KR20200142571A - 자동차용 카메라 모니터 시스템을 동작시키는 방법 및 장치 - Google Patents

자동차용 카메라 모니터 시스템을 동작시키는 방법 및 장치 Download PDF

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KR20200142571A
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안드레아스 바인리히
토마스 스미츠
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

자동차(101)용 카메라-모니터 시스템(100)을 동작시키는 방법이 제공되되, 상기 카메라-모니터 시스템(100)은 상기 자동차(101)의 환경(105)의 이미지를 제공하도록 설계된 카메라(102) 및 상기 카메라(102)로부터 이미지를 표시하기 위한 모니터(104)를 포함하되, 상기 방법은, - 상기 카메라(102)로부터 이미지(201)를 제공하는 단계; - 상기 환경(105)에서 주의 관련 물체(103)를 확인하는 단계; - 확인된 물체(103)에 따라 상기 이미지(201)의 적어도 하나의 표현 속성을 일시적으로 변경하여 변경된 이미지(202)를 형성하는 단계; 및 - 상기 변경된 이미지(202)를 상기 모니터(102) 상에 표시하는 단계를 포함한다.

Description

자동차용 카메라 모니터 시스템을 동작시키는 방법 및 장치
자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법이 제시된다. 또한 방법을 수행하도록 설계된 장치가 제시된다.
자동차는 자동차의 사용자를 위해 카메라 및 이 카메라로부터 이미지를 표시하는 모니터를 가질 수 있다. 예를 들어, 기존의 외부 미러의 시야를 카메라와 모니터를 통해 이미징하는 미러 대체 시스템이 알려져 있다.
시스템의 신뢰성 있는 동작을 가능하게 하는 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법을 제시하는 것이 바람직하다. 또한 신뢰성 있는 동작을 가능하게 하는 카메라-모니터 시스템을 동작시키기 위한 장치를 제시하는 것이 바람직하다.
본 발명은 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키기 위한 방법 및 이 방법을 수행하도록 설계된 대응하는 장치를 특징으로 한다.
적어도 일 실시예에 따르면, 카메라-모니터 시스템은 카메라를 갖는다. 카메라는 특히 자동차의 환경의 이미지를 기록하고 제공하도록 구성된다. 카메라-모니터 시스템은 카메라로부터 이미지를 표시하는 모니터를 갖는다.
카메라로부터 이미지가 제공된다. 환경에 있는 주의 관련 물체가 확인된다. 이미지의 적어도 하나의 표현 속성은 확인된 물체에 따라 변경되고, 이에 변경된 이미지가 제공된다. 적어도 하나의 표현 속성이 일시적으로 변경된다. 변경된 이미지가 모니터 상에 표시된다.
카메라-모니터 시스템은 적어도 부분적으로 자동차의 운전자를 위해 카메라-모니터 시스템의 모니터 상에 자동차의 환경을 표시할 수 있게 한다. 따라서 기존의 외부 미러는 필요치 않다. 카메라는 특히 자동차의 길이 방향 측에 할당되고, 기존의 외부 미러를 통해 기존에 볼 수 있는 환경의 적어도 일부를 이미징하도록 구성된다.
주의 관련 물체는 특히 자동차의 사용자의 주의를 끌도록 의도된 물체이다. 예를 들어, 주의 관련 물체는 보행자, 청색광이 있는 긴급 차량, 추월 차량 또는 자동차의 영향권에 위치된 다른 특히 움직이는 물체이다.
이미지의 표현 속성을 일시적으로 변경함으로써, 사용자의 주의를 모니터로 끌어들인다. 예를 들어, 이미지의 밝기가 증가한다. 따라서 자동차의 사용자가 보고 고려해야 하는 물체가 환경에 있다는 사실을 사용자에게 경고할 수 있다. 표현 속성은 장기간 또는 영구적으로 변경되지 않고 일시적으로만 변경된다. 그런 다음 이미지는 변경되지 않은 표현 속성으로 다시 표시된다. 이것은 사용자가 방해받는 것을 방지한다. 예를 들어, 사용자가 야간에 운전할 때 장시간 동안 모니터에 의해 눈이 멀어지는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어 고속도로에서 야간에 운전할 때 헤드라이트가 달린 다른 자동차와 같은 조명이 접근하는 경우를 제외하고는 일반적으로 모니터에 아무것도 표시되지 않는다. 모니터의 과도한 움직임과 이미지 잡음이 운전자를 방해하지 않도록 모니터의 밝기가 조절된다. 그럼에도 불구하고 경고 효과는 표현 속성의 일시적인 변경, 예를 들어, 모니터 밝기의 증가를 통해 달성된다. 그 결과, 사용자는 기존의 외부 미러가 아닌 미러 대체 시스템을 사용하는 경우에도 물체를 인식한다.
적어도 일 실시예에 따르면, 물체 인식 방법에 의해 제공된 이미지에서 물체가 확인된다. 예를 들어, 이미지 내용은 소프트웨어에 기초하여 평가된다. 물체 인식을 통해 제공된 이미지에서 주의 관련 물체를 식별할 수 있다.
적어도 일 실시예에 따르면, 물체는 대안적으로 또는 추가적으로 자동차의 적어도 하나의 추가 센서에 의해 확인된다. 예를 들어 레이더, 라이다(LIDAR), 기타 카메라 또는 거리 센서를 사용하여 환경에서 주의 관련 물체를 확인한다.
적어도 일 실시예에 따르면, 물체는 대안적으로 또는 추가적으로 차량 대 차량 통신(차량2차량(car2car) 통신)에 의해 확인된다. 따라서 주의 관련 물체와 자동차는 서로 직접 통신할 수 있으며, 예를 들어, 위치, 속도 또는 계획된 경로와 관련된 정보를 서로 교환할 수 있다. 이것은, 예를 들어, WLAN 표준, 블루투스 또는 다른 무선 통신 인터페이스를 통해 수행된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 추가 물체는 주의 관련 물체와 관련된 정보를 제공하기 위해 자동차와 통신한다. 예를 들어, 추가 물체는 주의 관련 물체의 위치를 자동차에 제공한다.
적어도 일 실시예에 따르면, 표현 속성을 변경하는 것은 밝기를 변경하는 것을 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 표현 속성을 변경하는 것은 컬러를 변경하는 것을 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 표현 속성을 변경하는 것은 추가 그래픽 요소를 표시하는 것을 포함한다. 사용자의 주의를 표시된 이미지로 끌어들이기에 적합한 표현 속성에 대한 추가 변경이 가능하다.
적어도 일 실시예에 따르면, 물체의 표현 영역은 모니터 상의 이미지에서 확인된다. 표현 속성은 표현 영역에서 유지되며, 표현 영역의 외부에서 변경된다. 이러한 방식으로, 주의 관련 물체를 명확히 볼 수 있게 유지된다. 또한 모니터에 표시된 이미지에 주의를 끌 수도 있다. 따라서 예를 들어 긴급 차량의 청색광이 계속해서 표현되어 표현 영역에서 명확히 볼 수 있는 것을 보장할 수 있다. 표현 영역 외부에서 표현 속성을 변경하면 주의력을 높일 수 있다.
적어도 일 실시예에 따르면, 주의 관련성에 대한 임계값이 확인된다. 물체의 주의 관련성의 값이 확인된다. 확인된 값이 임계값보다 더 크면 표현 속성이 변경된다. 따라서 표현 속성을 상황에 맞게 조정할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어, 실제로 필요한 경우에만 표현 속성을 변경할 수 있다. 예를 들어, 임계값은 물체에 따라 확인된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 임계값은 예를 들어 카메라-모니터 시스템의 사용자에 따라 확인된다. 예를 들어, 임계값은 사용자의 확인된 집중 능력에 따라 확인된다. 예를 들어, 사용자의 피로도가 확인된다. 예를 들어, 사용자가 라디오와 같은 자동차의 다른 디바이스를 사용하는 것에 의해 주의가 상대적으로 산만해지는지 여부가 확인된다. 예를 들어, 물체가 빠르게 접근하는지 또는 느리게 접근하는지 여부에 따라 임계값이 설정된다. 또한 시간대, 밝기, 교통량 또는 기타 영향 요인과 같은 환경 변수에 따라 임계값을 설정할 수도 있다.
적어도 일 실시예에 따르면, 표현 속성을 변경하기 위한 시간 기간이 확인된다. 시간 기간은 물체 및/또는 카메라-모니터 시스템의 사용자에 따라 확인된다. 확인된 시간 기간 동안 표현 속성이 변경된다. 변경된 이미지는 확인된 시간 기간 내에 표시된다. 이미지는 시간 기간 밖에는, 특히 시간 기간 후에는 변경되지 않은 표현 속성으로 표시된다. 따라서 변경된 이미지의 표현의 지속 시간은 환경 변수와 사용자의 유닛에 따라 가능하다.
추가 장점, 특징 및 개선은 도면과 관련하여 설명될 다음의 실시예로부터 수집될 수 있다. 동일하고, 동일한 유형이고, 동일하게 작용하는 요소에는 도면 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호가 제공될 수 있다.
도면에서
도 1은 일 예시적인 실시예에 따른 카메라-모니터 시스템을 구비한 자동차의 개략도;
도 2는 예시적인 실시예에 따른 방법의 흐름도의 개략도;
도 3은 일 예시적인 실시예에 따른 이미지의 개략도;
도 4는 변경된 표현 속성을 갖는 도 3의 이미지의 개략도;
도 5는 일 예시적인 실시예에 따른 이미지의 개략도;
도 6은 변경된 표현 속성을 갖는 도 5의 이미지의 개략도;
도 7은 일 예시적인 실시예에 따른 이미지의 개략도;
도 8은 수정된 표현 속성을 갖는 도 7의 이미지의 개략도.
도 1은 위에서 본 일 예시적인 실시예에 따른 자동차(101)의 개략도를 도시한다. 자동차(101)는 예를 들어 트럭이다. 추가의 예시적인 실시예에 따르면, 자동차는 버스 및/또는 승용차이다.
자동차(101)는 미러 대체 시스템으로서 카메라-모니터 시스템(100)을 갖는다. 카메라-모니터 시스템(100)은 길이 방향 측(106)마다 카메라(102)를 갖는다. 카메라(102)는 각각 자동차(101)의 환경(105)의 일부를 기록하는 역할을 한다. 추가 예시적인 실시예에 따르면, 복수의 카메라, 예를 들어, 2개 이상의 카메라가 측(106)마다 제공된다. 추가의 예시적인 실시예에 따르면, 카메라(102)는 자동차(101)의 일측(106)에만 제공된다. 카메라(102)는 특히 자동차(101)의 길이 방향 측에 할당된다. 카메라(102)는 특히 기존의 외부 미러의 시야에 있는 환경(105)의 일부를 기록하는데 사용된다.
카메라-모니터 시스템(100)은 2개의 모니터(104)를 갖는다. 동작 동안, 각각의 경우에 연관된 측(106) 상에서 연관된 환경(105)의 구획이 모니터(104)에 표시된다. 특히, 연관된 카메라(102)로부터 이미지가 모니터(104) 상에 표시된다. 따라서 모니터(104)에 표시된 이미지(400)는 서로 다르다.
카메라(102)와 모니터(104)를 신호 전송을 위해 결합시키는 장치(110)가 제공된다. 장치(110)는 카메라(102)와 또한 모니터(104)를 제어하도록 구성된다. 예로서, 장치(110)는 자동차(101)의 제어 디바이스 또는 제어 디바이스의 일부이다. 특히, 장치(110)는 이미지 처리를 위해 구성된다.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 방법의 흐름도를 도시한다. 단계(301)에서, 자동차(101)의 환경(105)에 있는 물체(103)(도 1)가 먼저 인식된다. 물체(103)가 주의 관련 물체인지 여부가 확인된다. 주의 관련 물체는, 예를 들어, 자동차(101)의 사용자에게 잠재적인 위험을 초래하는 물체, 및/또는 자동차(101)가 잠재적인 위험을 초래하는 물체이다. 주의 관련 물체는 특히 사람, 오토바이와 같이 접근하는 자동차, 또는 예를 들어 다른 접근하는 물체이다.
특히, 자동차의 센서 시스템(107)은 주의 관련 물체(103)를 검출하기 위해 사용된다. 예를 들어, CAN 및/또는 ADAS 유닛 또는 유사한 정보 소스와 관련된 정보가 사용된다. 밝기 센서, 속도 및 기타 데이터도 고려될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 추가 카메라(108)가 물체(103)를 확인하는 데 사용된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 카메라-모니터 시스템의 카메라(102)가 물체(103)를 확인하는 데 사용된다. 카메라(108)는 예를 들어 적외선 카메라이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 자동차(101)의 추가 제어 디바이스(109)는 물체(103)를 인식하는 데 사용된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 정보는 통신 인터페이스(111)를 통해 자동차의 외부의 정보 소스로부터 수신되고, 물체(103)를 확인할 때 고려된다. 예를 들어, 정보는 차량2차량 또는 차량2x 인터페이스를 통해 수신된다. 이후, 단계(302)에서, 사용자가 특히 물체(103)를 인식하였는지 여부가 확인된다. 그렇지 않은 경우, 방법은 단계(301)에서 계속된다.
단계(302)에서 주의 관련 물체(103)가 특별한 통지를 보장하는 것으로 확인되면, 카메라(102)의 이미지(201)(도 3, 도 5 및 도 7)의 표현 속성 또는 모니터(104) 상의 표현이 단계(303)에서 변경된다. 예를 들어, 모니터의 밝기가 증가된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 모니터 상의 표현은 지정된 컬러로 음영 처리된다.
단계(304)에서, 이미지는 지정된 시간 기간 동안 변경된 표현 속성으로 모니터(104) 상에 표현된다. 이후 표현 속성은 단계(305)에서 다시 리셋되고, 이미지(201)는 모니터(104) 상에서 변경되지 않고 표시된다.
단계(302)에서 결정은 예를 들어 자동차(101)의 가시도(112)에 따라 이루어진다. 예를 들어, 야간에 및/또는 안개 속에 및/또는 구불구불한 도로에서, 가시도(112)는 감소될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 결정(302)은 이력(113)에 따라 이루어진다. 이력(113)은 특히 과거에 표현 속성이 단계(303)에서 변경된 시기 및 빈도와 관련된 정보를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 단계(302)에서 결정은 주의 인식(114)에 따라 이루어진다. 주의 인식은 예를 들어 운전자의 피로 인식을 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 예를 들어, 운전자가 자동차(101)의 다른 디바이스를 사용하는 것에 의해 주의가 산만해졌는지 여부가 확인된다. 단계(302)에서 결정은 대안적으로 또는 추가적으로 위험 상태(115)에 따라 이루어진다. 따라서 예를 들어, 물체(103)로 인한 위험한 상황이 심각한 정도가 고려된다.
예를 들어, 접근하는 자동차가 물체(103)로 인식된다. 이것은 예를 들어 자동 인식 시스템에 의해, 예를 들어, 요소(107, 108, 109, 111) 중 적어도 하나에 의해 발생한다. 대안적으로 또는 추가적으로 자동 카메라 시스템의 갑작스런 밝기 감소는 또한 헤드라이트가 있는 접근하는 자동차를 인식할 수 있는 가능성이다. 모니터(104)의 밝기는 예를 들어 0.1초 내지 5초의 짧은 시간 동안 증가된다. 다른 시간 기간도 가능하고, 예를 들어, 시간 기간은 사용자에 의해 설정되거나 또는 확인된 물체(103)에 따라 지정된다.
예를 들어, 모니터(104)의 밝기는 백라이트를 증가시킴으로써 달성된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 일반적으로 모니터 상의 표현의 밝기는 예를 들어 모니터에서 액정의 광 투과율을 증가시키거나 또는 다른 모니터 기술을 사용하여 대응하는 조치를 증가시킴으로써 증가된다. 모니터(104) 상의 표현의 변경은 운전자의 주의를 끈다. 이것은 물체(103)가 위험해지는 것을 방지한다. 추가적으로 밝기가 빠르게 감소함에 따라 운전자는 예를 들어 접근하는 자동차의 헤드라이트에 더 이상 눈부심을 느끼지 않는다. 특히 장거리 이동 시에, 모니터(104)의 밝기는 위험 없이 매우 강하게 감소되어 일반적인 위험 상황에서 주의가 산만해지는 것을 방지할 수 있다. 주의 관련 물체(103)가 확인되는 즉시 운전자는 이를 직관적으로 인식하게 된다.
주의 관련 물체(103)의 또 다른 예는 접근하는 자동차에 추가하여 접근하는 사람이다.
밝기를 증가시키는 것에 대안적으로 또는 추가하여, 지정된 시간 기간 동안 모니터(104) 상의 표현을 하나의 컬러로 채색하는 것이 가능하다. 적색과 같은 컬러를 적절히 선택하는 것에 의해 운전자의 주의가 더욱 높아진다. 대안적으로 또는 추가적으로, 정보는 컬러 선택을 통해 운전자에게 전달된다. 예를 들어, 낮은, 중간 및 높은 위험을 나타내기 위해 지정된 컬러가 사용된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 컬러를 선택하는 것에 의해 접근하는 자동차의 저속, 중속 및 고속을 나타낼 수 있다. 전체 디스플레이 주변에 있는 프레임을 채색할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 시야 영역 주변에 있는 프레임을 채색하는 것이 가능하다. 또한 모니터(104) 상의 표현에서 물체(103) 주위의 프레임을 채색하는 것도 가능하다.
대안적으로 또는 추가적으로, 예를 들어, 접근하는 차량, 보행자, 추월 기동과 같은 다양한 위험을 컬러 코드 방식으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 청색광으로 접근하는 자동차의 경우 프레임은 청색으로 코딩될 수 있다. 다른 예시적인 실시예에 따르면, 실제 청색광도 잘 표시되고 대응하여 잘 인식되도록 청색 이외의 컬러가 사용된다.
컬러 코딩에 대안적으로 또는 추가적으로, 언급된 적용 목적을 위해 예시적인 실시예에 따라, 예를 들어, 단계적인 밝기 변환, 예를 들어, 낮음, 중간, 높음, 또는 연속적인 밝기 변경을 통해 밝기 증가의 계조가 사용된다.
고휘도를 표시할 수 있는 모니터(104)를 사용하면 제한 없이 주간에도 이 방법을 사용할 수 있다.
위험한 상황과 관련된 정보, 즉 특히 물체(103)를 확인하기 위한 정보는 시스템 내부 소스를 통해 예시적인 실시예에 따른 카메라-모니터 시스템(100)에 의해 제공된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 정보는 외부 경고 시스템에 의해 제공된다. 이것은 예를 들어 CAN 또는 ADAS 유닛 또는 유사한 정보 소스, 예를 들어, 센서(107), 카메라(108) 및/또는 제어 디바이스(109)에 의해 제공되는 차량 내부 정보와 관련된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 차량의 외부의 정보가 고려되고, 이 정보는 예를 들어 차량2차량 통신 또는 차량2x 통신을 통해 자동차(101)로 전송된다. 이에 의해, 예를 들어, 운전자는 자동차(101)의 카메라(102) 또는 다른 센서 시스템에 의해 아직 인식되지 않았거나 눈에 보이지 않는 경로에 위치된, 예를 들어, 다시 말해, 차량 전방 또는 후방의 굴곡부에 위치된 접근하는 차량 및/또는 장애물에 대해 경고를 받을 수 있게 된다.
야간에 및 상대적으로 교통량이 많은 상황에서 운전할 때 운전자가 시각적 경고에 의해 지속적으로 방해받지 않는 것을 보장하기 위해, 시스템이 운전자에 경고해야 하는 시기를 지시하는 다른 임계값이 규정될 수 있다. 이들 임계값은 특히 단계(302)에서 고려된다. 임계값은 예를 들어 운전자에 의해 지정된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 임계값은 공장에서 구성될 수 있다.
적어도 일 실시예에 따르면, 임계값의 설정은 운전자의 주의를 고려한다. 운전자가 예를 들어 비교적 오랜 시간 동안 내비게이션 시스템이나 라디오를 동작시키는 것에 의해 주의가 산만해진 경우 임계값이 예를 들어 더 낮게 설정된다. 따라서 운전자는 더 일찍 경고를 받는다. 대안적으로 또는 추가적으로, 카메라-모니터 시스템(100) 자체에서 구현되거나 외부 제어 디바이스, 특히 주의 인식(114)에 의해 제공되는 피로 인식에 의해 주의가 평가된다. 또한 운전자의 시야 방향을 확인하는 것도 가능하고, 특히 운전자가 다른 방향을 바라보고 있는 경우 물체(103)를 가리킬 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 임계값은 위험 상태(115)에 따라 설정된다. 예를 들어, 물체(103)와 관련된 상세한 정보는 물체 인식 및 다른 제어 디바이스를 통해 및/또는 차량2차량 통신을 통해 이용 가능하다. 물체(103)와 관련된 정보, 특히 모션 벡터 및 이로부터 도출된 궤적, 자동차 유형, 조명 상태 및 기타 속성에 따라, 자신의 궤적 및 차선 및 자동차(101)와 관련된 추가 정보에 따라 위험 상황이 확인된다. 예시적인 실시예에 따르면, 임계값은 필요한 경우 경고를 억제하거나 이에 따라 잠재적인 위험의 경우 경고를 발행하기 위해 대응하여 높게 설정된다. 예를 들어, 임계값은 접근하는 물체(103)의 속도의 함수로서 설정된다. 예를 들어, 자동차가 뒤에서 고속으로 접근하고 있고, 자동차(101)의 운전자는 모니터(104) 상의 이미지에 대한 표현을 변경하는 것에 의해 경고를 받는다.
대안적으로 또는 추가적으로, 물체(103)의 가시도의 함수로서 임계값을 설정하는 것이 가능하다. 예를 들어, 물체(103)는 긴 굴곡부 뒤에 숨겨져 있다. 차량2차량 통신을 사용하여 전송된 위치는 고려되고 예를 들어 상세한 지도 데이터를 사용하여 결합된 결과, 긴 굴곡부에 대한 정보가 이용 가능하게 될 수 있다.
대안적으로서 또는 추가적으로, 물체 인식에 의해 카메라-모니터 시스템(100)의 카메라(102)로부터 이미지(201)에서 물체(103)가 확인된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 물체(103)가 이미 자동차(101)의 운전자에게 보였는지 여부가 추가 제어 디바이스(109)에 의해 확인된다. 예를 들어, 이것은 레이더 센서 또는 라이다를 사용하여 수행된다.
예시적인 실시예에 따르면, 이력(113)은 표현 속성이 변경되는 방식 및 시기와 관련하여 고려되고 이에 의해 경고가 발행된다. 예를 들어, 자동차(101)가 고속도로에서 움직이고 있다면, 다른 자동차가 없고 이에 따라 비교적 오랜 시간 동안 접근하는 물체(103)가 없을 가능성이 있다. 따라서 임계값은 경고를 조기에 발행하기 위해 비교적 낮게 설정된다. 따라서 비교적 오랜 시간 동안 접근하는 차량이 없는 고속도로를 주행할 때 특히 교통량이 많을 때보다 운전자의 집중도가 더 낮다고 가정된다. 다른 자동차가 이전 경고의 비교적 직후에 뒤따르는 경우, 그 다음 경고는 예를 들어 대응하여 덜 강렬하거나 심지어 생략될 수도 있다.
도 3은 예시적인 실시예에 따라 변경되지 않은 표현 속성을 갖는 카메라(102)로부터의 이미지(201)를 도시한다.
도 4는 예시적인 실시예에 따라 변경된 이미지(202)를 도시한다. 변경된 이미지(202)는 주의 관련 물체(103)로 운전자의 주의를 끌거나 운전자에게 경고하기 위해 모니터(104)에 표시된다. 도 3은 카메라-모니터 시스템(100)이 환경(104)의 세부 사항을 가능한 한 많이 표시할 수 있도록 표현 속성을 선택한 이미지(201)의 기존의 표현을 도시한다. 이를 위해, 예를 들어, 접근하는 자동차(103)의 헤드라이트 영역의 밝기가 감소된다. 접근하는 자동차(103)를 자동차(101)의 운전자에게 여전히 통지하기 위해, 기존의 사이드 미러와 유사하게, 모니터(104)의 밝기가 증가된다. 이것은 도 4에 도시되어 있다. 변경된 표현 속성을 갖는 변경된 이미지(202)는 기존의 사이드 미러에서 발생할 수 있는, 예를 들어, 순간적인 눈부심을 시뮬레이션한다.
도 5는 다른 예시적인 실시예에 따른 이미지(201)를 도시한다. 주의 관련 물체(103)는 자동차(100) 영역에 있는 보행자이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 표현 속성은 모니터(104)에 표시된 변경된 이미지(202)를 컬러로 음영 처리하는 방식으로 변경된다. 예를 들어, 황색의 탁한 음영(yellow haze)은 자동차(101)의 영역에 사람(103)이 있다는 것을 자동차(101)의 사용자에게 알리고 사용자에게 그 사람을 경고하기 위해 표시된다.
도 7은 다른 예시적인 실시예에 따른 이미지(201)를 도시한다. 주의 관련 물체(103)는 뒤에서 접근하는 오토바이이다. 도 8에 예로서 도시된 바와 같이, 표현 속성이 변경되고, 변경된 이미지(202)가 표시된다. 자동차(101)의 사용자에게 경고하기 위해, 예를 들어, 그래픽 요소(203)가 디스플레이된다. 도시된 예시적인 실시예에서, 그래픽 요소(203)는 모니터(104) 상에 표시된 특히 특정 컬러의 프레임이다. 예를 들어, 프레임(203)은 모니터(104)의 외부 둘레에 표시된다. 다른 예시적인 실시예에서, 프레임은 안전 관련 물체(103)의 영역에 표시된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 안전 관련 물체(103)가 모니터(104) 상에 표시되는 표현 영역(204)이 확인된다. 이미지(202)는 자동차(101)의 사용자에게 경고하기 위해 표현 영역(204) 외부에서만 변경된다. 변경되지 않은 이미지(201)는 표현 영역(204) 내에 표시된다. 따라서 주의 관련 물체(103)는 가능한 한 상세히 표시된다. 이것은 표현 속성의 변경으로 인해 중요한 정보, 예를 들어, 긴급 차량의 청색광이 모니터(104) 상에 디스플레이되지 않는 것을 방지한다.
표현 속성을 변경하기 위해 설명된 상이한 예는 원하는 대로 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 8에 따라 변경된 이미지(202)에서, 표현 영역(204) 외부의 표현은 도 6과 관련하여 설명된 바와 같이 컬러로 음영 처리된다.
설명된 방법 및 설명된 카메라-모니터 시스템(100)은 운전자가 모니터(104) 중 하나를 직접 볼 필요 없이 자동차(101)의 운전자에게 위험을 알릴 수 있게 한다. 다양한 유형의 위험한 상황이 추가적으로 컬러 코딩 또는 밝기 코딩의 도움으로 전달된다. 또한 접근하는 자동차 헤드라이트의 눈부신 효과를 방지한다. 이것은 운전자 및 다른 사람들 모두의 안전을 증가시킨다. 또한, 자동차가 정지해 있을 때, 예를 들어, 도난 경보 시스템으로서 차량(101) 외부의 움직임을 운전자에게 알릴 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 운전자가 자동차에서 내리기 전에 접근하는 자동차에 대해 운전자에게 경고하는 것이 가능하다. 이것은 예를 들어 도어 핸들에 도달하면 트리거된다.
설명된 방법을 음향 경고 방법과 결합하는 것도 가능하다. 이러한 방법은 예를 들어 독일 특허 출원 102017220394.3(발명의 명칭: "Method and device for operating a driver assistance system for a motor vehicle and motor vehicle")에 설명되어 있다. 따라서 운전자에게 주의 관련 물체를 완전히 알릴 수 있다.
환경(105)은 상세히 풍부하고 모니터(104)에서 쉽게 볼 수 있다. 특히 야간에 디스플레이 밝기를 충분히 감소시키는 것이 가능하다. 그럼에도 불구하고, 경고 효과는 모니터(104) 상의 표현이 잠시 변경된다는 사실에 의해 구현된다.

Claims (10)

  1. 자동차(101)용 카메라-모니터 시스템(100)을 동작시키는 방법으로서,
    상기 카메라-모니터 시스템(100)은 상기 자동차(101)의 환경(105)의 이미지를 제공하도록 설계된 카메라(102) 및 상기 카메라(102)로부터 이미지를 표시하기 위한 모니터(104)를 포함하되,
    - 상기 카메라(102)로부터 이미지(201)를 제공하는 단계;
    - 상기 환경(105)에 있는 주의 관련 물체(103)를 확인하는 단계;
    - 확인된 물체(103)에 따라 상기 이미지(201)의 적어도 하나의 표현 속성을 일시적으로 변경하여 변경된 이미지(202)를 형성하는 단계; 및
    - 상기 변경된 이미지(202)를 상기 모니터(102) 상에 표시하는 단계
    를 포함하는, 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    - 제공된 이미지(201)에서 물체 인식 방법에 의해 상기 물체(103)를 확인하는 단계를 포함하는, 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 상기 자동차(101)의 적어도 하나의 추가 센서(107)에 의해 상기 물체(103)를 확인하는 단계를 포함하는, 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 차량 대 차량 통신에 의해 상기 물체(103)를 확인하는 단계를 포함하는, 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표현 속성을 변경하는 단계는,
    - 밝기의 변경,
    - 컬러의 변경,
    - 추가 그래픽 요소(203)의 표시
    중 적어도 하나를 포함하는, 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 모니터(104) 상의 이미지에서 상기 물체(103)의 표현 영역(204)을 확인하는 단계;
    - 상기 표현 영역(204)에서 상기 표현 속성을 유지하는 단계; 및
    - 상기 표현 영역(204) 외부의 상기 표현 속성을 변경하는 단계
    를 포함하는, 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 주의 관련성에 대한 임계값을 확인하는 단계;
    - 상기 물체(103)의 주의 관련성의 값을 확인하는 단계; 및
    - 확인된 값이 상기 임계값보다 더 큰 경우 상기 표현 속성을 변경하는 단계
    를 포함하는, 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    - 상기 물체(103) 및/또는 상기 카메라-모니터 시스템(100)의 사용자 및/또는 상기 표현 속성의 변경 이력에 따라 상기 임계값을 확인하는 단계를 포함하는, 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표현 속성을 일시적으로 변경하는 단계는,
    - 상기 물체(103) 및/또는 상기 카메라-모니터 시스템(100)의 사용자에 따라 변경되는 시간 기간을 확인하는 단계;
    - 확인된 시간 기간 동안 상기 표현 속성을 변경하는 단계;
    - 상기 확인된 시간 기간 내에 변경된 이미지(202)를 표시하는 단계; 및
    - 상기 시간 기간 이후에 변경되지 않은 표현 속성으로 상기 이미지(201)를 표시하는 단계
    를 포함하는, 자동차용 카메라-모니터 시스템을 동작시키는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 청구된 방법을 수행하도록 구현된 자동차용 장치.
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