JP7428174B2 - 虚像表示装置及び表示システム - Google Patents

Description

この明細書による開示は、車両の乗員によって視認可能な虚像を表示する虚像表示装置及び表示システムに関する。

特許文献１には、虚像として表示される表示像の光が投影される投影範囲を機械的に移動させる調整機構を備えたヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。このヘッドアップディスプレイ装置は、シーン適合制御として、優先度の高い表示物の全体が表示されるように、調整機構によって投影範囲の位置を移動させる。

特開２０１９－１８９１３９号公報

特許文献１のように、虚像が表示される画角の位置を移動させる機構を備えた構成では、画角位置の機械的な移動に時間を要する。そのため、画角の移動を完了させた後、移動後の画角内に特定のコンテンツを表示させる処理を実施する場合、画角の移動に起因した表示開始までのタイムラグが生じてしまう。こうしたタイムラグが車両の乗員に知覚されると、虚像を表示可能な画角を拡張できたとしても、乗員は違和感を覚え易くなる。その結果、虚像表示装置の利便性が損なわれる虞があった。

本開示は、利便性を向上させることが可能な虚像表示装置及び表示システムの提供を目的とする。

上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、切替機構による画角の位置の切り替えに応じて、第一位置及び第二位置のそれぞれに紐づく虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、表示制御部は、第一位置から第二位置へと切替機構が画角を移動させた後、第二位置の画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、第二位置への画角の移動が完了するよりも前に、特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、走行中の車線からの車両の逸脱を警告する逸脱警告コンテンツ（ＣＴｄｗ）を特定コンテンツとして表示させる場合に、画角の移動に合わせて乗員の見た目上で移動する移動コンテンツ（ＣＴＧｎ）を関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置とされる。
また、開示された一つの態様は、車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、切替機構による画角の位置の切り替えに応じて、第一位置及び第二位置のそれぞれに紐づく虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、表示制御部は、第一位置から第二位置へと切替機構が画角を移動させた後、第二位置の画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、第二位置への画角の移動が完了するよりも前に、特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、走行中の車線からの車両の逸脱を警告する逸脱警告コンテンツ（ＣＴｄｗ）を特定コンテンツとして表示させる場合に、画角の移動中に前景中の消失点へ向けて移動する移動コンテンツ（ＣＴＧｓ）を関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置とされる。
また、開示された一つの態様は、車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、切替機構による画角の位置の切り替えに応じて、第一位置及び第二位置のそれぞれに紐づく虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、表示制御部は、第一位置から第二位置へと切替機構が画角を移動させた後、第二位置の画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、第二位置への画角の移動が完了するよりも前に、特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、車両の前方に発生したリスク物標（Ｔｒ）を警告する物標警告コンテンツ（ＣＴｔａ）を特定コンテンツとして表示させる場合に、画角の移動中に前景中のリスク物標へ向けて移動する物標誘導コンテンツ（ＣＴＧｔ）を関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置とされる。
また、開示された一つの態様は、車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、切替機構による画角の位置の切り替えに応じて、第一位置及び第二位置のそれぞれに紐づく虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、表示制御部は、第一位置から第二位置へと切替機構が画角を移動させた後、第二位置の画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、第二位置への画角の移動が完了するよりも前に、特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、車両が狭路を走行するシーンにおいて、前景中の路面に重畳されて車両が通過可能な走行スペース（ＰａＳ）の走行を支援する狭路走行支援コンテンツ（ＣＴｎｒ）を特定コンテンツとして表示させる場合に、画角の移動中に前景中の走行スペースへ向けて移動する狭路誘導コンテンツ（ＣＴＧｐ）を関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置とされる。
また、開示された一つの態様は、車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、切替機構による画角の位置の切り替えに応じて、第一位置及び第二位置のそれぞれに紐づく虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、表示制御部は、第一位置から第二位置へと切替機構が画角を移動させた後、第二位置の画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、第二位置への画角の移動が完了するよりも前に、特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、前景中の路面に重畳されて前方の道路形状を示す形状案内コンテンツ（ＣＴｃｓ）を特定コンテンツとして表示させる場合に、画角の移動中に前景中の消失点へ向けて移動する前景誘導コンテンツ（ＣＴＧｆ）を関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置とされる。
また、開示された一つの態様は、車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、切替機構による画角の位置の切り替えに応じて、第一位置及び第二位置のそれぞれに紐づく虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、表示制御部は、第一位置から第二位置へと切替機構が画角を移動させた後、第二位置の画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、第二位置への画角の移動が完了するよりも前に、特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、切替機構による画角の移動開始前に表示される関連コンテンツを第一関連コンテンツ（ＣＴｒ１）とすると、表示制御部は、第一関連コンテンツとは異なる様態の関連コンテンツである第二関連コンテンツ（ＣＴｒ２）を、切替機構による画角の移動中に表示させる虚像表示装置とされる。

これらの態様では、特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツが、第一位置から第二位置への画角の移動完了前に表示されるため、切替機構による画角の移動に起因した表示開始までのタイムラグは、車両の乗員に知覚され難くなる。故に、切替機構を設けて虚像表示可能な画角を拡張しても、表示の違和感が低減され得る。その結果、虚像表示装置の利便性を高めることが可能になる。

尚、上記及び特許請求の範囲等における括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

本開示の第一実施形態によるＨＵＤの虚像表示機能を説明するための図である。 表示システムの電気的な構成を示すブロック図である。 ルックアップテーブルの一例を示す図である。 画角位置を移動する場合の表示の遷移の詳細を示す図である。 車線逸脱警告を実施する場合の通常位置での表示の一例を示す図である。 車線逸脱警告を実施する場合の通常位置から重畳位置への画角移動期間における表示の一例を示す図である。 車線逸脱警告を実施する場合の重畳位置での表示の一例を示す図である。 車線逸脱警告を実施する場合の画角移動期間における表示の別の一例を示す図である。 車線逸脱警告を実施する場合の重畳位置での表示の別の一例を示す図である。 車線逸脱警告を実施する場合の画角移動期間における表示の別の一例を示す図である。 車間維持制御のステータス変化を通知する場合の通常位置での表示の一例を示す図である。 車間維持制御のステータス変化を通知する場合の通常位置から重畳位置への画角移動期間における表示の一例を示す図である。 車間維持制御のステータス変化を通知する場合の重畳位置での表示の一例を示す図である。 車間維持制御のステータス変化を通知する場合の画角移動期間における表示の別の一例を示す図である。 車間維持制御のステータス変化を通知する場合の重畳位置での表示の別の一例を示す図である。 車間維持制御のステータス変化を通知する場合の画角移動期間における表示の別の一例を示す図である。 車間維持制御のステータス変化を通知する場合の重畳位置での表示の別の一例を示す図である。 車間維持制御のステータス変化を通知する場合の画角移動期間における表示の別の一例を示す図である。 車間維持制御のステータス変化を通知する場合の重畳位置での表示の別の一例を示す図である。 経路案内を行うターンバイターンの通常位置での表示の一例を示す図である。 ターンバイターンでの通常位置から重畳位置への画角移動期間における表示の一例を示す図である。 ターンバイターンの重畳位置での表示の一例を示す図である。 ターンバイターンの重畳位置での表示の別の一例を示す図である。 ターンバイターンの重畳位置での表示の別の一例を示す図である。 ターンバイターンの重畳位置での表示の別の一例を示す図である。 画角が通常位置にある場合の標識認識支援表示の一例を示す図である。 重畳位置に画角が移動した後の標識認識支援表示の一例を示す図である。 通常位置に画角が戻った後の標識認識支援表示の一例を示す図である。 重畳位置に画角が移動した後の標識認識支援表示の別の一例を示す図である。 重畳位置に画角が移動した後の標識認識支援表示の別の一例を示す図である。 重畳位置に画角が移動した後の標識認識支援表示の別の一例を示す図である。 ヘッドアップＥＣＵにて実施される表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。 メータＥＣＵにて実施される表示制御処理の詳細を示すフローチャートである。 第二実施形態による表示システムの電気的な構成を示すブロック図である。 第二実施形態によるＨＵＤに規定された画角位置及び各画角位置にて表示されるコンテンツの一例を示す図である。 第二実施形態による表示システムの電気的な構成を示すブロック図である。 前方物標警告を実施する場合の通常位置から重畳位置への画角移動期間における表示の一例を示す図である。 前方物標警告を実施する場合の重畳位置での表示の一例を示す図である。 駐車スペース案内を実施する場合の通常位置での表示の一例を示す図である。 駐車スペース案内を実施する場合の通常位置から重畳位置への画角移動期間における表示の一例を示す図である。 駐車スペース案内を実施する場合の重畳位置での表示の一例を示す図である。 駐車スペース案内を実施する場合の重畳位置から通常位置への画角移動期間における表示の一例を示す図である。 狭路走行支援表示を実施する場合の通常位置での表示の一例を示す図である。 狭路走行支援表示を実施する場合の通常位置から重畳位置への画角移動期間における表示の一例を示す図である。 狭路走行支援表示を実施する場合の重畳位置での表示の一例を示す図である。 画角の位置を通常位置に戻した後における狭路走行支援表示の一例を示す図である。 視界支援表示を実施する場合の通常位置での表示の一例を示す図である。 視界支援表示を実施する場合の通常位置から重畳位置への画角移動期間における表示の一例を示す図である。 視界支援表示を実施する場合の重畳位置での表示の一例を示す図である。 視界支援表示を実施する場合の重畳位置から通常位置への画角移動期間における表示の一例を示す図である。

以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。

（第一実施形態）
本開示の第一実施形態による虚像表示装置の機能は、図１及び図２に示すヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）１００に実装されている。ＨＵＤ１００は、メータ表示装置３０等と共に、表示システム１１０を構成している。表示システム１１０は、車両Ａにおいて用いられ、ＨＵＤ１００による虚像表示と、メータ表示装置３０による画面表示等とを連携させて、車両Ａに関連する種々の情報をドライバに提示する。

ＨＵＤ１００及びメータ表示装置３０は、車両Ａに搭載された車載ネットワークの通信バスに通信可能に接続されている。車載ネットワークの通信バスには、カメラＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１、ナビゲーションＥＣＵ２２及び運転支援ＥＣＵ２３等の他の車載ＥＣＵがさらに接続されている。通信バスにノードとして接続されたこれらの構成は、相互に通信可能である。これらＥＣＵ等のうちの特定のノード同士は、相互に直接的に電気接続され、通信バス９９を介することなく通信可能であってもよい。

カメラＥＣＵ２１は、プロセッサ、ＲＡＭ及びストレージ等を有する処理装置であり、車両Ａに搭載された一つ又は複数の車載カメラと電気的に接続されている。カメラＥＣＵ２１には、車載カメラによって撮像された車両周囲の映像データが入力される。カメラＥＣＵ２１は、車両Ａの前方を撮影する車載カメラ（以下、フロントカメラ）の映像を解析し、前走車Ａｆ（図１０参照）までの距離、自車左右の区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒ（図７参照）の相対位置、及び自車前方の道路標識ＲＳ（図２６参照）等を検出する。カメラＥＣＵ２１は、前走車Ａｆ及び区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒ等の検出情報を運転支援ＥＣＵ２３に提供する。カメラＥＣＵ２１は、標識認識（Traffic Sign Recognition）機能によって認識した道路標識ＲＳの認識情報を、ＨＵＤ１００及びメータ表示装置３０に提供する。

ナビゲーションＥＣＵ２２は、プロセッサ、ＲＡＭ及びストレージ等を有する処理装置であり、乗員によって設定された目的地までのルート案内を実施する。ナビゲーションＥＣＵ２２は、ルート案内の実施中に、直進、右左折、分岐及び合流等を案内する案内エリアに接近すると、当該案内エリアについての経路情報を、ＨＵＤ１００及びメータ表示装置３０に提供する。

運転支援ＥＣＵ２３は、プロセッサ、ＲＡＭ及びストレージ等を有する処理装置であり、車両Ａのドライバの運転を支援する複数の支援機能を実現する。一例として、運転支援ＥＣＵ２３は、ＬＤＷ（Lane Departure Warning）及びＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）等の運転支援機能を有している。

運転支援ＥＣＵ２３は、ＬＤＷ機能により、カメラＥＣＵ２１から取得する区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒの検出情報に基づき、区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒからはみ出すような自車車線からの自車の逸脱を判定する。運転支援ＥＣＵ２３は、自車車線からの自車の逸脱を判定した場合、車線逸脱情報をＨＵＤ１００及びメータ表示装置３０へ提供し、ドライバへの車線逸脱警告を実施する。

運転支援ＥＣＵ２３は、ＡＣＣ機能により、目標車速で車両Ａを定速走行させるか、又はカメラＥＣＵ２１から取得する前走車Ａｆの検出情報に基づき、前走車Ａｆとの車間距離を維持しつつ、車両Ａを前走車Ａｆに追従走行させる。運転支援ＥＣＵ２３は、ＡＣＣ機能が動作している場合、ＡＣＣ機能の制御状態を示すステータス情報を、ＨＵＤ１００及びメータ表示装置３０へ提供する。

次に、メータ表示装置３０及びＨＵＤ１００の構成の詳細を順に説明する。

メータ表示装置３０は、車両Ａに搭載される複数の表示デバイスのうちの一つであり、表示画面への画像の表示によってドライバに情報を提示する。メータ表示装置３０は、コンビネーションメータに相当する構成であり、表示画面を運転席へ向けた姿勢で、インスツルメントパネル９に収容されている。一例として、メータ表示装置３０は、車両Ａの車室内にて、運転席に着座したドライバから視認容易な正面位置に設置されている。メータ表示装置３０は、メータディスプレイ３１及びメータＥＣＵ３２を備えている。

メータディスプレイ３１は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等である。メータディスプレイ３１は、メータＥＣＵ３２から取得する映像データに基づき、スピードメータ画像、タコメータ画像、ナビ地図画像及び運転支援画像等を、表示画面に表示する。

メータＥＣＵ３２は、表示システム１１０において、ＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）として機能し、車両Ａのユーザインターフェース機能を統括する電子制御装置である。メータＥＣＵ３２は、メータディスプレイ３１、ＨＵＤ１００及びセンターディスプレイ等の表示デバイスによる表示を統合的に制御する。メータＥＣＵ３２は、通信バスに出力される種々の情報に基づき、メータディスプレイ３１に提供する映像データを生成する。

メータＥＣＵ３２は、処理部、ＲＡＭ、ストレージ、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを主体として含む構成である。メータＥＣＵ３２は、後述するヘッドアップＥＣＵ７０と連携し、虚像表示のための演算処理を実行する。メータＥＣＵ３２は、虚像Ｖｉの表示に用いられる画像データを生成し、生成した画像データを、ＨＵＤ１００に逐次出力する。メータＥＣＵ３２は、後述する車線逸脱警告、ＡＣＣステータス、ターンバイターン及び標識認識等の虚像表示に用いられる画像データを生成し、ＨＵＤ１００に提供する。

ＨＵＤ１００は、車両Ａに搭載される複数の表示デバイスのうちの一つであり、ドライバ前方の空間中に結像させる虚像Ｖｉにより、ドライバに情報を提示する。ＨＵＤ１００は、インスツルメントパネル９の内部に設けられた収容空間に収容されている。ＨＵＤ１００は、虚像Ｖｉとして結像される光（以下、虚像光Ｌｖｉ）を、ウィンドシールドＷＳの投影範囲ＰＡへ向けて投影する。ウィンドシールドＷＳに投影された虚像光Ｌｖｉは、投影範囲ＰＡにおいて運転席側へ反射され、ドライバによって知覚される。ドライバは、投影範囲ＰＡを通して見える前景に、虚像Ｖｉが重畳された表示を視認する。

ＨＵＤ１００は、ＰＧＵ（Picture Generation Unit）６１、拡大光学系６２、アクチュエータ６３及びヘッドアップＥＣＵ７０を備えている。

ＰＧＵ６１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル及びバックライトを有している。ＰＧＵ６１は、ＬＣＤパネルの表示面を拡大光学系６２へ向けた姿勢にて、ＨＵＤ１００の筐体に固定されている。ＰＧＵ６１は、映像データの各フレーム画像をＬＣＤパネルの表示面に表示し、当該表示面をバックライトによって透過照明することで、虚像Ｖｉとして結像される虚像光Ｌｖｉを拡大光学系６２へ向けて射出する。

拡大光学系６２は、合成樹脂又はガラス等からなる基材の表面にアルミニウム等の金属を蒸着させた凹面鏡を、少なくとも一つ含む構成である。拡大光学系６２は、ＰＧＵ６１から射出された光を反射によって広げつつ、上方の投影範囲ＰＡに投影する。

アクチュエータ６３は、ウィンドシールドＷＳのうちで投影範囲ＰＡとなる領域を機械的に移動させる機構である。投影範囲ＰＡは、虚像光Ｌｖｉが投影される範囲であり、ドライバからの見た目上で虚像Ｖｉが表示される範囲である。アクチュエータ６３は、拡大光学系６２の凹面鏡に規定された回転軸まわりに凹面鏡を回動させ、拡大光学系６２からウィンドシールドＷＳへ向かう虚像光Ｌｖｉの射出方向を変化させる。アクチュエータ６３は、凹面鏡の姿勢変化により、虚像光Ｌｖｉの投影範囲ＰＡ、ひいてはドライバによって視認される画角ＶＡの位置を、少なくとも上下方向ＵＳ（図１参照）に移動させる。

詳記すると、虚像Ｖｉを結像可能な空間中の仮想範囲を結像面ＩＳと定義したとき、画角ＶＡは、運転者のアイポイントＥＰと結像面ＩＳの外縁とを結ぶ仮想線に基づき規定される視野角である。画角ＶＡは、アイポイントＥＰから見て、運転者が虚像Ｖｉを視認できる角度範囲となる。ＨＵＤ１００では、垂直方向における垂直画角（例えば２°程度）よりも、水平方向における水平画角（例えば６°程度）の方が大きくされている。画角ＶＡが上下方向ＵＳに移動することによれば、画角ＶＡ内となる前方範囲が変化する。一例として、アクチュエータ６３が画角ＶＡを最も下方（例えば俯角３°程度）に位置させた場合、１０数ｍ～２０数ｍの前方範囲が、画角ＶＡ内の範囲となる。対して、アクチュエータ６３が画角ＶＡを最も上方（例えば俯角１°程度）に位置させた場合、３０ｍ～８０ｍ程度の前方範囲が、画角ＶＡ内の範囲となる。

ここで、前後方向ＺＧ及び左右方向Ｙｏは、水平面上に静止させた車両Ａを基準として規定される。具体的に、前後方向ＺＧは、車両Ａの長手方向（進行方向）に沿って規定される。また左右方向Ｙｏは、車両Ａの幅方向に沿って規定される。さらに、上下方向ＵＳは、前後方向ＺＧ及び左右方向Ｙｏを規定した水平面の鉛直方向に沿って規定される。尚、記載の簡略化のため、各方向を示す符号の記載は、適宜省略する。

ヘッドアップＥＣＵ７０は、ＰＧＵ６１及びアクチュエータ６３を統合制御するＨＵＤ１００の制御回路である。ヘッドアップＥＣＵ７０は、処理部、ＲＡＭ、ストレージ、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを主体として含む構成である。ヘッドアップＥＣＵ７０には、ＬＣＤパネル、バックライト及びアクチュエータ６３を駆動するための駆動回路がさらに設けられている。

ヘッドアップＥＣＵ７０は、画角ＶＡの位置に関連付けて、虚像Ｖｉとして表示するコンテンツを変更する。具体的に、ヘッドアップＥＣＵ７０は、アクチュエータ６３の駆動制御により、虚像Ｖｉが表示される画角ＶＡの位置を、通常位置ＶＰ１及び重畳位置ＶＰ２を含む複数の位置間で切り替える。ヘッドアップＥＣＵ７０は、アクチュエータ６３による画角ＶＡの位置の切り替えに応じて、通常位置ＶＰ１及び重畳位置ＶＰ２のそれぞれに紐づく虚像Ｖｉを表示させる。

通常位置ＶＰ１は、主に非重畳コンテンツＣＴｎを虚像Ｖｉとして表示する画角位置である。通常位置ＶＰ１は、画角ＶＡの基準位置であり、重畳位置ＶＰ２よりも使用される期間の長い常時位置に相当する。非重畳コンテンツＣＴｎは、前景に重畳表示される表示物のうちで、後述する重畳コンテンツＣＴｓを除いた表示物（非ＡＲ表示物）である。非重畳コンテンツＣＴｎは、重畳コンテンツＣＴｓとは異なり、重畳対象を特定されないで、投影範囲ＰＡ（画角ＶＡ）内の特定位置に表示される。故に、非重畳コンテンツＣＴｎは、ウィンドシールドＷＳ等の車両構成に相対固定されているようにドライバに視認される。通常位置ＶＰ１に非重畳コンテンツＣＴｎによって車速等の車両情報を表示させた状態が、ＨＵＤ１００による虚像表示の基準状態となる（図５上段等参照）。

重畳位置ＶＰ２は、主に重畳コンテンツＣＴｓを虚像Ｖｉとして表示する画角位置である。重畳位置ＶＰ２は、通常位置ＶＰ１よりも上方に規定される。重畳コンテンツＣＴｓは、拡張現実（Augmented Reality，ＡＲ）表示に用いられるＡＲ表示物である。重畳コンテンツＣＴｓの表示位置は、例えば路面の特定位置、前方車両、歩行者及び道路標識等、前景中に存在する特定の重畳対象に関連付けられている。重畳コンテンツＣＴｓは、画角ＶＡ内にある特定の重畳対象に重畳表示され、当該重畳対象に相対固定されているように、重畳対象を追って、ドライバの見た目上で移動可能である。重畳コンテンツＣＴｓの形状は、重畳対象の相対位置及び形状に合わせて、所定の周期で更新され続ける。重畳コンテンツＣＴｓは、非重畳コンテンツＣＴｎよりも水平に近い姿勢で表示され、例えばドライバから見た奥行き方向に延伸した表示形状とされる。一例として、ドライバに通知すべき特定のイベントが発生した場合に、ＨＵＤ１００は、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２に画角ＶＡを移動させ、重畳コンテンツＣＴｓを表示する。

以上のように、画角位置及びコンテンツを連携させた虚像表示制御を実現するため、ヘッドアップＥＣＵ７０は、ストレージに記憶されたプログラム（虚像表示プログラム）を処理部によって実行し、複数の機能部を備える。具体的に、ヘッドアップＥＣＵ７０は、情報取得部７１、データ収容部７２及び表示制御部７３等の機能部を備える。

情報取得部７１は、通信バス及びメータＥＣＵ３２と接続されている。情報取得部７１は、カメラＥＣＵ２１による道路標識ＲＳの認識情報、ナビゲーションＥＣＵ２２による経路情報、並びに運転支援ＥＣＵ２３による車線逸脱情報及びステータス情報等を、通信バスから取得する。情報取得部７１には、メータＥＣＵ３２によって生成される虚像表示のための画像データが逐次入力される。情報取得部７１は、ＡＲスイッチ６８と電気的に接続されている。ＡＲスイッチ６８は、重畳コンテンツＣＴｓを用いたＡＲ表示のオン及びオフを切り替えるスイッチである。情報取得部７１は、ＡＲスイッチ６８におけるオン及びオフの状態を検知する。

データ収容部７２は、表示制御部７３によって参照される複数のデータを収容する記憶領域である。データ収容部７２は、ＲＡＭ内に確保された記憶領域であってもよく、ストレージ内の一部の記憶領域であってもよい。データ収容部７２には、ルックアップテーブル８１、ミラー位置データ８２，８３及びグラフィックデータ８４，８５が表示制御部７３によって参照可能に準備にされている。

ルックアップテーブル８１（図２ Look up Table参照）は、画角位置とコンテンツとを紐付ける情報である（図３参照）。ミラー位置データ８２（図２ Mirror Position Data A参照）は、画角ＶＡを通常位置ＶＰ１に設定する場合の凹面鏡の角度位置を規定する情報である。ミラー位置データ８３（図２ Mirror Position Data B参照）は、画角ＶＡを重畳位置ＶＰ２に設定する場合の凹面鏡の角度位置を規定する情報である。各ミラー位置データ８２，８３は、ドライバのアイポイントＥＰの位置に合うように、ドライバによる調整が可能な値であってよい。グラフィックデータ８４（図２ Graphic Data A参照）は、画角ＶＡが通常位置ＶＰ１にある場合に使用される画像データ（素材データ）である。グラフィックデータ８５（図２ Graphic Data B参照）は、画角ＶＡが重畳位置ＶＰ２にある場合に使用される画像データ（素材データ）である。

表示制御部７３は、ＰＧＵ６１及びアクチュエータ６３を統合制御する制御部であり、ＰＧＵ６１へ向けて出力する映像データ及び制御信号と、アクチュエータ６３へ向けて出力する駆動信号とを生成する。表示制御部７３は、情報取得部７１にて把握されるＡＲスイッチ６８のオン及びオフ状態に基づき、重畳位置ＶＰ２に画角ＶＡを移動させる作動の有効及び無効を切り替える。表示制御部７３は、ＡＲスイッチ６８がオフ状態である場合、画角ＶＡを通常位置ＶＰ１に固定し、重畳コンテンツＣＴｓの表示を中断する。

表示制御部７３は、情報取得部７１にて取得される情報と、ルックアップテーブル８１の内容とに基づき、画角ＶＡの位置を決定すると共に、決定した画角位置に基づき、虚像表示させるコンテンツを選択する。表示制御部７３は、コンテンツの選択結果に基づき、映像データの生成に使用する画像の素材データを、各グラフィックデータ８４，８５からを抽出する。表示制御部７３は、各グラフィックデータ８４，８５から生成した画像データと、メータＥＣＵ３２より提供される画像データとを適宜組み合わせ、映像データの各フレーム画像を生成する。表示制御部７３は、連続した多数のフレーム画像よりなる映像データを、ＰＧＵ６１に逐次出力する。

表示制御部７３は、画角ＶＡの位置を移動させる場合、アクチュエータ６３によって凹面鏡を機械的な回動させる作動に時間（例えば１秒程度）を必要とする。そのため、通常位置ＶＰ１及び重畳位置ＶＰ２の一方から他方への画角ＶＡの移動を完了させた後に、移動後の画角ＶＡ内に虚像Ｖｉ（特定コンテンツＣＴｉｓ）を表示させる場合、画角ＶＡの移動に起因した表示開始までのタイムラグが生じる。こうしたタイムラグがドライバの違和感を惹起しないように、表示制御部７３は、特定コンテンツＣＴｉｓに予め関連付けられた関連コンテンツＣＴｒの表示を、画角ＶＡの移動完了前に開始させる。

具体的に、表示制御部７３は、図４及び図２に示すように、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２に画角ＶＡを移動させる場合に、関連コンテンツＣＴｒを表示させる。関連コンテンツＣＴｒは、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２へとアクチュエータ６３が画角ＶＡを移動させた後に、重畳位置ＶＰ２の画角ＶＡ内に表示される特定コンテンツＣＴｉｓと関連した様態で表示される。関連しているとは、例えば関連コンテンツＣＴｒが特定コンテンツＣＴｉｓに誘目すること、関連コンテンツＣＴｒが特定コンテンツＣＴｉｓと同化していくこと、特定コンテンツＣＴｉｓの一部が関連コンテンツＣＴｒとして表示されること等を意味する。また、別の一例として、ドライバに同一と認識される程度に類似又は同一の表示色とされることで、特定コンテンツＣＴｉｓ及び関連コンテンツＣＴｒが表示上で関連付けられていてもよい。さらに、関連コンテンツＣＴｒが特定コンテンツＣＴｉｓと同一の情報を含む場合も、関連コンテンツＣＴｒは、特定コンテンツＣＴｉｓに関連する様態となる。

関連コンテンツＣＴｒには、第一関連コンテンツＣＴｒ１及び第二関連コンテンツＣＴｒ２が含まれている。第一関連コンテンツＣＴｒ１は、通常位置ＶＰ１からの画角ＶＡの移動をアクチュエータ６３が開始させる時刻ｔ１よりも前に、表示を開始される。第一関連コンテンツＣＴｒ１は、時刻ｔ１にて表示を終了される。第一関連コンテンツＣＴｒ１は、例えば通常位置ＶＰ１にて表示される非重畳コンテンツＣＴｎの背景として表示され、時刻ｔ１にて表示を終了されるまでに複数回点滅する。

第二関連コンテンツＣＴｒ２は、アクチュエータ６３によって画角ＶＡが移動する移動中の期間（以下、移動期間ＴＭ１）において表示される。第二関連コンテンツＣＴｒ２は、第一関連コンテンツＣＴｒ１の表示が終了される時刻ｔ１以後に表示を開始され、画角ＶＡの移動が完了する時刻ｔ２以前に表示を終了される。第二関連コンテンツＣＴｒ２は、第一関連コンテンツＣＴｒ１とは異なる様態のコンテンツである。例えば、第一関連コンテンツＣＴｒ１が非重畳コンテンツＣＴｎとされる一方で、第二関連コンテンツＣＴｒ２は、重畳コンテンツＣＴｓ又は非重畳コンテンツＣＴｎのいずれか一方とされる。表示制御部７３は、画角位置が重畳位置ＶＰ２に近づくほど、第二関連コンテンツＣＴｒ２の輝度を連続的又は段階的に高くするトーンアップの表示変化を生じさせる。これにより、第二関連コンテンツＣＴｒ２は、画角ＶＡの移動が経過するに従い、誘目性の高い表示物となる。

一方、重畳位置ＶＰ２から通常位置ＶＰ１に画角ＶＡを移動させる場合、表示制御部７３は、関連コンテンツＣＴｒの表示を実施しない。表示制御部７３は、重畳位置ＶＰ２から通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動をアクチュエータ６３が開始する時刻ｔ３よりも前に、特定コンテンツＣＴｉｓの重畳表示を終了させる。表示制御部７３は、アクチュエータ６３によって画角ＶＡが移動する移動中の期間（以下、移動期間ＴＭ２）において、全ての虚像表示を一時的に中断する。表示制御部７３は、画角位置が通常位置ＶＰ１に到達する時刻ｔ４、又は時刻ｔ４から所定時間（例えば１秒程度）経過したタイミングで、非重畳コンテンツＣＴｎの表示を再開させる。尚、一部の特定コンテンツＣＴｉｓを表示させる場合、移動期間ＴＭ１にて表示する関連コンテンツＣＴｒが、移動期間ＴＭ２においても表示されてよい。

メータＥＣＵ３２は、ＨＵＤ１００でのアクチュエータ６３による画角ＶＡの位置の切り替えに連携させて、メータディスプレイ３１の表示画面の表示を変更する。メータＥＣＵ３２は、特定コンテンツＣＴｉｓに関連する詳細情報ＰＤｉを表示画面に表示させている。詳細情報ＰＤｉは、特定コンテンツＣＴｉｓと同種の情報であって、特定コンテンツＣＴｉｓよりも詳細な内容を、ドライバに提示する。

通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動がある場合、メータＥＣＵ３２は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの移動期間ＴＭ１において、画面表示された詳細情報ＰＤｉの画像輝度を連続的又は段階的に低くするトーンダウンの表示変化を生じさせる。これにより、画角ＶＡの移動が経過するに従い、詳細情報ＰＤｉは、誘目性の低い表示物となる。その結果、メータ表示装置３０の画面表示からＨＵＤ１００による虚像表示に輝度が引き渡されるような表示変化となり、ドライバの視線が前景に誘導される。

メータＥＣＵ３２は、重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動が完了する時刻ｔ２において、詳細情報ＰＤｉを非表示とする。メータＥＣＵ３２は、画角ＶＡが重畳位置ＶＰ２にあり、特定コンテンツＣＴｉｓの表示が継続される期間において、詳細情報ＰＤｉの非表示の状態を継続する。これにより、詳細情報ＰＤｉがドライバを誘目して、外界の視認を阻害する事態は、生じなくなる。尚、詳細情報ＰＤｉを除く他の画像の画面表示は、時刻ｔ２から時刻ｔ３の期間においても継続される。

一方、重畳位置ＶＰ２から通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動がある場合、メータＥＣＵ３２は、特定コンテンツＣＴｉｓの表示が終了されるタイミングで、詳細情報ＰＤｉの画面表示を再開させる。一例として、画角ＶＡの移動が開始される時刻ｔ３にて、詳細情報ＰＤｉの表示は再開される。以上により、特定コンテンツＣＴｉｓが非表示になった後も、特定コンテンツＣＴｉｓによって提供されていた情報を確認できる状態が維持される。

次に、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２へ画角ＶＡを移動させて、特定コンテンツＣＴｉｓを表示させる複数のシーンを、図５～図３１に基づき、図１～図４を参照しつつ、以下説明する。

＜車線逸脱警告＞
図５～図１０には、表示システム１１０によって実施される車線逸脱警告が複数パターン例示されている。図５～図７にはパターン１の車線逸脱警告が示されており、図５，図６及び図７にはパターン２の車線逸脱警告が示されており、図５，図９及び図１０にはパターン３の車線逸脱警告が示されている。

表示制御部７３は、パターン１～３の車線逸脱警告が開始される以前に、通常位置ＶＰ１にある画角ＶＡにスピードメータＣＴｖを表示させている（図５上段参照）。スピードメータＣＴｖは、車速をデジタル表示する非重畳コンテンツＣＴｎである。表示制御部７３は、情報取得部７１による車線逸脱情報の取得をトリガとして、車線逸脱警告の実施を決定する。表示制御部７３は、スピードメータＣＴｖの表示を継続しつつ、点滅背景ＣＴＢを表示させる（図５下段参照）。

点滅背景ＣＴＢは、第一関連コンテンツＣＴｒ１として表示される非重畳コンテンツＣＴｎである。点滅背景ＣＴＢは、画角ＶＡの全体を塗り潰すような横長の矩形状の画像である。点滅背景ＣＴＢは、スピードメータＣＴｖの視認を妨げないよう、スピードメータＣＴｖの背景となるように表示される。点滅背景ＣＴＢは、例えば赤色等の警告色の虚像Ｖｉとされる。点滅背景ＣＴＢは、複数回の点滅後、時刻ｔ１にてスピードメータＣＴｖと共に表示を終了される。

パターン１の車線逸脱警告では、時刻ｔ１にて画角ＶＡの移動が開始されると、表示制御部７３は、誘導コンテンツＣＴＧｎの表示を開始させる（図６上段参照）。誘導コンテンツＣＴＧｎは、第二関連コンテンツＣＴｒ２として表示される非重畳コンテンツＣＴｎである。誘導コンテンツＣＴＧｎは、点滅背景ＣＴＢとは異なる様態の関連コンテンツＣＴｒであり、画角ＶＡの一部を塗り潰すように表示される非点滅の画像である。誘導コンテンツＣＴＧｎは、画角ＶＡの下縁に接する横長矩形状を呈し、点滅背景ＣＴＢと同様に赤色等の警告色の虚像Ｖｉとされる。誘導コンテンツＣＴＧｎの上下方向の幅は、表示開始の時点で垂直画角の半分から３分の１程度とされる。表示制御部７３は、画角ＶＡの上方への移動に合わせて誘導コンテンツＣＴＧｎを上下方向に縮小しつつ、ドライバの見た上において誘導コンテンツＣＴＧｎの全体を上方へ移動させる（図６下段参照）。表示制御部７３は、画角ＶＡが重畳位置ＶＰ２に到達する時刻ｔ２以前に誘導コンテンツＣＴＧｎの表示を終了させる。

表示制御部７３は、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了すると、逸脱警告コンテンツＣＴｄｗの表示を開始させる（図７上段参照）。逸脱警告コンテンツＣＴｄｗは、車線逸脱警告における特定コンテンツＣＴｉｓである。逸脱警告コンテンツＣＴｄｗは、前景中の自車車線の路面を重畳の対象物とする重畳コンテンツＣＴｓであり、走行中の自車車線からの車両Ａの逸脱を警告する。逸脱警告コンテンツＣＴｄｗは、路面重畳画像Ｐｒｓ及び境界強調画像Ｐｅｌを含んでいる。

路面重畳画像Ｐｒｓは、赤色等の警告色で虚像表示され、自車車線の前方路面の一部を塗り潰すように重畳表示される。車両Ａが左側の区画線Ｌｍｌから逸脱しそうな場合、路面重畳画像Ｐｒｓは、自車左側の区画線Ｌｍｌの近傍に重畳される。路面重畳画像Ｐｒｓは、自車左側の区画線Ｌｍｌから自車右側の区画線Ｌｍｒへ向けて、繰り返し移動するアニメーションとして表示され（図７下段参照）、自車車線の中央への移動をドライバに促す。

境界強調画像Ｐｅｌは、路面重畳画像Ｐｒｓとは異なる表示色（例えば白色）の画像である。車両Ａが自車車線の左側に逸脱しそうな場合、境界強調画像Ｐｅｌは、自車左側の区画線Ｌｍｌに沿って細帯状に延伸する形状で、路面重畳画像Ｐｒｓと区画線Ｌｍｌとの間に配置される。境界強調画像Ｐｅｌは、路面重畳画像Ｐｒｓのアニメーションに合わせて表示及び非表示の各状態を繰り返し、路面重畳画像Ｐｒｓが区画線Ｌｍｌから離れるタイミングで非表示となる（図７下段参照）。尚、車両Ａが自車車線の右側に逸脱しそうな場合、路面重畳画像Ｐｒｓ及び境界強調画像Ｐｅｌは、自車右側に区画線Ｌｍｒに沿って表示される。

パターン２の車線逸脱警告では、時刻ｔ１にて画角ＶＡの移動が開始されると、表示制御部７３は、路面重畳画像Ｐｒｓ及び誘導コンテンツＣＴＧｓの表示を開始させる（図８上段参照）。路面重畳画像Ｐｒｓ及び誘導コンテンツＣＴＧｓは、第二関連コンテンツＣＴｒ２として表示される重畳コンテンツＣＴｓである。

路面重畳画像Ｐｒｓは、逸脱警告コンテンツＣＴｄｗ（図９参照）の一部であり、自車車線の前方路面の一部を塗り潰すように、逸脱側の区画線Ｌｍｌに臨む位置に重畳表示される。路面重畳画像Ｐｒｓは、前方路面と共に自車に接近する重畳コンテンツＣＴｓであってもよく、自車から所定距離の前方路面に重畳される重畳コンテンツＣＴｓであってもよい。

誘導コンテンツＣＴＧｓは、点滅背景ＣＴＢ（図５参照）とは異なる様態の関連コンテンツＣＴｒであり、画角ＶＡの一部を塗り潰すように表示される。誘導コンテンツＣＴＧｓは、パターン１の誘導コンテンツＣＴＧｎ（図６参照）と同様に、画角ＶＡの下縁に接した横長矩形状を呈する赤色等の虚像Ｖｉである。誘導コンテンツＣＴＧｓは、ドライバから見て路面重畳画像Ｐｒｓの手前側に配置される。表示制御部７３は、画角ＶＡの上方への移動中に前景中の消失点へ向けて誘導コンテンツＣＴＧｓを移動させる。具体的に、誘導コンテンツＣＴＧｓは、画角ＶＡの上方への移動に合わせて、アスペクト比を維持したまま上下方向及び左右方向に縮小されつつ、区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒの間に収まるように上方へ移動する（図８下段参照）。こうした様態変化により、誘導コンテンツＣＴＧｓは、自車車線を奥側に移動するように視認され、ドライバの視線を遠方に誘導する。

表示制御部７３は、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了すると、逸脱警告コンテンツＣＴｄｗの表示を開始させる（図９上段参照）。パターン２の逸脱警告コンテンツＣＴｄｗは、路面重畳画像Ｐｒｓ及び境界強調画像Ｐｅｌを含む重畳コンテンツＣＴｓである。路面重畳画像Ｐｒｓは、上述したように画角ＶＡの移動中に表示を開始され、画角ＶＡの移動が完了した後も表示を継続される。路面重畳画像Ｐｒｓは、自車から所定の距離にある前方路面に重畳される。

境界強調画像Ｐｅｌは、例えば白色等で描画され、路面重畳画像Ｐｒｓに重ねて表示される。境界強調画像Ｐｅｌは、自車車線の中央への移動をドライバに促すように、中央側を指し示す三角形状に描画される。表示制御部７３は、逸脱側の区画線Ｌｍｌに沿って複数の境界強調画像Ｐｅｌを所定の間隔で表示させる。複数の境界強調画像Ｐｅｌは、自車の走行に合わせて、拡大されつつ区画線Ｌｍｌに沿って路面重畳画像Ｐｒｓ上を移動し、前方路面と共に自車に接近するようにドライバに視認される（図９下段参照）。

パターン３の車線逸脱警告では、パターン２の誘導コンテンツＣＴＧｓ（図８参照）の表示が省略される。表示制御部７３は、路面重畳画像Ｐｒｓを第二関連コンテンツＣＴｒ２として表示させる（図１０上段参照）。路面重畳画像Ｐｒｓは、逸脱側の区画線Ｌｍｌに臨む配置で重畳表示され、上方への画角ＶＡの移動に合わせて、自車車線からはみ出さない範囲で、前景中の消失点へ向けて拡大される（図１０上段参照）。路面重畳画像Ｐｒｓは、画角ＶＡの移動が完了した後も、逸脱警告コンテンツＣＴｄｗの一部として、重畳位置ＶＰ２の画角ＶＡ内に継続表示される（図９参照）。

＜ＡＣＣステータスの変更通知＞
図１１～図１９には、表示システム１１０によって実施されるＡＣＣステータスの変更通知が複数パターン例示されている。図１１～図１３にはパターン１のＡＣＣステータスの変更通知が示されており、図１１，図１４及び図１５にはパターン２のＡＣＣステータスの変更通知が示されている。さらに、図１１，図１６及び図１７にはパターン３のＡＣＣステータスの変更通知が示されており、図１１，図１８及び図１９にはパターン４のＡＣＣステータスの変更通知が示されている。

運転支援ＥＣＵ２３にてＡＣＣ機能が作動している場合、通常位置ＶＰ１にある画角ＶＡには、スピードメータＣＴｖに加えて、目標車速ＣＴｔｓ及び目標車間ＣＴｔｄが表示される（図１１上段参照）。目標車速ＣＴｔｓ及び目標車間ＣＴｔｄは、ＡＣＣ機能に設定された制御目標値を示す非重畳コンテンツＣＴｎである。目標車速ＣＴｔｓは、ＡＣＣ機能が車両Ａを定速巡航させる場合に上限となる車速を示す。目標車間ＣＴｔｄは、ＡＣＣ機能が車両Ａを前走車Ａｆに追従走行させる場合の車間距離の長さ（以下、目標車間距離）を示す。

ＡＣＣステータスの変更通知は、ＡＣＣ機能に設定された目標車間距離がドライバによって変更（長く）された場合に実施される（図１１下段参照）。ＡＣＣステータスの変更通知が開始される以前の表示は、パターン１～４で共通している。表示制御部７３は、目標車間距離の変更を示すステータス情報の取得をトリガとして、ＡＣＣステータスの変更通知の実施を決定し、画角ＶＡの移動を開始させる時刻ｔ１以前に、スピードメータＣＴｖ及び目標車速ＣＴｔｓを非表示とする。

パターン１のＡＣＣステータスの変更通知では、時刻ｔ１にて画角ＶＡの移動が開始されると、表示制御部７３は、目標車間ＣＴｔｄの表示輝度を徐々に低下させる。こうしたトーンダウンの表示変化により、目標車間ＣＴｔｄは、移動期間ＴＭ１にて非表示となる。加えて表示制御部７３は、部分表示コンテンツＣＴｕｓの表示を開始させる（図１２参照）。

部分表示コンテンツＣＴｕｓは、関連コンテンツＣＴｒとして表示される。部分表示コンテンツＣＴｕｓは、画角ＶＡの移動完了後に表示される特定コンテンツＣＴｉｓ（図１３参照）の一部である。画角ＶＡが上方に移動する場合、特定コンテンツＣＴｉｓの下側部分が、部分表示コンテンツＣＴｕｓとして表示される。部分表示コンテンツＣＴｕｓは、ブロック画像Ｐｄｂ及び一組の区画線画像Ｐｂｌを含む重畳コンテンツＣＴｓであり、前方路面に重畳表示される。

表示制御部７３は、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了すると、車間通知コンテンツＣＴｆｄの表示を開始させる（図１３上段参照）。車間通知コンテンツＣＴｆｄは、ＡＣＣステータスの変更通知における特定コンテンツＣＴｉｓである。車間通知コンテンツＣＴｆｄは、前景中の自車車線の路面を重畳の対象物とする重畳コンテンツＣＴｓであり、ＡＣＣ機能による車間維持制御の動作状態の変化、具体的には、前走車Ａｆまでの車間距離を拡大するための減速制御の実施をドライバに通知する。車間通知コンテンツＣＴｆｄは、ブロック画像Ｐｄｂ及び一組の区画線画像Ｐｂｌを含んでいる。

ブロック画像Ｐｄｂは、青色又は緑色等で虚像表示され、自車車線の前方路面の中央に重畳される台形状の画像である。ブロック画像Ｐｄｂは、ドライバの見た目上において前走車Ａｆと重ならないように、前走車Ａｆの下方に表示される。ＡＣＣ機能による減速制御により前走車Ａｆまでの車間距離が拡大すると、表示制御部７３は、前走車Ａｆの下方に表示するブロック画像Ｐｄｂの数を増加させる（図１３上段参照）。

区画線画像Ｐｂｌは、ブロック画像Ｐｄｂと実質同一の青色又は緑色等で虚像表示され、ブロック画像Ｐｄｂの両側に一つずつ重畳される。各区画線画像Ｐｂｌは、隣接する区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒに沿って自車側から消失点へ向けて延伸する細帯状の画像である。区画線画像Ｐｂｌは、ドライバの見た目上での前走車Ａｆとの重なりを許容されており、重畳位置ＶＰ２にある画角ＶＡの下縁から上縁まで斜め方向に延伸している。

表示制御部７３は、ＡＣＣ機能による目標車間距離の変更が完了すると、ＡＣＣステータスの変更通知を終了し、画角ＶＡを通常位置ＶＰ１に復帰させる。車間通知コンテンツＣＴｆｄは、画角ＶＡの移動が開始される時刻ｔ３以前に非表示とされてもよく、画角ＶＡの移動に合わせて上側から下側へ向けて徐々に非表示とされてもよい。表示制御部７３は、時刻ｔ４にて通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動を完了すると、スピードメータＣＴｖ、目標車速ＣＴｔｓ及び目標車間ＣＴｔｄの表示を再開させる（図１１上段参照）。

パターン２のＡＣＣステータスの変更通知でも、時刻ｔ１にて画角ＶＡの移動が開始されると、表示制御部７３は、目標車間ＣＴｔｄをトーンダウンによって非表示としつつ、部分表示コンテンツＣＴｕｓの表示を開始させる（図１４参照）。部分表示コンテンツＣＴｕｓは、画角ＶＡの移動完了後に表示される特定コンテンツＣＴｉｓ（図１５参照）の一部であり、バー画像Ｐｂｒ及び一組の区画壁画像Ｐｂｂを含んでいる。表示制御部７３は、部分表示コンテンツＣＴｕｓと共に、スピードメータＣＴｖをさらに表示させる。バー画像Ｐｂｒ、区画壁画像Ｐｂｂ及びスピードメータＣＴｖは、画角ＶＡの移動に合わせて、下側から上側へ徐々に表示されていく。

表示制御部７３は、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了すると、車間通知コンテンツＣＴｆｄの表示を開始させる（図１５上段参照）。車間通知コンテンツＣＴｆｄは、上述したバー画像Ｐｂｒ及び一組の区画壁画像Ｐｂｂを含んでいる。バー画像Ｐｂｒは、パターン１のブロック画像Ｐｄｂ（図１３参照）に相当する画像であり、水平方向に棒状に延伸する形状である。バー画像Ｐｂｒは、ドライバの見た目上において前走車Ａｆ及びスピードメータＣＴｖの間に表示される。ＡＣＣ機能の減速制御によって前走車Ａｆまでの車間距離が拡大されると、前走車Ａｆの下方に表示されるバー画像Ｐｂｒの数は、増加する（図１５下段参照）。

区画壁画像Ｐｂｂは、パターン１の区画線画像Ｐｂｌ（図１３参照）に相当する画像であり、バー画像Ｐｂｒ及びスピードメータＣＴｖの両側に重畳される。各区画壁画像Ｐｂｂは、路面から上方に立設された壁形状の画像部を複数含み、隣接する区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒに沿って壁状に並んでいる。各区画壁画像Ｐｂｂは、ＡＣＣ機能による減速制御によって前走車Ａｆまでの車間距離が拡大すると、壁形状の画像部の数を増加させる（図１５下段参照）。

パターン３のＡＣＣステータスの変更通知でも、時刻ｔ１にて画角ＶＡの移動が開始されると、表示制御部７３は、目標車間ＣＴｔｄをトーンダウンさせつつ、部分表示コンテンツＣＴｕｓの表示を開始させる（図１６参照）。部分表示コンテンツＣＴｕｓは、画角ＶＡの移動完了後に表示される特定コンテンツＣＴｉｓ（図１７参照）の一部であり、当該特定コンテンツＣＴｉｓの関連コンテンツＣＴｒである。部分表示コンテンツＣＴｕｓは、前方路面に重畳表示されるブロック画像Ｐｄｂ及び一組の区画線画像Ｐｂｌを含んでいる。ブロック画像Ｐｄｂ及び区画線画像Ｐｂｌは、画角ＶＡの上方への移動に合わせて、下側から上側へ徐々に表示されていく。

表示制御部７３は、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了すると、ブロック画像Ｐｄｂ及び各区画線画像Ｐｂｌの全体を描画することで、特定コンテンツＣＴｉｓとしての車間通知コンテンツＣＴｆｄの表示を開始させる（図１７上段参照）。ブロック画像Ｐｄｂは、台形枠状に描画され、前走車Ａｆを下方から強調する強調部を含んでいる。ＡＣＣ機能の減速制御によって前走車Ａｆまでの車間距離が拡大すると、複数のブロック画像Ｐｄｂが強調部の下方に連続的に描画される（図１７下段参照）。区画線画像Ｐｂｌは、パターン１の区画線画像Ｐｂｌ（図１３参照）と実質同一の細帯状の画像である。各区画線画像Ｐｂｌは、ブロック画像Ｐｄｂの左右両側に、区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒに沿った姿勢で配置される。

パターン４のＡＣＣステータスの変更通知でも、時刻ｔ１にて画角ＶＡの移動が開始されると、表示制御部７３は、目標車間ＣＴｔｄをトーンダウンさせつつ、部分表示コンテンツＣＴｕｓ及びスピードメータＣＴｖの表示を開始させる（図１８参照）。部分表示コンテンツＣＴｕｓは、特定コンテンツＣＴｉｓ（図１９参照）の一部であり、当該特定コンテンツＣＴｉｓの関連コンテンツＣＴｒである。部分表示コンテンツＣＴｕｓは、ブロック画像Ｐｄｂ及び区画線画像Ｐｂｌを含む重畳コンテンツＣＴｓである。ブロック画像Ｐｄｂ、各区画線画像Ｐｂｌ及びスピードメータＣＴｖは、画角ＶＡの上方への移動に合わせて、下側から上側へ徐々に表示されていく。

表示制御部７３は、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了すると、特定コンテンツＣＴｉｓとしての車間通知コンテンツＣＴｆｄの表示を開始させる。（図１９上段参照）。車間通知コンテンツＣＴｆｄは、スピードメータＣＴｖの奥側に表示される。車間通知コンテンツＣＴｆｄには、画角ＶＡの移動中に表示を開始されたブロック画像Ｐｄｂ及び区画線画像Ｐｂｌに加えて、バー画像Ｐｂｒが含まれている。ブロック画像Ｐｄｂ及び区画線画像Ｐｂｌは、パターン１（図１３参照）と実質同一の画像である。バー画像Ｐｂｒは、前走車Ａｆの下方の路面に重畳され、前走車Ａｆを下側から強調する。表示制御部７３は、ＡＣＣ機能の減速制御によって前走車Ａｆまでの車間距離が拡大すると、バー画像Ｐｂｒを上方へ移動させつつ、バー画像Ｐｂｒの下側に複数のブロック画像Ｐｄｂを追加表示する（図１９下段参照）。

＜ターンバイターン表示＞
図２０～図２５には、表示システム１１０によって実施される経路案内が複数パターン例示されている。図２０～図２２にはパターン１の経路案内におけるターンバイターン表示が示されており、図２０，図２１及び図２３にはパターン２のターンバイターン表示が示されている。さらに、図２０，図２１及び図２４にはパターン３のターンバイターン表示が示されており、図２０，図２１及び図２５にはパターン４のターンバイターン表示が示されている。

ナビゲーションＥＣＵ２２による目的地への経路案内が実施されている場合、案内ポイントの接近に伴い、通常位置ＶＰ１にある画角ＶＡには、スピードメータＣＴｖに加えて、ルートアイコンＣＴｉｒが表示される（図２０下段参照）。案内ポイントは、例えば交差点、合流区間及び分岐区間等の案内エリア内に特定のノードを基準に設定される。

ルートアイコンＣＴｉｒは、案内ポイントまでの残距離と、案内ポイントでの右左折等の方向を示す非重畳コンテンツＣＴｎである。表示制御部７３は、直近の案内エリアについての経路情報が情報取得部７１にて取得されたことをトリガとして、ターンバイターン表示の実施を決定する。表示制御部７３は、ルートアイコンＣＴｉｒを表示させた後、スピードメータＣＴｖ及びルートアイコンＣＴｉｒを含む全てのコンテンツを非表示とし、重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を開始する。

表示制御部７３は、時刻ｔ１にて画角ＶＡの移動を開始させると、画角ＶＡが移動する移動期間ＴＭ１にて、レーン強調コンテンツＣＴｅｌの表示を開始させる（図２１参照）。レーン強調コンテンツＣＴｅｌは、関連コンテンツＣＴｒとして表示される重畳コンテンツＣＴｓあり、前景中の自車車線の路面に重畳されて、走行中の自車車線を強調する。レーン強調コンテンツＣＴｅｌは、左右の区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒの内側に配置される細帯状の画像である（図２１上段参照）。レーン強調コンテンツＣＴｅｌは、画角ＶＡの上方への移動に合わせて、各区画線Ｌｍｌ，Ｌｍｒに沿って伸びていく（図２１下段参照）。以上のように、ターンバイターン表示を行う場合に、関連コンテンツＣＴｒとしてレーン強調コンテンツＣＴｅｌを表示する処理は、パターン１～４において共通している。

パターン１のターンバイターン表示では、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了すると、特定コンテンツＣＴｉｓとしての経路案内コンテンツＣＴｒｇの表示が開始される（図２２上段参照）。経路案内コンテンツＣＴｒｇには、接近通知画像Ｐａｐ及び地点通知画像Ｐｔｐが含まれている。

接近通知画像Ｐａｐは、時刻ｔ２にて画角ＶＡの下縁近傍に表示される。接近通知画像Ｐａｐは、案内ポイントにおける自車の転回方向を指し示す複数の三角形状の画像部を有している。表示制御部７３は、自車が案内ポイントへ接近するに従い、接近通知画像Ｐａｐを拡大させつつ、画角ＶＡの中央へ徐々に移動させる（図２２下段参照）。

地点通知画像Ｐｔｐは、路面から浮かんでいるような様態で案内ポイントに重畳表示される。地点通知画像Ｐｔｐは、接近通知画像Ｐａｐと同様に、自車の転回方向を指し示す複数の三角形状の画像部を有している。地点通知画像Ｐｔｐは、接近通知画像Ｐａｐよりも後に画角ＶＡ内に表示され、自車が案内ポイントへ接近するに従って画角ＶＡの中央に移動する。地点通知画像Ｐｔｐは、自車が交差点に進入するタイミングで、上方に移動してきた接近通知画像Ｐａｐと衝突する。地点通知画像Ｐｔｐ及び接近通知画像Ｐａｐは、見た目上での衝突後に一体化されて、自車の転回方向をドライバに明示する非重畳コンテンツＣＴｎとなる。

表示制御部７３は、自車が案内ポイントである交差点から退出すると、経路案内コンテンツＣＴｒｇを非表示とした後、通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動を開始させる。表示制御部７３は、通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動を完了させた所定時間後に、スピードメータＣＴｖの表示を再開させる（図２０上段参照）。

パターン２のターンバイターン表示では、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動が完了した後も、一対のレーン強調コンテンツＣＴｅｌの表示が継続される（図２３上段参照）。表示制御部７３は、レーン強調コンテンツＣＴｅｌによる自車車線の強調を所定時間継続させた後、経路案内コンテンツＣＴｒｇに含まれる表示物を、レーン強調コンテンツＣＴｅｌから接近通知画像Ｐａｐに切り替える（図２３中段参照）。接近通知画像Ｐａｐは、自車の転回方向を指し示す複数の三角形状の画像部を有している。複数の三角形状の画像部は、自車の進行方向に沿って、自車車線の路面中央に一列に並んで重畳表示される。各画像部は、案内ポイントに自車が接近するに従って、画角ＶＡの下方に連続的に移動し、順にフレームアウトする。

表示制御部７３は、自車が交差点に進入するタイミングで、経路案内コンテンツＣＴｒｇに含まれる表示物を、接近通知画像Ｐａｐから地点通知画像Ｐｔｐへと切り替える（図２３下段参照）。地点通知画像Ｐｔｐは、転回方向を示す三角形状の画像部を複数組み合わせてなる非重畳コンテンツＣＴｎである。地点通知画像Ｐｔｐは、右左折を開始した後も自車が交差点から退出するまで表示を継続される。

パターン３のターンバイターン表示では、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動が完了した後、一対のレーン強調コンテンツＣＴｅｌの表示が継続されると共に、バー画像Ｐｂｒが追加表示される（図２４上段参照）。バー画像Ｐｂｒは、画角ＶＡの水平方向に沿って棒状に延伸する画像であり、一対のレーン強調コンテンツＣＴｅｌの間に配置される。

表示制御部７３は、レーン強調コンテンツＣＴｅｌ及びバー画像Ｐｂｒによる自車車線の強調を所定時間継続した後、経路案内コンテンツＣＴｒｇに含まれる表示物を、接近通知画像Ｐａｐに切り替える（図２４中段参照）。接近通知画像Ｐａｐは、案内ポイントまでの残距離を数値で示す画像部と、案内ポイントでの右左折の方向を示す矢印形状の画像部とを有している。接近通知画像Ｐａｐは、案内ポイントに自車が接近するに従って路面と共に自車側に移動し、画角ＶＡから順にフレームアウトする。

表示制御部７３は、案内ポイントが画角ＶＡ内に入るタイミングで、経路案内コンテンツＣＴｒｇに含まれる表示物を、接近通知画像Ｐａｐから地点通知画像Ｐｔｐへと切り替える（図２４下段参照）。地点通知画像Ｐｔｐは、転回方向を示す三角形状の穴部が形成された横長矩形状の画像である。地点通知画像Ｐｔｐは、重畳位置ＶＰ２にある画角ＶＡの略全体に表示される。地点通知画像Ｐｔｐは、右左折が開始された後も、自車が交差点から退出するまで表示を継続される。

パターン４のターンバイターン表示では、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動が完了した後、接近通知画像Ｐａｐを含む経路案内コンテンツＣＴｒｇの表示が開始される。接近通知画像Ｐａｐは、画角ＶＡの右隅に積み上げられた複数のブロック状の画像部（以下、固定画像部）と、路面に重畳されて自車に接近する複数のブロック状の画像部（以下、移動画像部）とを含んでいる（図２５下段参照）。最下段の固定画像部は、自車に接近する移動画像部との衝突によって消失する（図２５中段参照）。こうしたアニメーションの繰り返しにより、接近通知画像Ｐａｐは、案内ポイントの接近をドライバに示す。

表示制御部７３は、案内ポイントが画角ＶＡ内に入るタイミングで、経路案内コンテンツＣＴｒｇに含まれる表示物を、接近通知画像Ｐａｐから地点通知画像Ｐｔｐへと切り替える（図２５下段参照）。地点通知画像Ｐｔｐは、転回方向を示す三角形状の画像部を複数含む非重畳コンテンツＣＴｎである。パターン４のターンバイターン表示でも、地点通知画像Ｐｔｐは、自車が交差点から退出するまで表示を継続される。

＜標識認識支援表示＞
図２６～図３１には、表示システム１１０によって実施される標識認識支援表示が複数パターン例示されている。標識認識支援表示では、関連コンテンツＣＴｒは表示されない。図２６～図２８にはパターン１の標識認識支援表示が示されており、図２６，図２８及び図２９にはパターン２の標識認識支援表示が示されている。さらに、図２６，図２８及び図３０にはパターン３の標識認識支援表示が示されており、図２６，図２８及び図３１にはパターン４の標識認識支援表示が示されている。

カメラＥＣＵ２１の標識認識機能が作動している場合、通常位置ＶＰ１にある画角ＶＡには、スピードメータＣＴｖに加えて、標識アイコンＣＴｒｓが表示される（図２６参照）。標識アイコンＣＴｒｓは、過去に認識された道路標識ＲＳ（例えば制限速度６０ｋｍ／ｈ）を模した非重畳コンテンツＣＴｎである。カメラＥＣＵ２１が自車前方の道路標識ＲＳを新たに検出すると、カメラＥＣＵ２１からＨＵＤ１００に、検出した道路標識ＲＳについての認識情報が出力される。表示制御部７３は、情報取得部７１による道路標識ＲＳの認識情報の取得をトリガとして、標識認識支援表示の実施を決定する。パターン１～４の標識認識支援表示では、時刻ｔ１，ｔ３にて画角ＶＡの移動が開始される以前に、スピードメータＣＴｖ及び標識アイコンＣＴｒｓ、又は認識支援コンテンツＣＴｒａ（図２７参照）等のコンテンツは、非表示とされる。加えて、パターン１～４の標識認識支援表示では、画角ＶＡの移動期間ＴＭ１，ＴＭ２において、全てのコンテンツの表示が一時的に中断される。

パターン１の標識認識支援表示では、時刻ｔ２にて重畳位置ＶＰ２に移動した画角ＶＡ内に、認識支援コンテンツＣＴｒａの表示が開始される（図２７上段参照）。表示制御部７３は、認識支援コンテンツＣＴｒａとして変更予告画像Ｐｐｎを最初に表示させる。変更予告画像Ｐｐｎは、道路標識ＲＳを模した画像であり、新たに検出された道路標識ＲＳ（例えば制限速度４０ｋｍ／ｈ）の内容を示す。変更予告画像Ｐｐｎは、標識アイコンＣＴｒｓ（図２６参照）よりも低彩度に描画され、標識アイコンＣＴｒｓよりも大きなサイズで虚像表示される。

表示制御部７３は、道路標識ＲＳが接近すると、変更予告画像Ｐｐｎに加えて、地点通知画像Ｐｔｐをさらに表示させる（図２７中段参照）。地点通知画像Ｐｔｐは、水平方向に延伸する棒状の画像であり、道路標識ＲＳの設置位置を基準として、自車前方の路面に重畳表示される。地点通知画像Ｐｔｐは、自車前方の路面と共に変更予告画像Ｐｐｎに接近する。表示制御部７３は、地点通知画像Ｐｔｐが変更予告画像Ｐｐｎと接触するタイミングで、輝度及び彩度を一時的に高めることにより、変更予告画像Ｐｐｎを強調表示させる（図２７下段参照）。

表示制御部７３は、認識支援コンテンツＣＴｒａの表示を終了させた後、時刻ｔ３にて画角ＶＡの通常位置ＶＰ１への移動を開始する。表示制御部７３は、通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動が完了する時刻ｔ４の後に、スピードメータＣＴｖ及び標識アイコンＣＴｒｓの表示を再開させる（図２８参照）。再表示された標識アイコンＣＴｒｓは、直前に非表示とされた変更予告画像Ｐｐｎと同一の内容（制限速度４０ｋｍ／ｈ）となる。

パターン２の標識認識支援表示では、重畳位置ＶＰ２に移動した画角ＶＡの下縁から変更予告画像Ｐｐｎがフレームインするアニメーションにより、認識支援コンテンツＣＴｒａの表示が開始される（図２９上段参照）。表示制御部７３は、パターン１と同様に、地点通知画像Ｐｔｐをさらに表示させた後、地点通知画像Ｐｔｐを変更予告画像Ｐｐｎに衝突させる（図２９中段参照）。表示制御部７３は、地点通知画像Ｐｔｐと変更予告画像Ｐｐｎとを接触させた後、変更予告画像Ｐｐｎを強調状態のまま奥側に倒し、路面に貼り付いた姿勢に変化させる（図２９下段参照）。

加えて表示制御部７３は、地点通知画像Ｐｔｐに替えて、波紋画像Ｐｗを表示させる。波紋画像Ｐｗは、水平方向に延伸する棒状の画像であり、自車車線の路面に重畳表示される。波紋画像Ｐｗは、自車車線に沿って進行方向へ高速で移動することで、新しい道路標識ＲＳが有効となる区間を示唆する。表示制御部７３は、画角ＶＡから波紋画像Ｐｗがフレームアウトするタイミングで認識支援コンテンツＣＴｒａの表示を終了させ、画角ＶＡを通常位置ＶＰ１に戻す処理を開始する。

パターン３の標識認識支援表示では、重畳位置ＶＰ２に移動した画角ＶＡ内に、認識支援コンテンツＣＴｒａに加えて、スピードメータＣＴｖが表示される。認識支援コンテンツＣＴｒａには、変更予告画像Ｐｐｎ及び現在標識画像Ｐｓｐが含まれている。変更予告画像Ｐｐｎは、現在標識画像Ｐｓｐの奥側に表示される（図３０上段参照）。変更予告画像Ｐｐｎは、自車前方の路面と共に自車側に移動し、現在標識画像Ｐｓｐに接近する（図３０中段参照）。

現在標識画像Ｐｓｐは、変更予告画像Ｐｐｎと同様に道路標識ＲＳを模した画像である（図３０上段参照）。現在標識画像Ｐｓｐは、直前に非表示とされた標識アイコンＣＴｒｓ（図２８参照）と同一の内容（制限速度６０ｋｍ／ｈ）を示す。現在標識画像Ｐｓｐは、変更予告画像Ｐｐｎよりも手前側となる画角ＶＡ内の所定位置に表示される。

表示制御部７３は、自車側に移動する変更予告画像Ｐｐｎを現在標識画像Ｐｓｐに衝突させ、現在標識画像Ｐｓｐの表示を終了させる（図３０下段参照）。表示制御部７３は、現在標識画像Ｐｓｐに替えて、輝度及び彩度を高めた強調様態の変更予告画像Ｐｐｎを非重畳コンテンツＣＴｎとして表示させる。その後、表示制御部７３は、認識支援コンテンツＣＴｒａの表示を終了させ、画角ＶＡの通常位置ＶＰ１への移動を開始させる。

パターン４の標識認識支援表示では、パターン２と実質同一の変更予告画像Ｐｐｎ及び地点通知画像Ｐｔｐが認識支援コンテンツＣＴｒａとして表示される（図３１上段及び中段参照）。パターン４では、波紋画像Ｐｗの様態が、パターン２とは異なっている。具体的に、表示制御部７３は、変更予告画像Ｐｐｎを奥側に傾斜させた後、変更予告画像Ｐｐｎから放射状に広がる円弧状の波紋画像Ｐｗを表示させる（図３１下段参照）。表示制御部７３は、変更予告画像Ｐｐｎを起点として波紋画像Ｐｗが広がるアニメーションを複数回繰り返し表示させた後、認識支援コンテンツＣＴｒａの表示を終了させる。

ここまで説明した虚像表示方法を実現するための表示制御処理の詳細を、図３２及び図３３に基づき、図１及び図４を参照しつつ説明する。図３２に示す表示制御処理は、画角ＶＡの位置に紐付けてコンテンツを表示させる処理であり、起動後の初期処理を完了したヘッドアップＥＣＵ７０によって開始される。図３３に示す表示制御処理は、ＨＵＤ１００による画角ＶＡの移動に合わせて、表示画面の詳細情報ＰＤｉの状態を変更する処理であり、起動後の初期処理を完了したメータＥＣＵ３２によって開始される。

図３２に示す表示制御処理のＳ１０１では、ＡＲスイッチ６８のオンオフを示す信号を検出し、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、Ｓ１０１にて検出した信号に基づき、重畳位置ＶＰ２へ移動させた画角ＶＡ内に重畳コンテンツＣＴｓを表示させるＡＲ機能がオン状態にあるか否かを判定する。Ｓ１０２にて、ＡＲ機能がオフ状態にあると判定した場合、Ｓ１１２に進む。一方、Ｓ１０２にて、ＡＲ機能がオン状態にあると判定した場合、Ｓ１０３に進む。

Ｓ１０３では、情報取得部７１にて取得される種々の情報に基づき、ルックアップテーブル８１を参照することで、画角ＶＡの位置と、虚像表示するコンテンツとを決定し、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、Ｓ１０３での決定に基づき、画角ＶＡの位置を切り替える切替作動の要否を判定する。Ｓ１０４にて、切替作動が不要であり、現在の画角位置を維持すると判定した場合、Ｓ１１１に進む。一方、Ｓ１０４にて、切替動作が必要と判定した場合、Ｓ１０５に進む。

Ｓ１０５では、切替作動の方向を判定する。重畳位置ＶＰ２から通常位置ＶＰ１へ画角ＶＡを移動させる場合、Ｓ１０５からＳ１０６に進む。Ｓ１０６では、虚像Ｖｉの表示を全て終了させ、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７では、通常位置ＶＰ１に紐づくミラー位置データ８２に基づき、拡大光学系６２の凹面鏡を回動させて、画角ＶＡを通常位置ＶＰ１に移動させる。

一方、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２へ画角ＶＡを移動させる場合、Ｓ１０５からＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、グラフィックデータ８４を参照し、第一関連コンテンツＣＴｒ１の表示を開始させ、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０９では、重畳位置ＶＰ２に紐づくミラー位置データ８３に基づき、凹面鏡の回動による重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を開始させ、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０では、グラフィックデータ８５を参照し、第二関連コンテンツＣＴｒ２の表示を開始させ、Ｓ１１１に進む。尚、特定コンテンツＣＴｉｓに紐づく第一関連コンテンツＣＴｒ１がない場合、Ｓ１０８は省略されてよい。同様に、特定コンテンツＣＴｉｓに紐づく第二関連コンテンツＣＴｒ２がない場合、Ｓ１１０は省略されてよい。

Ｓ１１１では、画角位置を判定する。Ｓ１１１にて、通常位置ＶＰ１が維持されるか、又は通常位置ＶＰ１への移動が完了したと判定した場合、Ｓ１１２に進む。Ｓ１１２では、ミラー位置データ８２に基づき、画角ＶＡを通常位置ＶＰ１に設定し、Ｓ１１３に進む。Ｓ１１３では、グラフィックデータ８４を参照し、Ｓ１０３にて決定された非重畳コンテンツＣＴｎの表示を開始させる。尚、Ｓ１０７にて、通常位置ＶＰ１のミラー位置データ８２が既に読み込まれている場合、Ｓ１１２は省略されてよい。

一方、Ｓ１１１にて、重畳位置ＶＰ２が維持されるか、又は重畳位置ＶＰ２への移動が完了したと判定した場合、Ｓ１１４に進む。Ｓ１１４では、ミラー位置データ８３に基づき、画角ＶＡを重畳位置ＶＰ２に設定し、Ｓ１１５に進む。Ｓ１１５では、グラフィックデータ８５を参照し、Ｓ１０３にて決定された重畳コンテンツＣＴｓの表示を開始させる。尚、Ｓ１０９にて、重畳位置ＶＰ２のミラー位置データ８３が既に読み込まれている場合、Ｓ１１４は省略されてよい。

図３３に示す表示制御処理のＳ３１では、ヘッドアップＥＣＵ７０との情報共有により、ＨＵＤ１００にて設定される画角ＶＡの位置を把握し、Ｓ３２に進む。Ｓ３２では、Ｓ３１にて把握した情報に基づき、画角位置の切替作動の有無を把握する。Ｓ３２にて、画角位置が維持されると判定した場合、現在の詳細情報ＰＤｉの表示又は非表示の状態が維持される。尚、起動後の最初の処理では、詳細情報ＰＤｉの表示を開始する処理が適宜実施されてよい。

Ｓ３２にて、切替作動があると判定した場合、Ｓ３３に進む。Ｓ３３では、画角ＶＡの移動方向を判定する。Ｓ３３にて、通常位置ＶＰ１へ画角ＶＡが移動されると判定した場合、Ｓ３４に進む。Ｓ３４では、ＨＵＤ１００にて重畳コンテンツＣＴｓの表示がオフにされるのを待機し、重畳コンテンツＣＴｓが非表示となったタイミングでＳ３５に進む。Ｓ３５では、詳細情報ＰＤｉの表示を開始する。以上により、画角ＶＡが通常位置ＶＰ１にある期間において、詳細情報ＰＤｉがドライバによって随時確認できるように表示画面に表示される。

Ｓ３３にて、重畳位置ＶＰ２へ画角ＶＡが移動されると判定した場合、Ｓ３６に進む。Ｓ３６では、画角ＶＡの移動開始を待機し、画角ＶＡの移動が開始されたタイミングで、Ｓ３７に進む。Ｓ３７では、詳細情報ＰＤｉのトーンダウンを開始する。これにより、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動期間ＴＭ１において、詳細情報ＰＤｉの視認性を下げる様態変化が実施される。加えてＳ３７では、トーンダウンの継続により、重畳位置ＶＰ２への画角移動が完了するタイミングで、詳細情報ＰＤｉを非表示の状態にする。

ここまで説明した第一実施形態によれば、特定コンテンツＣＴｉｓに関連する関連コンテンツＣＴｒが、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動完了前に表示される。故に、アクチュエータ６３による画角ＶＡの移動に起因した表示開始までのタイムラグは、ドライバ等の車両Ａの乗員に知覚され難くなる。故に、アクチュエータ６３を設けて虚像表示が可能な画角ＶＡを拡張しても、表示の違和感が低減され得る。その結果、ＨＵＤ１００の利便性を高めることが可能になる。

特に、緊急性の高いシーンにおいて、重畳コンテンツＣＴｓを用いた情報提示を行う場合、タイムラグの低減は、迅速な報知開始に不可欠となる。故に、関連コンテンツＣＴｒを特定コンテンツＣＴｉｓに対して早出しする処理は、虚像表示の利便性を効果的に向上させることができる。

加えて第一実施形態では、アクチュエータ６３による画角ＶＡの移動が開始される時刻ｔ１（図４参照）よりも前に、関連コンテンツＣＴｒ（第一関連コンテンツＣＴｒ１）の表示が開始される。一例として、車線逸脱警告の実施に伴い、点滅背景ＣＴＢが画角ＶＡの移動開始前に関連コンテンツＣＴｒとして表示される。こうした関連コンテンツＣＴｒは、画角位置の切り替えが決定された直後に表示を開始されるため、ドライバの知覚する表示の遅延感が低減され得る。その結果、ドライバは、車両側のシステムが正常に作動していると感じ易くなる。

また第一実施形態では、第一関連コンテンツＣＴｒ１とは異なる様態の第二関連コンテンツＣＴｒ２が、アクチュエータ６３による画角ＶＡの移動中（移動期間ＴＭ１，図４参照）に表示される。一例として、車線逸脱警告の実施に伴い、点滅背景ＣＴＢの表示終了後、移動中の画角ＶＡ内に誘導コンテンツＣＴＧｎ，ＣＴＧｓが第二関連コンテンツＣＴｒ２として表示される。異なる様態の第一関連コンテンツＣＴｒ１及び第二関連コンテンツＣＴｒ２が異なる画角位置で表示されることで、特定コンテンツＣＴｉｓが表示される重畳位置ＶＰ２へ向けて、ドライバの視線が誘導され得る。その結果、ドライバによる特定コンテンツＣＴｉｓの知覚が円滑となるので、利便性の高い虚像表示が実現される。

さらに第一実施形態では、アクチュエータ６３による画角ＶＡの移動中（移動期間ＴＭ１，図４参照）に、関連コンテンツＣＴｒの表示が開始される。一例として、ＡＣＣステータスの変更通知の実施に伴い、移動中の画角ＶＡ内に部分表示コンテンツＣＴｕｓが関連コンテンツＣＴｒとして表示される。こうした関連コンテンツＣＴｒは、重畳位置ＶＰ２にて表示される特定コンテンツＣＴｉｓと連続的に視認されるため、ドライバの視線を緩やかに特定コンテンツＣＴｉｓに誘導する作用を発揮し得る。以上によれば、ドライバによる特定コンテンツＣＴｉｓの知覚が円滑となるので、利便性の高い虚像表示が実現される。

加えて第一実施形態では、通常位置ＶＰ１よりも上方に重畳位置ＶＰ２が規定されており、表示制御部７３は、前景中の対象物に特定コンテンツＣＴｉｓを重畳表示させる。こうしたＨＵＤ１００の作動によれば、誘目性の高い重畳コンテンツＣＴｓが、ドライバによって知覚され易い位置に適切なタイミングで表示され得る。故に、ドライバにとって分かり易くしつつ、且つ、煩わしく感じられ難い情報提示が可能になる。

一方で、通常位置ＶＰ１は、下方に配置されている。こうした通常位置ＶＰ１には、重畳コンテンツＣＴｓが表示されないため、通常位置ＶＰ１での情報密度は、適切に抑制され得る。以上によれば、通常位置ＶＰ１に画角ＶＡがある場合、煩わしく感じられ難い情報提示が実施される。

また第一実施形態では、車両Ａの逸脱を警告する逸脱警告コンテンツＣＴｄｗを特定コンテンツＣＴｉｓとして表示させる場合に、画角ＶＡの移動に合わせてドライバの見た目上で移動する誘導コンテンツＣＴＧｎが関連コンテンツＣＴｒとして表示される。こうした誘導コンテンツＣＴＧｎは、簡素な形状の虚像Ｖｉであっても、見た目上での移動でドライバの視線を重畳位置ＶＰ２に予め誘導し得る。その結果、逸脱警告コンテンツＣＴｄｗが知覚され易くなり、利便性の高い虚像表示が実現される。

さらに第一実施形態では、逸脱警告コンテンツＣＴｄｗを特定コンテンツＣＴｉｓとして表示させる場合に、画角ＶＡの移動期間ＴＭ１に消失点へ向けて移動する誘導コンテンツＣＴＧｓが関連コンテンツＣＴｒとして表示される。こうした誘導コンテンツＣＴＧｓは、ドライバの視線を前景中の遠方に誘導し得る。その結果、重畳位置ＶＰ２で表示される逸脱警告コンテンツＣＴｄｗの視認が円滑に実施される。したがって、利便性の高い虚像表示が可能になる。

加えて第一実施形態では、車間通知コンテンツＣＴｆｄを特定コンテンツＣＴｉｓとして表示させる場合に、車間通知コンテンツＣＴｆｄの一部である部分表示コンテンツＣＴｕｓが関連コンテンツＣＴｒとして移動期間ＴＭ１の画角ＶＡ内に表示される。部分表示コンテンツＣＴｕｓは、画角ＶＡの移動完了前に車間通知コンテンツＣＴｆｄの表示を開始させるような視覚効果を発揮し得る。その結果、車間維持制御の設定値を変更してから、車間通知コンテンツＣＴｆｄの表示開始までのタイムラグが低減される。こうして、ドライバが感じる表示システム１１０のレスポンスを高めれば、車両Ａのシステムが適切に反応していることを、ドライバが実感し易くなる。

また第一実施形態では、経路案内を行う経路案内コンテンツＣＴｒｇを特定コンテンツＣＴｉｓとして表示させる場合に、走行中の自車車線を強調するレーン強調コンテンツＣＴｅｌが関連コンテンツＣＴｒとして表示される。こうしたレーン強調コンテンツＣＴｅｌは、経路案内コンテンツＣＴｒｇと連携して、自車の将来の移動軌跡を予告できる。その結果、拡張された画角ＶＡを利用した分かり易い経路案内が実施され得るため、虚像表示の利便性がいっそう向上する。

さらに第一実施形態による表示システム１１０によれば、アクチュエータ６３による画角ＶＡの位置の切り替えに連携させて、メータ表示装置３０が表示画面の表示を変更する。こうした虚像表示と画面表示との連携によれば、ドライバによる情報取得を容易にしつつ、ドライバの視線を適切に前景中に向けさせることができる。したがって、利便性の高い情報提示が実現される。

加えて第一実施形態では、画角ＶＡが通常位置ＶＰ１にある期間において、特定コンテンツＣＴｉｓに関連する詳細情報ＰＤｉが表示画面に表示される。そして、重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動が完了すると、詳細情報ＰＤｉは非表示となる。このように、詳細情報ＰＤｉが一時的に非表示とされれば、詳細情報ＰＤｉによるドライバの誘目により、重畳位置ＶＰ２に表示させたコンテンツ及び前方状況の把握を妨げる事態は、生じ難くなる。したがって、ドライバの利便性がいっそう確保され易くなる。

また第一実施形態では、画角ＶＡが通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２に移動する移動期間ＴＭ１において、詳細情報ＰＤｉの視認性を下げる様態変化が実施される。これにより、詳細情報ＰＤｉにドライバの注意が向けられていても、視認性を下げる様態変化により、ドライバの視線は、詳細情報ＰＤｉから自然に外されて、虚像表示に誘導され得る。その結果、適切なタイミングでドライバに前方状況の把握を促すことが可能になる。

尚、第一実施形態において、誘導コンテンツＣＴＧｎ，ＣＴＧｓが「移動コンテンツ」に相当し、部分表示コンテンツＣＴｕｓが「（車間通知コンテンツの）一部」に相当し、通常位置ＶＰ１が「第一位置」に相当し、重畳位置ＶＰ２が「第二位置」に相当する。メータ表示装置３０が「画面表示装置」に相当し、アクチュエータ６３が「切替機構」に相当し、ＨＵＤ１００が「虚像表示装置」に相当する。

（第二実施形態）
図３４及び図３５に示す本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の表示システム２１０は、メータ表示装置３０及びＨＵＤ２００等によって構成されている。第二実施形態のメータ表示装置３０からは、虚像表示に用いる画像データをＨＵＤ２００に出力する機能が省略されている。虚像表示に用いられる画像データは、ヘッドアップＥＣＵ７０によって全て生成される。

ＨＵＤ２００は、投影ユニット２６０、ミラーアクチュエータ２６３及びユニットアクチュエータ２６４を備えている。投影ユニット２６０は、ＰＧＵ６１及び拡大光学系６２を一体的に含む構成である。投影ユニット２６０は、虚像光Ｌｖｉ（図１参照）の射出方向を上下に移動可能な状態で、ＨＵＤ２００の筐体に支持されている。

ミラーアクチュエータ２６３及びユニットアクチュエータ２６４は、第一実施形態のアクチュエータ６３（図２参照）に相当する構成であり、ウィンドシールドＷＳのうちで投影範囲ＰＡ（図１参照）となる領域を機械的に移動させる機構である。ミラーアクチュエータ２６３は、投影ユニット２６０に組み込まれた機構であり、拡大光学系６２の凹面鏡に規定された回転軸まわりに凹面鏡を回動させる。ユニットアクチュエータ２６４は、投影ユニット２６０に規定された回転軸まわりに、投影ユニット２６０の全体をＨＵＤ２００の筐体に対し回動させる。ミラーアクチュエータ２６３及びユニットアクチュエータ２６４は、互いに連携し、拡大光学系６２からウィンドシールドＷＳへ向かう虚像光Ｌｖｉの射出方向を変化させる。

ＨＵＤ２００は、投影ユニット２６０及び投影ユニット２６０内の拡大光学系６２の姿勢変化により、画角ＶＡの位置を三つのうちで切り替える。ＨＵＤ２００は、第一実施形態と実質同一の通常位置ＶＰ１及び重畳位置ＶＰ２に加えて、重畳位置ＶＰ２よりも上方に規定された遠方位置ＶＰ３に画角ＶＡを移動できる。第二実施形態でも、通常位置ＶＰ１、重畳位置ＶＰ２及び遠方位置ＶＰ３は、ドライバによるユーザ操作により、ドライバの体型等に合わせて調整可能であってよい。

通常位置ＶＰ１には、非重畳コンテンツＣＴｎが主に表示される。一例として、スピードメータＣＴｖ及び標識アイコンＣＴｒｓが通常位置ＶＰ１に表示される。通常位置ＶＰ１には、実質的に重畳コンテンツＣＴｓは表示されない。一方、重畳位置ＶＰ２及び遠方位置ＶＰ３には、重畳コンテンツＣＴｓが主に表示される。一例として、重畳位置ＶＰ２及び遠方位置ＶＰ３には、レーン強調コンテンツＣＴｅｌ及び経路案内コンテンツＣＴｒｇ等が表示される。特に、遠方位置ＶＰ３には、例えば地点通知画像Ｐｔｐが重畳表示される。

ヘッドアップＥＣＵ７０は、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２又は遠方位置ＶＰ３に画角ＶＡを移動させる場合、第一実施形態と同様に、特定コンテンツＣＴｉｓに予め関連付けられた関連コンテンツＣＴｒを表示させる（図２１及び図２３参照）。加えて、重畳位置ＶＰ２から遠方位置ＶＰ３に移動させる場合にも、ヘッドアップＥＣＵ７０は、関連コンテンツＣＴｒを表示させることができる。

以上により、第二実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、各アクチュエータ２６３，２６４による画角移動に起因した表示開始までのタイムラグは、ドライバに知覚され難くなる。故に、虚像表示が可能な画角ＶＡを拡張しても、表示の違和感が低減されるので、ＨＵＤ２００の利便性を高めることが可能になる。

加えて第二実施形態のＨＵＤ２００は、通常位置ＶＰ１及び重畳位置ＶＰ２に加えて、遠方位置ＶＰ３にも画角ＶＡを移動させることができる。以上によれば、虚像表示可能な範囲がいっそう拡大できるため、ＨＵＤ２００の利便性は、さらに向上し得る。尚、第二実施形態では、ミラーアクチュエータ２６３及びユニットアクチュエータ２６４が「切替機構」に相当し、ＨＵＤ２００が「虚像表示装置」に相当する。

（第三実施形態）
図３６～図５０に示す本開示の第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態では、ＨＵＤ１００及びメータ表示装置３０の接続される車載ネットワークの通信バスに、カメラＥＣＵ２１、ナビゲーションＥＣＵ２２及び運転支援ＥＣＵ２３等に加えて、レーダＥＣＵ２４及び車載通信機２５がさらに接続されている。

レーダＥＣＵ２４は、レーダユニットに含まれる信号処理回路を主体とした回路装置であり、ミリ波又は準ミリ波を送受信するアンテナと電気的に接続されている。レーダユニットは、車載カメラ（フロントカメラ）と同様に、自車前方を検出範囲とする配置及び姿勢にて、車両Ａ（図１参照）に搭載されている。レーダＥＣＵ２４は、自車前方に射出したミリ波又は準ミリ波の反射波を受信することにより、自車前方に存在する物標の相対位置（距離及び方向）及び相対速度を検出する。レーダＥＣＵ２４は、検出した物標の相対位置及び相対速度を示す情報を、前方物標の検出情報として運転支援ＥＣＵ２３に提供する。尚、車両Ａには、複数のレーダユニットが、自車の前側方、後方及び後側方を検出範囲とする姿勢で搭載されていてもよい。さらに、カメラ及びミリ波レーダ等とは別の自律センサ、例えば、ライダ及びソナー等が、車両Ａに搭載されていてもよい。

車載通信機２５は、車両Ａに搭載された車外通信ユニットであり、Ｖ２Ｘ（Vehicle to Everything）通信機として機能する。車載通信機２５は、道路脇に設置された路側機との間で無線通信によって情報を送受信する。車載通信機２５は、交差点に設置された路側機から、交差点に進入する移動物標の位置及び移動速度等を示す物標情報を受信する。具体的には、交差点に進入する車両、モーターサイクル、サイクリスト及び歩行者等に関する物標情報が、車載通信機２５によって受信される。車載通信機２５は、受信した物標情報を運転支援ＥＣＵ２３に提供する。

車載通信機２５は、路上駐車可能な道路の道路脇に設置された路側機、又は施設（例えば、ショッピングモール等）の駐車場に設置された路側機から、空き状態にある駐車スペースＰｋＳの位置情報（以下、駐車スペース情報）を受信する。駐車スペースＰｋＳの利用が特定の管理センタによって管理されている場合、車載通信機２５は、ナビゲーションＥＣＵ２２と連携して、駐車スペースＰｋＳを予約可能であってもよい。車載通信機２５は、路側機からの受信する駐車スペース情報を、ナビゲーションＥＣＵ２２及び運転支援ＥＣＵ２３に提供する。

次に、第三実施形態の表示システム１１０によって表示される特定コンテンツＣＴｉｓ及び関連コンテンツＣＴｒの詳細を説明する。表示システム１１０は、第一実施形態と同様の車線逸脱警告、ＡＣＣステータスの変更通知及びターンバイターン表示等に加えて、前方物標警告、駐車スペース案内、狭路走行支援表示、及び視界支援表示等を実施可能である。以下、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２へ画角ＶＡを移動させて、特定コンテンツＣＴｉｓを表示させる複数のシーンを、図３７～図５０に基づき、図３６及び図１を参照しつつ説明する。

＜前方物標警告＞
図３７及び図３８に示す前方物標警告では、車両Ａに接近する前方のリスク物標Ｔｒの存在がドライバに警告される。警告対象となるリスク物標Ｔｒは、運転支援ＥＣＵ２３によって認識される他車両、モーターサイクル、サイクリスト及び歩行者等である。前方物標警告は、運転支援ＥＣＵ２３によるリスク物標Ｔｒの検出に基づき実施される。

運転支援ＥＣＵ２３は、カメラＥＣＵ２１及びレーダＥＣＵ２４から取得する検出情報と、車載通信機２５を通じて取得する物標情報等とに基づき、自車前方の移動物標を認識する。運転支援ＥＣＵ２３は、認識した移動物標のうちで、車両Ａ（自車）に接近する移動物標であって、予測される予想移動軌跡が自車の予想移動軌跡と交差する移動物標を、リスク物標Ｔｒとして検出する。運転支援ＥＣＵ２３は、リスク物標Ｔｒを検出した場合、リスク物標Ｔｒが検出されたことと、リスク物標Ｔｒの相対位置とを示すリスク物標情報を、ヘッドアップＥＣＵ７０及びメータＥＣＵ３２に提供する。尚、運転支援ＥＣＵ２３は、複数のリスク物標Ｔｒを検出した場合、各リスク物標Ｔｒについてのリスク物標情報を提供可能であってよい。

表示制御部７３は、前方物標警告が開始される以前において、通常位置ＶＰ１にある画角ＶＡに、非重畳コンテンツＣＴｎであるスピードメータＣＴｖを表示させている（図５上段参照）。表示制御部７３は、情報取得部７１によるリスク物標情報の取得をトリガとして、前方物標警告の実施を決定する。

表示制御部７３は、前景物標警告の実施を決定すると、スピードメータＣＴｖの表示を継続しつつ、警告画像Ｐａｉ及び方向提示画像Ｐｔｄを表示させる（図３７上段参照）。警告画像Ｐａｉ及び方向提示画像Ｐｔｄは、スピードメータＣＴｖと左右方向に並ぶ配置にて、画角ＶＡの下縁寄りに表示される非重畳コンテンツＣＴｎである。警告画像Ｐａｉ及び方向提示画像Ｐｔｄは、前方物標警告における関連コンテンツＣＴｒとして表示される。

警告画像Ｐａｉは、例えば黄色等の警告色で虚像表示される。警告画像Ｐａｉは、リスク物標Ｔｒがセンシングされたことをドライバに通知し、ドライバに気づきを与えるための画像である。警告画像Ｐａｉは、エクスクラメーションマークを主体とした画像とされる。運転支援ＥＣＵ２３にてリスク物標Ｔｒの種別が特定されない場合、警告画像Ｐａｉは、リスク物標Ｔｒの種別を想起させない様態とされるのが望ましい。尚、運転支援ＥＣＵ２３がリスク物標Ｔｒの種別を高精度に判別可能である場合、警告画像Ｐａｉの様態は、リスク物標Ｔｒの種別を示す様態に適宜変更されてよい。

方向提示画像Ｐｔｄは、警告画像Ｐａｉと実質同一の表示色（例えば、黄色等）で虚像表示される。方向提示画像Ｐｔｄは、警告画像Ｐａｉと組み合わされることにより、リスク物標Ｔｒが接近している方向と、リスク物標Ｔｒの移動方向とを通知する。リスク物標Ｔｒが自車の右前方から接近している場合、方向提示画像Ｐｔｄは、左方向を指し示すＶ字形状に描画され、警告画像Ｐａｉの右側に表示される。一方、リスク物標Ｔｒが自車の左前方から接近している場合、方向提示画像Ｐｔｄは、右方向を指し示すＶ字形状に描画され、警告画像Ｐａｉの左側に表示される。

表示制御部７３は、時刻ｔ１（図４参照）にて画角ＶＡの移動を開始させる以前に、スピードメータＣＴｖの表示を終了させる。表示制御部７３は、画角ＶＡの移動を開始させると、既に表示していた警告画像Ｐａｉ及び方向提示画像Ｐｔｄを、誘導コンテンツＣＴＧｔとして利用する（図３７下段参照）。誘導コンテンツＣＴＧｔは、画角ＶＡの移動中（移動期間ＴＭ１，図４参照）において、前景中のリスク物標Ｔｒへ向けて移動することにより、ドライバの視線をリスク物標Ｔｒに誘導する。こうした誘導コンテンツＣＴＧｔは、非重畳コンテンツＣＴｎであってもよく、重畳コンテンツＣＴｓであってもよい。

表示制御部７３は、画角ＶＡの上方向への移動に合わせて、画角ＶＡの中央側へ向けて誘導コンテンツＣＴＧｔの表示サイズを縮小する。これにより、誘導コンテンツＣＴＧｔの中心は、画角ＶＡの上方向への移動に合わせて、画角ＶＡの中央側へ向けて僅かに移動する。表示制御部７３は、重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動が完了する以前に、誘導コンテンツＣＴＧｔを非表示とする。以上により、前景中の消失点へ向けて移動した、その後に消失する誘導コンテンツＣＴＧｔが表示される。

ここで、表示制御部７３は、リスク物標Ｔｒの左右の方向に応じて、移動期間ＴＭ１における誘導コンテンツＣＴＧｔの移動方向を変更させてもよい。例えば、リスク物標Ｔｒが自車の右前方から接近している場合、表示制御部７３は、誘導コンテンツＣＴＧｔの表示位置を、移動期間ＴＭ１にて画角ＶＡの右方向にシフトさせる。一方、リスク物標Ｔｒが自車の左前方から接近している場合、表示制御部７３は、誘導コンテンツＣＴＧｔの表示位置を、移動期間ＴＭ１にて画角ＶＡの左方向にシフトさせる。以上によれば、誘導コンテンツＣＴＧｔは、ドライバの視線を精度良くリスク物標Ｔｒへ向けて誘導できるようになる。

表示制御部７３は、時刻ｔ２（図４参照）にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了すると、物標警告コンテンツＣＴｔａの表示を開始させる（図３８上段参照）。物標警告コンテンツＣＴｔａは、前方物標警告における特定コンテンツＣＴｉｓである。物標警告コンテンツＣＴｔａは、前景中のリスク物標Ｔｒを重畳の対象物とする重畳コンテンツＣＴｓであり、車両Ａの前方に発生したリスク物標Ｔｒを警告する。物標警告コンテンツＣＴｔａは、ドライバの見た目上において、重畳対象であるリスク物標Ｔｒを隠さないように、リスク物標Ｔｒから一定の距離だけ離れた位置に重畳表示される。

物標警告コンテンツＣＴｔａは、ベース矢印画像Ｐｔａ１及び強調矢印画像Ｐｔａ２を用いたアニメーション表示である（図３８下段参照）。ベース矢印画像Ｐｔａ１及び強調矢印画像Ｐｔａ２は、方向提示画像Ｐｔｄ（図３７参照）と同様に、リスク物標Ｔｒの移動方向を指し示すＶ字形状の画像であり、前景中のリスク物標Ｔｒの下側に重畳にされる。ベース矢印画像Ｐｔａ１は、例えば白色等で虚像表示される。強調矢印画像Ｐｔａ２は、ベース矢印画像Ｐｔａ１よりも誘目性の高い黄色及びアンバー等の警告色で虚像表示される。強調矢印画像Ｐｔａ２は、リスク物標Ｔｒの移動方向に合わせて、ベース矢印画像Ｐｔａ１へ向けた移動を繰り返す。

表示制御部７３は、リスク物標Ｔｒが自車の右前方から接近している場合、左方向を指し示すベース矢印画像Ｐｔａ１及び強調矢印画像Ｐｔａ２を、画角ＶＡ内の右縁近傍に表示する（図３８下段参照）。表示制御部７３は、ベース矢印画像Ｐｔａ１の右側に表示させた強調矢印画像Ｐｔａ２を、左方向に繰り返し流すアニメーションを再生する。一方、リスク物標Ｔｒが自車の左前方から接近している場合、表示制御部７３は、右方向を指し示すベース矢印画像Ｐｔａ１及び強調矢印画像Ｐｔａ２を、画角ＶＡ内の左縁近傍に表示する。表示制御部７３は、ベース矢印画像Ｐｔａ１の左側に表示させた強調矢印画像Ｐｔａ２を、右方向に繰り返し流すアニメーションを再生する。

表示制御部７３は、リスク物標Ｔｒが画角ＶＡの概ね中央に到達するタイミングで、ドライバによるリスク物標Ｔｒの直接的な視認を妨げないように、物標警告コンテンツＣＴｔａの表示を終了する。表示制御部７３は、物標警告コンテンツＣＴｔａを非表示とした後、画角ＶＡを重畳位置ＶＰ２から通常位置ＶＰ１へと移動させる。以上により、前方物標警告は終了となる。

＜駐車スペース案内＞
図３９～図４２に示す駐車スペース案内では、空き状態にある駐車スペースＰｋＳ（図４２参照）がドライバに案内される。駐車スペース案内は、例えばナビゲーションＥＣＵ２２による経路案内の一部として実施される。ナビゲーションＥＣＵ２２は、目的地及び経路の設定時に、目的地付近の駐車スペースＰｋＳの予約を行うか否かについてドライバに問い合わせる。ナビゲーションＥＣＵ２２は、駐車スペースＰｋＳの予約を指示するユーザ操作に基づき、経路案内の最後において駐車スペース案内の実施を決定する。

ナビゲーションＥＣＵ２２は、車載通信機２５を通じて取得する駐車スペース情報に基づき、車両Ａを駐車させる駐車スペースＰｋＳの位置を特定する。ナビゲーションＥＣＵ２２は、特定した駐車スペースＰｋＳまでの残距離が所定の案内開始距離（例えば、１００ｍ程度）未満となったタイミングで、駐車スペース案内の開始をヘッドアップＥＣＵ７０及びメータＥＣＵ３２に要求する。駐車スペース案内において、空き状態にある駐車スペースＰｋＳの位置の正確な把握は、カメラＥＣＵ２１又はレーダＥＣＵ２４の検出情報を取得する運転支援ＥＣＵ２３によって支援されてもよい。

表示制御部７３は、情報取得部７１による駐車スペース案内の実施要求の取得をトリガに、駐車案内コンテンツＣＴｐｎの表示を開始させる（図３９上段参照）。駐車案内コンテンツＣＴｐｎは、スピードメータＣＴｖと共に、通常位置ＶＰ１にある画角ＶＡ内に表示される。駐車案内コンテンツＣＴｐｎは、非重畳コンテンツＣＴｎであり、残距離画像Ｐｒｄ、料金画像Ｐｐｐ及び方向案内画像Ｐｐｄを含んでいる。

残距離画像Ｐｒｄは、駐車スペースＰｋＳまでの残距離を示す画像である。料金画像Ｐｐｐは、駐車スペースＰｋＳを利用するための料金を通知する画像である。料金画像Ｐｐｐによって提示される駐車料金の情報は、駐車スペース情報に含まれていてもよく、ナビゲーションＥＣＵ２２が参照する地図データベースに予め記憶されていてもよい。方向案内画像Ｐｐｄは、駐車スペースＰｋＳが自車の左右どちら側に存在するのかを示す画像である。方向案内画像Ｐｐｄには、「Ｐ」の文字を含むパーキングアイコンＰｐｉが含まれている。パーキングアイコンＰｐｉは、ドライバから見て奥側に傾斜した姿勢に描画され、前方路面に貼り付いているような様態で表示される。

表示制御部７３は、駐車スペースＰｋＳまでの残距離が所定の接近距離（例えば、３０ｍ程度）未満となるまで駐車案内コンテンツＣＴｐｎの表示を継続する。表示制御部７３は、残距離が接近距離未満となったタイミングで、接近通知コンテンツＣＴａｎの表示を開始させる（図３９下段参照）。接近通知コンテンツＣＴａｎは、駐車スペース案内における関連コンテンツＣＴｒとして表示され、駐車スペースＰｋＳの接近を通知する。表示制御部７３は、パーキングアイコンＰｐｉを路面に対して垂直な姿勢に起こすアニメーションを、接近通知コンテンツＣＴａｎとして表示する。

表示制御部７３は、接近通知コンテンツＣＴａｎの表示開始に合わせて、パーキングアイコンＰｐｉを除く駐車案内コンテンツＣＴｐｎの各画像と、スピードメータＣＴｖとをトーンダウンさせる。表示制御部７３は、駐車案内コンテンツＣＴｐｎの各画像及びスピードメータＣＴｖをトーンダウンによって非表示とし、パーキングアイコンＰｐｉのみを表示させる（図４０参照）。パーキングアイコンＰｐｉは、一旦強く発光した後、駐車スペースＰｋＳの方向に向けて消失する。

表示制御部７３は、パーキングアイコンＰｐｉを非表示とした後、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を開始する。表示制御部７３は、重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了させた後、駐車案内コンテンツＣＴｐｓの表示を開始させる（図４１上段参照）。駐車案内コンテンツＣＴｐｓは、駐車スペース案内における特定コンテンツＣＴｉｓであり、前方路面を重畳の対象物とする重畳コンテンツＣＴｓである。

駐車案内コンテンツＣＴｐｓは、パーキングアイコンＰｐｉ及び方向案内画像Ｐｐｄ１，Ｐｐｄ２を含んでいる。パーキングアイコンＰｐｉは、駐車スペースＰｋＳの方向から画角ＶＡ内にフェードインし、画角ＶＡ内に再表示される。パーキングアイコンＰｐｉは、画角ＶＡ内の左右両縁近傍のうちで、駐車スペースＰｋＳの存在する側に表示される。パーキングアイコンＰｐｉは、地面に対して立設された看板のような様態で表示される。

方向案内画像Ｐｐｄ１は、パーキングアイコンＰｐｉと左右方向に並ぶ配置にて、画角ＶＡの概ね中央に表示される。方向案内画像Ｐｐｄ１は、パーキングアイコンＰｐｉの方向を指し示す複数（３つ）の三角形状の画像部を含んでいる。方向案内画像Ｐｐｄ１は、パーキングアイコンＰｐｉと共に表示を開始され、駐車スペースＰｋＳの接近に合わせて、パーキングアイコンＰｐｉと共に画角ＶＡ内を下方向に移動する。

方向案内画像Ｐｐｄ２は、駐車スペースＰｋＳの一部が画角ＶＡ内に入るタイミングで表示を開始される（図４１下段参照）。方向案内画像Ｐｐｄ２は、方向案内画像Ｐｐｄ１よりも奥側に知覚されるように、方向案内画像Ｐｐｄ１の上側に表示される。方向案内画像Ｐｐｄ２は、方向案内画像Ｐｐｄ１と同様に、複数（３つ）の三角形状の画像部を含んでおり、駐車スペースＰｋＳの方向を指し示している。

表示制御部７３は、車両Ａの走行に合わせて方向案内画像Ｐｐｄ２を下方に移動させる。その結果、方向案内画像Ｐｐｄ２の各画像部は、方向案内画像Ｐｐｄ１の各画像部に順に衝突する（図４２上段参照）。方向案内画像Ｐｐｄ１，Ｐｐｄ２は、互いに衝突した画像部を順に発光及び消失させ、非表示となる。以上により、駐車案内コンテンツＣＴｐｓとして、パーキングアイコンＰｐｉのみが表示された状態となる。

表示制御部７３は、駐車案内コンテンツＣＴｐｓ（特定コンテンツＣＴｉｓ）の表示を継続しつつ、重畳位置ＶＰ２から通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動を開始する。表示制御部７３は、車両Ａの走行に合わせて、言い替えれば、ドライバの見た目上における駐車スペースＰｋＳの接近に合わせて、画角ＶＡを下方向に移動させる。その結果、パーキングアイコンＰｐｉは、駐車スペースＰｋＳの近傍に重畳され続ける。表示制御部７３は、車両Ａが駐車スペースＰｋＳへ進入するタイミングで、パーキングアイコンＰｐｉを地面に埋もれた様態に変化させ（図４２下段参照）、目的地としていた駐車スペースＰｋＳに到着したことをドライバに通知する。表示制御部７３は、車両Ａの駐車スペースＰｋＳへの到着後、駐車スペースＰｋＳが画角ＶＡ外となるタイミングで、パーキングアイコンＰｐｉを非表示とする。以上により、駐車スペース案内は終了となる。

＜狭路走行支援表示＞
図４３～図４６に示す狭路走行支援表示は、車両Ａが狭路を走行する狭路走行のシーンにて実施され、ドライバのステアリング操作を支援する。狭路は、車両Ａの全幅よりも僅かに広い走行スペースＰａＳ（図４３参照）である。狭路は、道幅の狭い道路であってもよく、路上駐車車両と路肩との間に生じた走行可能な領域であってもよい。運転支援ＥＣＵ２３は、カメラＥＣＵ２１又はレーダＥＣＵ２４の検出情報に基づき、自車前方の走行スペースＰａＳが狭路に相当するか否かを診断する。運転支援ＥＣＵ２３は、自車前方が狭路であると診断した場合、狭路走行支援表示の実施を決定し、狭路走行支援表示の開始をヘッドアップＥＣＵ７０及びメータＥＣＵ３２等に要求する。

尚、狭路と診断する走行スペースＰａＳの道幅は、ドライバの運転技量に応じて自動的に変更されてもよい。運転支援ＥＣＵ２３は、運転技量の高いドライバほど、狭路走行支援表示の実施を決定する道幅を狭くする。加えて運転支援ＥＣＵ２３は、ドライバによって入力されるユーザ操作に基づき、狭路走行支援表示の実施を決定してもよい。また運転支援ＥＣＵ２３は、自車前方の道幅が自車の車幅と同程度又は車幅よりも狭い場合、即ち、自車の通過が実質的に不可能と診断した場合、狭路走行支援表示を実施しない。

表示制御部７３は、情報取得部７１による狭路走行支援表示の実施要求の取得をトリガに、誘導コンテンツＣＴＧｐの表示を開始させる。誘導コンテンツＣＴＧｐは、狭路走行支援表示における関連コンテンツＣＴｒである。表示制御部７３は、誘導コンテンツＣＴＧｐとして、狭路通知画像Ｐｎｎ及び狭路強調画像Ｐｅｎを順に表示させる。

狭路通知画像Ｐｎｎは、通常位置ＶＰ１の画角ＶＡ内にスピードメータＣＴｖと並ぶ配置にて、第一関連コンテンツＣＴｒ１として表示される（図４３参照）。狭路通知画像Ｐｎｎは、表示形状及び画角ＶＡ内における表示位置が予め規定された非重畳コンテンツＣＴｎである。狭路通知画像Ｐｎｎは、自車前方に狭路が存在していることをドライバに通知すると共に、前方の狭路を車両Ａが通過可能であることをドライバに示す。

表示制御部７３は、時刻ｔ１（図４参照）にて画角ＶＡの移動を開始させる以前に、狭路通知画像Ｐｎｎ及びスピードメータＣＴｖを非表示としたうえで、狭路強調画像Ｐｅｎを第二関連コンテンツＣＴｒ２として表示させる（図４４上段参照）。狭路強調画像Ｐｅｎは、狭路通知画像Ｐｎｎとは異なる様態の関連コンテンツＣＴｒである。表示制御部７３は、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動が開始される以前に狭路強調画像Ｐｅｎの表示を開始させ、重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動の完了後まで狭路強調画像Ｐｅｎの表示を継続する。

表示制御部７３は、画角ＶＡが通常位置ＶＰ１にあるうちに、画角ＶＡ内の下縁に接しつつ左右方向に延伸する横長形状の狭路強調画像Ｐｅｎを表示させる（図４４上段参照）。狭路強調画像Ｐｅｎは、自車前方の路面に重畳される重畳コンテンツＣＴｓである。狭路強調画像Ｐｅｎの左右方向の長さは、自車前方の走行スペースＰａＳの道幅に合わせて調整される。

表示制御部７３は、上方向への画角ＶＡの移動（移動期間ＴＭ１，図４参照）に合わせて、狭路強調画像Ｐｅｎを上下方向に拡大させる（図４４中段参照）。その結果、狭路強調画像Ｐｅｎは、ドライバから見て奥側に傾斜した姿勢の台形形状に描画され、前方路面に貼り付いているような様態で表示される。狭路強調画像Ｐｅｎは、誘導コンテンツＣＴＧｐとして前景中の走行スペースＰａＳへ向けて移動することにより、ドライバの視線を走行スペースＰａＳに誘導する。狭路強調画像Ｐｅｎは、重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動が完了する時刻ｔ２（図４参照）にて、走行スペースＰａＳに重畳され、走行スペースＰａＳの全体を覆うような様態となる（図４４下段参照）。

表示制御部７３は、重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了させた後、狭路強調画像Ｐｅｎ（誘導コンテンツＣＴＧｐ）の表示を終了し、狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒの表示を開始させる（図４５上段参照）。狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒは、狭路走行支援表示における特定コンテンツＣＴｉｓであり、狭路強調画像Ｐｅｎと同様に走行スペースＰａＳを重畳の対象物とする重畳コンテンツＣＴｓである。表示制御部７３は、重畳位置ＶＰ２にある画角ＶＡ内に、左境界画像Ｐｎｌ及び右境界画像Ｐｎｒを、狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒとして表示させる。

左境界画像Ｐｎｌは、走行スペースＰａＳの左側の境界に重畳される線状の画像である。右境界画像Ｐｎｒは、走行スペースＰａＳの右側の境界に重畳される線状の画像である。左境界画像Ｐｎｌ及び右境界画像Ｐｎｒは、走行スペースＰａＳとなる路面範囲をドライバに示している。表示制御部７３は、自車がこのまま直進したと仮定した場合に、走行スペースＰａＳの各境界と車両Ａとの間に確保される横方向の間隔の広さに応じて、左境界画像Ｐｎｌ及び右境界画像Ｐｎｒの表示色を変化させる。具体的に、表示制御部７３は、境界と車両Ａとの間隔が確保されている場合、左境界画像Ｐｎｌ及び右境界画像Ｐｎｒを白色又は青色等で表示させる。一方、境界と車両Ａとの間隔が十分でなく、一定値を下回る場合、表示制御部７３は、左境界画像Ｐｎｌ及び右境界画像Ｐｎｒを黄色又はアンバー等で表示させる。

表示制御部７３は、車両Ａが走行スペースＰａＳに接近すると、狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒ（特定コンテンツＣＴｉｓ）の表示を継続しつつ、重畳位置ＶＰ２から通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動を開始する。表示制御部７３は、車両Ａの走行に合わせて、言い替えれば、ドライバの見た目上における走行スペースＰａＳの接近に合わせて、画角ＶＡを下方向に移動させる。表示制御部７３は、下方向への画角ＶＡの移動中（移動期間ＴＭ２，図４参照）に、自車位置画像Ｐｍｆを狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒに追加する（図４５下段参照）。

自車位置画像Ｐｍｆは、車両Ａの将来位置を示す画像である。自車位置画像Ｐｍｆは、車両Ａのフロントバンパーを想起させるような横長形状であり、自車の車幅に対応した表示幅にて画角ＶＡ内の下縁近傍に表示される。自車位置画像Ｐｍｆは、左境界画像Ｐｎｌ及び右境界画像Ｐｎｒの間に表示されることで、走行スペースＰａＳの横幅と自車幅との比率を視覚化して示す。自車位置画像Ｐｍｆは、ドライバのステアリング操作に応じて、左境界画像Ｐｎｌ及び右境界画像Ｐｎｒの間を左右に移動する。車両Ａの走行位置が走行スペースＰａＳの左側に寄り過ぎている場合、自車位置画像Ｐｍｆの左端部分と左境界画像Ｐｎｌとが警告色に変わることで、右方向へのステアリング操作がドライバに促される。一方、車両Ａの走行位置が走行スペースＰａＳの右側に寄り過ぎている場合、自車位置画像Ｐｍｆの右端部分と右境界画像Ｐｎｒとが警告色に変わることで、左方向へのステアリング操作がドライバに促される。以上の表示変化により、狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒは、ドライバの狭路走行を支援する。

表示制御部７３は、通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動が完了する時刻ｔ４（図４参照）以降も狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒの表示を継続する（図４６参照）。これにより、車両Ａが走行スペースＰａＳを走行する期間でも、狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒによる狭路走行の支援が継続される。表示制御部７３は、車両Ａが走行スペースＰａＳを通過し、ドライバの見た目上で走行スペースＰａＳが画角ＶＡ外となったタイミングで、狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒを非表示とする。以上により、狭路走行支援表示は終了となる。

＜視界支援表示＞
図４７～図５０に示す視界支援表示は、例えば霧や豪雨等の視界不良の環境下にて実施され、車両Ａの前方に存在するカーブ区間ＣｕＳ（図４９参照）の走行を支援する。運転支援ＥＣＵ２３は、カメラＥＣＵ２１の検出情報に基づき、自車前方の視界不良を判断する。運転支援ＥＣＵ２３は、自車前方が視界不良であと判定した場合、車両Ａの走行速度が閾値（例えば、３０ｋｍ／ｈ）を超えているか否かと、自車前方にカーブ区間ＣｕＳが存在するか否かと、をさらに判定する。自車前方の道路形状を示す情報（地図データ）は、車載通信機２５を通じて車外ネットワークから取得してもよく、又はナビゲーションＥＣＵ２２から取得してもよい。運転支援ＥＣＵ２３は、視界不良の環境下、閾値を超えた速度で走行する車両Ａがカーブ区間ＣｕＳに接近すると、視界支援表示の実施を決定し、視界支援表示の開始をヘッドアップＥＣＵ７０及びメータＥＣＵ３２等に要求する。運転支援ＥＣＵ２３は、カメラＥＣＵ２１の検出情報に基づき、一定の距離が見通せる状況になったと診断すると、視界支援表示の終了をヘッドアップＥＣＵ７０及びメータＥＣＵ３２等に通知する。

表示制御部７３は、情報取得部７１による視界支援表示の実施要求の取得をトリガに、カーブ通知画像Ｐｎｃの表示を開始させる（図４７参照）。カーブ通知画像Ｐｎｃは、スピードメータＣＴｖと左右方向に並ぶ配置にて、画角ＶＡの下縁寄りに表示される非重畳コンテンツＣＴｎである。カーブ通知画像Ｐｎｃは、視界支援表示における関連コンテンツＣＴｒとして表示される。カーブ通知画像Ｐｎｃは、例えば黄色等の警告色で虚像表示される。カーブ通知画像Ｐｎｃは、自車前方に曲率の大きなカーブ区間ＣｕＳが接近していることをドライバに注意喚起する。カーブ通知画像Ｐｎｃは、カーブを想起させるように、湾曲又は屈曲した矢印を主体した画像とされる。

表示制御部７３は、時刻ｔ１（図４参照）にて画角ＶＡの移動を開始させる以前に、スピードメータＣＴｖに替えて、視線誘導画像Ｐｇｇを画角ＶＡの中央部分に表示させる（図４８上段参照）。視線誘導画像Ｐｇｇは、複数の発光スポットを含む画像である。複数の発光スポットは、例えば白色又は青色等で虚像表示される。各発光スポットは、互いに間隔を空けつつ、走行中の自車車線に沿って概ね直線状に並ぶように表示される。視線誘導画像Ｐｇｇは、画角ＶＡ内の表示位置が予め設定された非重畳コンテンツＣＴｎであってもよく、自車前方の道路形状に応じて並ぶ方向が変化する重畳コンテンツＣＴｓであってもよい。

表示制御部７３は、カーブ通知画像Ｐｎｃ及び視線誘導画像Ｐｇｇを、誘導コンテンツＣＴＧｆとして利用する。誘導コンテンツＣＴＧｆは、画角ＶＡの移動中（移動期間ＴＭ１，図４参照）において、前景中の消失点へ向けて移動することにより、ドライバの視線を遠方に向けるための表示物である。誘導コンテンツＣＴＧｆは、ドライバの注意をカーブ区間ＣｕＳの存在する前方範囲へ誘導する。

表示制御部７３は、画角ＶＡの上方向への移動に合わせて、カーブ通知画像Ｐｎｃの表示サイズを縮小する。表示制御部７３は、画角ＶＡの移動期間ＴＭ１（図４参照）の途中にて、カーブ通知画像Ｐｎｃの表示を終了させる（図４８下段参照）。以上により、カーブ通知画像Ｐｎｃは、前景中の消失点へ向けて移動し、消失するように表示される。

表示制御部７３は、画角ＶＡの上方向への移動に合わせて、視線誘導画像Ｐｇｇの発光スポットの数を増加させる。表示制御部７３は、上方向に表示される発光スポットほど、表示サイズを小さくする。表示制御部７３は、カーブ通知画像Ｐｎｃを非表示とした後も視線誘導画像Ｐｇｇの表示を継続し（図４８下段参照）、ドライバの注意を遠方に誘導する。

表示制御部７３は、時刻ｔ２（図４参照）にて重畳位置ＶＰ２への画角ＶＡの移動を完了するまで、視線誘導画像Ｐｇｇを表示させ続ける。表示制御部７３は、視線誘導画像Ｐｇｇの複数の発光スポットを左右に分裂させるアニメーション表示により、カーブ案内コンテンツＣＴｃｓの表示を開始させる（図４９上段参照）。カーブ案内コンテンツＣＴｃｓは、視界支援表示における特定コンテンツＣＴｉｓである。カーブ案内コンテンツＣＴｃｓは、前景中の自車車線の路面を重畳の対象物とする重畳コンテンツＣＴｓであり、路面に重畳されることで前方の道路形状をドライバに示す。

カーブ案内コンテンツＣＴｃｓは、カーブ形状画像Ｐｃｓ及び対向車通知画像Ｐｏｃを含む重畳コンテンツＣＴｓである。カーブ形状画像Ｐｃｓは、左右に分裂した複数の発光スポットによって構成される画像である。カーブ形状画像Ｐｃｓは、前方路面に沿って並ぶ左右２列の発光スポット群を有しており、自車前方の道路形状をドライバに案内する。対向車通知画像Ｐｏｃは、運転支援ＥＣＵ２３によって対向車線を走行する対向車両Ａｏ（図４９参照）が検出された場合に表示される。対向車通知画像Ｐｏｃは、前方から接近する対向車両Ａｏの存在をドライバに注意喚起する画像であり、例えば黄色等の警告色で虚像表示される。対向車通知画像Ｐｏｃは、カーブ形状画像Ｐｃｓに対して対向車線側に表示される。対向車通知画像Ｐｏｃは、前方路面に対して垂直な姿勢に視認される複数のＶ字形状の画像部を有しており、対向車線への自車の逸脱を防止する。対向車通知画像Ｐｏｃの表示は、対向車両Ａｏが車両Ａの側方を通過することによって終了される（図５０上段参照）。

表示制御部７３は、情報取得部７１による視界支援表示の終了通知の取得をトリガに、実際の前景の視認を妨げないように、カーブ案内コンテンツＣＴｃｓの表示を終了させる。表示制御部７３は、通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動を開始する時刻ｔ３（図４参照）以前に、カーブ形状画像Ｐｃｓとして表示していた２列の発光スポット群を、画角ＶＡを中央に移動させる（図５０中段参照）。表示制御部７３は、左右の発光スポットを合体させ、１列の表示とした後に、通常位置ＶＰ１への画角ＶＡの移動を開始する。画角ＶＡの下方向への移動に伴って各発光スポットが画角ＶＡ外となることで、視界支援表示は終了となる（図５０下段参照）。

ここまで説明した第三実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、画角移動に起因した表示開始までのタイムラグは、関連コンテンツＣＴｒの表示によってドライバに知覚され難くなる。故に、虚像表示が可能な画角ＶＡを拡張しても、表示の違和感が低減されるので、ＨＵＤ１００の利便性を高めることが可能になる。

加えて第三実施形態では、自車前方のリスク物標Ｔｒを警告する物標警告コンテンツＣＴｔａを特定コンテンツＣＴｉｓとして表示させる場合に、リスク物標Ｔｒへ向けて移動する誘導コンテンツＣＴＧｔが関連コンテンツＣＴｒとして表示される。こうした誘導コンテンツＣＴＧｔは、ドライバの注意をリスク物標Ｔｒ又はその近傍に早期に向けさせることができる。その結果、ドライバは、リスク物標Ｔｒの認識が容易となり、リスク物標Ｔｒへの対応を円滑に実施し得る。したがって、利便性の高い虚像表示が実現される。

また第三実施形態では、自車前方の駐車スペースＰｋＳを案内する駐車案内コンテンツＣＴｐｓを特定コンテンツＣＴｉｓとして表示させる場合に、駐車スペースＰｋＳの接近を通知する接近通知コンテンツＣＴａｎが関連コンテンツＣＴｒとして表示される。こうした接近通知コンテンツＣＴａｎは、駐車スペースＰｋＳに駐車するための減速等の運転操作をドライバに促し得る。その結果、ドライバは、駐車案内コンテンツＣＴｐｓに従って駐車スペースＰｋＳに車両Ａを駐車する運転操作を円滑に開始し得る。

さらに第三実施形態では、走行スペースＰａＳの走行を支援する狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒを特定コンテンツＣＴｉｓとして表示させる場合に、走行スペースＰａＳへ向けて移動する誘導コンテンツＣＴＧｐが関連コンテンツＣＴｒとして表示される。こうした誘導コンテンツＣＴＧｐは、ドライバの注意を狭路となる走行スペースＰａＳに早期に向けさせることができる。その結果、ドライバは、走行スペースＰａＳに車両Ａをスムーズに進入させ、狭路内での狭路走行支援コンテンツＣＴｎｒによる走行支援と相俟って、狭路の通過を速やかに実施できる。

加えて第三実施形態では、自車前方の道路形状を示すカーブ案内コンテンツＣＴｃｓを特定コンテンツＣＴｉｓとして表示させる場合に、前景中の消失点へ向けて移動する誘導コンテンツＣＴＧｆが関連コンテンツＣＴｒとして表示される。こうした誘導コンテンツＣＴＧｆは、ドライバの注意をより遠方に向けさせて、次のカーブ区間ＣｕＳの走行に備えた行動をドライバに促すことができる。その結果、ドライバは、例えば視界不良のシーンにおいても、カーブ区間ＣｕＳの進入前に適切な減速を実施し、カーブ案内コンテンツＣＴｃｓに従った円滑な走行をカーブ区間ＣｕＳにおいて継続できる。

尚、第三実施形態では、誘導コンテンツＣＴＧｔが「物標誘導コンテンツ」に相当し、誘導コンテンツＣＴＧｐが「狭路誘導コンテンツ」に相当する。また、カーブ案内コンテンツＣＴｃｓが「形状案内コンテンツ」に相当し、誘導コンテンツＣＴＧｐが「前景誘導コンテンツ」に相当する。

（他の実施形態）
以上、本開示による複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

上記実施形態の変形例１では、切替機構として、画角ＶＡの位置を左右方向Ｙｏ（図１参照）に移動させるためのアクチュエータがＨＵＤに設けられている。具体的に、変形例１では、重畳位置ＶＰ２の左右にそれぞれ左報知位置及び右報知位置が規定されている。ヘッドアップＥＣＵ７０は、例えば右折交差点でのターンバイターン表示にて、地点通知画像Ｐｔｐ（図２３下段参照）を表示させる場合に、画角位置を重畳位置ＶＰ２から右報知位置に移動させる。一例として、ヘッドアップＥＣＵ７０は、ステアリング操作に基づき、自車の右旋回が開始されたタイミングで、画角位置の移動を開始させる。同様に、ヘッドアップＥＣＵ７０は、左折交差点でのターンバイターン表示では、左旋回が開始されてタイミングで、重畳位置ＶＰ２から左報知位置に画角ＶＡを移動させる。

以上の変形例１のように、ＨＵＤに設定可能な画角位置の数は、上記実施形態に例示された数に限定されない。加えて、複数規定された各画角位置は、互いに境界が接する位置関係であってもよく、互いに離れている位置関係であってもよく、互いに一部が重なっている位置関係であってもよい。また、画角ＶＡの移動方向は、上下方向ＵＳに限定されず、変形例１のような左右方向Ｙｏであってもよく、前後方向ＺＧであってもよい。さらに、上下方向ＵＳ、左右方向Ｙｏ及び前後方向ＺＧの各移動を複合的に組み合わせた画角移動が実施されてよい。こうした画角移動を可能にする機構も、適宜変更されてよい。

各画角位置にて表示されるコンテンツは、重畳コンテンツＣＴｓ及び非重畳コンテンツＣＴｎのうちで適宜変更されてよい。同様に、画角ＶＡの移動後に表示される特定コンテンツＣＴｉｓは、重畳コンテンツＣＴｓに限定されず、非重畳コンテンツＣＴｎであってもよい。さらに、特定コンテンツＣＴｉｓは、緊急性のある警告情報をドライバに通知する警告コンテンツであってもよく、緊急性のない車両Ａのステータス情報をドライバに通知する通知コンテンツであってもよい。また、関連コンテンツＣＴｒも、重畳コンテンツＣＴｓ及び非重畳コンテンツＣＴｎのいずれであってもよい。

加えて、各コンテンツとなる画像の形状、発光色、表示位置等は、ドライバの嗜好に応じて変更可能であってよい。さらに、言語及び単位の種類は、ドライバ等のユーザ設定、並びに車両Ａが使用される国及び地域等の設定に基づき、適宜変更されてよい。

上記実施形態の変形例２では、関連コンテンツＣＴｒが画角移動開始前のみに表示される。即ち、変形例２では、通常位置ＶＰ１から重畳位置ＶＰ２までの移動期間ＴＭ１での関連コンテンツＣＴｒの表示は、省略される。以上のように、関連コンテンツＣＴｒの表示期間は、重畳位置ＶＰ２への移動が完了する以前の期間のうちで適宜変更されてよい。

上記実施形態の変形例３では、ＨＵＤ１００による画角ＶＡの移動と連携したメータ表示装置３０の表示変化が実施されない。具体的に、変形例３では、移動期間ＴＭ１での詳細情報ＰＤｉのトーンダウン、及び特定コンテンツＣＴｉｓの表示期間における詳細情報ＰＤｉの表示中断は、実施されない。

上記実施形態の変形例４では、ヘッドアップＥＣＵ７０の処理機能の一部又は全てが、例えばＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）等の統合御装置に実装されている。こうしたＨＣＵには、メータＥＣＵ３２の処理機能がさらに集約されていてもよい。以上の変形例４でも、ＨＵＤが「虚像表示装置」となる。

上記実施形態の変形例５では、詳細情報ＰＤｉは、画角ＶＡが重畳位置ＶＰ２にある期間においても、表示を継続される。詳細情報ＰＤｉは、画角ＶＡが重畳位置ＶＰ２に移動した後も、画角ＶＡが通常位置ＶＰ１にある期間よりも視認性を低くされた状態で表示を継続される。一例として、詳細情報ＰＤｉは、輝度又は彩度が低い状態にされる。

ＨＵＤ１００のＰＧＵ６１には、ＬＣＤパネル及びバックライトに替えて、ＥＬ（Electro Luminescence）パネルが設けられていてもよい。また、ＥＬパネルに替えて、プラズマディスプレイパネル、ブラウン管及びＬＥＤ等の表示器を用いたＰＧＵ６１が採用されてもよい。さらに、ＬＣＤパネル及びバックライトに替えて、レーザプロジェクタ又はＤＬＰ（Digital Light Processing，登録商標）とスクリーンとが設けられていてもよい。こうした構成を採用したＰＧＵ６１では、スクリーンに描画された表示像が、拡大光学系６２によってウィンドシールドＷＳに投影され、虚像Ｖｉとして結像される。加えて、拡大光学系６２に採用される光学要素は、凹面鏡に限定されず、種々のミラー、レンズ及びホログラフィック光学素子等、適宜変更されてよい。

上記実施形態のヘッドアップＥＣＵ７０及びメータＥＣＵ３２に設けられる処理部は、ＲＡＭと結合された演算処理のためのハードウェアである。処理部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の演算コアを少なくとも一つ含む構成である。処理部は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）及び他の専用機能を備えたＩＰコア等をさらに含む構成であってよい。一方、ＲＡＭは、映像生成のためのビデオＲＡＭを含む構成であってよい。処理部は、ＲＡＭへのアクセスにより、本開示の虚像表示方法を実現するための種々の処理を実行する。ストレージは、不揮発性の記憶媒体を含む構成である。各ＥＣＵ３２，７０のストレージには、処理部によって実行される種々のプログラム（表示制御プログラム等）が格納されている。

上記実施形態にて、ヘッドアップＥＣＵ７０及びメータＥＣＵ３２によって提供されていた各機能は、ソフトウェア及びそれを実行するハードウェア、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの複合的な組合せによっても提供可能である。さらに、こうした機能がハードウェアとしての電子回路によって提供される場合、各機能は、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によっても提供可能である。

また、上記の虚像表示方法を実現可能なプログラム等を記憶する記憶媒体の形態も、適宜変更されてよい。例えば記憶媒体は、回路基板上に設けられた構成に限定されず、メモリカード等の形態で提供され、スロット部に挿入されて、ＨＣＵの制御回路に電気的に接続される構成であってよい。さらに、記憶媒体は、ＨＣＵへのプログラムのコピー基となる光学ディスク及びのハードディスクドライブ等であってもよい。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Ａ 車両、ＣＴｉｓ 特定コンテンツ、ＣＴａｎ 接近通知コンテンツ、ＣＴｃｓ カーブ案内コンテンツ（形状案内コンテンツ）、ＣＴｄｗ 逸脱警告コンテンツ、ＣＴｆｄ 車間通知コンテンツ、ＣＴＧｎ，ＣＴＧｓ 誘導コンテンツ（移動コンテンツ）、ＣＴＧｆ 誘導コンテンツ（前景誘導コンテンツ）、ＣＴＧｐ 誘導コンテンツ（狭路誘導コンテンツ）、ＣＴＧｔ 誘導コンテンツ（物標誘導コンテンツ）、ＣＴｎｒ 狭路走行支援コンテンツ、ＣＴｐｓ：駐車案内コンテンツ、ＣＴｒｇ 経路案内コンテンツ、ＣＴｒ 関連コンテンツ、ＣＴｒ１ 第一関連コンテンツ、ＣＴｒ２ 第二関連コンテンツ、ＣＴｔａ 物標警告コンテンツ、ＣＴｕｓ 部分表示コンテンツ（車間通知コンテンツの一部）、ＣＴｅｌ レーン強調コンテンツ、ＰａＳ 走行スペース、ＰｋＳ 駐車スペース、ＴＭ１ 移動期間、Ｔｒ リスク物標、ＶＡ 画角、ＶＰ１ 通常位置（第一位置）、ＶＰ２ 重畳位置（第二位置）、Ｖｉ 虚像、３０ メータ表示装置（画面表示装置）、６３ アクチュエータ（切替機構）、２６３ ミラーアクチュエータ（切替機構）、２６４ ユニットアクチュエータ（切替機構）、７３ 表示制御部、１００，２００ ＨＵＤ（虚像表示装置）、１１０，２１０ 表示システム

Claims (19)

1. 車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、
   前記虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、
   前記切替機構による前記画角の位置の切り替えに応じて、前記第一位置及び前記第二位置のそれぞれに紐づく前記虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記第一位置から前記第二位置へと前記切替機構が前記画角を移動させた後、前記第二位置の前記画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、前記第二位置への前記画角の移動が完了するよりも前に、前記特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、
   走行中の車線からの前記車両の逸脱を警告する逸脱警告コンテンツ（ＣＴｄｗ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記画角の移動に合わせて前記乗員の見た目上で移動する移動コンテンツ（ＣＴＧｎ）を前記関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置。
2. 車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、
   前記虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、
   前記切替機構による前記画角の位置の切り替えに応じて、前記第一位置及び前記第二位置のそれぞれに紐づく前記虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記第一位置から前記第二位置へと前記切替機構が前記画角を移動させた後、前記第二位置の前記画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、前記第二位置への前記画角の移動が完了するよりも前に、前記特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、
   走行中の車線からの前記車両の逸脱を警告する逸脱警告コンテンツ（ＣＴｄｗ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記画角の移動中に前景中の消失点へ向けて移動する移動コンテンツ（ＣＴＧｓ）を前記関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置。
3. 前記表示制御部は、前記車両の前方に発生したリスク物標（Ｔｒ）を警告する物標警告コンテンツ（ＣＴｔａ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記画角の移動中に前景中の前記リスク物標へ向けて移動する物標誘導コンテンツ（ＣＴＧｔ）を前記関連コンテンツとして表示させる請求項１又は２に記載の虚像表示装置。
4. 車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、
   前記虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、
   前記切替機構による前記画角の位置の切り替えに応じて、前記第一位置及び前記第二位置のそれぞれに紐づく前記虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記第一位置から前記第二位置へと前記切替機構が前記画角を移動させた後、前記第二位置の前記画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、前記第二位置への前記画角の移動が完了するよりも前に、前記特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、
   前記車両の前方に発生したリスク物標（Ｔｒ）を警告する物標警告コンテンツ（ＣＴｔａ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記画角の移動中に前景中の前記リスク物標へ向けて移動する物標誘導コンテンツ（ＣＴＧｔ）を前記関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置。
5. 前記表示制御部は、前記車両が狭路を走行するシーンにおいて、前景中の路面に重畳されて前記車両が通過可能な走行スペース（ＰａＳ）の走行を支援する狭路走行支援コンテンツ（ＣＴｎｒ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記画角の移動中に前景中の前記走行スペースへ向けて移動する狭路誘導コンテンツ（ＣＴＧｐ）を前記関連コンテンツとして表示させる請求項１～４のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
6. 車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、
   前記虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、
   前記切替機構による前記画角の位置の切り替えに応じて、前記第一位置及び前記第二位置のそれぞれに紐づく前記虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記第一位置から前記第二位置へと前記切替機構が前記画角を移動させた後、前記第二位置の前記画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、前記第二位置への前記画角の移動が完了するよりも前に、前記特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、
   前記車両が狭路を走行するシーンにおいて、前景中の路面に重畳されて前記車両が通過可能な走行スペース（ＰａＳ）の走行を支援する狭路走行支援コンテンツ（ＣＴｎｒ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記画角の移動中に前景中の前記走行スペースへ向けて移動する狭路誘導コンテンツ（ＣＴＧｐ）を前記関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置。
7. 前記表示制御部は、前景中の路面に重畳されて前方の道路形状を示す形状案内コンテンツ（ＣＴｃｓ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記画角の移動中に前景中の消失点へ向けて移動する前景誘導コンテンツ（ＣＴＧｆ）を前記関連コンテンツとして表示させる請求項１～６のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
8. 車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、
   前記虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、
   前記切替機構による前記画角の位置の切り替えに応じて、前記第一位置及び前記第二位置のそれぞれに紐づく前記虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記第一位置から前記第二位置へと前記切替機構が前記画角を移動させた後、前記第二位置の前記画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、前記第二位置への前記画角の移動が完了するよりも前に、前記特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、
   前景中の路面に重畳されて前方の道路形状を示す形状案内コンテンツ（ＣＴｃｓ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記画角の移動中に前景中の消失点へ向けて移動する前景誘導コンテンツ（ＣＴＧｆ）を前記関連コンテンツとして表示させる虚像表示装置。
9. 前記表示制御部は、前記切替機構による前記画角の移動が開始されるよりも前に、前記関連コンテンツの表示を開始させる請求項１～８のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
10. 前記切替機構による前記画角の移動開始前に表示される前記関連コンテンツを第一関連コンテンツ（ＣＴｒ１）とすると、
    前記表示制御部は、前記第一関連コンテンツとは異なる様態の前記関連コンテンツである第二関連コンテンツ（ＣＴｒ２）を、前記切替機構による前記画角の移動中に表示させる請求項９に記載の虚像表示装置。
11. 前記表示制御部は、前記切替機構による前記画角の移動中に、前記関連コンテンツの表示を開始させる請求項１～８のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
12. 車両（Ａ）の乗員によって視認可能な虚像（Ｖｉ）を表示する虚像表示装置であって、
    前記虚像が表示される画角（ＶＡ）の位置を、第一位置（ＶＰ１）及び第二位置（ＶＰ２）を含む複数の位置間で切り替える切替機構（６３，２６３，２６４）と、
    前記切替機構による前記画角の位置の切り替えに応じて、前記第一位置及び前記第二位置のそれぞれに紐づく前記虚像を表示させる表示制御部（７３）と、を備え、
    前記表示制御部は、前記第一位置から前記第二位置へと前記切替機構が前記画角を移動させた後、前記第二位置の前記画角内に特定コンテンツ（ＣＴｉｓ）を表示させる場合、前記第二位置への前記画角の移動が完了するよりも前に、前記特定コンテンツに予め関連付けられた関連コンテンツ（ＣＴｒ）の表示を開始させ、
    前記切替機構による前記画角の移動開始前に表示される前記関連コンテンツを第一関連コンテンツ（ＣＴｒ１）とすると、
    前記表示制御部は、前記第一関連コンテンツとは異なる様態の前記関連コンテンツである第二関連コンテンツ（ＣＴｒ２）を、前記切替機構による前記画角の移動中に表示させる虚像表示装置。
13. 前記切替機構では、前記第一位置よりも上方に前記第二位置が規定され、
    前記表示制御部は、前景中の対象物に前記特定コンテンツを重畳表示させる請求項１～１２のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
14. 前記表示制御部は、車間維持制御の動作状態を通知する車間通知コンテンツ（ＣＴｆｄ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記車間通知コンテンツの一部（ＣＴｕｓ）を前記関連コンテンツとして移動中の前記画角内に表示させる請求項１～１３のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
15. 前記表示制御部は、前景中の路面に重畳されて経路案内を行う経路案内コンテンツ（ＣＴｒｇ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、走行中の自車車線を強調するレーン強調コンテンツ（ＣＴｅｌ）を前記関連コンテンツとして表示させる請求項１～１４のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
16. 前記表示制御部は、前記車両の前方の駐車スペース（ＰｋＳ）を案内する駐車案内コンテンツ（ＣＴｐｓ）を前記特定コンテンツとして表示させる場合に、前記駐車スペースの接近を通知する接近通知コンテンツ（ＣＴａｎ）を前記関連コンテンツとして表示させる請求項１～１５のいずれか一項に記載の虚像表示装置。
17. 請求項１～１６のいずれか一項に記載の虚像表示装置（１００，２００）と、
    前記切替機構による前記画角の位置の切り替えに連携させて、表示画面の表示を変更する画面表示装置（３０）と、を含む表示システム。
18. 前記画面表示装置は、
    前記画角が前記第一位置にある期間において、前記特定コンテンツに関連する詳細情報を前記表示画面に表示させ、
    前記画角の前記第二位置への移動が完了すると、前記画角が前記第一位置にある期間よりも前記詳細情報の視認性を低くするか又は前記詳細情報を非表示にする請求項１７に記載の表示システム。
19. 前記画面表示装置は、前記画角が前記第一位置から前記第二位置に移動する移動期間（ＴＭ１）において、前記詳細情報の視認性を下げる様態変化を実施する請求項１８に記載の表示システム。

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