DE19860676A1 - Visualisierungseinrichtung für die von wenigstens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs bewirkte Beleuchtung vor dem Fahrzeug - Google Patents

Visualisierungseinrichtung für die von wenigstens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs bewirkte Beleuchtung vor dem Fahrzeug

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Abstract

Die Visualisierungseinrichtung dient dazu, die von wenigstens einem Scheinwerfer vor einem Fahrzeug bewirkte Beleuchtung in einem Videobild zu simulieren. Hierzu werden während der Fahrt des Fahrzeuges mittels einer Kamera nacheinanderfolgende Szenen des Umfelds vor dem Fahrzeug aufgenommen und für jede Szene wird die Lage der Kamera bezüglich der Fahrbahn erfaßt. Das vom wenigstens einen Scheinwerfer ausgesandte Lichtbündel wird vereinfacht als Lichtkegel simuliert und der durch dieses beleuchtete Bereich (23) wird bei der Wiedergabe der Szenen auf einem Monitor (28) als Bereich (23) dargestellt. Bei der Wiedergabe der Szenen werden außerdem die Fahrbahn (14) sowie Linien (48; 50) für Entfernungen in Längsrichtung und Lateralrichtung vor dem Fahrzeug dargestellt, anhand derer die Lage des beleuchteten Bereichs (23) schnell erkannt werden kann. Bei der Wiedergabe der Szenen können verschiedene Einstellungen des Scheinwerfers und die zugehörige Lage des beleuchteten Bereichs (23) simuliert und verglichen werden.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Visualisierungseinrichtung zur Darstellung der von wenigstens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs bewirkten Beleuchtung vor dem Fahrzeug nach der Gattung des Anspruchs 1.
Eine solche Visualisierungseinrichtung ist durch die DE 38 26 813 A1 bekannt. Bei dieser Visualisierungseinrichtung wird mittels einer Kamera eine reale Szene aufgenommen, die durch einen realen Scheinwerfer beleuchtet wird. Bei der Wiedergabe der aufgenommenen Szene auf einer Wiedergabeeinrichtung kann die vom Scheinwerfer bewirkte Beleuchtung vor dem Fahrzeug überprüft werden. Bei der Wiedergabe kann die vom realen Scheinwerfer bewirkte Beleuchtung ortsabhängig verändert werden, um so die von einem anderen Scheinwerfer, durch den ein Lichtbündel mit einer abweichenden Charakteristik ausgesandt wird, bewirkte Beleuchtung prüfen zu können. Es wird hierbei jedoch nur statisch für eine Szene die durch den Scheinwerfer bewirkte Beleuchtung zugrundegelegt, so daß nicht die während der Fahrt des Fahrzeugs bei unterschiedlichen Betriebsparametern des Fahrzeugs und/oder bei wechselnden Umfeldbedingungen des Fahrzeugs bewirkte Beleuchtung geprüft werden kann.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Visualisierungseinrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die während der Fahrt des Fahrzeugs durch den wenigstens einen Scheinwerfer bewirkte Beleuchtung vor dem Fahrzeug geprüft werden kann.
In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Visualisierungseinrichtung angegeben. Die Ausbildung gemäß Anspruch 2 oder 3 erleichtert die Zuordnung des beleuchteten Bereichs zur Fahrbahn. Die Ausbildung gemäß Anspruch 4 oder 5 ermöglicht eine einfache Ermittlung und Darstellung des beleuchteten Bereichs. Die Ausbildung gemäß Anspruch 6 ermöglicht eine klare und einfache Einordnung des beleuchteten Bereichs hinsichtlich dessen Entfernung und/oder seitlicher Anordnung vor dem Fahrzeug. Bei der Weiterbildung gemäß Anspruch 12 kann mittels der Visualisierungseinrichtung die Veränderung des durch das vom wenigstens einen Scheinwerfer ausgesandten Lichtbündels bei dessen verschiedenen Charakteristiken beleuchteten Bereichs verfolgt werden. Bei der Weiterbildung gemäß Anspruch 14 kann die Einstellung der Leuchtweite mittels der Visualisierungseinrichtung geprüft werden.
Zeichnung
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Fahrzeug in einem vertikalen Längsschnitt mit einer Kamera und einem Scheinwerfer, Fig. 2 das Fahrzeug in einem vertikalen Längsschnitt mit Elementen einer Visualisierungseinrichtung, Fig. 3 eine Wiedergabe einer ersten Szene mit beleuchteten Bereichen, Fig. 4 eine Wiedergabe einer zweiten Szene mit beleuchteten Bereichen und Fig. 5 eine Wiedergabe einer dritten Szene mit beleuchteten Bereichen.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, dargestellt, das an seinem Frontende wenigstens einen Scheinwerfer 10 aufweist. Vorzugsweise weist das Fahrzeug zwei Scheinwerfer auf, die symmetrisch zur Längsmittelachse 12 des Fahrzeugs angeordnet sind und von denen in Fig. 1 nur einer sichtbar ist. Das Fahrzeug bewegt sich auf einer Fahrbahn 14. Im oder am Fahrzeug ist eine Kamera 16 angeordnet. Die Kamera 16 ist vorzugsweise möglichst hoch am Fahrzeug angeordnet, beispielsweise im Fahrzeug hinter dem oberen Rand der Windschutzscheibe. Das Fahrzeug weist einen Fahrzeugaufbau 18 auf, an dem der oder die Scheinwerfer 10 angebaut sind und dessen Neigung bezüglich der Fahrbahn 14 sich infolge der Ein- oder Ausfederung am Fahrwerk des Fahrzeugs verändern kann.
Die optische Achse des Scheinwerfers 10 ist in Fig. 1 mit 11 bezeichnet und die optische Achse der Kamera 16 ist mit 17 bezeichnet. Das vom Scheinwerfer 10 ausgesandte Lichtbündel ist anhand eines Lichtkegels 20 vereinfacht dargestellt. Die optische Achse 11 des Scheinwerfers 10 verläuft unter einem Winkel γ zur Fahrbahn 14 geneigt. Die optische Achse 17 der Kamera 16 verläuft unter einem Winkel α zur Fahrbahn 14 geneigt und unter einem Winkel β zur Längsmittelachse 12 des Fahrzeugs geneigt. Der Neigungswinkel des Fahrzeugaufbaus 18, genau der Fahrzeuglängsmittelachse 12 zur Fahrbahn 14 ist mit δ bezeichnet. Der Schnittpunkt der optischen Achse 11 des Scheinwerfers 10 mit der Fahrbahn 14 ist mit 22 bezeichnet. Der Schnitt des vom Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtkegels 20 mit der Fahrbahn 14 ergibt eine Schnittfläche 23, die somit der vom Scheinwerfer 10 vor dem Fahrzeug beleuchtete Bereich der Fahrbahn ist. Während der Fahrt des Fahrzeugs wird durch die Kamera das Umfeld vor dem Fahrzeug und bei eingeschalteten Scheinwerfern 10 die durch die von Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel bewirkte Beleuchtung aufgenommen.
In Fig. 2 ist wiederum vereinfacht das Fahrzeug dargestellt mit Elementen einer Visualisierungseinrichtung zur Darstellung der durch den Scheinwerfer 10 bewirkten Beleuchtung vor dem Fahrzeug. Die Kamera 16 ist mit einem Analog/Digital-Wandler 24 verbunden, durch den die Kamerasignale digitalisiert werden. Der A/D-Wandler 24 wird auch als Frame Grabber bezeichnet. Der Ausgang des A/D- Wandlers 24 ist mit einer Rechnereinheit 26 verbunden, in der die Kamerasignale ausgewertet werden. Die Rechnereinheit 26 ist wiederum mit einer Wiedergabeeineinrichtung 28 in Form eines Monitors verbunden, auf dem die von der Kamera 16 aufgenommenen Szenen vereinfacht dargestellt werden. Der A/D-Wandler 24, die Rechnereinheit sowie der Monitor 28 brauchen nicht im Fahrzeug angeordnet zu sein, sondern können auch außerhalb des Fahrzeugs beispielsweise in einem Labor angeordnet sein.
Die Kamera 16 ist insbesondere eine Videokamera, die vorzugsweise eine nichtlineare Charakteristik bei der Wandlung des Lichtsignals in ein elektronisch verarbeitbares Strom- bzw. Spannungssignal aufweist. Vorteilhafterweise besitzt der lichtempfindliche Sensor der Kamera 16 eine Intensitäts-Signal-Kennlinie mit abnehmender Steigung, so daß die Kamera 16 eine höhere Helligkeitsdynamik hat. Eine Überblendung des Bildes kann damit vermieden werden. Besonders vorteilhaft ist dabei eine logarithmische Intensitäts-Signal-Kennlinie, da in diesem Fall die Kontrastauflösung über den gesamten Helligkeitsbereich konstant ist. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist die Verwendung eines mit einem CMOS-Halbleiterprozeß hergestellten lichtempfindlichen Sensors für die Kamera 16, da mit einem solchen Sensor störende Blooming- und Smear- Effekte vermieden werden.
Es ist weiterhin wenigstens eine Sensoreinrichtung 30 vorgesehen, durch die der Neigungswinkel δ des Fahrzeugaufbaus 18 bezüglich der Fahrbahn 14 erfaßt wird. Alternativ kann statt des Neigungswinkels δ des Fahrzeugaufbaus 18 auch der Neigungswinkel α der optischen Achse 17 der Kamera 16 bezüglich der Fahrbahn 14 erfaßt werden. Wenn die Kamera 16 fest mit dem Fahrzeugaufbau 18 verbunden ist, so können der Neigungswinkel des Fahrzeugaufbaus 18 bezüglich der Fahrbahn 14 und der Neigungswinkel α der optischen Achse 17 der Kamera 16 bezüglich der Fahrbahn 14 ineinander umgerechnet werden.
Die Sensoreinrichtung 30 kann beispielsweise als Fahrdynamiksensoreinrichtung ausgebildet sein, insbesondere als Wegsensor-, als Winkelsensor- oder als Beschleunigungssensoreinrichtung. Hierbei kann die Einfederung des Fahrzeugaufbaus bzw. dessen Lage bezogen auf eine Richtung zum Erdschwerpunkt durch eine Weg-, Winkel- oder Beschleunigungsmessung ermittelt werden. Die Fahrbahn 14 wird bei Verwendung dieser Sensoreinrichtungen 30 als Ebene angenommen bzw. modelliert. Alternativ kann die Sensoreinrichtung 30 auch nach einem Lasermeßverfahren wirken, wobei mit dem Fahrzeugaufbau 18 ein Laser verbunden ist, der einen Laserstrahl zur Fahrbahn 14 hin aussendet und durch ein Triangulationsverfahren oder eine Laufzeitmessung die Entfernung zur Fahrbahn 14 ermittelt wird. Weiterhin alternativ kann die Sensoreinrichtung 30 auch nach einem videobasierten Verfahren wirken, beispielsweise nach einem bildbasierten Fahrspurerkennungsverfahren, nach einem monokularen Ebenenschätzungsverfahren aus zeitlich aufeinander folgenden Bildern oder nach einem Ebenenschätzungsverfahren aus Stereobildpaaren. Bei Sensoreinrichtungen, die nach einem Lasermeßverfahren oder nach einem videobasierten Meßverfahren wirken, wird die Fahrbahn vorteilhafterweise um den Meßaufwand gering zu halten als Ebene angenommen bzw. modelliert, kann jedoch auch nach einem aufwendigeren Ansatz abweichend von einer Ebene angenommen bzw. modelliert werden.
Die Visualisierungseinrichtung kann als weiteres Element eine Speichereinrichtung 32 aufweisen, durch die Daten der Kamera 16, der Rechnereinheit 26 sowie der Sensoreinrichtung 30 gespeichert werden können.
Durch die Kamera 16 wird während der Fahrt des Fahrzeugs das Umfeld vor dem Fahrzeug, insbesondere die Fahrbahn 14, aufgenommen. Durch die Kamera 16 wird dabei vor allem der Bereich 23 aufgenommen, der durch das von dem oder den Scheinwerfern 10 beleuchtet wird. Die Scheinwerfer 10 können bei der Aufnahme der Szenen durch die Kamera 16 in Betrieb sein oder ausgeschaltet sein. Die Aufnahmen der Kamera 16 können auf einem Videoband aufgezeichnet werden von dem die Signale der Kamera 16 rekonstruiert werden können und dem A/D-Wandler 24 zugeführt werden können. Auf dem Monitor 28 werden die von der Kamera 16 aufgenommenen und durch den A/D-Wandler 24 sowie die Rechnereinheit 26 verarbeiteten Szenen vereinfacht dargestellt.
In Fig. 3 ist eine erste auf dem Monitor 28 dargestellte Szene gezeigt. Auf dem Monitor 28 ist die Fahrbahn 14 vor dem Fahrzeug dargestellt, wobei insbesondere die seitlichen Ränder 40 der Fahrbahn 14 durch Linien hervorgehoben dargestellt sind. An den Rändern 40 der Fahrbahn 14 können auch Markierungspfosten 42 dargestellt werden. Die Mitte der Fahrbahn 14 kann durch Mittelstreifen 44 markiert werden. In der Szene wird der durch das vom Scheinwerfer 10 ausgesandte Lichtbündel beleuchtete Bereich der Fahrbahn 14 sowie der Seite darüberhinaus insbesondere hervorgehoben dargestellt. Der Bereich entspricht der Schnittfläche 23 des vom Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtbündels, das vereinfacht als Lichtkegel angenommen wird. In Fig. 3 sind zwei Bereiche 23 dargestellt, wobei der rechte Bereich 23 durch den vom rechten Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtkegel beleuchtet wird und der linke Bereich 23 durch den vom linken Scheinwerfer 10 ausgesandten Lichtkegel beleuchtet wird. Die Bereiche 23 sind in größerer Entfernung vor dem Fahrzeug zumindest annähernd deckungsgleich und weichen nur in geringer Entfernung in ihrer Lage wesentlich voneinander ab. Die Schnittpunkte 22 der optischen Achse 11 der Scheinwerfer 10 mit der Fahrbahn 14 sind als Kreuze hervorgehoben, so daß diese klar erkennbar sind. In größerer Entfernung vor dem Fahrzeug weisen die optischen Achsen 11 der beiden Scheinwerfer 10 zumindest annähernd denselben Schnittpunkt 22 mit der Fahrbahn 14 auf.
Bei den durch den Lichtkegel 20 der Scheinwerfer 10 beleuchteten Bereiche 23 kann deren Rand 46 in der Darstellung hervorgehoben sein. Die Bereiche 23 können zur Hervorhebung gegenüber der übrigen Szene aufgehellt oder abgedunkelt werden. Die Bereiche 23 können dabei binär aufgehellt oder abgedunkelt werden oder graduell aufgehellt oder abgedunkelt werden. Durch graduelle Aufhellung oder Abdunkelung kann in den Bereichen 23 auch die Verteilung der Beleuchtungsstärke dargestellt werden, wie sie durch die Charakteristik der von den Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel erzeugt wird, wenn die Lichtkegel 20 entsprechend aufwendiger modelliert werden.
In der Szene können außerdem wie in Fig. 4 dargestellt Markierungen für Entfernungen in Längsrichtung, das heißt in Richtung der Fahrzeuglängsmittelachse 12, und/oder in Lateralrichtung, das heißt senkrecht zur Fahrzeuglängsmittelachse 12, vor dem Fahrzeug dargestellt werden. Als Markierungen für Entfernungen in Längsrichtung können in perspektivischer Darstellung horizontale Linien 48 eingetragen werden, die bestimmten Abständen vom Fahrzeug entsprechen. Die Linien 48 erleichtern die Einschätzung und die Vergleichbarkeit des Abstands der Bereiche 23 vom Fahrzeug und damit der Reichweite des von den Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtkegels 20. Als Markierungen für Entfernungen in Lateralrichtung können in perspektivischer Darstellung Linien 50 parallel zur Fahrzeuglängsmittelachse 12 eingetragen werden, die bestimmten Abständen senkrecht zur Fahrzeuglängsmittelachse 12 entsprechen. Die Linien 50 erleichtern die Einschätzung und die Vergleichbarkeit der Lage und der Ausdehnung der Bereiche 23 senkrecht zur Fahrzeuglängsmittelachse 12. In der Szene kann außerdem wie in Fig. 4 gezeigt die Trajektorie des Fahrzeugs, das heißt die momentane Bewegungsrichtung des Fahrzeugs mittels eines Pfeils 52 dargestellt werden.
Die vorstehend erläuterten zusätzlichen Darstellungen in der Szene erleichtern die Quantifizierung, den Vergleich und die Optimierung der durch die von den Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtkegel 20. Die Visualisierungseinrichtung dient dazu, die videobasierte, das heißt mit der Videokamera 16 aufgenommene Erfassung des Umfelds vor dem Fahrzeug im Ausleuchtungsbereich der von den Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel und die Visualisierung der modellhaften Ausleuchtung der Scheinwerfer 10 auf der Fahrbahn 14 im Videobild zu ermöglichen.
Wie bereits vorstehend angegeben wird durch die Sensoreinrichtung 30 die zu jeder Szene gehörige Neigung δ des Fahrzeugsaufbaus 18 ermittelt. Durch die Rechnereinheit 26 wird die Beleuchtung durch die von den Scheinwerfern 10 ausgesandten, vereinfacht modellierten Lichtkegel 20 simuliert und die durch die Lichtkegel 20 beleuchteten Bereiche werden als die Schnittflächen 23 auf der Fahrbahn 14 im Videobild dargestellt. Anhand des Videobilds kann überprüft werden, welche Lage die durch die Lichtkegel 20 beleuchteten Bereiche 23 auf der Fahrbahn 14 einnehmen wenn eine bestimmte Einstellung der Scheinwerfer 10 simuliert wird.
Die Einstellung der Scheinwerfer 10 wird mittels eines Steuersystems simuliert. Es kann hierbei vorgesehen werden, daß die Einstellung der Scheinwerfer 10 abhängig von der Neigung δ des Fahrzeugaufbaus 18 verändert wird. Hierbei kann ein System zur Leuchtweiteregelung simuliert werden, durch das die Einstellung der Scheinwerfer abhängig von der Neigung 8 des Fahrzeugaufbaus 18 derart verändert wird, daß die Leuchtweite der Scheinwerfer 10 zumindest annähernd konstant ist. Die Leuchtweite der Scheinwerfer 10 entspricht dabei dem Abstand der Bereiche 23 vom Fahrzeug, der zumindest annähernd konstant gehalten werden soll. Wenn der Fahrzeugaufbau 18 an der Hinterachse des Fahrzeugs einfedert, so würde sich ohne ein Leuchtweiteregelungssystem eine zu große Leuchtweite der Scheinwerfer 10 ergeben, wodurch eine Blendung des Gegenverkehrs verursacht würde. Eine Einfederung des Fahrzeugaufbaus 18 an der Hinterachse kann sich bei Beladung des Fahrzeugs oder infolge von Fahrbahnunebenheiten oder Beschleunigungsvorgängen ergeben. Wenn der Fahrzeugaufbau 18 an der Vorderachse des Fahrzeugs einfedert, so würde ohne ein Leuchtweiteregelungssystem eine zu geringe Leuchtweite der Scheinwerfer 10 ergeben, wodurch die Fahrbahn 14 vor dem Fahrzeug nicht in ausreichender Entfernung beleuchtet wird und der Fahrzeuglenker eine zu geringe Sichtweite hat.
Durch das Leuchtweiteregelungssystem wird die Einstellung der Scheinwerfer 10 oder zumindest von deren Reflektor relativ zum Fahrzeugaufbau 18 mittels eines oder mehrerer Stellelemente 62 derart verändert, daß die Leuchtweite der Scheinwerfer 10 bei jeder Neigung δ des Fahrzeugsaufbaus 18 zumindest annähernd konstant ist. Die Leuchtweiteregelungseinrichtung weist wenigstens eine Sensoreinrichtung 60 auf, durch die die Neigung δ des Fahrzeugaufbaus 18 zumindest mittelbar erfaßt wird. Die Sensoreinrichtung 60 kann wie die vorstehend erläuterte Sensoreinrichtung 30 der Visualisierungseinrichtung ausgebildet sein. Durch eine Steuereinrichtung 64 werden die Signale der Sensoreinrichtung 60 verarbeitet und die Stellelemente 62 der Scheinwerfer 10 zur entsprechenden Einstellung der Scheinwerfer 10 angesteuert.
Die Sensoreinrichtung 30 der Visualisierungseinrichtung ist erforderlich, um die Lage der Kamera 16 bezüglich der Fahrbahn 14 zu ermitteln, wobei die Lage der Kamera 16 wiederum erforderlich ist, um in der Wiedergabe der Szene auf dem Monitor 28 die Fahrbahn 14 korrekt darstellen zu können und die übrigen Informationen, wie beispielsweise die Fahrbahnränder 40, die Markierungspfosten 42, den Mittelstreifen 44, die Längsentfernungslinien 48, die Lateralentfernungslinien 50 sowie die Trajektorie 52 korrekt in der Szene darstellen zu können. Mittels des Steuersystems werden die von den Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel nach einem vorgegebenen Modell vereinfacht simuliert, beispielsweise in Form des Lichtkegels 20. Durch das Steuersystem wird außerdem die Einstellung der Scheinwerfer 10 simuliert, wie sie durch das Leuchtweiteregelungssystem abhängig von den Signalen von dessen Sensoreinrichtung 60 vorgenommen würde. In der auf dem Monitor 28 wiedergegebenen Szene können dann die Bereiche 23 dargestellt werden, die durch die simulierten Lichtkegel 20 beleuchtet werden. Anhand der in der Szene dargestellten zusätzlichen Informationen kann einfach und schnell die Lage der Bereiche 23 erkannt werden.
Es kann auch vorgesehen werden, daß in eine Szene bei unterschiedlichen simulierten Einstellungen der Scheinwerfer 10 beleuchtete Bereiche 23 dargestellt werden wie dies in Fig. 5 der Fall ist. Bei einer Einstellung der Scheinwerfer 10 werden Bereiche 23a beleuchtet und bei einer anderen Einstellung der Scheinwerfer 10 werden Bereiche 23b beleuchtet. Die Schnittpunkte der optischen Achsen 11 der Scheinwerfer 10 mit der Fahrbahn 14 bei den beiden Einstellungen der Scheinwerfer 10 sind mit 22a und 22b bezeichnet. Es können hierbei beispielsweise mit verschiedenen Sensoreinrichtungen 60 und/oder mit verschiedenen Steuereinrichtungen 64 des Leuchtweiteregelungssystems vorgenommene Einstellungen der Scheinwerfer 10 verglichen werden, beispielsweise bei Anfahrt zu einer Steigung oder einer Kuppe. Hierdurch ist ein schneller Vergleich der bei unterschiedlichen Einstellungen der Scheinwerfer 10 beleuchteten Bereiche 23 möglich. Es können hierbei mit unterschiedlichen Leuchtweiteregelungssystemen vorgenommene Einstellungen der Scheinwerfer 10 zugrundegelegt werden, die miteinander verglichen werden hinsichtlich der Lage der bei den vorgenommenen Einstellungen der Scheinwerfer 10 beleuchteten Bereiche 23 und hinsichtlich der Geschwindigkeit mit der die Änderung der Einstellung der Scheinwerfer 10 abhängig von der Neigung δ des Fahrzeugaufbaus 18 bei unterschiedlichen Leuchtweiteregelungssystemen erfolgt.
Alternativ oder zusätzlich zu dem vorstehend erläuterten Leuchtweiteregelungssystem kann auch ein System vorgesehen sein, durch das eine Änderung der Einstellung der Scheinwerfer 10 in horizontaler Richtung und/oder eine Änderung der sonstigen Charakteristik der von den Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder wenigstens einer Umfeldbedingung des Fahrzeugs bewirkt wird. Die Einstellung der Scheinwerfer 10 oder der Charakteristik der von diesen ausgesandten Lichtbündel kann beispielsweise abhängig von der Geschwindigkeit und/oder vom Lenkeinschlag des Fahrzeugs als Betriebsparameter erfolgen. Die Einstellung der Scheinwerfer 10 oder der Charakteristik der von diesen ausgesandten Lichtbündel kann beispielsweise abhängig von der Witterung und/oder von anderen Fahrzeugen oder Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs als Umfeldbedingung erfolgen. Für die Erfassung des oder der Betriebsparameter und/oder der Umfeldbedingung sind am Fahrzeug eine oder mehrere Sensoreinrichtungen vorgesehen, die mit einer Steuereinrichtung verbunden sind, durch die die Einstellung der Scheinwerfer 10 und/oder die Charakteristik der von den Scheinwerfern 10 ausgesandten Lichtbündel über ein oder mehrere Stellelemente verändert wird.

Claims (14)

1. Visualisierungseinrichtung für die von wenigstens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs bewirkte Beleuchtung vor dem Fahrzeug, wobei mittels einer Kamera (16) wenigstens eine Szene im Umfeld vor dem Fahrzeug aufgenommen wird und eine Wiedergabe der wenigstens einen von der Kamera (16) aufgenommenen Szene auf einer Wiedergabeeinrichtung (28) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Kamera (16) eine Aufnahme von während der Fahrt des Fahrzeugs nacheinanderfolgenden Szenen erfolgt und daß die durch das vom wenigstens einen Scheinwerfer (10) bewirkte Beleuchtung vereinfacht simuliert wird und bei der Wiedergabe in den Szenen als vom Scheinwerfer (10) beleuchteter Bereich dargestellt wird.
2. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jede der nacheinanderfolgenden Szenen die Lage der Kamera (16) bezüglich der Fahrbahn (14) vor dem Fahrzeug aufgezeichnet wird.
3. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Kamera (16) während der Fahrt mittels wenigstens einer Sensoreinrichtung (30) erfaßt wird.
4. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Wiedergabe der Szenen die Fahrbahn (14) vor dem Fahrzeug insbesondere hervorgehoben dargestellt wird.
5. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Wiedergabe der Szenen die seitlichen Ränder (40) insbesondere hervorgehoben dargestellt werden.
6. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Wiedergabe der Szenen Linien (48) zur Markierung von Längsentfernungen und/oder Linien (50) zur Markierung von Lateralentfernungen vor dem Fahrzeug dargestellt werden.
7. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Wiedergabe der Szenen die momentane Bewegungsrichtung (52) des Fahrzeugs dargestellt wird.
8. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahn (14) als Ebene simuliert wird und die durch den wenigstens einen Scheinwerfer (10) bewirkte Beleuchtung als Schnittfläche (23) des als Lichtkegel (20) simulierten, vom Scheinwerfer (10) ausgesandten Lichtbündels mit der Fahrbahn (14) bei der Wiedergabe der Szenen insbesondere hervorgehoben dargestellt wird.
9. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Scheinwerfer (10) ausgesandte Lichtbündel vereinfacht als kegelförmig simuliert wird.
10. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rand (46) der Schnittfläche (23) bei der Wiedergabe der Szenen insbesondere hervorgehoben dargestellt wird.
11. Visualisierungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnittpunkt (22) der optischen Achse (11) des wenigstens einen Scheinwerfers (10) mit der Fahrbahn (14) bei der Wiedergabe insbesondere hervorgehoben dargestellt wird.
12. Visualisierungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Beeinflußung der Charakteristik des vom wenigstens einen Scheinwerfer (10) ausgesandten Lichtbündels in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebsparameter des Fahrzeugs und/oder in Abhängigkeit von wenigstens einer Umfeldbedingung des Fahrzeugs ausgerüstet ist.
13. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Beeinflußung der Charakteristik des vom wenigstens einen Scheinwerfer (10) ausgesandten Lichtbündels wenigstens eine Sensoreinrichtung (60) zur Erfassung des wenigstens einen Betriebsparameters und/oder der wenigstens einen Umfeldbedingung aufweist.
14. Visualisierungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Sensoreinrichtung (60) zumindest mittelbar die Neigung (δ) des Fahrzeugaufbaus (18) erfaßt wird und als Charakteristik die Richtung des vom wenigstens einen Scheinwerfer (10) ausgesandten Lichtbündels abhängig von der Neigung (δ) des Fahrzeugaufbaus (18) derart beeinflußt wird, das dessen Leuchtweite zumindest annähernd konstant ist.
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