JP2007293688A - 車載用車両前方環境検出装置および車両用照明装置 - Google Patents
車載用車両前方環境検出装置および車両用照明装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007293688A JP2007293688A JP2006122250A JP2006122250A JP2007293688A JP 2007293688 A JP2007293688 A JP 2007293688A JP 2006122250 A JP2006122250 A JP 2006122250A JP 2006122250 A JP2006122250 A JP 2006122250A JP 2007293688 A JP2007293688 A JP 2007293688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- environment
- light source
- light
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/11—Linear movements of the vehicle
- B60Q2300/112—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
- B60Q2300/122—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/132—Pitch
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
- B60Q2300/134—Yaw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/31—Atmospheric conditions
- B60Q2300/314—Ambient light
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】演算処理部71は、撮像素子62により取得した画像を処理して走行する環境の明暗を判定し、走行する環境が暗いと判定された場合に、撮像素子62により取得した画像を処理して他の車両の有無を判定し、車両の前照灯の切替および配光の少なくとも一方を制御する。
【選択図】図2
Description
図1には、本実施形態における車両用照明装置の電気的構成を示す。
車両用照明装置は、左前照灯10と右前照灯20を具備している。車両前面左側に設置される左前照灯10は、車両の前方左側を照らすものであり、走行用ランプ11と、すれ違い用ランプ12と、駆動制御部13からなり、走行用ランプ11はいわゆるハイビーム用であり、すれ違い用ランプ12はいわゆるロービーム用である。駆動制御部13は走行用ランプ11とすれ違い用ランプ12を駆動制御(ランプ印加電圧を制御)する。同様に、車両前面右側に設置される右前照灯20は、車両の前方右側を照らすものであり、走行用ランプ21と、すれ違い用ランプ22と、駆動制御部23からなり、走行用ランプ21はいわゆるハイビーム用であり、すれ違い用ランプ22はいわゆるロービーム用である。駆動制御部23は走行用ランプ21とすれ違い用ランプ22を駆動制御(ランプ印加電圧を制御)する。
前照灯駆動機構41,42は、光軸を上下方向に調整するレベリング機構や光軸又は前照灯自体を左右方向に可動させることで照射範囲及び方向を可変するスイブル機構から構成され、モータなどにより駆動される。前照灯制御装置30(配光判断・制御部32)を用いて前照灯10,20の駆動制御部13,23を制御して走行用ランプ11,21とすれ違い用ランプ12,22の切替等を行わせることができるようになっている。また、前照灯制御装置30(スイブル・レベリング判断部31)を用いて前照灯駆動機構41,42を制御してレべリング機構による前照灯10,20の光軸の上下調整やスイブル機構による照射範囲及び方向の調整を行わせることができるようになっている。
車載用車両前方環境検出装置44は、進行方向である前方視野の車両前方環境を判断する装置である。詳細は後述する。
図2において、車載用車両前方環境検出装置44は画像センサ部60と制御回路部70から構成されている。画像センサ部60は、光学レンズ61、撮像素子62、A/D回路63、タイミング回路64などから構成されている。光学レンズ61と撮像素子62とはルームミラー前部に設置されている。撮像手段としての撮像素子62は、CCDやCMOSなどからなり、光学レンズ61を通して車両前方の進行方向を撮像する。A/D回路63は、撮像素子62が受光した光を電気情報に変換(A/D変換)する。タイミング回路64は、露光時間や電荷情報を出力する。
次に、車両用照明装置の作用について説明する。
図4,5は車載用車両前方環境検出装置(撮像素子62等)の搭載位置をルームミラー前部(フロントウィンドシールド側)にした時の画像例である。
また、他の車両の有無を判定する範囲91について言及すると、他車との車間距離における前照灯と尾灯などの車両用照明の光量特性を考慮して、画像上から抽出された光源の大きさや対称性を有する場合にはその間隔から算出した距離(推定距離)から下限と上限を微調整することもできる。例えば、明るいと距離が短いと推定して下限と上限を微調整する。
(1)車載用車両前方環境検出装置44の構成として、演算処理部(CPU)71において、撮像素子62により取得した画像を処理して走行する環境の明暗を判定し、走行する環境が暗いと判定した場合に、撮像素子62により取得した画像を処理して他の車両の有無を判定するようにした。よって、走行する環境の明暗(運転者の夜間視認性)を考慮して、車両検出判定が必要な道路環境か否か判定すると共に車両検出判定が必要とされる場合には車両検出を行うことができる。つまり、他の車両の有無の判定を行う必要があることを容易に判定できる。また、特許文献1のような2つの光学系を用いることなく(コストアップを招くことなく)高速撮像や高度信号処理もすることなく容易に必要なときに車両検出を行うことができる。さらに、特許文献2のような撮像した画像から先行車と対向車を抽出するための高度な画像解析手段を用いることなく容易に必要なときに車両検出を行うことができる。
車両用照明システムとして、車載用車両前方環境検出装置44の判定結果に加えて、車速検出装置48、操舵角検出装置49、車両状態検出装置(ヨーレートセンサ、傾斜センサ等)50、道路情報提供装置(ナビゲーション)51などの車両信号から、総合的に前照灯を制御するようにしてもよい。広義には、走行する環境の明暗の判定結果および他の車両の有無の判定結果に加えて自車の車両走行情報(車速および操舵角および車両状態および道路情報の少なくとも1つ)に基づいて車両の前照灯10,20を制御する。
Claims (12)
- 車両前方の進行方向を撮像する撮像手段(62)と、
前記撮像手段(62)により取得した画像を処理して走行する環境の明暗を判定する走行環境明暗判定手段(71)と、
前記走行環境明暗判定手段(71)により走行する環境が暗いと判定された場合に、前記撮像手段(62)により取得した画像を処理して他の車両の有無を判定する車両判定手段(71)と、
を備えたことを特徴とする車載用車両前方環境検出装置。 - 車両前方の進行方向を撮像する撮像手段(62)と、
前記撮像手段(62)により取得した画像を処理して走行する環境の明暗を判定する走行環境明暗判定手段(71)と、
前記走行環境明暗判定手段(71)により走行する環境が暗いと判定された場合に、前記撮像手段(62)により取得した画像を処理して他の車両の有無を判定する車両判定手段(71)と、
前記走行環境明暗判定手段(71)による走行する環境の明暗の判定結果および車両判定手段(71)による他の車両の有無の判定結果に基づいて車両の前照灯(10,20)の切替および配光の少なくとも一方を制御する前照灯制御手段(71)と、
を備えたことを特徴とする車両用照明装置。 - 前記走行環境明暗判定手段(71)は、車両前方の進行方向を撮像した画像上の予め設定された範囲(90)内の平均階調を算出し、予め設定された階調値と比較することで走行する環境の明暗を判定することを特徴とする請求項1に記載の車載用車両前方環境検出装置。
- 前記走行環境明暗判定手段(71)は、車両前方の進行方向を撮像した画像上の予め設定された範囲(90)内の光源数を算出し、予め設定された値と比較することで走行する環境の明暗を判定することを特徴とする請求項1に記載の車載用車両前方環境検出装置。
- 前記車両判定手段(71)は、車両前方の進行方向を撮像した画像上の予め設定された範囲(91)内において高輝度の光源を抽出し、その光源を追跡することで対向車の有無を判定することを特徴とする請求項1,3,4のいずれか1項に記載の車載用車両前方環境検出装置。
- 前記車両判定手段(71)は、車両前方の進行方向を撮像した画像上の予め設定された範囲(91)内において水平方向の対称性をなす光源を抽出し、その光源を追跡することで他の車両の有無を判定することを特徴とする請求項1,3,4のいずれか1項に記載の車載用車両前方環境検出装置。
- 前記車両判定手段(71)は、車両前方の進行方向を撮像した画像上の予め設定された範囲(91)内において予め設定された階調の光源を抽出し、その光源を追跡することで他の車両の有無を判定することを特徴とする請求項1,3,4のいずれか1項に記載の車載用車両前方環境検出装置。
- 自車の車両走行情報に基づいて前記範囲(90,91)を変更するようにしたことを特徴とする請求項3〜7のいずれか1項に記載の車載用車両前方環境検出装置。
- 前記自車の車両走行情報として、車速、操舵角、ヨーレート、車両の傾斜、道路情報提供装置(51)からの道路情報の少なくともいずれかを用いたことを特徴とする請求項8に記載の車載用車両前方環境検出装置。
- 前記光源を追跡して車両の有無を判定する際において光源を追跡する時間を、自車の車両走行情報に基づいて変更するようにしたことを特徴とする請求項5,6,7のいずれか1項に記載の車載用車両前方環境検出装置。
- 前記光源を追跡して車両の有無を判定する際において光源を追跡する所定時間内に光源の追跡がなされなかった場合、自車の車両走行情報に基づいて車両が有ったと推定するようにしたことを特徴とする請求項5,6,7のいずれか1項に記載の車載用車両前方環境検出装置。
- 前記前照灯制御手段(71)は、車両の前照灯(10,20)の切替および配光の少なくとも一方を制御する際に、その制御速度を自車の車両走行情報に基づいて変更することを特徴とする請求項2に記載の車両用照明装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006122250A JP4473232B2 (ja) | 2006-04-26 | 2006-04-26 | 車載用車両前方環境検出装置および車両用照明装置 |
US11/723,430 US20070253597A1 (en) | 2006-04-26 | 2007-03-20 | Vehicular front environment detection apparatus and vehicular front lighting apparatus |
DE102007018599A DE102007018599B4 (de) | 2006-04-26 | 2007-04-19 | Vorrichtung zum Erfassen einer vorderen Fahrzeugumgebung und Vorrichtung zum Beleuchten einer Fahrzeugvorderseite |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006122250A JP4473232B2 (ja) | 2006-04-26 | 2006-04-26 | 車載用車両前方環境検出装置および車両用照明装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007293688A true JP2007293688A (ja) | 2007-11-08 |
JP4473232B2 JP4473232B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=38542540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006122250A Active JP4473232B2 (ja) | 2006-04-26 | 2006-04-26 | 車載用車両前方環境検出装置および車両用照明装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070253597A1 (ja) |
JP (1) | JP4473232B2 (ja) |
DE (1) | DE102007018599B4 (ja) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009132230A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Omron Corp | 前照灯配光制御装置 |
JP2009202791A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用照明装置 |
JP2009269512A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯装置およびその制御方法 |
WO2009147799A1 (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | 株式会社小糸製作所 | 前照灯エーミングシステム |
JP2010006172A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Hitachi Ltd | オートライト装置 |
JP2010221756A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Toyota Central R&D Labs Inc | 車両灯火判定装置 |
JP2010254191A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Toyota Central R&D Labs Inc | 車載用照明制御装置及びプログラム |
JP2011005924A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具の配光制御システム |
JP2011025894A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toyota Central R&D Labs Inc | 車両灯火認識装置及びプログラム |
JP2011031641A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
JP2012020662A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Koito Mfg Co Ltd | 車両検出装置及びこれを備えた前照灯制御装置 |
JP2012020663A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Koito Mfg Co Ltd | 車両検出装置 |
WO2012053050A1 (ja) * | 2010-10-18 | 2012-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用配光制御システム |
JP2013080460A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-05-02 | Ricoh Co Ltd | 前方車両検知方法及び前方車両検知装置 |
US8562192B2 (en) | 2008-05-08 | 2013-10-22 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Automotive headlamp apparatus for controlling light distribution pattern |
JP2014024410A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Denso Corp | 車両光源検出装置、ライト制御装置、および車両光源検出プログラム |
JP2014113964A (ja) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Koito Mfg Co Ltd | 灯具制御システムおよび制御装置 |
JP2015044426A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 富士重工業株式会社 | 前照灯制御装置 |
KR101607105B1 (ko) | 2014-06-20 | 2016-03-29 | 주식회사 만도 | 차량의 상향등 제어 시스템 및 상향등 제어 시스템의 제어 방법 |
JP2020504052A (ja) * | 2017-01-27 | 2020-02-06 | ジェンテックス コーポレイション | オートバイバンキングのための画像補正 |
WO2024090152A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 株式会社小糸製作所 | 車両検出装置、配光制御装置および車両検出方法 |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4715351B2 (ja) * | 2005-07-19 | 2011-07-06 | 株式会社デンソー | ステアリング制御システム |
DE102006013474B4 (de) * | 2006-03-23 | 2019-01-31 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Echtzeitrekonstruktion und Darstellung eines dreidimensionalen Zielvolumens |
DE102007051268A1 (de) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Anordnung für Kraftfahrzeuge zum Erkennen der Umgebungshelligkeit während der Fahrt des Kraftfahrzeuges |
DE102008005314A1 (de) | 2008-01-21 | 2009-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines vorbeifahrenden Fahrzeuges bei Dunkelheit |
DE102008047025A1 (de) * | 2008-09-13 | 2010-03-18 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von vertikalen Hell-Dunkel-Grenzen bei Scheinwerfern innerhalb eines Schwenkbereichs |
FR2936194B1 (fr) * | 2008-09-23 | 2011-08-05 | Valeo Vision Sas | Procede d'ajustement de l'eclairage des projecteurs pour vehicule automobile. |
FR2936195B1 (fr) * | 2008-09-23 | 2011-08-05 | Valeo Vision Sas | Procede d'ajustement de l'eclairage des projecteurs pour vehicule automobile. |
DE102009024129B4 (de) | 2009-06-05 | 2024-02-08 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren zur Fahrlichtsteuerung verschiedener Lichtverteilungen eines Fahrzeugs |
DE102010029149B4 (de) * | 2010-05-20 | 2012-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Plausibilisieren eines Leuchtweite-Testwerts eines Lichtkegels eines Fahrzeugscheinwerfers |
JP5113881B2 (ja) * | 2010-06-03 | 2013-01-09 | 株式会社デンソー | 車両周辺監視装置 |
JP5892876B2 (ja) * | 2011-07-28 | 2016-03-23 | クラリオン株式会社 | 車載用環境認識装置 |
DE102011084762A1 (de) * | 2011-10-19 | 2013-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Objektes in einem Umfeld eines Fahrzeugs |
CN102951069B (zh) * | 2012-11-16 | 2015-02-18 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 汽车前照灯智能控制方法与系统 |
JP2015033944A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | スタンレー電気株式会社 | 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム |
US10043091B2 (en) | 2014-12-05 | 2018-08-07 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with retroreflector pattern recognition |
JP6458488B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2019-01-30 | 株式会社デンソー | 灯具制御システム |
US9549446B2 (en) * | 2015-01-06 | 2017-01-17 | Kuo-Ching Chiang | Intelligent lighting apparatus |
US10331956B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with detection enhancement using light control |
US10430674B2 (en) | 2015-12-14 | 2019-10-01 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system using reflective vehicle tags |
DE102016005458A1 (de) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Daimler Ag | Betreiben eines Scheinwerfers |
JP6402752B2 (ja) * | 2016-08-04 | 2018-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用照明装置 |
DE102016219269A1 (de) * | 2016-10-05 | 2018-04-05 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugen und Fahrerassistenzsystem |
US10936884B2 (en) | 2017-01-23 | 2021-03-02 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with object detection failsafe |
KR102602225B1 (ko) * | 2018-11-27 | 2023-11-14 | 현대자동차주식회사 | 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템 및 제어방법 |
US11273752B2 (en) | 2019-04-12 | 2022-03-15 | Caterpillar Paving Products Inc. | Illumination control system for mobile machines |
KR20220029064A (ko) * | 2020-09-01 | 2022-03-08 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그 제어 방법 |
CN114604165B (zh) * | 2020-11-25 | 2024-06-25 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 车辆及其车辆照明灯控制系统和方法 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3257044A (en) * | 1964-07-31 | 1966-06-21 | Seaquist Valve Co | Head with actuator for aerosol can dispensing valve |
US3262607A (en) * | 1964-11-23 | 1966-07-26 | Walter F Hirsch | Safety closure cap for aerosol dispenser cans |
US5590217A (en) * | 1991-04-08 | 1996-12-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle activity measuring apparatus |
NL9201667A (nl) * | 1992-09-25 | 1994-04-18 | Nl Spoorwegen Nv | Stelsel voor het detecteren van treinen. |
US5796094A (en) * | 1993-02-26 | 1998-08-18 | Donnelly Corporation | Vehicle headlight control using imaging sensor |
US5490075A (en) * | 1994-08-01 | 1996-02-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Global positioning system synchronized active light autonomous docking system |
US5961571A (en) * | 1994-12-27 | 1999-10-05 | Siemens Corporated Research, Inc | Method and apparatus for automatically tracking the location of vehicles |
JP3104559B2 (ja) * | 1995-02-08 | 2000-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車載用レーダ装置 |
US6611610B1 (en) * | 1997-04-02 | 2003-08-26 | Gentex Corporation | Vehicle lamp control |
US5837994C1 (en) * | 1997-04-02 | 2001-10-16 | Gentex Corp | Control system to automatically dim vehicle head lamps |
US5990469A (en) * | 1997-04-02 | 1999-11-23 | Gentex Corporation | Control circuit for image array sensors |
US7653215B2 (en) * | 1997-04-02 | 2010-01-26 | Gentex Corporation | System for controlling exterior vehicle lights |
US6049171A (en) * | 1998-09-18 | 2000-04-11 | Gentex Corporation | Continuously variable headlamp control |
JPH11321440A (ja) * | 1998-05-18 | 1999-11-24 | Koito Mfg Co Ltd | 車輌用灯具装置 |
US7177447B2 (en) * | 1999-02-23 | 2007-02-13 | Lockheed Martin Corporation | Real-time multi-stage infrared image-based tracking system |
DE19950505A1 (de) * | 1999-10-20 | 2001-04-26 | Porsche Ag | Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges |
US7004606B2 (en) * | 2002-04-23 | 2006-02-28 | Donnelly Corporation | Automatic headlamp control |
AU2002368093A1 (en) * | 2002-07-24 | 2004-02-09 | Roumen Petkov | Interactive headlight control system |
MXPA05001880A (es) * | 2002-08-21 | 2005-06-03 | Gentex Corp | Metodos de adquisicion y procesamiento de imagen para control automatico de iluminacion exterior vehicular. |
US7400344B2 (en) * | 2002-12-19 | 2008-07-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Object tracking method and object tracking apparatus |
JP4253271B2 (ja) * | 2003-08-11 | 2009-04-08 | 株式会社日立製作所 | 画像処理システム及び車両制御システム |
EP1668469A4 (en) * | 2003-09-19 | 2007-11-21 | Bae Systems Advanced Informati | SYSTEMS AND METHODS OF TRACKING |
JP2005353477A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明システム |
US20060149425A1 (en) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Davis Raymond A | Motion sensor system |
US20060200307A1 (en) * | 2005-03-04 | 2006-09-07 | Lockheed Martin Corporation | Vehicle identification and tracking system |
US8488839B2 (en) * | 2006-11-20 | 2013-07-16 | Videosurf, Inc. | Computer program and apparatus for motion-based object extraction and tracking in video |
-
2006
- 2006-04-26 JP JP2006122250A patent/JP4473232B2/ja active Active
-
2007
- 2007-03-20 US US11/723,430 patent/US20070253597A1/en not_active Abandoned
- 2007-04-19 DE DE102007018599A patent/DE102007018599B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009132230A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Omron Corp | 前照灯配光制御装置 |
JP2009202791A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用照明装置 |
JP2009269512A (ja) * | 2008-05-08 | 2009-11-19 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯装置およびその制御方法 |
US8562192B2 (en) | 2008-05-08 | 2013-10-22 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Automotive headlamp apparatus for controlling light distribution pattern |
US8870424B2 (en) | 2008-05-08 | 2014-10-28 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Automotive headlamp apparatus for controlling light distribution pattern |
WO2009147799A1 (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-10 | 株式会社小糸製作所 | 前照灯エーミングシステム |
US8480270B2 (en) | 2008-06-04 | 2013-07-09 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Headlamp aiming system |
JP2010006172A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Hitachi Ltd | オートライト装置 |
US8224533B2 (en) | 2008-06-25 | 2012-07-17 | Hitachi, Ltd. | Auto lighting system |
JP2010221756A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Toyota Central R&D Labs Inc | 車両灯火判定装置 |
JP2010254191A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Toyota Central R&D Labs Inc | 車載用照明制御装置及びプログラム |
JP2011005924A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用灯具の配光制御システム |
JP2011025894A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Toyota Central R&D Labs Inc | 車両灯火認識装置及びプログラム |
JP2011031641A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
JP2012020662A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Koito Mfg Co Ltd | 車両検出装置及びこれを備えた前照灯制御装置 |
JP2012020663A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Koito Mfg Co Ltd | 車両検出装置 |
WO2012053050A1 (ja) * | 2010-10-18 | 2012-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用配光制御システム |
JP2013080460A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-05-02 | Ricoh Co Ltd | 前方車両検知方法及び前方車両検知装置 |
JP2014024410A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Denso Corp | 車両光源検出装置、ライト制御装置、および車両光源検出プログラム |
US9342745B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-05-17 | Denso Corporation | Vehicle light source detection device, light beam control device and program of detecting vehicle light source |
JP2014113964A (ja) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Koito Mfg Co Ltd | 灯具制御システムおよび制御装置 |
JP2015044426A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 富士重工業株式会社 | 前照灯制御装置 |
KR101607105B1 (ko) | 2014-06-20 | 2016-03-29 | 주식회사 만도 | 차량의 상향등 제어 시스템 및 상향등 제어 시스템의 제어 방법 |
JP2020504052A (ja) * | 2017-01-27 | 2020-02-06 | ジェンテックス コーポレイション | オートバイバンキングのための画像補正 |
WO2024090152A1 (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-02 | 株式会社小糸製作所 | 車両検出装置、配光制御装置および車両検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4473232B2 (ja) | 2010-06-02 |
DE102007018599B4 (de) | 2010-06-24 |
DE102007018599A1 (de) | 2007-10-31 |
US20070253597A1 (en) | 2007-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4473232B2 (ja) | 車載用車両前方環境検出装置および車両用照明装置 | |
JP5097648B2 (ja) | 前照灯制御装置および車両用前照灯装置 | |
JP4544233B2 (ja) | 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置 | |
JP5952532B2 (ja) | 画像処理装置および配光制御方法 | |
US9821704B2 (en) | Device and method for controlling a headlamp of a motor vehicle | |
JP5313638B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
JP6732968B2 (ja) | 適応ハイビーム制御を用いた撮像システム | |
JPH10175478A (ja) | 車輌用灯具装置 | |
JPH0769125A (ja) | 車両用前照灯装置 | |
JP2012240530A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2007030739A (ja) | 車載灯具制御装置および車載灯具制御方法 | |
JP5361901B2 (ja) | 前照灯制御装置 | |
JP2009061812A (ja) | 配光等の自動車の制御装置 | |
JP2007083765A (ja) | 車両のヘッドライト制御装置 | |
JP4534871B2 (ja) | 車両用照明装置 | |
CN113263975A (zh) | 车辆用前照灯控制装置、控制方法以及非瞬时性存储介质 | |
JP4917961B2 (ja) | 車載用車両灯検出装置および車両用照明装置 | |
JP2009029227A (ja) | 照明制御装置および方法、並びに、プログラム | |
KR20150047279A (ko) | 기울기 정보를 이용한 헤드램프 제어장치 및 그 방법 | |
JP2011207349A (ja) | 車両ランプシステム | |
JP5643877B2 (ja) | 車両用前照灯装置 | |
JP6190210B2 (ja) | 前照灯制御装置 | |
US20200361375A1 (en) | Image processing device and vehicle lamp | |
KR20090055768A (ko) | 차량용 헤드라이트의 자동전환 제어시스템 및 그 방법 | |
JP2019219816A (ja) | 画像処理装置および車両用灯具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100302 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100304 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4473232 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |