JP2021524105A - 自動車用のカメラモニターシステムを動作させる方法および装置 - Google Patents

自動車用のカメラモニターシステムを動作させる方法および装置 Download PDF

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Abstract

本発明は、自動車（１０１）用のカメラモニターシステム（１００）を動作させる方法に関しており、ここでは、カメラモニターシステム（１００）は、自動車（１０１）の周囲（１０５）の画像を提供するように構成されたカメラ（１０２）と、該カメラ（１０２）からの画像を表示するモニター（１０４）と、を有し、この方法は、−カメラ（１０２）からの画像（２０１）を提供するステップと、−周囲（１０５）における注意喚起オブジェクト（１０３）を求めるステップと、−画像（２０１）の少なくとも１つの表示プロパティを、求められたオブジェクト（１０３）に依存して変更された画像（２０２）に一時的に変更するステップと、−変更された画像（２０２）を、モニター（１０２）上に表示するステップと、を含む。

Description

本発明は、自動車用のカメラモニターシステムを動作させる方法に関する。さらに本発明は、この方法を実施するように構成された装置にも関する。
自動車は、カメラと該カメラからの画像を自動車のユーザーのために表示するモニターとを有することができる。例えば、カメラとモニターとを用いて従来の外部ミラーの視認領域が結像されるミラー代替システムは公知である。
ここでは、システムの信頼性の高い動作を可能にする、自動車用のカメラモニターシステムを動作させる方法を提供することが望まれている。さらに、ここでは、信頼性の高い動作を可能にする、カメラモニターシステムを動作させる装置を提供することが望まれている。
本発明は、自動車用のカメラモニターシステムを動作させる方法、ならびにこの方法を実施するように構成された対応する装置によって特徴付けられる。
少なくとも１つの実施形態によれば、このカメラモニターシステムは、カメラを有する。このカメラは、特に、自動車の周囲の画像を撮影して提供するように構成されている。カメラモニターシステムは、カメラからの画像を表示するモニターを有している。
カメラからの画像が提供される。周囲における注意喚起オブジェクトが求められる。画像の少なくとも１つの表示プロパティは、求められたオブジェクトに依存して変更され、それによって、変更された画像が提供される。少なくとも１つの表示プロパティは、一時的に変更される。変更された画像は、モニター上に表示される。
カメラモニターシステムを用いることにより、自動車の周囲をカメラモニターシステムのモニター上に少なくとも区分毎に自動車の運転者のために表示することが可能になる。これにより、従来の外部ミラーを省くことができる。カメラは、特に、自動車の長手方向側面に割り当てられ、従来の外部ミラーを用いて従来方式で視認可能であった周囲の少なくとも一部を結像するように構成されている。
注意喚起オブジェクトとは、特に、自動車のユーザーが注意を向けるべきオブジェクトまたは注意が向けられるオブジェクトである。例えば、注意喚起オブジェクトは、歩行者、青色（赤色）光の緊急車両、追い越し車両、または自動車の影響範囲内にある別の特に移動するオブジェクトなどである。
画像の表示プロパティの一時的な変更を用いることによって、ユーザーの注意がモニターに向けられる。例えば、画像の輝度が高められる。それにより、ユーザーに、自動車のユーザーによって観察され、考慮されるべきオブジェクトが周囲に存在することを示唆することが可能である。表示プロパティは、長期間または永続的に変更されるのではなく、一時的にのみ変更される。その後、画像は再び変更されていない表示プロパティで表示される。これにより、ユーザーにとって邪魔になることが回避される。そのようにして、例えば、ユーザーは、夜間走行時にモニターによって長時間にわたり眩惑されることが回避可能である。例えば高速道路上の夜間走行の場合、ヘッドライトを有する他の車両などのライトが接近しない限り、通常は、モニター上にはほぼ何も結像されない。モニターの輝度は、運転者にとって、モニターにおける過度な動きや画像ノイズが邪魔にならないように再調整されている。それにもかかわらず、警告効果は、表示プロパティの一時的な変更、例えばモニターの輝度のアップによって達成される。それにより、ユーザーは、従来の外部ミラーに代わるミラー代替システムを使用した場合でも、オブジェクトに気づくことができる。
少なくとも１つの実施形態によれば、オブジェクトは、提供された画像内でオブジェクト認識法を用いて求められる。例えば、画像内容は、ソフトウェアベースで評価される。オブジェクト認識は、提供された画像内で注意喚起オブジェクトの識別を可能にする。
少なくとも１つの実施形態によれば、オブジェクトは、代替的または付加的に、自動車の少なくとも１つのさらなるセンサを用いて求められる。例えば、周囲内で注意喚起オブジェクトを求めるために、レーダー、ＬＩＤＡＲ、さらなるカメラ、または距離センサが使用される。
少なくとも１つの実施形態によれば、オブジェクトは、代替的または付加的に、車車間通信（ｃａｒ２ｃａｒ通信）を用いて求められる。それにより、注意喚起オブジェクトと自動車とが、相互に直接通信することができ、例えば、位置、速度、または計画されたルートに関する情報を相互に交換することができる。このことは、例えば、ＷＬＡＮ標準を用いて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈまたは他の無線通信インタフェースを介して行われる。代替的または付加的に、さらなるオブジェクトが、注意喚起オブジェクトに関する情報を通知するために自動車と通信する。例えば、さらなるオブジェクトは、注意喚起オブジェクトの位置を自動車に通知する。
少なくとも１つの実施形態によれば、表示プロパティを変更するステップは、輝度を変更するステップを含む。代替的または付加的に、表示プロパティを変更するステップは、色を変更するステップを含む。代替的または付加的に、表示プロパティを変更するステップは、付加的なグラフィック要素を表示するステップを含む。ユーザーの注意を、表示された画像に向けるのに適した、表示プロパティのさらなる変更が可能である。
少なくとも１つの実施形態によれば、オブジェクトの表示領域は、モニター上の画像において求められる。表示プロパティは、表示領域内では保持され、表示領域外では変更される。それにより、注意喚起オブジェクトが良好に認識可能に維持される。さらに、モニター上の表示されている画像に注意を向けさせることも可能である。それにより、例えば、緊急車両の青色光が引き続き表示領域内で良好に認識可能に表示されることが保証され得る。表示領域外では、表示プロパティの変更により、一層の注意喚起が達成される。
少なくとも１つの実施形態によれば、注意喚起のための閾値が求められる。オブジェクトの注意喚起の値が求められる。求められた値が閾値よりも大きい場合に、表示プロパティが変更される。したがって、表示プロパティを状況に適合させることが可能である。これにより、例えば、このことが実際に必要な場合にのみ表示プロパティを変更することが可能になる。例えば、閾値は、オブジェクトに依存して求められる。代替的または付加的に、閾値は、例えば、カメラモニターシステムのユーザーに依存して求められる。例えば、閾値は、求められたユーザーの集中力に依存して求められる。例えば、ユーザーの疲労度が求められる。例えば、ラジオなどの自動車の他の機器の使用によってユーザーが比較的注意散漫になっているかどうかを求める。例えば、閾値は、オブジェクトが迅速に接近しているのか緩慢に接近しているのかに依存して確定される。さらに、閾値は、時刻、輝度、交通量、またはさらなる影響要因などの環境変数に依存して確定することが可能である。
少なくとも１つの実施形態によれば、表示プロパティを変更するための期間が求められる。この期間は、オブジェクトおよび／またはカメラモニターシステムのユーザーに依存して求められる。表示プロパティは、求められた期間の間変更される。変更された画像は、求められた期間内で表示される。この画像は、期間外、特に期間の後は、変更されていない表示プロパティで表示される。したがって、変更された画像の表示の持続時間は、環境変数およびユーザー単位に依存して可能である。
さらなる利点、特徴、および発展形態は、以下で図面に関連して説明する実施例から明らかとなる。同一の要素、同種の要素、および機能の同じ要素には、図面全般にわたって同じ参照符号が付されてもよい。
一実施例によるカメラモニターシステムを備えた自動車の概略図 一実施例による方法のフローチャートの概略図 一実施例による画像の概略図 表示プロパティが変更された図３の画像の概略図 一実施例による画像の概略図 表示プロパティが変更された図５の画像の概略図 一実施例による画像の概略図 表示プロパティが変更された図７の画像の概略図
図１は、上記の実施例による自動車１０１の概略図を示す。自動車１０１は、例えば、トラックである。さらなる実施例によれば、自動車はバスおよび／または乗用車である。
自動車１０１は、ミラー代替システムとしてカメラモニターシステム１００を有する。このカメラモニターシステム１００は、各長手方向側面１０６にカメラ１０２を有する。これらのカメラ１０２は、それぞれ、自動車１０１の周囲１０５の一部を撮影するのに用いられる。さらなる実施例によれば、各側面１０６には、複数のカメラ、例えば２つ以上のカメラが設けられている。さらなる実施例によれば、カメラ１０２は、自動車１０１の一方の側面１０６のみに設けられている。カメラ１０２は、特に自動車１０１の長手方向側面に割り当てられている。カメラ１０２は、特に、従来の外部ミラーの視認領域内に存在する周囲１０５の一部を記録するために用いられる。
カメラモニターシステム１００は、２つのモニター１０４を有する。動作中、モニター１０４上には、それぞれ関連する側面１０６側の関連する周囲１０５の区分が表示される。特に、関連するカメラ１０２からの画像が、モニター１０４上に表示される。したがって、モニター１０４上に表示される画像４００は、互いに異なる。
カメラ１０２とモニター１０４とを送信技術的に結合する装置１１０が設けられている。この装置１１０は、カメラ１０２もモニター１０４も制御するように構成されている。例えば、装置１１０は、自動車１０１の制御機器または制御機器の一部である。特に、装置１１０は、画像処理のために構成されている。
図２は、一実施例による方法のフローチャートを示す。ステップ３０１では、最初に、自動車１０１の周囲１０５におけるオブジェクト１０３（図１）の認識が行われる。ここでは、オブジェクト１０３が注意喚起オブジェクトであるかどうかが求められる。注意喚起オブジェクトとは、例えば、自動車１０１のユーザーにとって潜在的な危険をもたらすオブジェクトおよび／または自動車１０１にとって潜在的な危険を示すオブジェクトである。注意喚起オブジェクトは、特に人、オートバイなどの接近する車両、または例えば、他の接近するオブジェクトである。
注意喚起オブジェクト１０３を検出するために、特に自動車のセンサシステム１０７が使用される。例えば、ＣＡＮおよび／またはＡＤＡＳユニットまたは類似の情報源に関する情報が使用される。輝度センサ、速度、およびさらなるデータも考慮することができる。代替的または付加的に、オブジェクト１０３を求めるために、さらなるカメラ１０８が使用される。代替的または付加的に、オブジェクト１０３を求めるために、カメラモニターシステムのカメラ１０２が使用される。カメラ１０８は、例えば赤外線カメラである。代替的または付加的に、オブジェクト１０３を認識するために、自動車１０１のさらなる制御機器１０９が使用される。代替的または付加的に、通信インタフェース１１１を用いて車両外部の情報源から情報が受信され、オブジェクト１０３を求める際に考慮される。例えば、これらの情報は、ｃａｒ２ｃａｒまたはｃａｒ２ｘインタフェースを介して受信される。それに続いて、ステップ３０２では、ユーザーにオブジェクト１０３を特に気づかせるべきであるか否かが求められる。そうでない場合、この方法はステップ３０１に続く。
ステップ３０２において、注意喚起オブジェクト１０３が特別な示唆を必要とすることが求められる場合には、ステップ３０３において、カメラ１０２もしくはモニター１０４上の表示の画像２０１（図３、図５および図７）の表示プロパティが変更される。例えば、モニターの輝度が高められる。代替的または付加的に、モニター上の表示が、所定の色で着色される。
ステップ３０４では、画像が所定の期間の間、変更された表示プロパティでモニター１０４上に表示される。それに続いて、ステップ３０５では、表示プロパティが再びリセットされ、画像２０１は変更なしでモニター１０４上に表示される。
ステップ３０２での決定は、例えば、自動車１０１の可視性１１２に依存してなされる。例えば、夜間および／または霧の中および／またはカーブした道路では、可視性１１２が低下しかねない。代替的または付加的に、決定ステップ３０２は、履歴１１３に依存してなされる。この履歴１１３は、特に、過去においてステップ３０３で表示プロパティが変更された時期と頻度とに関する情報を含む。代替的または付加的に、ステップ３０２での決定は、注意認識１１４に依存してなされる。
注意認識は、例えば、運転者の疲労度認識を含む。代替的または付加的に、例えば自動車１０１の他の機器の使用によって、運転者が注意散漫になっているかどうかが他の方法で求められる。ステップ３０２での決定は、代替的または付加的に臨界度１１５に依存してなされる。したがって、例えば、オブジェクト１０３による危険な状況がどれほどの緊急性があるのかが考慮される。
例えば、接近する車両がオブジェクト１０３として認識される。このことは、例えば、自動認識システムによって、例えば、要素１０７，１０８，１０９，１１１のうちの少なくとも１つを用いて行われる。代替的または付加的に、自動カメラシステムの突発的な輝度の低下は、接近する車両がヘッドライトで認識された可能性もある。それに続いて、例えば０．１秒〜５秒の短時間の間モニター１０４の輝度が高められる。また他の期間も可能であり、例えば、期間は、ユーザーによって設定可能であるかまたは求められたオブジェクト１０３に依存して予め設定される。
例えば、モニター１０４の輝度は、バックライトのアップによって達成される。代替的または付加的に、モニター上の表示の輝度は、一般に、例えば、モニター内の液晶または他のモニター技術での対応する液晶の光透過性をアップさせることによって高められる。モニター１０４上の表示の変更は、運転者の注意を呼び起こす。これにより、オブジェクト１０３による危険が回避される。さらに、輝度が引き続き迅速に再び低下することにより、運転者は、例えば、接近する車両のヘッドライトによってそれ以上眩惑されることはない。それにより、特に、長距離走行において、日常的な危険を伴う状況で注意散漫にならないようにするために、モニター１０４の輝度をリスクなしで特に大幅に低減することができる。注意喚起オブジェクト１０３が求められると直ちに、このことは、運転者に直観的に気づかせられる。
注意喚起オブジェクト１０３に対する他の例には、接近する車両の他に、接近する人も挙げられる。
輝度を高めることに対して代替的または付加的に、モニター１０４上の表示に予め定められた期間の間、色で着色することが可能である。例えば赤などの対応する色を選択することにより、運転者の注意は、一層高まる。代替的または付加的に、運転者には色の選択を用いて情報が通知される。予め定められた色は、例えば、低リスク、中リスク、高リスクを示すために用いられる。代替的または付加的に、色の選択を用いて、接近する車両の低速、中速、および高速を表示することができる。全ディスプレイ周りの枠に色付けすることが可能である。代替的または付加的に、視野周りの枠に色付けすることが可能である。またモニター１０４上の表示において、オブジェクト１０３周りの枠に色付けすることも可能である。
代替的または付加的に、様々なリスク、例えば接近する車両、歩行者、または追い越し事象などを色分けして表示することが可能である。例えば、接近する青色光車両のケースでは、枠を青色で色分けすることができる。さらなる実施例によれば、本来の青色光も相応に良好に表示して認識されるようにするために、青色とは異なる色が使用される。
色のコーディネートに対して代替的または付加的に、上記用途の目的のための実施例によれば、輝度引き上げの段階付けが使用され、例えば、低段階、中〜高段階など漸進的にまたは輝度の連続的な変更によって行われる。
高輝度を表示できるモニター１０４が使用される場合には、この方法を日中も制限なく使用することができる。
危険な状況に対する情報、つまり、特にオブジェクト１０３を求めるための情報は、実施例によるカメラモニターシステム１００から、システム内部ソースによって提供される。代替的または付加的に、情報は外部警告システムによって提供される。このことは、例えばＣＡＮまたはＡＤＡＳユニットまたは類似の情報源を用いて提供される、あるいは例えばセンサ１０７、カメラ１０８、および／または制御ユニット１０９を用いて提供される、例えば車内情報に関連する。代替的または付加的に、例えばｃａｒ２ｃａｒ通信またはｃａｒ２ｘ通信を介して自動車１０１に伝送される車外情報が考慮される。これにより、例えば、自動車１０１のカメラ１０２または他のセンサシステムによってまだ認識できないかもしくは視認できない、つまり例えば車両後方または車両前方のカーブにおいて、車両が接近する前にかつ／またはルート上に存在する障害物の手前で、既に運転者に警告することが可能になる。
夜間走行時や交通量がより多い場合に、光学的な警告によって常時運転者を邪魔しないようにするために、システムがいつから運転者に警告すべきかを図る様々な閾値を定めることができる。これらの閾値は、特にステップ３０２で考慮される。閾値は、例えば運転者によって予め定められる。代替的または付加的に、閾値は、工場出荷時に構成可能である。
少なくとも１つの実施形態によれば、閾値の確定により、運転者の注意が取り込まれる。運転者が例えばナビゲーションシステムやラジオの長時間の操作によって注意散漫になっているならば、閾値は、例えば低く設定される。したがって、運転者は、より早期の時点で警告される。代替的または付加的に、注意は、カメラモニターシステム１００自体で実現されるか、または特に注意認識１１４などの外部制御機器から提供される疲労度認識を用いて推定される。さらに、運転者の視線方向を求め、特に、運転者が別の方向を見ている場合にオブジェクト１０３を示唆することが可能である。
代替的または付加的に、閾値は、臨界度１１５に依存して確定される。例えば、オブジェクト１０３に関する詳細情報は、オブジェクト認識および他の制御機器によって、かつ／またはｃａｒ２ｃａｒ通信によって得られる。臨界的な状況は、オブジェクト１０３に関する情報、特に運動ベクトルとそこから導き出される軌道、車両型式、照明状態、およびさらなる特性に依存して、あるいは固有の軌道ならびに車線および自動車１０１に関するさらなる情報に依存して求められる。実施例によれば、警告を場合によっては抑制するために、あるいは潜在的な危険が生じている場合に相応に警告するために、閾値は相応に高く設定される。例えば、閾値は、接近するオブジェクト１０３の速度に依存して確定される。例えば、後方から車両が高速で接近しているならば、自動車１０１の運転者は、モニター１０４上の画像の表示の変更によって警告される。
代替的または付加的に、オブジェクト１０３の可視性に依存して閾値を確定することが可能である。例えば、オブジェクト１０３が、長く延びたカーブの後に隠れていると、ｃａｒ２ｃａｒ通信を用いて伝送された位置が考慮され、例えば詳細なマップデータによって組み合わされる。それにより、長く延びたカーブに関する情報が得られる。
代替的または付加的に、オブジェクト１０３は、カメラモニターシステム１００のカメラ１０２の画像２０１において、オブジェクト認識を用いて求められる。
代替的または付加的に、さらなる制御機器１０９を用いて、オブジェクト１０３が、自動車１０１の運転者にとって既に視認可能にすべき必要があるかどうかが求められる。例えば、このことは、ＬＩＤＡＲのレーダーセンサを用いて行われる。
実施例によれば、どのようにしていつ表示プロパティが変更され、それによって警告が与えられるべきかに関するやり方については履歴１１３が取り込まれる。自動車１０１が、例えば高速道路上を移動している場合には、比較的長時間の間、他の車が存在せず、ひいては接近するオブジェクト１０３がない可能性がある。そのため、警告を早期時点で出力するために、閾値が比較的低く設定される。したがって、高速走行において、比較的長時間、車の接近がなかった場合には、運転者の集中力は、交通量が多い場合よりも低くなることが想定される。さらなる車両が先の警告に比較的タイムリーに続く場合には、次の警告は、例えば、それに応じてそれほど強くならないか、起きないことさえあり得る。
図３は、一実施例による、変更されていない表示プロパティでのカメラ１０２の画像２０１を示す
図４は、一実施例による、変更された画像２０２を示す。この変更された画像２０２は、運転者に注意喚起オブジェクト１０３を気づかせるためもしくは警告するために、モニター１０４上に表示される。図３では、画像２０１の従来の表示が示されており、この場合、カメラモニターシステム１００は、可及的に多くの周囲１０５の詳細が表示され得るように表示プロパティを選択する。このために、例えば、接近する自動車１０３のヘッドライトの領域の輝度が低減される。それにもかかわらず、自動車１０１の運転者に、接近する車両１０３を従来のサイドミラーと同様に示唆するために、モニター１０４の輝度が高められる。このことは、図４に示されている。変更された表示プロパティで変更された画像２０２では、例えば、従来のサイドミラーの場合に発生し得る眩惑が短時間だけシミュレートされる。
図５は、さらなる実施例による画像２０１を示す。注意喚起オブジェクト１０３は、自動車１００の領域内の歩行者である。図６に示されているように、表示プロパティは、モニター１０４に表示される変更された画像２０２が有色に色付けされるように変更される。例えば、自動車１０１のユーザーに自動車１０１の領域内の人物１０３を示唆し、これを警告するために黄色のベールが表示されている。
図７は、さらなる実施例による画像２０１を示す。注意喚起オブジェクト１０３は、後方から接近するオートバイである。図８に例示的に示されているように、表示プロパティが変更され、変更された画像２０２が示されている。自動車１０１のユーザーに警告するために、例えばグラフィック要素２０３がフェードインされる。このグラフィック要素２０３は、図示の実施例では、モニター１０４上に表示される特に予め定められた色のフレームである。例えば、このフレーム２０３は、モニター１０４の外周に示されている。さらなる実施例によれば、フレームは、安全喚起オブジェクト１０３の領域に示されている。
代替的または付加的に、安全喚起オブジェクト１０３がモニター１０４上に表示される表示領域２０４が求められる。画像２０２は、自動車１０１のユーザーに警告するために、表示領域２０４の外側のみが変更される。表示領域２０４の内部では、変更されていない画像２０１が表示される。それにより、注意喚起オブジェクト１０３は、可及的に詳細に表される。ここでは、表示プロパティの変更に基づいて、重要な情報、例えば緊急車両の青色光が、モニター１０４上に表示されないことが回避される。
表示プロパティの変更に関する様々な説明例は、任意に組み合わせることができる。例えば、図８による変更された画像２０２の場合、図６に関連して説明したように、表示領域２０４の外側の表示は有色に色付けされる。
説明した方法ならびに説明したカメラモニターシステム１００は、運転者がその際にモニター１０４の１つを直接見る必要性なしで、自動車１０１の運転者に危険に関する情報提供を可能にする。さらに、色または輝度のコーディネートを用いて、異なるタイプの危険状況も通知される。さらに、近接する車両ヘッドライトの眩惑作用が回避される。これにより、運転者や他の人のための安全性が高まる。ここでは、例えば盗難警報システムとして、運転者に停止中の車両１０１の外側の動きについて、情報提供することも可能である。代替的または付加的に、車両が接近している場合、運転者に降車前に警告することが可能である。このことは、例えば、ドアハンドルをつかむことによってトリガされる。
ここでは、説明した方法を音響警告法と組み合わせることも可能である。この種の方法は、例えば“Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems fuer ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug”と題された独国特許出願第１０２０１７２２０３９４．３号明細書に記載されている。それにより、運転者に包括的に注意喚起オブジェクトを示唆することが可能である。
周囲１０５は、モニター１０４内で十分に詳細化されており、良好に認識可能である。特に夜間の場合、ディスプレイの輝度を十分に低減することが可能である。それにもかかわらず、警告効果は、モニター１０４上の表示を短時間だけ変更することによって実現される。

Claims (10)

  1. 自動車（１０１）用のカメラモニターシステム（１００）を動作させる方法であって、
    前記カメラモニターシステム（１００）は、前記自動車（１０１）の周囲（１０５）の画像を提供するように構成されたカメラ（１０２）と、該カメラ（１０２）からの画像を表示するモニター（１０４）と、を有し、
    前記方法は、
    前記カメラ（１０２）からの画像（２０１）を提供するステップと、
    前記周囲（１０５）における注意喚起オブジェクト（１０３）を求めるステップと、
    前記画像（２０１）の少なくとも１つの表示プロパティを、求められた前記オブジェクト（１０３）に依存して変更された画像（２０２）に一時的に変更するステップと、
    前記変更された画像（２０２）を、前記モニター（１０２）上に表示するステップと、を含む、方法。
  2. 前記オブジェクト（１０３）を、提供された前記画像（２０１）内でオブジェクト認識法を用いて求めるステップを含む、請求項１記載の方法。
  3. 前記オブジェクト（１０３）を、前記自動車（１０１）の少なくとも１つのさらなるセンサ（１０７）を用いて求めるステップを含む、請求項１または２記載の方法。
  4. 前記オブジェクト（１０３）を、車車間通信を用いて求めるステップを含む、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 前記表示プロパティを変更するステップは、
    輝度を変更するステップ、
    色を変更するステップ、
    付加的なグラフィック要素（２０３）を表示するステップ
    のうちの少なくとも１つを含む、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
  6. 前記モニター（１０４）上の前記画像において前記オブジェクト（１０３）の表示領域（２０４）を求めるステップと、
    前記表示プロパティを前記表示領域（２０４）内では保持するステップと、
    前記表示プロパティを前記表示領域（２０４）外では変更するステップと、
    を含む、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
  7. 注意喚起のための閾値を求めるステップと、
    前記オブジェクト（１０３）の注意喚起の値を求めるステップと、
    求められた前記値が前記閾値よりも大きい場合に、前記表示プロパティを変更するステップと、
    を含む、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
  8. 前記閾値を、前記オブジェクト（１０３）および／または前記カメラモニターシステム（１００）のユーザーおよび／または前記表示プロパティの変更履歴に依存して求めるステップを含む、請求項７記載の方法。
  9. 前記表示プロパティを一時的に変更するステップは、
    前記変更のための期間を、前記オブジェクト（１０３）および／または前記カメラモニターシステム（１００）のユーザーに依存して求めるステップと、
    前記表示プロパティを、求められた期間の間変更するステップと、
    前記変更された画像（２０２）を、求められた期間内で表示するステップと、
    前記期間の後、変更されていない表示プロパティで前記画像（２０１）を表示するステップと、
    を含む、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
  10. 請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実施するように構成されている、自動車用の装置。
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