ES2291073B1 - Procedimiento para el reglaje de faros o proyectores luminicos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el reglaje de faros o
proyectores lumínicos.
Comprende las siguientes fases: en una primera
se enfrenta un vehículo (1) ante un obstáculo (4), pantalla o pared,
definiendo una distancia, en una segunda se determina el tipo de
faro o proyector lumínico y su posición en el espacio y con
respecto al obstáculo, pantalla o pared, manual o automatizada, en
una tercera, se enciende el faro o proyector lumínico del vehículo
y se proyecta su haz de luz (3) en el obstáculo, pantalla o pared,
definiendo un dibujo real (5) del haz de luz, en una cuarta, un
procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con
respecto a la pared, pantalla u obstáculo y tipo de faro o
proyector lumínico define un haz de luz teórico, y en una quinta, un
primer visor artificial (10) obtiene unos datos del dibujo real y
los transfiere al procesador que los compara con los del dibujo
teórico.
Description
Procedimiento para el reglaje de faros o
proyectores lumínicos.
Procedimiento para el reglaje de faros o
proyectores lumínicos que se caracteriza porque comprende las
siguientes fases: en una primera fase se enfrenta un vehículo ante
un obstáculo, pantalla o pared, definiendo entre ellos una
distancia, en una segunda fase se determina el tipo de faro o
proyector lumínico y la posición de éste en el espacio y con
respecto a dicho obstáculo, pantalla o pared, sea dicha
determinación bien manual o bien automatizada, en una tercera fase,
se enciende el faro o proyector lumínico del vehículo y se proyecta
su haz de luz en el mencionado obstáculo, pantalla o pared,
definiendo un dibujo real del haz de luz, en una cuarta fase, un
procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con
respecto a la pared, pantalla u obstáculo y tipo de faro o
proyector lumínico define un haz de luz teórico sobre el referido
obstáculo, pantalla o pared, y en una quinta fase, un primer visor
artificial obtiene unos datos referentes al dibujo real y los
transfiere al procesador que compara dicho dibujo real con el
dibujo teórico del haz
de luz.
de luz.
Está destinado a ajustar correctamente la
orientación de los faros o proyectores lumínicos de cualquier
vehículo.
En el actual estado de la técnica, el reglaje de
los faros de los automóviles se efectúa, en los establecimientos
dedicados al mantenimiento de aquéllos, mediante un aparato móvil
que comprende un sistema de lentes, espejos y reglas de posiciones
variables. Situado frente al vehículo, con las luces encendidas de
éste, la observación de la forma y la orientación de los haces
luminosos generados por los focos y su incidencia en el aparato va
seguida de indicaciones a un operario especializado que realiza,
en su caso, la corrección de la orientación de cada uno de los
faros,
sucesivamente.
sucesivamente.
Este sistema conocido de reglaje de los faros
presenta diversos inconvenientes, derivados de que la apreciación
de los parámetros observados por los operarios especializados
presenta un componente de subjetividad, que puede dar lugar a
indicaciones diferentes por parte de observadores distintos, y de
la necesidad de llevar los vehículos a los citados
establecimientos para realizar oportunamente su reglaje de
faros.
faros.
Se hacía necesario contar con un sistema para
ajustar la posición de los focos delanteros de los vehículos
suprimiendo el grado de subjetividad de los sistemas actuales,
especialmente en las cadenas de montaje, ya que obligan a la
intervención de mucha mano de obra que ralentiza dicha cadena, al
propio tiempo que encarece el producto final.
Así, se encuentra en el estado de la técnica la
Patente Europea nº 0705729, de VALEO VISION, que hace referencia a
un dispositivo de ajuste de la orientación de un haz luminoso de un
faro de vehículo automóvil, dotado con al menos un espejo que
comprende tres apoyos (a{sub,1}, a{sub,2}, a{sub,3}) en los
vértices de un triangulo rectángulo, uno fijo (a{sub,1}) fijo y dos
ajustables (a{sub,2}, a{sub,3}) alineados vertical u
horizontalmente contra una estructura fija, comprendiendo dicho
dispositivo dos elementos de arrastre uno de cuyos extremos define
un apoyo ajustable, cooperando un primer elemento de arrastre por
el roscado en su extremo opuesto con la estructura fija. Según la
invención, el dispositivo comprende dos órganos fijos axialmente,
que pueden ser arrastrados en rotación respectivamente alrededor de
dos ejes paralelos por un arrastre, y montados sobre los dos
elementos de arrastre solidarios en rotación de dichos órganos y
libres en traslación axial, cooperando el segundo elemento de
arrastre por roscado con una estructura móvil bloqueada en rotación
de manera que la rotación de los órganos arrastre la traslación los
dos apoyos ajustables para efectuar una primera orientación del
haz, y comprende otro arrastre que arrastra en traslación dicha
estructura móvil, y por consiguiente solamente un apoyo ajustable
para efectuar una segunda orientación del haz.
También se conoce la Patente Europea nº 0828151
de HELLA KG HUECK & CO., del año 1997, que se refiere a
dispositivo de mira para alinear el eje óptico de un aparato
transportable de prueba de faros de vehículos con un eje
longitudinal del vehículo, que dispone de una mira dispuesta en
dirección perpendicular al eje óptico y conectada con el aparato de
prueba de faros, en que la mira puede desplazarse perpendicular al
eje óptico en un plano horizontal. También comprende un
procedimiento para alinear el eje óptico de un aparato
transportable de prueba de faros de vehículos paralelo a un eje
longitudinal del vehículo, en que el aparato de prueba de faros se
coloca delante de un faro del vehículo y con una mira se observan
dos puntos de la carrocería del vehículo situados en una línea que
discurre en dirección horizontal y perpendicular al eje
longitudinal del vehículo y en que la mira se desplaza para la
observación en dirección perpendicular al eje óptico dentro de un
plano horizontal hasta una posición de observación.
El inventor después de innumerables estudios ha
comprobado que uno de los grandes inconvenientes actuales de los
aparatos existentes en la actualidad que regulan la orientación de
los haces luminosos de los faros o proyectores lumínicos de los
vehículos, consiste en que se pierde mucho tiempo y dinero en la
regulación de los mismos, debiéndose hacer casi siempre de manera
manual, por lo que se reduce la velocidad y se aumenta el tiempo o
la duración del proceso, especialmente en las cadenas de
montaje.
Una de las características más relevantes de la
presente patente es que el visor artificial no se coloca delante
del vehículo, de este modo no entorpece su marcha. Tal y como se
puede comprobar en las patentes referidas en los antecedentes de la
invención, el aparato o dispositivo que regula los faros se sitúa
delante del vehículo, entorpeciendo su marcha, por lo que una vez
finalizado su reglaje, es preciso retirar dicho dispositivo o
aparato a gran velocidad para dar paso al avance del vehículo. En
la presente invención el visor artificial puede funcionar
perfectamente en un lateral, o por encima del vehículo, en general
en un punto en el exterior del recorrido de avance del vehículo,
sin necesidad de entorpecer su marcha.
Así el inventor ha creado un procedimiento que
permite un reglaje rápido, económico a la vez que muy fiable.
Así, en una primera fase se enfrenta el vehículo
cuyos faros se deben reglar ante un obstáculo, pantalla o pared,
que generalmente será perpendicular a la dirección de avance del
vehículo, aunque no es preciso que así lo sea, definiendo asimismo
una distancia entre ellos.
Posteriormente, en una segunda fase se determina
el tipo de faro o proyector lumínico. Dicha determinación puede
ser por diversas formas, bien porque se conozca la información de
antemano y se introduzcan los datos en el procesador, bien porque
la información figure en un código que lleve el propio vehículo,
bien porque dicha información ya figure en el propio procesador a
través de una base de datos interna, etc.
Asimismo se determina la posición de éste en el
espacio, es decir, sus coordenadas X,Y,Z y su posición con respecto
a dicho obstáculo, pantalla o pared, o lo que es lo mismo, la
distancia de la posición x,y,z del faro con relación a su
proyección en el obstáculo, pantalla o pared. La determinación de
la posición y la distancia se puede hacer manualmente (por ejemplo
puede ser la vía para los talleres pequeños) o automatizadamente
(por ejemplo en las cadenas de montaje de los grandes
fabricantes).
En una tercera fase, se enciende el faro o
proyector lumínico del vehículo y se proyecta su haz de luz en el
mencionado obstáculo, pantalla o pared, definiendo un dibujo real
del haz de luz, o lo que es lo mismo, se define la luz reflejada
por los faros o proyectores contra la pared, pantalla u obstáculo,
determinando un dibujo, que por ser obtenido de manera empírica, se
define como real.
En una cuarta fase, un procesador, a la vista de
la posición en el espacio, distancia con respecto a la pared,
pantalla u obstáculo y tipo de faro o proyector lumínico define un
haz de luz teórico sobre el referido obstáculo, pantalla o pared.
Es decir, en base a los datos que dispone el procesador, recrea
teóricamente el dibujo que debería tener si estuviera bien reglado
el faro o proyector lumínico.
En una quinta fase, un primer visor artificial
obtiene unos datos referentes al dibujo real y los transfiere al
procesador que compara dicho dibujo real con el dibujo teórico del
haz de luz, o lo que es lo mismo, analiza las diferencias entre el
dibujo teórico y el dibujo práctico, siendo dicha diferencia, si no
es que estuviera dentro del grado de tolerancias, un motivo para
reglar el faro o proyector lumínico. Aún así aunque un faro esté
dentro de las tolerancias permitidas en fábrica lo regularán
igualmente.
También sería posible que en la cuarta fase el
procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con
respecto a la pared, pantalla u obstáculo y tipo de faro o
proyector lumínico define el punto de inflexión del haz de luz
teórico sobre el referido obstáculo, pantalla o pared.
En la quinta fase el primer visor artificial
obtiene una información referente al dibujo real y la transfiere al
procesador que reduce los datos únicamente a la comparación del
punto de inflexión del dibujo real con el punto de inflexión del
dibujo teórico del haz de luz obtenido en la cuarta fase. El
inventor ha probado que en la mayoría de los faros o proyectores
lumínicos, el encontrar la posición del punto de inflexión puede
ser suficiente para saber si el faro se debe reglar o no.
Si fuera necesario reglar el faro se incorpora
una sexta fase en la que se ajusta el faro o proyector lumínico
para hacer coincidir el dibujo real con el dibujo teórico. Dicho
ajuste del faro o proyector lumínico se puede realizar manualmente,
un operario lo manipula, o bien de manera automatizada, a través de
un robot.
El referido primer visor artificial, también
podría posicionarse en el espacio de manera que pueda determinar el
centro de masas del faro o proyector lumínico, generalmente por
encima o por debajo del faro o proyector lumínico para evitar
deslumbramientos. Una vez ha encontrado dicho centro de masas envía
dicha información al procesador, posicionándose posteriormente
dicho primer visor artificial, encarado con respecto al obstáculo,
pantalla o la pared, de manera que pueda visionar la totalidad del
dibujo real o una parte del dibujo real que previamente se haya
señalado (por ejemplo, que se limitase a una determinada superficie
alrededor del punto de inflexión). Es decir, el mismo visor
artificial, encuentra el centro de masas y posteriormente, rotando
sobre su eje, se establece en la altura idónea para el visionado
del dibujo real, y envía dicha información al procesador. La
ventaja es que puede hacer dos funciones (localizar el centro de
masas y obtener los datos del dibujo real) con el mismo visor
artificial.
También puede hacerse lo explicado en el párrafo
anterior con dos visores artificiales, uno que lee el centro de
masas del faro y otro encarado al obstáculo, pantalla o pared, de
tal manera que el segundo visor artificial, el que lee el centro de
masas, se posicionaría en el lugar idóneo para visualizar el
centro de masas y encontrar su posición en relación a los tres ejes
del espacio. El primer visor artificial, el que se encuentra
encarado ante el obstáculo, pantalla o pared, se situaría a la
misma altura del centro de masas, enfocando hacia el obstáculo,
pantalla o pared, en la respectiva proyección del mencionado
centro de masas.
El referido visor artificial puede ser por
ejemplo, sin ser limitativo, un lector artificial, un láser, una
regla electrónica o una cámara de vídeo, etc.
La determinación del modelo, serie del vehículo
o faro a regular se puede realizar también por medio de un código
de barras sito en el vehículo, siendo leído dicho código de barras
por un lector envía los datos al procesador que los gestiona.
Con el fin de facilitar la explicación se
acompañan a la presente memoria tres láminas de dibujos en las que
se han representado un caso práctico de realización, el cual se
cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente
invención.
- La figura 1 es un vista desde el vehículo en
la zona de regulación de faros,
- La figura 2 es una vista en detalle de la
proyección de los haces luminosos de los faros en un obstáculo,
y
- La figura 3 es una vista de la regulación de
los faros por medio de un operario.
Así en la figura 1 se ilustra un vehículo o
coche 1 y un túnel 2.
En la figura 2 se representa un haz de luz 3, su
imagen real 5 y un obstáculo 4.
Por último, en la figura 3 se muestra el
vehículo 1, la estructura 2, el haz de luz 3, su imagen real 5, el
obstáculo 4, un operario 6, una pantalla 7 para visualización del
reglaje y una cámara 10.
En una fase previa se coloca el vehículo 1 sobre
un banco de rodillos, en sí conocido, no ilustrado en los dibujos.
El banco de rodillos permite que el vehículo siempre quede
inmovilizado de la misma manera y el eje de sus ruedas quede
paralelo al obstáculo 4 donde se proyectarán los haces de luz 3 del
vehículo 1. En esta concreta realización el obstáculo 4 quedará
perpendicular al sentido de avance del vehículo.
Por motivos de optimización de la producción, en
esta concreta realización, se considera adecuada la colocación de
los aparatos y medios para la regulación de faros delante del banco
de alineación (banco de rodillos) ya que, en las cadenas de
producción, el tiempo de ajuste de la alineación es siempre mayor
que el tiempo de regulación de faros.
Para optimizar el tiempo se aprovecha que el
vehículo 1 está inmovilizado y encarado al obstáculo 4 para que un
operario 6 regule los faros mientras otro corrige la dirección.
El vehículo 1 puede llegar al banco de rodillos
de varias maneras, por ejemplo, bien un operario 6 conduce el
vehículo 1 hasta colocarlo encima del banco de rodillos, luego un
procesador una vez detecta que tiene un vehículo encima del banco
de rodillos, envía instrucciones para centrarlo e inmovilizarlo;
bien el vehículo llega a la zona empujado por un sistema
automático de cadena de montaje y el procesador al detectarlo en el
banco de rodillos lo inmoviliza, etc.
Así, en una primera fase el vehículo 1 queda
enfrentado ante un obstáculo 4, pantalla o pared, definiendo entre
ellos una distancia, que en las cadenas de montaje o en los bancos
de rodillos puede ser siempre constante, por lo que dicha variable
será siempre la misma en este tipo de instalaciones, aunque en
lugares como talleres pequeños, donde entran diferentes coches, de
diferentes tamaños, será preciso calcularla previamente, bien sea
de manera automática, bien sea de manera manual.
En una segunda fase se determina el tipo de faro
o proyector lumínico y la posición de éste en el espacio y con
respecto a dicho obstáculo 4, pantalla o pared, sea dicha
determinación bien manual o bien automatizada. Dicha primera y
segunda fases pueden efectuarse al mismo tiempo.
En esta realización, para una cadena de montaje,
dicha determinación puede realizarse de las siguientes maneras,
bien un sistema central conectado envía información de qué vehículo
1 se encuentra en ese momento en el banco de rodillos, bien un
operario 6 mediante un teclado y una lista de selección elije el
vehículo que se va a regular, bien un operario mediante pistola
lectora de barras, lee un código en el vehículo que identifica que
modelo es, bien una pistola lectora anclada en un soporte de
lectura constante lee el código cuando éste está debajo de la
pistola, es decir cuando el vehículo 1 está colocado encima del
banco ya que los códigos se colocan siempre en el mismo sitio,
etc.
En una tercera fase, se enciende el faro o
proyector lumínico del vehículo y se proyecta su haz de luz 3 en el
mencionado obstáculo 4, pantalla o pared, definiendo un dibujo real
5 del haz de luz.
En una cuarta fase, un procesador, a la vista de
la posición en el espacio del vehículo 1, distancia con respecto a
la pared, pantalla u obstáculo 4 y tipo de faro o proyector
lumínico define un haz de luz teórico sobre el referido obstáculo,
pantalla o pared.
En una quinta fase (figura 3) un primer visor
artificial 10, que se posicionará elevándose o descendiendo
(dependiendo del caso puede ser un movimiento en otras direcciones
del espacio) en el túnel 2 dependiendo del modelo y tipo de
vehículo 1, obtiene unos datos referentes al dibujo real 5 y los
transfiere al procesador (no ilustrado en los dibujos) que compara
dicho dibujo real 5 con el dibujo teórico del haz de luz antes
obtenido, de este modo el procesador puede determinar si existe o
no una variación entre el dibujo real del haz de luz 5 y los
márgenes de tolerancia impuestos por la propia normativa de
circulación o del propio fabricante, dibujo teórico del haz de
luz.
Si en una cadena de montaje, el mismo modelo de
vehículo y con el mismo modelo de faro se regulase en el mismo
túnel 2, el primer visor artificial 10 podría disponerse de manera
fija, encarado hacia el obstáculo 4.
Sería posible optimizar la cuarta fase de la
siguiente manera. Es posible que en la cuarta fase el procesador, a
la vista de la posición en el espacio del vehículo 1, distancia con
respecto a la pared, pantalla u obstáculo 4 y tipo de faro o
proyector lumínico defina el punto de inflexión del haz de luz
teórico sobre el referido obstáculo 4, pantalla o pared y en la
quinta fase el primer visor artificial 10 obtenga una información
referente al dibujo real 5 y la transfiera al procesador que reduce
los datos únicamente a la comparación del punto de inflexión del
dibujo real 5 con el punto de inflexión del dibujo teórico del haz
de luz obtenido en la cuarta fase. Esto es útil porque se permite
aumentar la velocidad en el procedimiento, especialmente en las
cadenas de producción, ya que el campo de visión y comparación se
reduce, no siendo necesario manejar entonces tantas variables,
permitiendo al procesador trabajar más rápido.
El citado visor artificial 10, como en la
presente realización, se puede encontrar en un punto en el exterior
del recorrido de avance del vehículo, o bien integrado en la
estructura 2, pero en todo caso fuera del sentido de avance del
vehículo.
En la sexta fase se ajusta el faro o proyector
lumínico para hacer coincidir el dibujo real 5 con el dibujo
teórico. En esta realización se realiza dicho ajuste de manera
manual, por medio de un operario 6, aunque se podría hacer de
manera automatizada.
Así, de una manera manual, habrá dos pantallas 7
colocadas en dos mástiles de el túnel 2 donde le sea fácil al
operario 6 mirar mientras esta regulando los faros, para ver el
avance de la regulación.
El operario 6 mediante unos destornilladores
automáticos, los insertará en los ajustadores del faro y mirará las
pantallas 7 hasta que coincidan con el reglaje del haz de luz real
5 con el teórico. Si está regulando el faro izquierdo mirará la
pantalla de la izquierda y si está regulando el faro derecho mirará
la pantalla de la derecha.
Esto es importante porque hay un orden de
regulación primero se tiene que hacer un faro y después el otro.
Depende de las necesidades de producción y el tipo de instalación
se podría empezar por el faro derecho y después el izquierdo. Para
que el operario no se equivoque en el orden en la pantalla del
faro, se pueden establecer un tipo de mensajes que avisen en la
pantalla el faro que ha de regular.
Una vez se hayan regulado ambos faros el
vehículo 1 quedará libre y dejará de estar inmovilizado y el
obstáculo 4 del túnel 2 se abrirá para dejar paso al vehículo 1 por
su través. Dicha liberación se realiza por medio de una señal
enviada bien por el procesador, bien por el operario, que indica que
la regulación del faro está lista y por ello ya se puede liberar el
vehículo.
Existe la posibilidad de hacer que dicho primer
visor artificial 10 se posicione en el espacio de manera que pueda
determinar el centro de masas del faro o proyector lumínico,
enviando dicha información al procesador, posicionándose
posteriormente dicho primer visor artificial 10, encarado con
respecto al obstáculo, pantalla o la pared, rotando dicho visor
artificial, respecto a un eje que lo sustenta y estableciéndose en
la altura idónea para el visionado del dibujo real 5, enviando la
información relativa a dicho dibujo real 5 al procesador que la
gestiona. Esta es una de las realizaciones pensadas para un taller,
en donde los vehículos que entran nunca son del mismo modelo, por
lo que la altura del visor artificial 10 debe irse adaptando al
modelo de coche y faro en cuestión.
Otra opción, para evitar que la cámara o visor
artificial 10 rote, por ejemplo porque esté en una cadena de
montaje con diferentes modelos de coche regulándose los faros a la
vez, consiste en incorporar un segundo visor artificial (no
ilustrado en los dibujos), que determine directamente el centro de
masas del faro o proyector lumínico, enviando dicha información al
procesador que posiciona, con respecto al obstáculo 4, pantalla o
la pared, el primer visor artificial 10 en función de la posición
del centro de masas.
Los visores artificiales 10 pueden ser de
diferentes tipos, en esta realización se ha comentado bien un láser
o bien una cámara de vídeo, aunque bien podría ser un lector
artificial, una regla electrónica, etc.
Se podrían añadir una serie de visores
artificiales, situados de modo que enfoquen los diferentes
elementos lumínicos del coche, para que el mismo operario 6 que
estuviera regulando los faros del coche u otro los probaran o
revisaran. Así, por ejemplo, el procesador señalará al operario 6,
en la pantalla 7, una serie de rutinas a seguir para comprobar que
dichos elementos lumínicos del vehículo 1 funcionan, como por
ejemplo comprobar el funcionamiento de las luces de freno, de la
luz de la marcha atrás, de los intermitentes... Esta posibilidad se
podría utilizar, sin la regulación del faro por el operario, para
estaciones de inspección técnica de vehículos, en donde se
sustituiría el operario por el propio conductor del vehículo y en
donde no es necesario regular el faro en dicha instalación, sino
detectar que el mismo se encuentra fuera de los márgenes de
tolerancia, siendo posteriormente regulado en un taller.
Una de las diferentes maneras como se podría
determinar el modelo, serie del vehículo o faro a regular podría
ser por medio de un código de barras sito en el vehículo 1, siendo
leído dicho código de barras por un lector que envía los datos al
procesador que los gestiona.
Este procedimiento es muy útil debido a su
versatilidad, ya que permite adaptarse a talleres pequeños, cadenas
de montaje, o bien a instalaciones de inspección técnica de
vehículos, en donde su interés radica en el conocimiento de si la
luz está regulada dentro de los márgenes legales o no, para
permitir la libre circulación del vehículo por las calzadas, por lo
que en este concreto caso, no se seguiría más allá de la quinta
fase, ya que el resto de las fases no forman parte del objeto de
las inspecciones técnicas de vehículos.
La presente patente de invención describe un
nuevo procedimiento para el reglaje de faros o proyectores
lumínicos. Los ejemplos aquí mencionados no son limitativos de la
presente invención, por ello podrá tener distintas aplicaciones y/o
adaptaciones, todas ellas dentro del alcance de las siguientes
reivindicaciones.
Claims (13)
1. Procedimiento para el reglaje de faros o
proyectores lumínicos que caracterizado porque comprende las
siguientes fases:
- -
- En una primera fase se enfrenta un vehículo (1) ante un obstáculo (4), pantalla o pared, definiendo entre ellos una distancia,
- -
- En una segunda fase se determina el tipo de faro o proyector lumínico y la posición de éste en el espacio y con respecto a dicho obstáculo (4), pantalla o pared, sea dicha determinación bien manual o bien automatizada,
- -
- En una tercera fase, se enciende el faro o proyector lumínico del vehículo y se proyecta su haz de luz (3) en el mencionado obstáculo (4), pantalla o pared, definiendo un dibujo real (5) del haz de luz,
- -
- En una cuarta fase, un procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con respecto a la pared, pantalla u obstáculo (4) y tipo de faro o proyector lumínico define un haz de luz teórico sobre el referido obstáculo (4), pantalla o pared, y
- -
- En una quinta fase, un primer visor artificial (10) obtiene unos datos referentes al dibujo real (5) y los transfiere al procesador que compara dicho dibujo real (5) con el dibujo teórico del haz de luz.
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque en la cuarta fase el
procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con
respecto a la pared, pantalla u obstáculo (4) y tipo de faro o
proyector lumínico define el punto de inflexión del haz de luz
teórico sobre el referido obstáculo, pantalla o pared y en la
quinta fase el primer visor artificial (10) obtiene una información
referente al dibujo real (5) y la transfiere al procesador que
reduce los datos únicamente a la comparación del punto de inflexión
del dibujo real con el punto de inflexión del dibujo teórico del
haz de luz obtenido en la cuarta fase.
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque el visor
artificial (10) se encuentra situado en un punto en el exterior del
recorrido de avance del vehículo.
4. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2 ó 3 caracterizado porque incorpora una
sexta fase en la que se ajusta el faro o proyector lumínico para
hacer coincidir el dibujo real (5) con el dibujo teórico.
5. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 4 caracterizado porque dicho ajuste del faro
o proyector lumínico se realiza manualmente.
6. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 4 caracterizado porque el referido ajuste del
faro o proyector lumínico se realiza de manera automatizada.
7. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2 ó 3 caracterizado porque dicho primer
visor artificial (10) se posiciona en el espacio de manera que
pueda determinar el centro de masas del faro o proyector lumínico,
enviando dicha información al procesador, posicionándose
posteriormente dicho primer visor artificial (10), encarado con
respecto al obstáculo (4), pantalla o la pared, rotando dicho visor
artificial, respecto a un eje que lo sustenta y estableciéndose en
la altura idónea para el visionado del dibujo real (5), enviando la
información relativa a dicho dibujo real al procesador que la
gestiona.
8. Procedimiento de acuerdo con al menos una de
las reivindicaciones anteriores caracterizado porque
incorpora un segundo visor artificial, que determina el centro de
masas del faro o proyector lumínico, enviando dicha información al
procesador que posiciona, con respecto al obstáculo (4), pantalla o
la pared, el primer visor artificial (10) en función de la posición
del centro de masas.
9. Procedimiento de acuerdo con alguna de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el referido
visor artificial (10) es un lector artificial.
10. Procedimiento de acuerdo con alguna de las
reivindicaciones anteriores de la 1 a la 8 caracterizado
porque el mencionado visor artificial (10) es un láser.
11. Procedimiento de acuerdo con alguna de las
reivindicaciones anteriores de la 1 a la 8 caracterizado
porque el aludido visor artificial (10) es una regla
electrónica.
12. Procedimiento de acuerdo con alguna de las
reivindicaciones anteriores de la 1 a la 8 caracterizado
porque el aludido visor artificial es una cámara de vídeo (10).
13. Procedimiento de acuerdo con alguna de las
reivindicaciones anteriores de la 1 a la 8 caracterizado
porque la determinación del modelo, serie del vehículo o faro a
regular se realiza por medio de un código de barras sito en el
vehículo (1), siendo leído dicho código de barras por un lector que
envía los datos al procesador que los gestiona.
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