JP7216898B2 - 表示制御方法、表示制御装置及びヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
インターフェースが、前記車両の周辺に存在する第1のオブジェクト(311)に関して、少なくとも前記第1のオブジェクトの位置を含む第1のオブジェクト情報、及び前記車両の周辺に存在する第2のオブジェクト(312)に関して、少なくとも前記第2のオブジェクトの位置を含む第2のオブジェクト情報を取得する情報取得工程(S10、S110、S210、S310、S410)と、
判定部が、前記移動画像を移動させる移動条件が成立するかどうかを判定する判定工程(S20、S120、S220、S320、S420)と、
前記移動条件が成立したときに実行される以下の工程を有しており、すなわち、
表示処理部が、前記移動画像に含まれる情報画像(210)を、前記第1のオブジェクト情報に関連する第1情報画像(211)から前記第2のオブジェクト情報に関連する第2情報画像(212)に切り替える情報画像更新工程(S40、S140、S240、S340、S440)と、
前記表示処理部が、取得した前記第1のオブジェクトの位置及び前記第2のオブジェクトの位置の少なくとも一方に基づき、前記第1のオブジェクトから離れる移動経路(400)に沿って前記移動画像を移動させる移動工程(S50、S150、S260、S350、S450)と、を含む。
前記自車両の周辺に存在する第1のオブジェクト(311)に関して、少なくとも前記第1のオブジェクトの位置(311)を含む第1のオブジェクト情報、及び第2のオブジェクト(312)に関して、少なくとも前記第2のオブジェクトの位置を含む第2のオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得部(30)と、
前記画像を移動させる移動条件が成立するかどうかを判定する判定部(21)と、
前記移動条件が成立したときに、前記移動画像に含まれる情報画像(210)を、前記第1のオブジェクト情報に関連する第1情報画像(211)から前記第2のオブジェクト情報に関連する第2情報画像(212)に切り替えさせ、かつ、前記第1のオブジェクトから離れる移動経路(400)に沿って前記移動画像を移動させる表示処理部(22)と、を備える。
前記表示制御装置(90)が制御することで前記移動画像を表示する表示器(10)と、を備える。
(第1の実施形態)
まず、図4,図5を参照する。図4は、第1、第2の実施形態におけるHUD装置100の主要な動作手順を示すフロー図であり、図5は、図4のフロー図に対応した第1実施形態の移動画像200の表示例を示す図である。図5(a)は、移動させる前の移動画像200の表示例を示し、図5(b)は、移動条件が成立した場合に図4におけるステップS40,S50が実行された後の移動画像200の表示例を示す。
次に、図4,図6を参照して、第2の実施形態を説明する。第2の実施形態では、移動画像200を、移動始点401から移動中継点403を経由して(第1移動行程)から移動終点402に移動させる(第2移動行程)点で上記実施形態とは異なる。図6は、第2の実施形態の移動画像200の表示例を示す図である。図6(a)は、移動させる前の移動画像200の表示例を示し、図6(b)は、移動始点401から移動中継点403に移動する移動画像200の表示例を示し、図6(c)は、移動中継点403から移動終点402に移動する移動画像200の表示例を示す。
次に、図7,図8を参照する。第3の実施形態では、移動画像200から第2のオブジェクト312に向けた指示画像250を表示させる点で上記実施形態とは異なる。図7は、第3の実施形態におけるHUD装置100の主要な動作手順を示すフロー図であり、図8は、第3の実施形態の移動画像200の表示例を示す図である。図8(a)は、移動させる前の移動画像200の表示例を示し、図8(b)は、指示画像250の表示例を示し、図8(c)は、指示画像250を表示した後、又は指示画像250を表示しながら移動始点401から移動終点402に移動する移動画像200の表示例を示す。
次に、図9,図10を参照する。第4の実施形態では、移動画像200を、移動始点401から移動中継点403を経由してから移動画像200から第2のオブジェクト312に向けた指示画像250を表示させる点で上記実施形態とは異なる。図9は、第4の実施形態におけるHUD装置100の主要な動作手順を示すフロー図であり、図10は、第4の実施形態の移動画像200の表示例を示す図である。図10(a)は、移動させる前の移動画像200の表示例を示し、図10(b)は、移動始点401から移動中継点403に移動する移動画像200の表示例を示し、図10(c)は、指示画像250の表示例を示し、図10(d)は、指示画像250を表示した後、又は指示画像250を表示しながら移動中継点403から移動終点402に移動する移動画像200の表示例を示す。
[変形例]
2 :被投影部
3 :アイボックス
4 :アイポイント
10 :表示器
20 :処理ユニット
21 :判定部
22 :表示処理部
22a :移動経路決定部
22b :情報画像決定部
23 :記憶部
24 :画像生成部
30 :オブジェクト情報取得部
31 :周辺監視部
40 :操作情報取得部
41 :操作検出部
70 :入出力インターフェース(オブジェクト情報取得部、操作情報取得部)
90 :表示制御装置
100 :ヘッドアップディスプレイ装置(HUD装置)
101 :表示エリア
200 :移動画像
210 :情報画像
211 :第1情報画像
212 :第2情報画像
220 :塗り画像
250 :指示画像
300 :周辺
310 :オブジェクト
311 :第1のオブジェクト
312 :第2のオブジェクト
320 :視覚障害物
400 :移動経路
401 :移動始点
402 :移動終点
403 :移動中継点
500 :ナビゲーションシステム(外部機器)
600 :クラウドサーバー(外部機器)
700 :車両ECU(外部機器)
L :表示光
M :表示画像
Claims (15)
- 表示画像を表示する表示器と、前記表示器が表示した前記表示画像の表示光を被投影部に投影するリレー光学系を有し、車両(1)の前景に重畳して視認される移動画像(200)を表示するヘッドアップディスプレイ装置を制御する表示制御方法であって、
インターフェースが、前記車両の周辺に存在する第1のオブジェクト(311)に関して、少なくとも前記第1のオブジェクトの位置を含む第1のオブジェクト情報、及び前記車両の周辺に存在する第2のオブジェクト(312)に関して、少なくとも前記第2のオブジェクトの位置を含む第2のオブジェクト情報を取得する情報取得工程(S10、S110、S210、S310、S410)と、
判定部が、前記移動画像を移動させる移動条件が成立するかどうかを判定する判定工程(S20、S120、S220、S320、S420)と、
前記移動条件が成立したときに実行される以下の工程を有しており、すなわち、
表示処理部が、前記移動画像に含まれる情報画像(210)を、前記第1のオブジェクト情報に関連する第1情報画像(211)から前記第2のオブジェクト情報に関連する第2情報画像(212)に切り替える情報画像更新工程(S40、S140、S240、S340、S440)と、
前記表示処理部が、取得した前記第1のオブジェクトの位置及び前記第2のオブジェクトの位置の少なくとも一方に基づき、前記第1のオブジェクトから離れる移動経路(400)に沿って前記移動画像を移動させる移動工程(S50、S150、S260、S350、S450)と、を含む、表示制御方法。 - 前記移動工程が完了するまでに、前記移動画像の近傍に前記第2のオブジェクトが存在する位置を指示する指示画像(250)を表示させる指示画像表示工程(S250、S360、S460)、をさらに含む、請求項1に記載の表示制御方法。
- 前記移動工程が、前記第1のオブジェクトから離れた移動中継点(403)に前記移動画像を移動させる第1移動工程(S50、S350)と、前記移動中継点から前記第2のオブジェクトに向けて前記移動画像を移動させる第2移動工程(S150、S450)と、を含む、請求項1又は2に記載の表示制御方法。
- 前記第1移動工程の後に、前記移動画像の近傍に前記第2のオブジェクトが存在する位置を指示する指示画像(250)を表示させる指示画像表示工程(S360)、を含む、請求項3に記載の表示制御方法。
- 前記移動工程が完了するまでに、前記情報画像更新工程を完了させる、請求項1乃至4のいずれかに記載の表示制御方法。
- 前記移動工程を開始するまでに、前記情報画像更新工程を完了させる、請求項5に記載の表示制御方法。
- 前記移動工程において、前記移動画像が前記第1のオブジェクト又は前記第2のオブジェクトに重なる場合、前記移動画像の視認性を低下させる、請求項1乃至6のいずれかに記載の表示制御方法。
- 車両(1)の前景に重畳して視認される移動画像(200)を表示させる表示制御装置であって、
前記車両の周辺に存在する第1のオブジェクト(311)に関して、少なくとも前記第1のオブジェクトの位置(311)を含む第1のオブジェクト情報、及び第2のオブジェクト(312)に関して、少なくとも前記第2のオブジェクトの位置を含む第2のオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得部(30)と、
前記移動画像を移動させる移動条件が成立するかどうかを判定する判定部(21)と、
前記移動条件が成立したときに、前記移動画像に含まれる情報画像(210)を、前記第1のオブジェクト情報に関連する第1情報画像(211)から前記第2のオブジェクト情報に関連する第2情報画像(212)に切り替えさせ、かつ、前記第1のオブジェクトから離れる移動経路(400)に沿って前記移動画像を移動させる表示処理部(22)と、を備える、表示制御装置。 - 前記表示処理部(22)は、前記移動画像を移動させる際、前記第1のオブジェクト(311)から離れた移動中継点(403)に移動させた後、前記移動中継点から前記第2のオブジェクトに向けて前記移動画像を移動させる、請求項8に記載の表示制御装置。
- 前記表示処理部(22)は、前記移動画像の近傍に前記第2のオブジェクトが存在する位置を指示する指示画像を表示させる、請求項8又は9に記載の表示制御装置。
- 前記表示処理部(22)は、前記移動画像の移動が完了するまでに、前記移動画像の近傍に前記第2のオブジェクトが存在する位置を指示する指示画像を表示させる、請求項10に記載の表示制御装置。
- 前記表示処理部は、前記移動画像の移動が完了するまでに、前記情報画像の切り替えを完了させる、請求項8乃至11のいずれかに記載の表示制御装置。
- 前記表示処理部は、前記移動画像の移動が開始するまでに、前記情報画像の切り替えを完了させる、請求項12に記載の表示制御装置。
- 前記表示処理部は、前記移動経路において、前記移動画像が前記第1のオブジェクト又は前記第2のオブジェクトに重なると判定された場合、前記移動画像の視認性を低下させる、請求項8乃至13のいずれかに記載の表示制御装置。
- 請求項8乃至14のいずれかに記載の表示制御装置(90)と、
前記表示制御装置(90)が制御することで前記移動画像を表示する表示器(10)と、を備える、ヘッドアップディスプレイ装置。
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