KR102602225B1 - 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템 및 제어방법 - Google Patents

암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

카메라부를 이용하여 헤드램프의 로우빔과 하이빔 사이에 발생하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템 및 제어방법이 개시된다. 이와 같은 본 발명에 따른 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어방법은, 차량의 헤드램프의 하이빔이 점등되었는지를 주기적으로 판단하는 단계; 판단결과로써, 상기 하이빔이 점등된 경우, 카메라부에서 전송한 상기 차량의 전방 이미지 데이터에 어두운 셀(darkness cell)이 발생했는지를 판단하는 단계; 판단 결과로써, 상기 어두운 셀이 발생한 경우, 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경하고, 변경된 스텝(Step '2')을 저장하는 단계; 판단 결과로써, 어두운 셀이 발생하지 않은 경우, 미리 저장된 스텝(Step ‘2’) 만큼 레벨링 모터를 구동시키는 단계;를 포함하여 구성된다.

Description

암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템 및 제어방법{Vehicle headlamp control system and control method capable of improving armaments}
본 발명은 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라부를 이용하여 헤드램프의 로우빔과 하이빔 사이에 발생하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 헤드램프는 야간 주행시 전방의 진로를 비추는 중요한 기능을 하는 조명등으로서, 야간에 전방 100m 거리에 있는 교통상의 장애물을 확인할 수 있는 밝기를 필요로 한다.
한편, 차량용 헤드램프로부터 빛이 조사되어 전방을 비출 때 빛의 조사각은 일반적으로 고정되어 있는데, 일정 중량 이상의 화물이 적재되거나 일정 인원 이상의 탑승인원이 타는 경우에는 차체가 후방방향으로 기울어지고, 그에 따라 차량용 헤드램프의 조사각이 상향방향으로 가변될 수 있다.
특히, 이를 법규적으로 방지하기 위해 헤드램프 로우빔은 법규 만족위치까지 하향시키도록 설정되어 있지만, 헤드램프 하이빔의 경우 상향상태를 유지하고 있다.
이러한 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 차량의 리어측에 센서를 구비시키고, 차량의 승차 인원 및 화물의 적재하중 정도에 따라 헤드램프 조사각를 자동으로 하향시키는 오토레벨링 디바이스를 적용되고 있다.
그러나, 이와 같은 오토레벨링 디바이스는 차량의 야간 운행시 노면에서 헤드램프의 로우빔과 하이빔 사이에 빛을 보내지 못하는 구간, 즉 암영대 구간이 생기게 되어, 경우에 따라 차량의 운전자의 시야를 방해하여 대형사고를 불러 일으키는 원인이 되고 있다.
한편, 오토레벨링 디바이스를 제조하는 일부 해외 OEM에서는 로우빔과 하이빔을 하나의 베이스 플레이트로 연결하여, 오토레벨링 작동시 헤드램프의 로우빔과 하이빔이 연동하여 오토레벨링 동작이 실행되는 오토레벨링 디바이스를 생산하고 있다.
그러나, 이와 같은 기술은 헤드램프의 로우빔과 하이빔 모두를 지지하는 베이스 플레이트의 무게가 증가할 수밖에 없을 뿐만 아니라 이를 동작시키기 위한 고강도의 브라켓 및 고성능의 모터가 추가적으로 구비되어야 하기에 결국, 원가 상승 및 전체적인 램프 모듈 어세이의 중량이 증가되고, 이에 따라 연비 문제, 패키지 대형화 등의 다양한 추가적인 문제가 발생할 수 있다.
한편, 일부 국내 자동차 제조업체에서는 차량의 자세를 실시간으로 센싱한 후, 센싱 결과값에 따라 로우빔 레벨링에 다이나믹 레벨링 시스템을 적용하는 경우도 있다.
예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 리어측에만 장착된 SI-ECU의 헤드램프의 빔이 출력되는 경우, 차량의 탑승 인원 증가 또는 화물 중량 증가에 따라 도로변에 암영대 발생하는 것을 알 수 있다.
또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 모델(A,B,C,D,E,F)은 달라져도 헤드 램프 레벨링 디바이스(Head Lamp Leveling Device :HLLD)를 작동하는 경우에는 모든 차량의 전방 도로변에 암영대가 발생하는 것을 알 수 있다.
그러나, 다이나믹 레벨링 시스템의 경우에도 기존 시스템과 대비하여 차량의 프론트 축에 센서, 센서 거치용 브라켓, 와이어링이 각각 추가되어야 하기 때문에 원가 상승 및 차량의 총 중량도 증가되는 단점이 있을 뿐만 아니라 특정 구간에서 헤드램프의 로우빔과 하이빔 사이에 암영대가 발생하는 문제가 있었다.
결국, 베이스 플레이트를 이용하는 오토레벨링 디바이스나 센서, 센서 거치용 브라켓, 와이어링를 이용하는 다이나믹 레벨링 시스템은 추가적인 부품의 설치로 인해 원가 상승 및 중량 증대 및 이로 인한 연비문제 및 패키지 크기 문제와 같은 또다른 문제를 남길 수 밖에 없는 한계를 갖고 있었다.
본 발명은, 이상의 문제점들을 감안하여 안출한 것으로서, 중량 증대나 패키지 크기 문제를 일으키지 않도록, 카메라부를 이용하여 헤드램프의 로우빔과 하이빔 사이에 발생하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템 및 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템은, 차량의 전방에 설치되어, 상기 차량의 전방을 촬영한 이미지 데이터를 전송하는 카메라부와; 상기 차량의 헤드램프의 하이빔이 점등되었는지를 주기적으로 판단하고, 상기 하이빔이 점등된 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라부에서 전송한 상기 차량의 전방 이미지 데이터에 어두운 셀(darkness cell)이 발생했는지를 판단하고, 상기 어두운 셀이 발생한 것으로 판단되는 경우, 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경하고, 상기 어두운 셀이 발생하지 않은 경우, 미리 저장된 스텝(Step ‘2’) 만큼 레벨링 모터를 구동시키는 제어부와; 상기 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경된 스텝(Step '2')을 저장하는 메모리부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어방법은, 차량의 헤드램프의 하이빔이 점등되었는지를 주기적으로 판단하는 단계; 판단결과로써, 상기 하이빔이 점등된 경우, 카메라부에서 전송한 상기 차량의 전방 이미지 데이터에 어두운 셀(darkness cell)이 발생했는지를 판단하는 단계; 판단 결과로써, 상기 어두운 셀이 발생한 경우, 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경하고, 변경된 스텝(Step '2')을 저장하는 단계; 판단 결과로써, 어두운 셀이 발생하지 않은 경우, 미리 저장된 스텝(Step ‘2’) 만큼 레벨링 모터를 구동시키는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 암영대의발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템 및 제어방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.
먼저, 카메라부를 이용하여 헤드램프의 로우빔과 하이빔 사이에 발생하는 암영대의 발생을 억제시킬 수 있어, 중량 증대 또는 원가 상승을 최소화시켜 상품성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라 야간에 주행하는 운전자에게 안전정인 도로주행 환경을 제공할 수 있다.
또한, 카메라부의 추가설치 및 제어부의 제어동작을 통하여 암영대의 발생을 억제하도록 미세하게 조절할 수 있기 때문에 별도의 부품을 생산하기 위한 투자비를 절약할 수 있을 뿐만 아니라 현재 생산하고 있는 어떤 종류의 차량에도 즉각적으로 실시할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 3은 종래에 헤드램프의 로우빔과 하이빔 상이에 암영대가 발생되는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 종래의 특정 자동차 모델에서 헤드램프의 로우빔과 하이빔 상이에 암영대가 발생되는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어 시스템에 구비된 카메라부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어 시스템에 구비된 카메라부의 이미지 분할 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어절차를 보여주는 플로우챠트이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어 시스템 및 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어 시스템에 구비된 카메라부의 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어 시스템에 구비된 카메라부의 이미지 분할 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어 시스템은, 크게 제어부, 제어부의 제어에 따라 데이터를 입출 및 저장하는 메모리부, 차량의 전방을 촬영하여 촬영된 이미지를 제어부로 전송하는 카메라부로 구성된다.
여기서, 카메라부는 차량의 전방에 설치되어, 차량의 전방을 촬영한 이미지 데이터를 제어부로 전송한다.
제어부는, 상기 차량의 헤드램프의 하이빔이 점등되었는지를 주기적으로 판단하고, 하이빔이 점등된 것으로 판단되는 경우, 카메라부에서 전송한 차량의 전방 이미지 데이터에 어두운 셀(darkness cell)이 발생했는지를 판단하고, 어두운 셀이 발생한 것으로 판단되는 경우, 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경하고, 어두운 셀이 발생하지 않은 경우, 미리 저장된 스텝(Step ‘2’) 만큼 레벨링 모터를 구동시킨다.
또한, 메모리부에는 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경된 스텝(Step '2')이나 레벨링(Leveling)을 조절하기 위한 로우빔 모터의 스텝수(Step '1')가 각각 저장된다.
또한, 제어부는, 차량의 전방 이미지 데이터를 미리 설정된 셀 단위로 분할하고, 차량의 헤드램프의 로우빔이 점등되고, 차량의 내부에 사람이 추가적으로 탑승하거나, 화물이나 짐이 추가적으로 적재된 경우, 차량의 내부중량이 미리 설정된 중량 이상일 경우, 차량의 리어축 센서의 출력값이 수신되는 경우, 리어축 센서의 출력값에 해당되도록 로우빔 모터를 구동시키며;
차량의 헤드램프의 하이빔이 소등되었는지를 주기적으로 판단하고, 하이빔이 소등되지 않은 경우에는 레벨링 모터의 구동동작을 반복적으로 실행하는 반면, 하이빔이 소등된 경우에는 미리 저장된 스텝(Step '1')에 맞게 레벨링 모터를 구동시킬 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서, 메모리부에는 차량용 헤드램프 설계시 전방을 향해 반사되는 로우빔과 하이빔에 대한 노면 배광 분포 정보가 저장되며, 또한 레벨링에 의해 로우빔이 하향될 경우에 하이빔의 노면 분포와 로우빔의 노면 분포간의 차이가 얼마만큼 발생하는지에 대한 암영대 정보도 저장된다.
제어부는 로우빔이 미리 설정된 기준위치에서 하향될 경우에 로우빔을 조절하기 위한 로우빔 모터의 구동을 제어하며, 제어부가 로우빔이 상향되도록 로우빔 모터의 구동을 제어하는 경우, 로우빔 모터의 스텝 수를 예측하여 로우빔을 미리 설정된 로우빔 레벨링 위치로 환원되도록 제어한다.
그러나, 로우빔과 하이빔의 노면 배광 분포 정보를 이용하여 로우빔과 하이빔 간에 존재하는 암영대를 판단하는 방법은 초기 광학 선행 설계를 이용하여 예측하는 방법으로 실제 헤드램프가 하이빔이나 로우빔을 반사하는 노면에서의 결과와는 차이가 발생할 수 있다.
이와 같은 차이를 해소하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 카메라부를 추가적으로 적용하여 암영대가 발생되는 상황에서 헤드램프를 미세 조정하여 암영대의 발생을 줄일 수 있다.
즉, 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 카메라부가 차량의 전방을 촬영한 이미지에 포함된 R,G,B 색상의 크기를 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 0 ~ 255 단계로 규정하고, 제어부는 현재 특정 구간의 색상의 크기가 미리 설정된 일정값 이하일 경우에는 어두움 'Darkness', 일정값 이상이면 'Brightness'로 판단한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 카메라부가 촬영한 전방 이미지를 셀 단위로 분할하여 로우빔과 하이빔 노면 배광 분포 간의 어두움(Darkness)이 발생할 경우, 레벨링 모터의 스텝을 상향되도록 조정할 수 있다.
이에 따라 제어부는 셀 단위로 하이빔 전후의 데이터를 비교하는 방식을 적용하여 암영대를 구분할 수 있으며, 이를 도 10을 참조하여 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 암영대의 발생을 억제시킬 수 있는 차량용 헤드램프 제어절차를 보여주는 플로우챠트이다.
도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 헤드램프 제어 시스템의 제어부는 차량의 전방부에 설치된 카메라부에서 촬영하여 전송한 차량의 전방 이미지를 수신하고, 수신된 전방 이미지 데이터를 미리 설정된 셀 단위로 분할한다(S10).
이어, 차량의 운전자가 필요시 차량의 헤드램프의 로우빔을 점등한다(S11).
이때, 차량에는 운전자만 승차한 상태이므로 차체가 후방방향으로 기울어지지 않고, 그에 따라 차량용 헤드램프의 조사각은 미리 설정된 방향을 유지하므로, 종래 기술의 문제점에서 설명한 바와 같이 헤드램프의 조사각이 상향방향으로 가변되지 않는다.
한편, 차량의 운전자 이외에 다른 사람이 추가적으로 탑승하거나, 화물이나 짐이 추가적으로 적재될 수 있다(S12).
이때, 제어부는 차량의 리어축에 설치된 리어축 센서는 현재 차량의 내부중량이 미리 설정된 중량 이상이 나갈 경우, 미리 설정된 출력값을 제어부로 전송하고, 제어부는 리어축 센서의 출력값을 수신 및 확인한다(S13).
제어부는 리어축 센서의 출력값을 수신하는 경우, 레벨링(Leveling)을 조절하기 위한 로우빔 모터의 스텝수(Step '1')를 메모리부에 저장시키고(S14), 차량의 리어축 센서의 출력값에 해당되도록 로우빔 모터를 구동시킨다(S15).
이때, 제어부는 운전자가 하이빔을 점등하였는지를 주기적으로 판단한다(S16).
이때 판단결과로써, 운전자가 하이빔을 점등하지 않은 경우, 제어부는 차량의 리어축 센서의 출력값에 해당되도록 로우빔 모터를 구동시키도록 제어하는 반면, 운전자가 하이빔을 점등한 경우, 제어부는 카메라부에서 감지하여 전송한 카메라부 센싱 데이터를 수신하고 이를 확인한다(S17).
이어, 제어부는 카메라부 센싱 데이터에 포함된 색 정보가 미리 설정된 기준값 이하인 경우, 즉 어두운 셀(darkness cell)이 발생했는지를 판단한다(S18).
판단 결과, 어두운 셀이 발생한 경우, 제어부는 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경하고(S19), 변경된 스텝(Step '2')을 메모리부에 저장한다(S20).
한편, S18단계에서 판단 결과, 어두운 셀이 발생하지 않은 경우, 제어부는 메모리부에 저장된 스텝(Step ‘2’) 만큼 레벨링 모터를 구동시킨다(S21).
이어, 제어부는 차량의 헤드램프의 하이빔이 소등되었는지를 주기적으로 판단한다(S22).
판단결과, 하이빔이 소등되지 않은 경우에는 S21단계의 레벨링 모터의 구동동작을 반복적으로 실행하는 반면, 하이빔이 소등된 경우에는 운전자가 헤드램프를 로우빔으로 설정한 것으로 판단하여, 메모리부에 저장된 스텝(Step '1')에 맞게 레벨링 모터를 구동시킨다(S23).
이와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 헤드램프 제어절차에서 S18 단계의 암영대를 판단하는 절차를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제어부는 암영대를 판단하기 위하여, 노면에 대해 헤드램프의 하이빔이 도달된 영역을 의미하는 하이빔 영역, 로우빔이 도달된 영역을 의미하는 로우빔 영역, 하이빔 영역과 로우빔 영역 사이에 위치하는 영역의 색 정보가 미리 설정된 기준값 이하인 경우를 의미하는 암영대 영역, 그리고 로우빔 영역의 주변 영역을 판단하고, 판단된 결과를 기초로 하여 암영대를 판단한다.
먼저, 하이빔 영역(HB)은 과거의 특정 번호의 셀값(CBn)과 현재의 특정 번호의 셀값(CB’n)의 차이가 미리 설정된 헤드램프의 하이빔의 밝기 변화 임계값(X) 보다 큰 경우에 결정된다. (CBn - CB’n ＞X : HB)
또한, 로우빔(LB) 또는 주변 영역은 과거의 특정 번호의 셀값(CBn)과 현재의 특정 번호의 셀값(CB’n)의 차이가 미리 설정된 헤드램프의 밝기 변화 최소값(Y) 보다 작은 경우에 결정되며(CBn - CB’n < Y), 다음과 같이 구분될 수 있는데, 먼저 로우빔 영역(LB)은 과거의 특정 번호의 셀값(CBn)이 기본 로우빔 밝기의 기준값(Z) 보다 크면 결정될 수 있으며(CBn > Z : LB), 또한 주변 영역은 과거의 특정 번호의 셀값(CBn)이 기본 로우빔 밝기의 기준값(Z) 보다 작으면 결정될 수 있다.
한편, 암영대 예상 셀 구간에 있는 과거의 셀 구간 값이 상기 하이빔 영역(HB)으로 정의되는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 암영대 예상 셀 라인의 임의의 위치의 셀의 현재의 셀값과 다음 라인 셀에 위치하는 현재의 셀값의 차이가 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값(A) 보다 크면 상기 현재의 셀값을 암영대 영역(DN)으로 판단한다.
암영대 예상 셀 구간에 있는 과거의 셀 구간 값이 하이빔 영역(HB)으로 정의되는 경우, 암영대 예상 셀 구간의 가장 빠른 위치의 셀의 현재의 셀값과 가장 늦은 위치의 현재의 셀값의 차이가 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값(A) 보다 크면 가장 늦은 위치의 현재의 셀값을 암영대 영역(DN)으로 판단한다.
예를들어, 16-20번호 구간에 있는 과거의 셀값(CB16-20)은 하이빔 영역(HB)으로 정의되고(CB16~20 = HB), 16번의 현재의 셀값(CB’16)과 23번의 현재의 셀값(CB’23)의 차이가 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값(A) 보다 크면 23번의 현재의 셀값(CB’23)을 암영대 영역(DN)으로 정의하고(CB’(16) - CB’(23) > A), 하이빔 영역 아래 셀을 순차적으로 비교한다.
한편, 16번의 현재의 셀값과 30번의 현재의 셀값의 차이가 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값 보다 크면 23번의 과거의 셀값을 암영대 영역으로 정의하고(CB’(16) - CB’(30) > A), 이어 하이빔 영역 아래의 셀을 순차 비교한다.
또한, 제어부는 상기 암영대 예상 셀 라인에 있는 과거의 셀값이 상기 하이빔 영역(HB)으로 정의되는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 암영대 예상 셀 라인의 가장 빠른 위치의 셀의 현재값과 상기 가장 빠른 위치의 셀의 현재값에서 두번째 다음 셀 라인에 위치하는 현재셀값의 차이가 상기 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값 보다 크면, 상기 암영대 예상 셀 라인 구간의 가장 빠른 위치의 셀의 다음 셀 라인에 위치하는 과거의 셀값을 상기 암영대 영역으로 판단한다.
예를 들어, 16번의 현재의 셀값(CB’16)과 37번의 현재의 셀값((CB’37)의 차이가 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값(A) 보다 작으면 37번의 과거의 셀값(CB37)을 로우빔 영역으로 정의하고(CB’16 - CB’37 < A), 이어 23~27 번째 및 30~34번째 과거의 셀값(CB23~27, CB30~34)을 암영대 영역(DN)으로 판단한다 (CB23~27, CB30~34 = DN).
여기서, 각각의 셀은 ‘CBn’ 명명하며, n은 셀넘버를 의미하고, CBn은 과거값, CB’n은 현재값을 각각 의미하고, X는 하이빔 밝기 변화 임계치 의미하고, HB는 하이빔 영역을 의미하고, Y는 밝기 변화 최소치를 의미하고, Z는 기존 로우빔 밝기의 기준값을 의미하고, LB는 로우빔 영역 의미하고, DN은 암영대 영역을 의미하고, A는 HB 밝기 기준 암영대 판단 기준값을 의미한다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (10)

  1. 차량의 전방에 설치되어, 상기 차량의 전방을 촬영한 이미지 데이터를 전송하는 카메라부와;
    상기 차량의 헤드램프의 하이빔이 점등되었는지를 주기적으로 판단하고, 상기 하이빔이 점등된 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라부에서 전송한 상기 차량의 전방 이미지 데이터에 어두운 셀(darkness cell)이 발생했는지를 판단하고, 상기 어두운 셀이 발생한 것으로 판단되는 경우, 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경하는 제어부와;
    상기 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경된 스텝을 저장하는 메모리부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 어두운 셀이 발생하지 않은 경우, 상기 메모리에 미리 저장된 스텝만큼 레벨링 모터를 구동시키며,
    상기 차량의 전방 이미지 데이터를 미리 설정된 셀 단위로 분할하고, 상기 차량의 헤드램프의 로우빔이 점등되고, 차량의 내부에 사람이 추가적으로 탑승하거나, 화물이나 짐이 추가적으로 적재된 경우, 상기 차량의 내부중량이 미리 설정된 중량 이상일 경우, 상기 차량의 리어축 센서의 출력값이 수신되는 경우, 상기 리어축 센서의 출력값에 해당되도록 로우빔 모터를 구동시키며,
    상기 메모리부에는 레벨링(Leveling)을 조절하기 위한 로우빔 모터의 스텝수(Step '1')가 저장되는 것을 특징으로 하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 차량의 헤드램프의 하이빔이 소등되었는지를 주기적으로 판단하고, 상기 하이빔이 소등되지 않은 경우에는 상기 레벨링 모터의 구동동작을 반복적으로 실행하는 반면, 상기 하이빔이 소등된 경우에는 미리 저장된 스텝(Step '1')에 맞게 상기 레벨링 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 어두운 셀(darkness cell)이 발생했는지를 판단하는 경우, 과거의 특정 번호의 셀값(CBn)과 현재의 특정 번호의 셀값(CB’n)의 차이가 미리 설정된 헤드램프의 하이빔의 밝기 변화 임계값(X) 보다 큰 경우에 하이빔 영역(HB)을 결정하고, 과거의 특정 번호의 셀값(CBn)과 현재의 특정 번호의 셀값(CB’n)의 차이가 미리 설정된 헤드램프의 밝기 변화 최소값(Y) 보다 작은 경우에 로우빔(LB) 또는 주변 영역을 결정하고,
    암영대 예상 셀 라인에 있는 과거의 셀 구간 값이 상기 하이빔 영역(HB)으로 정의되는 경우, 상기 암영대 예상 셀 라인의 임의의 위치의 셀의 현재의 셀값과 다음 라인 셀에 위치하는 현재의 셀값의 차이가 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값(A) 보다 크면 상기 현재의 셀값을 암영대 영역(DN)으로 판단하는 것을 특징으로 하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 암영대 예상 셀 라인에 있는 과거의 셀값이 상기 하이빔 영역(HB)으로 정의되는 경우, 상기 암영대 예상 셀 라인의 가장 빠른 위치의 셀의 현재의 셀값과 상기 가장 빠른 위치의 셀의 현재의 셀값에서 두번째 다음 셀 라인에 위치하는 현재의 셀값의 차이가 상기 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값 보다 크면, 상기 암영대 예상 셀 라인 구간의 가장 빠른 위치의 셀의 다음 셀 라인에 위치하는 과거의 셀값을 상기 암영대 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어시스템.
  6. 차량의 헤드램프의 하이빔이 점등되었는지를 주기적으로 판단하는 단계;
    판단결과로써, 상기 하이빔이 점등된 경우, 카메라부에서 전송한 상기 차량의 전방 이미지 데이터에 어두운 셀(darkness cell)이 발생했는지를 판단하는 단계;
    판단 결과로써, 상기 어두운 셀이 발생한 경우, 레벨링 모터를 1 스텝 상향되도록 변경하고, 변경된 스텝을 저장하는 단계;
    판단 결과로써, 어두운 셀이 발생하지 않은 경우, 미리 저장된 스텝 만큼 레벨링 모터를 구동시키는 단계;를 포함하고,
    하이빔이 점등되었는지를 주기적으로 판단하는 단계 이전에,
    상기 차량의 전방 이미지를 미리 설정된 셀 단위로 분할하는 단계;
    상기 차량의 헤드램프의 로우빔이 점등되고, 차량의 내부에 사람이 추가적으로 탑승하거나, 화물이나 짐이 추가적으로 적재된 경우, 상기 차량의 내부중량이 미리 설정된 중량 이상일 경우, 상기 차량의 리어축 센서의 출력값을 확인하는 단계;
    상기 리어축 센서의 출력값을 수신하는 경우, 레벨링(Leveling)을 조절하기 위한 로우빔 모터의 스텝수(Step '1')를 저장시키고, 상기 리어축 센서의 출력값에 해당되도록 로우빔 모터를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어방법.
  7. 삭제
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 레벨링 모터를 구동시키는 단계 이후에,
    차량의 헤드램프의 하이빔이 소등되었는지를 주기적으로 판단하는 단계;
    판단결과로써, 상기 하이빔이 소등되지 않은 경우에는 상기 레벨링 모터의 구동동작을 반복적으로 실행하는 반면, 상기 하이빔이 소등된 경우에는 미리 저장된 스텝(Step '1')에 맞게 상기 레벨링 모터를 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 어두운 셀(darkness cell)이 발생했는지를 판단하는 단계에서, 과거의 특정 번호의 셀값(CBn)과 현재의 특정 번호의 셀값(CB’n)의 차이가 미리 설정된 헤드램프의 하이빔의 밝기 변화 임계값(X) 보다 큰 경우에 하이빔 영역(HB)을 결정하고, 과거의 특정 번호의 셀값(CBn)과 현재의 특정 번호의 셀값(CB’n)의 차이가 미리 설정된 헤드램프의 밝기 변화 최소값(Y) 보다 작은 경우에 로우빔(LB) 또는 주변 영역을 결정하고,
    암영대 예상 셀 라인에 있는 과거의 셀 구간 값이 상기 하이빔 영역(HB)으로 정의되는 경우, 상기 암영대 예상 셀 라인의 임의의 위치의 셀의 현재의 셀값과 다음 라인 셀에 위치하는 현재의 셀값의 차이가 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값(A) 보다 크면 상기 현재의 셀값을 암영대 영역(DN)으로 판단하는 것을 특징으로 하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 암영대 예상 셀 라인에 있는 과거의 셀값이 상기 하이빔 영역(HB)으로 정의되는 경우, 상기 암영대 예상 셀 라인의 가장 빠른 위치의 셀의 현재의 셀값과 상기 가장 빠른 위치의 셀의 현재의 셀값에서 두번째 다음 셀 라인에 위치하는 현재의 셀값의 차이가 상기 하이빔 영역의 밝기 기준 암영대 판단 기준값 보다 크면, 상기 암영대 예상 셀 라인 구간의 가장 빠른 위치의 셀의 다음 셀 라인에 위치하는 과거의 셀값을 상기 암영대 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 암영대의 발생을 억제할 수 있는 차량용 헤드램프 제어방법.
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