unit 260, a mirror actuator 263, and a unit actuator 264.
  • Projection unit 260 is configured to integrally include PGU 61 and enlarging optical system 62 .
  • the projection unit 260 is supported by the housing of the HUD 200 so as to be vertically movable in the direction in which the virtual image light Lvi (see FIG. 1) is emitted.
  • the mirror actuator 263 and the unit actuator 264 have a configuration corresponding to the actuator 63 (see FIG. 2) of the first embodiment, and mechanically move the region of the windshield WS that becomes the projection range PA (see FIG. 1). It is a mechanism that allows
  • the mirror actuator 263 is a mechanism incorporated in the projection unit 260 and rotates the concave mirror of the magnifying optical system 62 around the rotation axis defined for the concave mirror.
  • the unit actuator 264 rotates the entire projection unit 260 with respect to the housing of the HUD 200 around the rotation axis defined in the projection unit 260 .
  • the mirror actuator 263 and the unit actuator 264 cooperate with each other to change the emission direction of the virtual image light Lvi from the magnifying optical system 62 toward the windshield WS.
  • the position of the virtual image Vi can be changed in the same manner as in the first to third embodiments.
  • the moving range of the virtual image Vi can be increased, and the driver can be given the impression of using a larger screen.
  • the present invention is not limited to this, and can also be applied to lane departure warning (LDW), sign recognition support display (RSA), and the like.
  • LDW lane departure warning
  • RSA sign recognition support display
  • the superimposed content CTs may warn the vehicle A to move from the side of the lane where the vehicle A is likely to deviate to the center side of the lane.
  • a sign for example, a speed limit sign
  • the front camera can be displayed as the superimposed content CTs.
  • the PGU 61 of the HUD 100 may be provided with an EL (Electro Luminescence) panel instead of the LCD panel and backlight.
  • a PGU 61 using a display such as a plasma display panel, cathode ray tube, and LED may be adopted.
  • a laser projector or DLP (Digital Light Processing, registered trademark) and a screen may be provided instead of the LCD panel and backlight.
  • a display image drawn on the screen is projected onto the windshield WS by the magnifying optical system 62 and formed as a virtual image Vi.
  • the optical elements employed in the magnifying optical system 62 are not limited to concave mirrors, and may be changed as appropriate to various mirrors, lenses, holographic optical elements, and the like.
  • the processing units provided in the head-up ECU 70 and the meter ECU 32 in each of the above embodiments are hardware for arithmetic processing coupled with RAM.
  • the processing unit is configured to include at least one arithmetic core such as a CPU (Central Processing Unit) and a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the processing unit may be configured to further include, for example, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) and an IP core having other dedicated functions.
  • the RAM may be configured to include a video RAM for image generation.
  • the processing unit accesses the RAM to execute various processes for realizing the virtual image display method of the present disclosure.
  • a storage is a configuration including a non-volatile storage medium.
  • the storage of each ECU 32, 70 stores various programs (display control program, etc.) executed by the processing unit.
  • each function provided by the head-up ECU 70 and the meter ECU 32 in each of the above embodiments may be provided by software and hardware for executing it, only software, only hardware, or a complex combination thereof. It is possible. Furthermore, if such functions are provided by electronic circuits as hardware, each function can also be provided by digital circuits, including numerous logic circuits, or analog circuits.
  • the form of the storage medium that stores the program etc. that can implement the above virtual image display method may be changed as appropriate.
  • the storage medium is not limited to being provided on a circuit board, but may be provided in the form of a memory card or the like, inserted into a slot, and electrically connected to the control circuit of the HCU.
  • the storage medium may be an optical disk, a hard disk drive, etc., from which the program is copied to the HCU.
  • control unit and method described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer constituting a processor programmed to perform one or more functions embodied by a computer program.
  • apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by dedicated hardware logic circuitry.
  • apparatus and techniques described in this disclosure may be implemented by one or more special purpose computers configured by a combination of a processor executing a computer program and one or more hardware logic circuits.
  • the computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

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Abstract

車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、通常位置（ＶＰ１）、および通常位置の上方となる重畳位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替えるアクチュエータ（６３）と、アクチュエータによる画角の位置の切り替えに応じて、通常位置、および重畳位置のそれぞれに紐づく虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、通常位置における虚像は、車両の前景に重畳されない非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）であり、重畳位置における虚像は、前景に重畳される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）であり、表示制御部は、切替機構が画角を移動させる間は、重畳コンテンツの表示を禁止する。

Description

虚像表示装置 関連出願の相互参照
　この出願は、２０２１年３月２９日に日本に出願された特許出願第２０２１－０５５５６７号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
　この明細書による開示は、車両の乗員によって視認可能な虚像を表示する虚像表示装置に関する。
　虚像表示装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の虚像表示装置では、プロジェクタによって、スクリーンに画像が形成される。スクリーンの画像は、ミラーで反射され、フレネルレンズによって拡大され、車両のフロントウインドウに投射される。そして、フロントウインドウに投射された画像は、虚像として車両の前景に重畳されるようにして、乗員によって視認されるようになっている。
特開２０１６－７８７２６号公報
　しかしながら、虚像表示装置においては、通常、所定の情報を前景に対して非重畳表示とする場合には、虚像を視認者の手前側に表示すると共に、前景に対して重畳表示とする場合は、虚像を視認者の遠方側に表示することから、総じて大画面の表示が必要となる。
　特許文献１では、例えば、フレネルレンズによる画像の拡大を図るようにしているが、光学系での拡大手法には自ずと限界があり、装置自体（ミラー、フレネルレンズ、および構成部材を収容する筐体等）の大型化が必要となる。
　本開示の目的は、上記問題に鑑み、装置の大型化を伴うことなく、重畳表示にあたって、表示される虚像自体が大画面であるように視認させることのできる虚像表示装置を提供することにある。
　本開示では、車両の乗員によって視認可能な虚像を表示する虚像表示装置であって、
　虚像が表示される画角の位置を、第１位置、および第１位置の上方となる第２位置を含む複数の位置間で切り替える切替機構と、
　切替機構による画角の位置の切り替えに応じて、第１位置、および第２位置のそれぞれに紐づく虚像を表示させる表示制御部と、を備え、
　第１位置における虚像は、車両の前景に重畳されない非重畳コンテンツであり、第２位置における虚像は、前景に重畳される重畳コンテンツであり、
　表示制御部は、切替機構が画角を移動させる間は、重畳コンテンツの表示を禁止することを特徴としている。
　この開示によれば、装置全体を大型化することなく、切替機構によって、第１位置における虚像と、第２位置における虚像とを表示することができる。そして、第１位置と第２位置との間で画角が移動される間は、重畳コンテンツの表示が禁止されるので、視認者にとっては、虚像が移動されていることは認識されない。よって、表示される虚像は、あたかも第１位置における非重畳コンテンツと、第２位置における重畳コンテンツとを含む領域に形成された大画面であるように視認される。
本開示の第１実施形態によるＨＵＤの虚像表示機能を説明するための図である。 表示システムの電気的な構成を示すブロック図である。 ルックアップテーブルの一例を示す図である。 第１実施形態における表示制御部にて実施される表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。 車間維持制御における非重畳コンテンツを示す説明図である。 車間維持制御における画角の移動を示す説明図である（非表示）。 車間維持制御における重畳コンテンツを示す説明図である。 車間維持制御において、再び非重畳コンテンツ表示に戻った状態を示す説明図である。 車間距離に応じて変化される重畳コンテンツを示す説明図である。 第２実施形態における表示制御部にて実施される表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。 ターンバイターンにおける非重畳コンテンツを示す説明図である。 非重畳コンテンツにおけるアイコンを示す説明図である。 ターンバイターンにおける画角の移動を示す説明図である（非表示）。 ターンバイターンにおける遠方に対応する重畳コンテンツを示す説明図である。 ターンバイターンにおける近方に対応する重畳コンテンツを示す説明図である。 第３実施形態における車間維持制御時のアイコンを示す説明図である。 第４実施形態における表示システムの電気的な構成を示すブロック図である。 その他の実施形態における重畳コンテンツを示す説明図である。
　以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態および変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。
　（第１実施形態）
　本開示の第１実施形態による虚像表示装置を図１～図９に示す。虚像表示装置の機能は、図１および図２に示すヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）１００に実装されている。ＨＵＤ１００は、メータ表示装置３０等と共に、表示システム１１０を構成している。表示システム１１０は、車両Ａにおいて用いられ、ＨＵＤ１００による虚像表示と、メータ表示装置３０による画面表示等とを連携させて、車両Ａに関連する種々の情報をドライバに提示する。
　ＨＵＤ１００およびメータ表示装置３０は、車両Ａに搭載された車載ネットワークの通信バスに通信可能に接続されている。車載ネットワークの通信バスには、カメラＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１、ナビゲーションＥＣＵ２２、および運転支援ＥＣＵ２３等の他の車載ＥＣＵが更に接続されている。通信バスにノードとして接続されたこれらの構成は、相互に通信可能である。
　カメラＥＣＵ２１は、プロセッサ、ＲＡＭ、およびストレージ等を有する処理装置であり、車両Ａに搭載された一つ、または複数の車載カメラと電気的に接続されている。カメラＥＣＵ２１には、車載カメラによって撮像された車両周囲の映像データが入力される。カメラＥＣＵ２１は、車両Ａの前方を撮影する車載カメラ（以下、フロントカメラ）の映像を解析し、前走車Ａｆ（図６参照）までの距離、自車左右の区画線の相対位置、および自車前方の道路標識等を検出する。カメラＥＣＵ２１は、前走車Ａｆおよび区画線等の検出情報を運転支援ＥＣＵ２３に提供する。カメラＥＣＵ２１は、標識認識（Traffic Sign Recognition）機能によって認識した道路標識の認識情報を、ＨＵＤ１００およびメータ表示装置３０に提供する。標識認識を用いたドライバへの支援表示は、ロードサインアシスト（Road Sign Assist　ＲＳＡ）である。
　ナビゲーションＥＣＵ２２は、プロセッサ、ＲＡＭ、およびストレージ等を有する処理装置であり、乗員によって設定された目的地までのルート案内を実施する。ナビゲーションＥＣＵ２２は、ルート案内の実施中に、直進、右左折、分岐、および合流等を案内する案内エリアに接近すると、当該案内エリアについての経路情報を、ＨＵＤ１００およびメータ表示装置３０に提供する。例えば、右左折の際のドライバへの支援表示は、ターンバイターン（Turn By Turn　ＴＢＴ）である。
　運転支援ＥＣＵ２３は、プロセッサ、ＲＡＭ、およびストレージ等を有する処理装置であり、車両Ａのドライバの運転を支援する複数の支援機能を実現する。一例として、運転支援ＥＣＵ２３は、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）、およびＬＤＷ（Lane Departure Warning）等の運転支援機能を有している。
　運転支援ＥＣＵ２３は、ＡＣＣ機能により、目標車速で車両Ａを定速走行させるか、またはカメラＥＣＵ２１から取得する前走車Ａｆの検出情報に基づき、前走車Ａｆとの車間距離を維持しつつ、車両Ａを前走車Ａｆに追従走行させる。運転支援ＥＣＵ２３は、ＡＣＣ機能が動作している場合、ＡＣＣ機能の制御状態を示すステータス情報を、ＨＵＤ１００およびメータ表示装置３０へ提供する。
　運転支援ＥＣＵ２３は、ＬＤＷ機能により、カメラＥＣＵ２１から取得する区間線の検出情報に基づき、区画線からはみ出すような自車車線からの自車の逸脱を判定する。運転支援ＥＣＵ２３は、自車車線からの自車の逸脱を判定した場合、車線逸脱情報をＨＵＤ１００およびメータ表示装置３０へ提供し、ドライバへの車線逸脱警告を実施する。
　次に、メータ表示装置３０、およびＨＵＤ１００の構成の詳細を順に説明する。
　メータ表示装置３０は、車両Ａに搭載される複数の表示デバイスのうちの一つであり、表示画面への画像の表示によってドライバに情報を提示する。メータ表示装置３０は、コンビネーションメータに相当する構成であり、表示画面を運転席へ向けた姿勢で、インスツルメントパネル９に収容されている。一例として、メータ表示装置３０は、車両Ａの車室内にて、運転席に着座したドライバから視認容易な正面位置に設置されている。メータ表示装置３０は、メータディスプレイ３１、およびメータＥＣＵ３２を備えている。
　メータディスプレイ３１は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬディスプレイ等である。メータディスプレイ３１は、メータＥＣＵ３２から取得する映像データに基づき、スピードメータ画像、タコメータ画像、ナビ地図画像、および運転支援画像等を、表示画面に表示する。
　メータＥＣＵ３２は、表示システム１１０において、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）として機能し、車両Ａのユーザインターフェース機能を統括する電子制御装置である。メータＥＣＵ３２は、メータディスプレイ３１、ＨＵＤ１００、およびセンターディスプレイ等の表示デバイスによる表示を統合的に制御する。メータＥＣＵ３２は、通信バスに出力される種々の情報に基づき、メータディスプレイ３１に提供する映像データを生成する。
　メータＥＣＵ３２は、処理部、ＲＡＭ、ストレージ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを主体として含む構成である。メータＥＣＵ３２は、後述するヘッドアップＥＣＵ７０と連携し、虚像表示のための演算処理を実行する。具体的に、メータＥＣＵ３２は、虚像Ｖｉの表示に用いられる画像データを生成し、生成した画像データを、ＨＵＤ１００に逐次出力する。具体的に、メータＥＣＵ３２は、ＡＣＣステータス、車線逸脱警告（ＬＤＷ）、標識認識支援表示（ＲＳＡ）、およびターンバイターン表示（ＴＢＴ）等の虚像表示に用いられる画像データを生成し、ＨＵＤ１００に提供する。
　ＨＵＤ１００は、車両Ａに搭載される複数の表示デバイスのうちの一つであり、ドライバ前方の空間中に結像させる虚像Ｖｉにより、ドライバに情報を提示する。ＨＵＤ１００は、インスツルメントパネル９の内部に設けられた収容空間に収容されている。ＨＵＤ１００は、虚像Ｖｉとして結像される光（以下、虚像光Ｌｖｉ）を、ウィンドシールドＷＳの投影範囲ＰＡへ向けて投影する。ウィンドシールドＷＳに投影された虚像光Ｌｖｉは、投影範囲ＰＡにおいて運転席側へ反射され、ドライバによって知覚される。ドライバは、投影範囲ＰＡを通して見える前景に、虚像Ｖｉが重畳された表示を視認する。
　ＨＵＤ１００は、ＰＧＵ（Picture Generation Unit）６１、拡大光学系６２、アクチュエータ６３、およびヘッドアップＥＣＵ７０を備えている。
　ＰＧＵ６１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、およびバックライトを有している。ＰＧＵ６１は、ＬＣＤパネルの表示面を拡大光学系６２へ向けた姿勢にて、ＨＵＤ１００の筐体に固定されている。ＰＧＵ６１は、映像データの各フレーム画像をＬＣＤパネルの表示面に表示し、当該表示面をバックライトによって透過照明することで、虚像Ｖｉとして結像される虚像光Ｌｖｉを拡大光学系６２へ向けて射出する。
　拡大光学系６２は、合成樹脂、またはガラス等からなる基材の表面にアルミニウム等の金属を蒸着させた凹面鏡を、少なくとも一つ含む構成である。拡大光学系６２は、ＰＧＵ６１から射出された光を反射によって広げつつ、上方の投影範囲ＰＡに投影する。
　アクチュエータ６３は、ウィンドシールドＷＳのうちで投影範囲ＰＡとなる領域を機械的に移動させる機構である。投影範囲ＰＡは、虚像光Ｌｖｉが投影される範囲であり、ドライバからの見た目上で虚像Ｖｉが表示される範囲である。アクチュエータ６３は、拡大光学系６２の凹面鏡に規定された回転軸まわりに凹面鏡を回動させ、拡大光学系６２からウィンドシールドＷＳへ向かう虚像光Ｌｖｉの射出方向を変化させる。アクチュエータ６３は、凹面鏡の姿勢変化により、虚像光Ｌｖｉの投影範囲ＰＡ、ひいてはドライバによって視認される画角ＶＡの位置を、少なくとも上下方向ＵＳ（図１参照）に移動させる。アクチュエータ６３は、本開示の切替機構に対応する。
　詳記すると、虚像Ｖｉを結像可能な空間中の仮想範囲を結像面ＩＳとすると、画角ＶＡは、運転者のアイポイントＥＰと結像面ＩＳの外縁とを結ぶ仮想線に基づき規定される視野角である。画角ＶＡは、アイポイントＥＰから見て、運転者が虚像Ｖｉを視認できる角度範囲となる。ＨＵＤ１００では、垂直方向における垂直画角（例えば２°程度）よりも、水平方向における水平画角（例えば６°程度）の方が大きくされている。画角ＶＡが上下方向ＵＳに移動することによれば、画角ＶＡ内となる前方範囲が変化する。一例として、アクチュエータ６３が画角ＶＡを最も下方（例えば俯角３°程度）に位置させた場合、１０数ｍ～２０数ｍの前方範囲が、画角ＶＡ内の範囲となる。対して、アクチュエータ６３が画角ＶＡを最も上方（例えば俯角１°程度）に位置させた場合、３０ｍ～８０ｍ程度の前方範囲が、画角ＶＡ内の範囲となる。
　ここで、前後方向ＺＧ、および左右方向Ｙｏは、水平面上に静止させた車両Ａを基準として規定される。具体的に、前後方向ＺＧは、車両Ａの長手方向（進行方向）に沿って規定される。また左右方向Ｙｏは、車両Ａの幅方向に沿って規定される。更に、上下方向ＵＳは、前後方向ＺＧ、および左右方向Ｙｏを規定した水平面の鉛直方向に沿って規定される。尚、記載の簡略化のため、各方向を示す符号の記載は、適宜省略する。
　ヘッドアップＥＣＵ７０は、ＰＧＵ６１およびアクチュエータ６３を統合制御するＨＵＤ１００の制御回路である。ヘッドアップＥＣＵ７０は、処理部、ＲＡＭ、ストレージ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを主体として含む構成である。ヘッドアップＥＣＵ７０には、ＰＧＵ６１（ＬＣＤパネル、バックライト）、およびアクチュエータ６３を駆動するための駆動回路が更に設けられている。
　ヘッドアップＥＣＵ７０は、画角ＶＡの位置に関連付けて、虚像Ｖｉとして表示するコンテンツを変更する。具体的に、ヘッドアップＥＣＵ７０は、アクチュエータ６３の駆動制御により、虚像Ｖｉが表示される画角ＶＡの位置を、通常位置ＶＰ１、および重畳位置ＶＰ２を含む複数の位置間で切り替える。ヘッドアップＥＣＵ７０は、アクチュエータ６３による画角ＶＡの位置の切り替えに応じて、通常位置ＶＰ１および重畳位置ＶＰ２のそれぞれに紐づく虚像Ｖｉを表示させる。通常位置ＶＰ１は、本開示の第１位置に対応し、重畳位置ＶＰ２は、本開示の第２位置に対応する。
　通常位置ＶＰ１は、主に非重畳コンテンツＣＴｎを虚像Ｖｉとして表示する画角位置である。非重畳コンテンツＣＴｎは、前景に重畳表示される表示物のうちで、後述する重畳コンテンツＣＴｓを除いた表示物で（非ＡＲ表示物）ある。非重畳コンテンツＣＴｎは、重畳コンテンツＣＴｓとは異なり、重畳対象を特定されないで、投影範囲ＰＡ（画角ＶＡ）内の特定位置に表示される。故に、非重畳コンテンツＣＴｎは、ウィンドシールドＷＳ等の車両構成に相対固定されているようにドライバに視認される。通常位置ＶＰ１に非重畳コンテンツＣＴｎによって車速等の車両情報を表示させた状態が、ＨＵＤ１００による虚像表示の基準状態となる（図５等参照）。
　重畳位置ＶＰ２は、主に重畳コンテンツＣＴｓを虚像Ｖｉとして表示する画角位置である。重畳位置ＶＰ２は、通常位置ＶＰ１よりも上方に規定される。重畳コンテンツＣＴｓは、拡張現実（Augmented Reality，ＡＲ）表示に用いられるＡＲ表示物である。重畳コンテンツＣＴｓの表示位置は、例えば路面の特定位置、前方車両、歩行者、および道路標識等、前景中に存在する特定の重畳対象に関連付けられている。重畳コンテンツＣＴｓは、画角ＶＡ内にある特定の重畳対象に重畳表示され、当該重畳対象に相対固定されているように、重畳対象を追って、ドライバの見た目上で移動可能である。重畳コンテンツＣＴｓの形状は、重畳対象の相対位置および形状に合わせて、所定の周期で更新され続ける。重畳コンテンツＣＴｓは、非重畳コンテンツＣＴｎよりも水平に近い姿勢で表示され、例えばドライバから見た奥行き方向に延伸した表示形状とされる。一例として、ドライバに通知すべき特定のイベントが発生した場合に、ＨＵＤ１００は、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２に画角ＶＡを移動させ、重畳コンテンツＣＴｓを表示する。
　以上のように、画角位置およびコンテンツを連携させた虚像表示制御を実現するため、ヘッドアップＥＣＵ７０は、ストレージに記憶されたプログラム（虚像表示プログラム）を処理部によって実行し、複数の機能部を備える。具体的に、ヘッドアップＥＣＵ７０は、情報取得部７１、データ収容部７２、および表示制御部７３等の機能部を備える。
　情報取得部７１は、通信バスおよびメータＥＣＵ３２と接続されている。情報取得部７１は、カメラＥＣＵ２１による道路標識の認識情報、ナビゲーションＥＣＵ２２による経路情報、並びに運転支援ＥＣＵ２３によるステータス情報および車線逸脱情報等を、通信バスから取得する。情報取得部７１には、メータＥＣＵ３２によって生成される虚像表示のための画像データが逐次入力される。情報取得部７１は、ＡＲスイッチ６８と電気的に接続されている。ＡＲスイッチ６８は、ドライバによって操作され、重畳コンテンツＣＴｓを用いたＡＲ表示のオンおよびオフを切り替えるスイッチである。情報取得部７１は、ＡＲスイッチ６８におけるオンおよびオフの状態を検知する。
　データ収容部７２は、表示制御部７３によって参照される複数のデータを収容する記憶領域である。データ収容部７２は、ＲＡＭ内に確保された記憶領域であってもよく、ストレージ内の一部の記憶領域であってもよい。データ収容部７２には、ルックアップテーブル８１、ミラー位置データ８２、８３およびグラフィックデータ８４、８５が表示制御部７３によって参照可能に準備にされている。
　ルックアップテーブル８１（図２中のLook up Table参照）は、画角位置とコンテンツとを紐付ける情報である（図３参照）。ミラー位置データ８２（図２中のMirror Position Data A参照）は、画角ＶＡを通常位置ＶＰ１に設定する場合の凹面鏡の角度位置を規定する情報である。ミラー位置データ８３（図２中のMirror Position Data B参照）は、画角ＶＡを重畳位置ＶＰ２に設定する場合の凹面鏡の角度位置を規定する情報である。各ミラー位置データ８２、８３は、ドライバのアイポイントＥＰの位置に合うように、ドライバによる調整が可能な値であってよい。グラフィックデータ８４（図２中のGraphic Data A参照）は、画角ＶＡが通常位置ＶＰ１にある場合に使用される画像データである。グラフィックデータ８５（図２中のGraphic Data B参照）は、画角ＶＡが重畳位置ＶＰ２にある場合に使用される画像データである。
　尚、図３中の「〇」および「◎」において、「◎」は、グラフィックデータ８４、あるいはグラフィックデータ８５を表示するにあたって、グラフィックデータ８５を優先することを意味している。また、図３中の「－」は、非表示とすることを意味している。
　表示制御部７３は、ＰＧＵ６１およびアクチュエータ６３を統合制御する制御部であり、ＰＧＵ６１へ向けて出力する映像データおよび制御信号と、アクチュエータ６３へ向けて出力する駆動信号とを生成する。表示制御部７３は、情報取得部７１にて把握されるＡＲスイッチ６８のオンおよびオフ状態に基づき、重畳位置ＶＰ２に画角ＶＡを移動させる作動の有効および無効を切り替える。表示制御部７３は、ＡＲスイッチ６８がオフ状態である場合、画角ＶＡを通常位置ＶＰ１に固定し、非重畳コンテンツＣＴｎを表示すると共に、重畳コンテンツＣＴｓの表示を中断する。
　表示制御部７３は、情報取得部７１にて取得される情報と、ルックアップテーブル８１の内容とに基づき、画角ＶＡの位置を決定すると共に、決定した画角位置に基づき、虚像表示させるコンテンツを選択する。表示制御部７３は、コンテンツの選択結果に基づき、映像データの生成に使用する画像の素材データを、各グラフィックデータ８４、８５から抽出する。表示制御部７３は、各グラフィックデータ８４、８５から生成した画像データと、メータＥＣＵ３２より提供される画像データとを適宜組み合わせ、映像データの各フレーム画像を生成する。表示制御部７３は、連続した多数のフレーム画像よりなる映像データを、ＰＧＵ６１に逐次出力する。
　メータＥＣＵ３２は、ＨＵＤ１００でのアクチュエータ６３による画角ＶＡの位置の切り替えに連携させて、メータディスプレイ３１の表示画面の表示を変更する。メータＥＣＵ３２は、画角ＶＡの移動後に表示させる重畳コンテンツＣＴｓに関連する詳細情報を表示画面に表示させている。詳細情報は、重畳コンテンツＣＴｓと同種の情報であって、重畳コンテンツＣＴｓよりも詳細な内容を、ドライバに提示する。
　尚、ドライバは、事前に通常位置ＶＰ１、および重畳位置ＶＰ２に表示させるコンテンツを選択可能となっている。また、ドライバは、ＡＲスイッチ６８によって、通常位置ＶＰ１、および重畳位置ＶＰ２での表示（ＡＲ表示）をするか否かを選択可能となっている。また、ドライバは、運転中にも、通常位置ＶＰ１、および重畳位置ＶＰ２で表示するか否かを選択可能となっている。
　次に、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２へ画角ＶＡを移動させて、非重畳コンテンツＣＴｎ、および重畳コンテンツＣＴｓを表示する際の制御内容について、図４～図９に基づき、以下説明する。図４～図９では、ＡＣＣステータス（定速走行あるいは追従走行）の変更通知を行う場合を事例として説明する。
　尚、運転支援ＥＣＵ２３にてＡＣＣ機能が作動されていない場合、基本の表示形態として、通常位置ＶＰ１（ウィンドシールドＷＳの下側）に、虚像Ｖｉとして非重畳コンテンツＣＴｎが表示される（図５）。非重畳コンテンツＣＴｎは、例えば、走行中の車速ＣＴｎ１（６０ｋｍ／ｈ）を示すものとなっている。そして、ドライバによって、ＡＣＣ機能（目標車速、および目標車間距離）の設定が行われると、非重畳コンテンツＣＴｎには、ＡＣＣ機能が設定されたことを示すアイコンＣＴｎ２が追加表示される（図５）。
　図４に示す制御フローチャートにおいて、表示制御部７３は、Ｓ１０１にて、ＡＲスイッチ６８のオンオフを示す信号を検出し、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、表示制御部７３は、Ｓ１０１にて検出した信号に基づき、ＡＲ機能がオン状態にあるか否かを判定する。Ｓ１０２にて、ＡＲ機能がオフ状態にあると判定した場合、Ｓ１１１に進む。一方、Ｓ１０２にて、ＡＲ機能がオン状態にあると判定した場合、Ｓ１０３に進む。
　Ｓ１０３では、表示制御部７３は、情報取得部７１にて取得される種々の情報に基づき、ルックアップテーブル８１を参照することで、画角ＶＡの位置と、虚像表示するコンテンツ（ここでは、ＡＣＣにかかるコンテンツ）とを決定し、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、表示制御部７３は、Ｓ１０３での決定に基づき、画角ＶＡの位置を切り替える切替作動の要否を判定する。Ｓ１０４にて、切替作動が不要であり、現在の画角位置を維持すると判定した場合、Ｓ１１１に進む。一方、Ｓ１０４にて、切替動作が必要と判定した場合、Ｓ１０５に進む。
　Ｓ１０５にて、表示制御部７３は、非重畳コンテンツＣＴｎを一旦、非表示とすると共に、Ｓ１０６にて、図６に示すように、非表示の状態で、画角ＶＡの位置を重畳位置ＶＰ２に移動させる。この場合の重畳位置ＶＰ２の上端位置（画角ＶＡの上端位置）は、前走車Ａｆの後端位置である（図７）。
　Ｓ１０７では、表示制御部７３は、重畳位置ＶＰ２を判定する。つまり、Ｓ１０７にて、重畳位置ＶＰ２への移動が完了したと判定した場合、Ｓ１０８に進む。尚、重畳位置ＶＰ２への移動が完了していない場合は、表示制御部７３は、Ｓ１０６、Ｓ１０７を繰り返す。
　Ｓ１０８では、表示制御部７３は、図７に示すように、重畳コンテンツＣＴｓを表示させる。ＡＣＣにおける重畳コンテンツＣＴｓは、例えば、車両Ａ（自車）と前走車Ａｆとの車間距離を示す画像となっており、両サイドに形成される車線ＣＴｓ１と、車間距離を示す横バーＣＴｓ２とから形成されている。重畳コンテンツＣＴｓにおいては、横バーＣＴｓ２の本数が多いほど、車間距離が相対的に長いことを示すようになっている（図９）。
　そして、Ｓ１０９で、表示制御部７３は、重畳コンテンツＣＴｓを表示させた後の経過時間が所定時間経過したかを判定し、否定判定するとＳ１０８に戻り、肯定判定するとＳ１１０に移行して、重畳コンテンツＣＴｓを非表示とする。つまり、重畳コンテンツＣＴｓは、ドライバに対して、所定時間だけ表示されるものとなっている。Ｓ１１０の後は、Ｓ１１１に移行する。
　Ｓ１１１では、表示制御部７３は、画角ＶＡの位置を通常位置ＶＰ１に移動させると共に、Ｓ１１２で、図８に示すように、通常位置ＶＰ１において、非重畳コンテンツＣＴｎ（車速表示）を表示させる（基本の表示形態に戻す）。
　以上のように、本実施形態によれば、装置全体を大型化することなく、アクチュエータ６３（切替機構）によって、通常位置ＶＰ１（第１位置）における虚像Ｖｉと、重畳位置ＶＰ２（第２位置）における虚像Ｖｉとを表示することができる。そして、通常位置ＶＰ１と重畳位置ＶＰ２との間で画角ＶＡが移動される間は、重畳コンテンツＣＴｓの表示が禁止されるので、ドライバ（視認者）にとっては、虚像Ｖｉが移動されていることは認識されない。よって、表示される虚像Ｖｉは、あたかも通常位置ＶＰ１における非重畳コンテンツＣＴｎと、重畳位置ＶＰ２における重畳コンテンツＣＴｓとを含む領域に形成された大画面であるように視認される。
　（第２実施形態）
　第２実施形態を図１０～図１５に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、ターンバイターン表示（経路案内表示）を行う場合を事例として説明する。図１０に示す制御フローチャートは、上記第１実施形態で説明した図４に対して、Ｓ１０９を廃止し、Ｓ１０８Ａ、Ｓ１０８Ｂを追加したものとなっている。
　非重畳コンテンツＣＴｎは、図１１に示すように、上記第１実施形態と同一であり、例えば、走行中の車速ＣＴｎ１（６０ｋｍ／ｈ）を示すものとなっている。そして、図１２に示すように、ドライバの設定によって、ナビゲーションＥＣＵ２２による目的への経路案内が実施されている場合に、非重畳コンテンツＣＴｎには、経路案内機能が設定されたことを示すアイコンＣＴｎ３が追加表示される。
　図１０に示す制御フローチャートのＳ１０１～Ｓ１０８において、表示制御部７３は、Ｓ１０４で、例えば、車両Ａが交差点に接近して、右左折（ここでは右折）に伴う画角ＶＡの位置の切替作動が必要か否かを判定する（ルックアップテーブル８１、図３のＴＢＴ）。表示制御部７３は、Ｓ１０４で、画角ＶＡの位置の切替作動が必要であると判定すると、図１３に示すように、Ｓ１０５で、非重畳コンテンツＣＴｎを一旦、非常時とすると共に、Ｓ１０６で、画角ＶＡの位置を重畳位置ＶＰ２（上側に）移動させる。
　そして、画角ＶＡの重畳位置ＶＰ２への移動が完了すると（Ｓ１０７）、表示制御部７３は、図１４に示すように、Ｓ１０８で、ターンバイターンにおける重畳コンテンツＣＴｓを表示させる。ターンバイターンにおける重畳コンテンツＣＴｓは、例えば、接近する交差点において曲がるべき方向を示す案内方向ＣＴｓ３となっている。案内方向ＣＴｓ３は、例えば、複数（ここでは３つ）の平面的な三角形の図形が、左右方向Ｙｏに並ぶデザインとなっており、各三角形の頂角が、曲がるべき方向に向いたものとなっている。重畳コンテンツＣＴｓは、順次、接近する交差点の手前側に位置するように重畳配置される。
　そして、Ｓ１０８Ａで、表示制御部７３は、走行シーンに応じて、即ち、このターンバイターンでは、重畳コンテンツＣＴｓを移動させながら表示する。つまり、車両Ａの走行に伴って、実際の交差点は、相対的に車両Ａに接近してくるため（実際は、車両Ａが交差点に接近する）、常に、重畳コンテンツＣＴｓが、接近する交差点の手前位置となるように、最初の表示位置に対して、順次、下側に移動させながら表示する。これに伴って、図１５に示すように、案内方向ＣＴｓ３は、順次、大きくなるように表示されていく。
　次に、Ｓ１０８Ｂで、表示制御部７３は、重畳対象が終わったか、即ち、交差点を右折して通過完了したかを判定し、肯定判定すると、Ｓ１１０に移行し、重畳コンテンツＣＴｓを非常時とする。尚、Ｓ１０８Ｂで否定判定をすると、Ｓ１０８Ａ、Ｓ１０８Ｂを繰り返す。そして、表示制御部７３は、Ｓ１１１で、画角ＶＡを通常位置ＶＰ１に戻し、Ｓ１１２で、非重畳コンテンツＣＴｎを表示する（図１１に戻る）。
　以上のように、本実施形態では、表示制御部７３は、画角ＶＡが移動される間であっても、車両Ａの走行シーンに応じて、即ち、本ターンバイターン（経路案内）では、重畳コンテンツＣＴｓの表示を許可するようにしている。つまり、経路案内中に、交差点で曲がる動作が完了するまでは、重畳コンテンツＣＴｓの案内方向ＣＴｓ３が順に上側から下側に向けて移動するようにして表示されるので、ドライバは、案内方向ＣＴｓ３を適切に視認することができ、案内される経路に沿った（間違いのない）走行が可能となる。
　尚、表示制御部７３は、例えば、ターンバイターンにおいて、車両Ａの速度、あるいは車両Ａの走行位置に応じて、アクチュエータ６３（切替機構）に対して、画角ＶＡの移動の切替えタイミングを決定するとよい。
　また、表示制御部７３は、例えば、ターンバイターンにおいて、アクチュエータ６３が通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２へと画角ＶＡを移動させるときは、重畳コンテンツＣＴｓの表示を禁止すると共に、アクチュエータ６３が重畳位置ＶＰ２から通常位置ＶＰ１へと画角ＶＡを移動させるときは、重畳コンテンツＣＴｓの表示を継続させるとよい。
　例えば、交差点の３００ｍ手前で非重畳コンテンツＣＴｎ（通常位置ＶＰ１）を非表示とし、画角ＶＡを重畳位置ＶＰ２へ移動させる。その後、１００ｍ手前から２０ｍ手前にかけて、重畳コンテンツＣＴｓの表示を継続しつつ、徐々に表示領域を下側へ移動させるとよい。このようにすることで、車両Ａの速度が速い場合には、ドライバの視線はそもそも遠方にあることから、交差点まで３００ｍ地点では、ドライバに認識しやすい遠方を視認させることができる。そして、交差点に近づくにつれて、重畳コンテンツＣＴｓの表示領域を徐々に下側に移動させることで、ドライバに適した地点（遠方ではなく、近方）に視認させることができる。
　（第３実施形態）
　第３実施形態を図１６に示す。第３実施形態は、通常位置ＶＰ１（下側位置）における画角ＶＡと、重畳位置ＶＰ２（上側位置）における画角ＶＡとが重なり合う重なり領域ＶＰ３が形成されるようになっている。そして、表示制御部７３は、画角ＶＡの移動中において、重なり領域に非重畳コンテンツＣＴｎの少なくとも一部の表示を継続する。非重畳コンテンツＣＴｎの少なくとも一部の表示は、例えば、上記第１実施形態におけるＡＣＣステータスにおけるアイコンＣＴｎ２とすることができる。アイコンＣＴｎ２は、重なり領域ＶＰ３の、例えば、左端に表示される。
　これにより、画角ＶＡが移動される間に、基本的な、重畳コンテンツＣＴｓが非表示とされるが、アイコンＣＴｎ２は、ドライバから見て常に同じ位置に表示され、認識される。よって、重畳コンテンツＣＴｓが非表示状態で移動していることが、視認者に認識されない（バレない）ようにすることができ、虚像Ｖｉ表示にあたって、大画面が用いられていると、錯覚させることができる。
　（第４実施形態）
　第４実施形態を図１７に示す。第４実施形態は、第１実施形態の変形例である。第４実施形態の表示システム２１０は、メータ表示装置３０、およびＨＵＤ２００等によって構成されている。第４実施形態では、メータ表示装置３０から、虚像表示に用いる画像データをＨＵＤ２００に出力する機能が省略されている。虚像表示に用いられる画像データは、ヘッドアップＥＣＵ７０によって全て生成される。
　ＨＵＤ２００は、投影ユニット２６０、ミラーアクチュエータ２６３、およびユニットアクチュエータ２６４を備えている。投影ユニット２６０は、ＰＧＵ６１および拡大光学系６２を一体的に含む構成である。投影ユニット２６０は、虚像光Ｌｖｉ（図１参照）の射出方向を上下に移動可能な状態で、ＨＵＤ２００の筐体に支持されている。
　ミラーアクチュエータ２６３およびユニットアクチュエータ２６４は、第１実施形態のアクチュエータ６３（図２参照）に相当する構成であり、ウィンドシールドＷＳのうちで投影範囲ＰＡ（図１参照）となる領域を機械的に移動させる機構である。ミラーアクチュエータ２６３は、投影ユニット２６０に組み込まれた機構であり、拡大光学系６２の凹面鏡に規定された回転軸まわりに凹面鏡を回動させる。ユニットアクチュエータ２６４は、投影ユニット２６０に規定された回転軸まわりに、投影ユニット２６０の全体をＨＵＤ２００の筐体に対し回動させる。ミラーアクチュエータ２６３およびユニットアクチュエータ２６４は、互いに連携し、拡大光学系６２からウィンドシールドＷＳへ向かう虚像光Ｌｖｉの射出方向を変化させる。
　これにより、上記第１～第３実施形態と同様に、虚像Ｖｉの位置を変更することができる。特に、ミラーアクチュエータ２６３およびユニットアクチュエータ２６４を用いることにより、虚像Ｖｉの移動範囲を大きくすることができ、ドライバに対して、更に大画面を用いた印象を与えることができる。
　（その他の実施形態）
　以上、本開示による複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記各実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態および組み合わせに適用することができる。
　上記各実施形態では、ＡＣＣステータスの変更通知、あるいはターンバイターン表示における例を説明したが、これに限らず、車線逸脱警告（ＬＤＷ）、あるいは標識認識支援表示（ＲＳＡ）等にも適用可能である。車線逸脱警告では、重畳コンテンツＣＴｓとして、車両Ａが車線において逸脱しそうな側から、車線の中央側に移動するように警告するものとすることができる。また、標識認識支援表示では、重畳コンテンツＣＴｓとして、フロントカメラにて認識した標識（例えば、速度制限標識）を表示するものとすることができる。
　また、通常位置ＶＰ１と、重畳位置ＶＰ２とで虚像Ｖｉの表示位置を変えるにあたって、それぞれの位置に適した虚像Ｖｉのひずみ補正が存在する。よって、ひずみ補正のテーブルとして、それぞれの位置に対応したひずみ補正値を持たせるとよい。
　また、第２実施形態のターンバイターンにおける重畳コンテンツＣＴｓとして、複数（３つ）の平面的な三角形の図形を用いたが、図１８に示すように、両サイドの三角形を立体表示としてもよい。これにより、表示領域が移動したとしても、拡張現実空間において平面的な表示ではなく、立体感を伴う表示が可能となって、違和感を、感じにくくすることができる。
　また、ＨＵＤ１００のＰＧＵ６１には、ＬＣＤパネルおよびバックライトに替えて、ＥＬ（Electro Luminescence）パネルが設けられていてもよい。また、ＥＬパネルに替えて、プラズマディスプレイパネル、ブラウン管およびＬＥＤ等の表示器を用いたＰＧＵ６１が採用されてもよい。更に、ＬＣＤパネルおよびバックライトに替えて、レーザプロジェクタまたはＤＬＰ（Digital Light Processing，登録商標）とスクリーンとが設けられていてもよい。こうした構成を採用したＰＧＵ６１では、スクリーンに描画された表示像が、拡大光学系６２によってウィンドシールドＷＳに投影され、虚像Ｖｉとして結像される。加えて、拡大光学系６２に採用される光学要素は、凹面鏡に限定されず、種々のミラー、レンズおよびホログラフィック光学素子等、適宜変更されてよい。
　また、上記各実施形態のヘッドアップＥＣＵ７０およびメータＥＣＵ３２に設けられる処理部は、ＲＡＭと結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算コアを少なくとも一つ含む構成である。処理部は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）および他の専用機能を備えたＩＰコア等を更に含む構成であってよい。一方、ＲＡＭは、映像生成のためのビデオＲＡＭを含む構成であってよい。処理部は、ＲＡＭへのアクセスにより、本開示の虚像表示方法を実現するための種々の処理を実行する。ストレージは、不揮発性の記憶媒体を含む構成である。各ＥＣＵ３２、７０のストレージには、処理部によって実行される種々のプログラム（表示制御プログラム等）が格納されている。
　また、上記各実施形態にて、ヘッドアップＥＣＵ７０およびメータＥＣＵ３２によって提供されていた各機能は、ソフトウェアおよびそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組合せによっても提供可能である。更に、こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によっても提供可能である。
　また、上記の虚像表示方法を実現可能なプログラム等を記憶する記憶媒体の形態も、適宜変更されてよい。例えば記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、ＨＣＵの制御回路に電気的に接続される構成であってよい。更に、記憶媒体は、ＨＣＵへのプログラムのコピー基となる光学ディスクおよびハードディスクドライブ等であってもよい。
　また、本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置およびその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Claims (5)

  1. 　車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、
    　前記虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第１位置（ＶＰ１）、および前記第１位置の上方となる第２位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３）と、
    　前記切替機構による前記画角の位置の切り替えに応じて、前記第１位置、および前記第２位置のそれぞれに紐づく前記虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、
    　前記第１位置における前記虚像は、前記車両の前景に重畳されない非重畳コンテンツ（ＣＴｎ）であり、前記第２位置における前記虚像は、前記前景に重畳される重畳コンテンツ（ＣＴｓ）であり、
    　前記表示制御部は、前記切替機構が前記画角を移動させる間は、前記重畳コンテンツの表示を禁止する虚像表示装置。
  2. 　前記表示制御部は、前記画角が移動される間であっても、前記車両の走行シーンに応じて、前記重畳コンテンツの表示を許可する請求項１に記載の虚像表示装置。
  3. 　前記第１位置における前記画角と、前記第２位置における前記画角とが重なり合う重なり領域（ＶＰ３）が形成されるようになっており、
    　前記表示制御部は、前記画角の移動中において、前記重なり領域に前記非重畳コンテンツの少なくとも一部の表示を継続する請求項１または請求項２に記載の虚像表示装置。
  4. 　前記表示制御部は、前記車両の速度、あるいは前記車両の走行位置に応じて、前記切替機構に対して、前記画角の移動の切替えタイミングを決定する請求項１～請求項３のいずれか一つに記載の虚像表示装置。
  5. 　前記表示制御部は、前記切替機構が前記第１位置から前記第２位置へと前記画角を移動させるときは、前記重畳コンテンツの表示を禁止すると共に、前記切替機構が前記第２位置から前記第１位置へと前記画角を移動させるときは、前記重畳コンテンツの表示を継続させる請求項４に記載の虚像表示装置。
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