JP6380480B2 - 視界制御装置 - Google Patents
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Description
視界領域の外縁が枠体によって規定されてなる視界制御装置であって、
前記視界領域のうち前記枠体に沿う部分となる周縁部での視認性を変更する視界変更手段と、
前記視界領域におけるサリエンシーを検出するサリエンシー検出手段と、
前記サリエンシー検出手段によって検出されたサリエンシーに基づいて、前記視界変更手段を制御する視界制御手段と、
前記視界領域を介して周辺状況を目視する視認者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視界領域中において視認者が視認すべき視認対象物を検出する視認対象物検出手段と、を備え、
前記視界変更手段が、視界を制限するものとされ、
前記視界制御手段は、前記視認対象物検出手段によって検出された視認対象物の方向に、前記視線方向検出手段で検出された視線方向が向いていないときには、前記視界変更手段が視界を制限し、該視認対象物検出手段によって検出された視認対象物の方向に、該視線方向検出手段で検出された視線方向が向いているときには、前記視界変更手段が視界を制限しないように設定され、
しかも、前記視界領域が、移動物体におけるフロントウインドガラスとされている、
ようにしてある。
さらに、前記視界領域が、移動物体におけるフロントウインドガラスとされていることから、この場合、広い視界領域を有すると共に直接視界となるフロントウインドガラスは、移動物体の操作者にとって視認不要なサリエンシーが出現する頻度が高いものとなるが、操作者が視認不要なサリエンシーに向けて視線誘導されてしまう事態を防止あるいは抑制することができる。
前記視界変更手段が、少なくとも前記視界領域の左右縁部の視界を制限するようにされている、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、道路脇に存在する視認不要なサリエンシーに向けて不必要に視線誘導されてしまう事態を防止あるいは抑制する上で好ましいものとなる。
前記視界制御手段は、市街地走行時には、前記視界領域のうち左右側方の下縁部を視界制限して、視界制限されていない視界領域が逆台形形状となるように制御する、ようにしてある(請求項5対応)。この場合、自車両の左右近くに存在する不要なサリエンシーについて視覚制限しつつ、やや遠方については歩行者の飛び出や二輪車等の存在に備えて視界を十分に確保する上で好ましいものとなる。
前記視界制御手段は、高速道路走行時には、前記視界領域のうち左右側方の縁部を上下方向全長に渡って視界制限して、視界制限されていない視界領域が長方形状となるように制御する、ようにしてある(請求項6対応)。この場合、走行路の左右に存在する照明灯等について視覚制限しつつ、先行車両や対向車両を考慮して視界を十分に確保する上で好ましいものとなる。
前記視界制御手段は、交差点付近または車線変更時には、視界制限を実行しない、
ようにしてある(請求項7対応)。この場合、周囲の広い範囲に渡って安全確認が要求される交差点付近または車線変更時において、視界を広く確保することができる。
次に、コントローラUによる視界制限に関する制御例について、図6、図7のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でQはステップを示す。まず、図6のQ1において、各種センサあるいは機器類S1〜S5からの信号が入力される。この後Q2において、アイカメラS4での検出結果に基づいて、運転者の視線方向が演算される。
2:フロントピラー
3:ルーフ
4:インストルメントパネル
5:バックミラー
6:サイドミラー
7:ディスプレイ(視界領域)
U:コントローラ
S1:車速センサ
S2:舵角センサ
S3:ナビゲーション装置
S4:アイカメラ
S5:車外カメラ(サリエンシー検出用)
S11:視界制限領域(液晶)
S12:スピーカ(警報用)
D1:データベース(視認対象物となるサリエンシーを記憶)
D2:データベース(視認不要なサリエンシーを記憶)
HR1:(視界制限している部位)
HL1:(視界制限している部位)
HR2:(視界制限している部位)
HL2:(視界制限している部位)
HB:(視界制限している部位)
HU:(視界制限している部位)
Claims (7)
- 視界領域の外縁が枠体によって規定されてなる視界制御装置であって、
前記視界領域のうち前記枠体に沿う部分となる周縁部での視認性を変更する視界変更手段と、
前記視界領域におけるサリエンシーを検出するサリエンシー検出手段と、
前記サリエンシー検出手段によって検出されたサリエンシーに基づいて、前記視界変更手段を制御する視界制御手段と、
前記視界領域を介して周辺状況を目視する視認者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視界領域中において視認者が視認すべき視認対象物を検出する視認対象物検出手段と、を備え、
前記視界変更手段が、視界を制限するものとされ、
前記視界制御手段は、前記視認対象物検出手段によって検出された視認対象物の方向に、前記視線方向検出手段で検出された視線方向が向いていないときには、前記視界変更手段が視界を制限し、該視認対象物検出手段によって検出された視認対象物の方向に、該視線方向検出手段で検出された視線方向が向いているときには、前記視界変更手段が視界を制限しないように設定され、
しかも、前記視界領域が、移動物体におけるフロントウインドガラスとされている、
ことを特徴とする視界制御装置。 - 請求項1において、
前記視界変更手段が、少なくとも前記視界領域の左右縁部の視界を制限するようにされている、ことを特徴とする視界制御装置。 - 請求項1または請求項2において、
前記視界変更手段が、前記視界領域の上縁部と下縁部との少なくとも一方の視界を制限するようにされている、ことを特徴とする視界制御装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
前記視界制御手段は、前記サリエンシー検出手段によって検出されるサリエンシーが視認対象物でないときに、該視認対象物でないサリエンシーが存在する特定部位についてのみ視界制限を行うように制御する、ことを特徴とする視界制御装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項において、
前記移動物体が、道路を走行する車両とされ、
前記視界制御手段は、市街地走行時には、前記視界領域のうち左右側方の下縁部を視界制限して、視界制限されていない視界領域が逆台形形状となるように制御する、ことを特徴とする視界制御装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、
前記移動物体が、道路を走行する車両とされ、
前記視界制御手段は、高速道路走行時には、前記視界領域のうち左右側方の縁部を上下方向全長に渡って視界制限して、視界制限されていない視界領域が長方形状となるように制御する、ことを特徴とする視界制御装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、
前記移動物体が、道路を走行する車両とされ、
前記視界制御手段は、交差点付近または車線変更時には、視界制限を実行しない、ことを特徴とする視界制御装置。
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