ES2291073B1 - Procedimiento para el reglaje de faros o proyectores luminicos. - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para el reglaje de faros o proyectores lumínicos.
Comprende las siguientes fases: en una primera se enfrenta un vehículo (1) ante un obstáculo (4), pantalla o pared, definiendo una distancia, en una segunda se determina el tipo de faro o proyector lumínico y su posición en el espacio y con respecto al obstáculo, pantalla o pared, manual o automatizada, en una tercera, se enciende el faro o proyector lumínico del vehículo y se proyecta su haz de luz (3) en el obstáculo, pantalla o pared, definiendo un dibujo real (5) del haz de luz, en una cuarta, un procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con respecto a la pared, pantalla u obstáculo y tipo de faro o proyector lumínico define un haz de luz teórico, y en una quinta, un primer visor artificial (10) obtiene unos datos del dibujo real y los transfiere al procesador que los compara con los del dibujo teórico.

Description

Procedimiento para el reglaje de faros o proyectores lumínicos.
Procedimiento para el reglaje de faros o proyectores lumínicos que se caracteriza porque comprende las siguientes fases: en una primera fase se enfrenta un vehículo ante un obstáculo, pantalla o pared, definiendo entre ellos una distancia, en una segunda fase se determina el tipo de faro o proyector lumínico y la posición de éste en el espacio y con respecto a dicho obstáculo, pantalla o pared, sea dicha determinación bien manual o bien automatizada, en una tercera fase, se enciende el faro o proyector lumínico del vehículo y se proyecta su haz de luz en el mencionado obstáculo, pantalla o pared, definiendo un dibujo real del haz de luz, en una cuarta fase, un procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con respecto a la pared, pantalla u obstáculo y tipo de faro o proyector lumínico define un haz de luz teórico sobre el referido obstáculo, pantalla o pared, y en una quinta fase, un primer visor artificial obtiene unos datos referentes al dibujo real y los transfiere al procesador que compara dicho dibujo real con el dibujo teórico del haz
de luz.
Está destinado a ajustar correctamente la orientación de los faros o proyectores lumínicos de cualquier vehículo.
Antecedentes de la invención
En el actual estado de la técnica, el reglaje de los faros de los automóviles se efectúa, en los establecimientos dedicados al mantenimiento de aquéllos, mediante un aparato móvil que comprende un sistema de lentes, espejos y reglas de posiciones variables. Situado frente al vehículo, con las luces encendidas de éste, la observación de la forma y la orientación de los haces luminosos generados por los focos y su incidencia en el aparato va seguida de indicaciones a un operario especializado que realiza, en su caso, la corrección de la orientación de cada uno de los faros,
sucesivamente.
Este sistema conocido de reglaje de los faros presenta diversos inconvenientes, derivados de que la apreciación de los parámetros observados por los operarios especializados presenta un componente de subjetividad, que puede dar lugar a indicaciones diferentes por parte de observadores distintos, y de la necesidad de llevar los vehículos a los citados establecimientos para realizar oportunamente su reglaje de
faros.
Se hacía necesario contar con un sistema para ajustar la posición de los focos delanteros de los vehículos suprimiendo el grado de subjetividad de los sistemas actuales, especialmente en las cadenas de montaje, ya que obligan a la intervención de mucha mano de obra que ralentiza dicha cadena, al propio tiempo que encarece el producto final.
Así, se encuentra en el estado de la técnica la Patente Europea nº 0705729, de VALEO VISION, que hace referencia a un dispositivo de ajuste de la orientación de un haz luminoso de un faro de vehículo automóvil, dotado con al menos un espejo que comprende tres apoyos (a{sub,1}, a{sub,2}, a{sub,3}) en los vértices de un triangulo rectángulo, uno fijo (a{sub,1}) fijo y dos ajustables (a{sub,2}, a{sub,3}) alineados vertical u horizontalmente contra una estructura fija, comprendiendo dicho dispositivo dos elementos de arrastre uno de cuyos extremos define un apoyo ajustable, cooperando un primer elemento de arrastre por el roscado en su extremo opuesto con la estructura fija. Según la invención, el dispositivo comprende dos órganos fijos axialmente, que pueden ser arrastrados en rotación respectivamente alrededor de dos ejes paralelos por un arrastre, y montados sobre los dos elementos de arrastre solidarios en rotación de dichos órganos y libres en traslación axial, cooperando el segundo elemento de arrastre por roscado con una estructura móvil bloqueada en rotación de manera que la rotación de los órganos arrastre la traslación los dos apoyos ajustables para efectuar una primera orientación del haz, y comprende otro arrastre que arrastra en traslación dicha estructura móvil, y por consiguiente solamente un apoyo ajustable para efectuar una segunda orientación del haz.
También se conoce la Patente Europea nº 0828151 de HELLA KG HUECK & CO., del año 1997, que se refiere a dispositivo de mira para alinear el eje óptico de un aparato transportable de prueba de faros de vehículos con un eje longitudinal del vehículo, que dispone de una mira dispuesta en dirección perpendicular al eje óptico y conectada con el aparato de prueba de faros, en que la mira puede desplazarse perpendicular al eje óptico en un plano horizontal. También comprende un procedimiento para alinear el eje óptico de un aparato transportable de prueba de faros de vehículos paralelo a un eje longitudinal del vehículo, en que el aparato de prueba de faros se coloca delante de un faro del vehículo y con una mira se observan dos puntos de la carrocería del vehículo situados en una línea que discurre en dirección horizontal y perpendicular al eje longitudinal del vehículo y en que la mira se desplaza para la observación en dirección perpendicular al eje óptico dentro de un plano horizontal hasta una posición de observación.
Breve descripción de la invención
El inventor después de innumerables estudios ha comprobado que uno de los grandes inconvenientes actuales de los aparatos existentes en la actualidad que regulan la orientación de los haces luminosos de los faros o proyectores lumínicos de los vehículos, consiste en que se pierde mucho tiempo y dinero en la regulación de los mismos, debiéndose hacer casi siempre de manera manual, por lo que se reduce la velocidad y se aumenta el tiempo o la duración del proceso, especialmente en las cadenas de montaje.
Una de las características más relevantes de la presente patente es que el visor artificial no se coloca delante del vehículo, de este modo no entorpece su marcha. Tal y como se puede comprobar en las patentes referidas en los antecedentes de la invención, el aparato o dispositivo que regula los faros se sitúa delante del vehículo, entorpeciendo su marcha, por lo que una vez finalizado su reglaje, es preciso retirar dicho dispositivo o aparato a gran velocidad para dar paso al avance del vehículo. En la presente invención el visor artificial puede funcionar perfectamente en un lateral, o por encima del vehículo, en general en un punto en el exterior del recorrido de avance del vehículo, sin necesidad de entorpecer su marcha.
Así el inventor ha creado un procedimiento que permite un reglaje rápido, económico a la vez que muy fiable.
Así, en una primera fase se enfrenta el vehículo cuyos faros se deben reglar ante un obstáculo, pantalla o pared, que generalmente será perpendicular a la dirección de avance del vehículo, aunque no es preciso que así lo sea, definiendo asimismo una distancia entre ellos.
Posteriormente, en una segunda fase se determina el tipo de faro o proyector lumínico. Dicha determinación puede ser por diversas formas, bien porque se conozca la información de antemano y se introduzcan los datos en el procesador, bien porque la información figure en un código que lleve el propio vehículo, bien porque dicha información ya figure en el propio procesador a través de una base de datos interna, etc.
Asimismo se determina la posición de éste en el espacio, es decir, sus coordenadas X,Y,Z y su posición con respecto a dicho obstáculo, pantalla o pared, o lo que es lo mismo, la distancia de la posición x,y,z del faro con relación a su proyección en el obstáculo, pantalla o pared. La determinación de la posición y la distancia se puede hacer manualmente (por ejemplo puede ser la vía para los talleres pequeños) o automatizadamente (por ejemplo en las cadenas de montaje de los grandes fabricantes).
En una tercera fase, se enciende el faro o proyector lumínico del vehículo y se proyecta su haz de luz en el mencionado obstáculo, pantalla o pared, definiendo un dibujo real del haz de luz, o lo que es lo mismo, se define la luz reflejada por los faros o proyectores contra la pared, pantalla u obstáculo, determinando un dibujo, que por ser obtenido de manera empírica, se define como real.
En una cuarta fase, un procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con respecto a la pared, pantalla u obstáculo y tipo de faro o proyector lumínico define un haz de luz teórico sobre el referido obstáculo, pantalla o pared. Es decir, en base a los datos que dispone el procesador, recrea teóricamente el dibujo que debería tener si estuviera bien reglado el faro o proyector lumínico.
En una quinta fase, un primer visor artificial obtiene unos datos referentes al dibujo real y los transfiere al procesador que compara dicho dibujo real con el dibujo teórico del haz de luz, o lo que es lo mismo, analiza las diferencias entre el dibujo teórico y el dibujo práctico, siendo dicha diferencia, si no es que estuviera dentro del grado de tolerancias, un motivo para reglar el faro o proyector lumínico. Aún así aunque un faro esté dentro de las tolerancias permitidas en fábrica lo regularán igualmente.
También sería posible que en la cuarta fase el procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con respecto a la pared, pantalla u obstáculo y tipo de faro o proyector lumínico define el punto de inflexión del haz de luz teórico sobre el referido obstáculo, pantalla o pared.
En la quinta fase el primer visor artificial obtiene una información referente al dibujo real y la transfiere al procesador que reduce los datos únicamente a la comparación del punto de inflexión del dibujo real con el punto de inflexión del dibujo teórico del haz de luz obtenido en la cuarta fase. El inventor ha probado que en la mayoría de los faros o proyectores lumínicos, el encontrar la posición del punto de inflexión puede ser suficiente para saber si el faro se debe reglar o no.
Si fuera necesario reglar el faro se incorpora una sexta fase en la que se ajusta el faro o proyector lumínico para hacer coincidir el dibujo real con el dibujo teórico. Dicho ajuste del faro o proyector lumínico se puede realizar manualmente, un operario lo manipula, o bien de manera automatizada, a través de un robot.
El referido primer visor artificial, también podría posicionarse en el espacio de manera que pueda determinar el centro de masas del faro o proyector lumínico, generalmente por encima o por debajo del faro o proyector lumínico para evitar deslumbramientos. Una vez ha encontrado dicho centro de masas envía dicha información al procesador, posicionándose posteriormente dicho primer visor artificial, encarado con respecto al obstáculo, pantalla o la pared, de manera que pueda visionar la totalidad del dibujo real o una parte del dibujo real que previamente se haya señalado (por ejemplo, que se limitase a una determinada superficie alrededor del punto de inflexión). Es decir, el mismo visor artificial, encuentra el centro de masas y posteriormente, rotando sobre su eje, se establece en la altura idónea para el visionado del dibujo real, y envía dicha información al procesador. La ventaja es que puede hacer dos funciones (localizar el centro de masas y obtener los datos del dibujo real) con el mismo visor artificial.
También puede hacerse lo explicado en el párrafo anterior con dos visores artificiales, uno que lee el centro de masas del faro y otro encarado al obstáculo, pantalla o pared, de tal manera que el segundo visor artificial, el que lee el centro de masas, se posicionaría en el lugar idóneo para visualizar el centro de masas y encontrar su posición en relación a los tres ejes del espacio. El primer visor artificial, el que se encuentra encarado ante el obstáculo, pantalla o pared, se situaría a la misma altura del centro de masas, enfocando hacia el obstáculo, pantalla o pared, en la respectiva proyección del mencionado centro de masas.
El referido visor artificial puede ser por ejemplo, sin ser limitativo, un lector artificial, un láser, una regla electrónica o una cámara de vídeo, etc.
La determinación del modelo, serie del vehículo o faro a regular se puede realizar también por medio de un código de barras sito en el vehículo, siendo leído dicho código de barras por un lector envía los datos al procesador que los gestiona.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de facilitar la explicación se acompañan a la presente memoria tres láminas de dibujos en las que se han representado un caso práctico de realización, el cual se cita a título de ejemplo, no limitativo del alcance de la presente invención.
- La figura 1 es un vista desde el vehículo en la zona de regulación de faros,
- La figura 2 es una vista en detalle de la proyección de los haces luminosos de los faros en un obstáculo, y
- La figura 3 es una vista de la regulación de los faros por medio de un operario.
Concreta realización de la patente solicitada
Así en la figura 1 se ilustra un vehículo o coche 1 y un túnel 2.
En la figura 2 se representa un haz de luz 3, su imagen real 5 y un obstáculo 4.
Por último, en la figura 3 se muestra el vehículo 1, la estructura 2, el haz de luz 3, su imagen real 5, el obstáculo 4, un operario 6, una pantalla 7 para visualización del reglaje y una cámara 10.
En una fase previa se coloca el vehículo 1 sobre un banco de rodillos, en sí conocido, no ilustrado en los dibujos. El banco de rodillos permite que el vehículo siempre quede inmovilizado de la misma manera y el eje de sus ruedas quede paralelo al obstáculo 4 donde se proyectarán los haces de luz 3 del vehículo 1. En esta concreta realización el obstáculo 4 quedará perpendicular al sentido de avance del vehículo.
Por motivos de optimización de la producción, en esta concreta realización, se considera adecuada la colocación de los aparatos y medios para la regulación de faros delante del banco de alineación (banco de rodillos) ya que, en las cadenas de producción, el tiempo de ajuste de la alineación es siempre mayor que el tiempo de regulación de faros.
Para optimizar el tiempo se aprovecha que el vehículo 1 está inmovilizado y encarado al obstáculo 4 para que un operario 6 regule los faros mientras otro corrige la dirección.
El vehículo 1 puede llegar al banco de rodillos de varias maneras, por ejemplo, bien un operario 6 conduce el vehículo 1 hasta colocarlo encima del banco de rodillos, luego un procesador una vez detecta que tiene un vehículo encima del banco de rodillos, envía instrucciones para centrarlo e inmovilizarlo; bien el vehículo llega a la zona empujado por un sistema automático de cadena de montaje y el procesador al detectarlo en el banco de rodillos lo inmoviliza, etc.
Así, en una primera fase el vehículo 1 queda enfrentado ante un obstáculo 4, pantalla o pared, definiendo entre ellos una distancia, que en las cadenas de montaje o en los bancos de rodillos puede ser siempre constante, por lo que dicha variable será siempre la misma en este tipo de instalaciones, aunque en lugares como talleres pequeños, donde entran diferentes coches, de diferentes tamaños, será preciso calcularla previamente, bien sea de manera automática, bien sea de manera manual.
En una segunda fase se determina el tipo de faro o proyector lumínico y la posición de éste en el espacio y con respecto a dicho obstáculo 4, pantalla o pared, sea dicha determinación bien manual o bien automatizada. Dicha primera y segunda fases pueden efectuarse al mismo tiempo.
En esta realización, para una cadena de montaje, dicha determinación puede realizarse de las siguientes maneras, bien un sistema central conectado envía información de qué vehículo 1 se encuentra en ese momento en el banco de rodillos, bien un operario 6 mediante un teclado y una lista de selección elije el vehículo que se va a regular, bien un operario mediante pistola lectora de barras, lee un código en el vehículo que identifica que modelo es, bien una pistola lectora anclada en un soporte de lectura constante lee el código cuando éste está debajo de la pistola, es decir cuando el vehículo 1 está colocado encima del banco ya que los códigos se colocan siempre en el mismo sitio, etc.
En una tercera fase, se enciende el faro o proyector lumínico del vehículo y se proyecta su haz de luz 3 en el mencionado obstáculo 4, pantalla o pared, definiendo un dibujo real 5 del haz de luz.
En una cuarta fase, un procesador, a la vista de la posición en el espacio del vehículo 1, distancia con respecto a la pared, pantalla u obstáculo 4 y tipo de faro o proyector lumínico define un haz de luz teórico sobre el referido obstáculo, pantalla o pared.
En una quinta fase (figura 3) un primer visor artificial 10, que se posicionará elevándose o descendiendo (dependiendo del caso puede ser un movimiento en otras direcciones del espacio) en el túnel 2 dependiendo del modelo y tipo de vehículo 1, obtiene unos datos referentes al dibujo real 5 y los transfiere al procesador (no ilustrado en los dibujos) que compara dicho dibujo real 5 con el dibujo teórico del haz de luz antes obtenido, de este modo el procesador puede determinar si existe o no una variación entre el dibujo real del haz de luz 5 y los márgenes de tolerancia impuestos por la propia normativa de circulación o del propio fabricante, dibujo teórico del haz de luz.
Si en una cadena de montaje, el mismo modelo de vehículo y con el mismo modelo de faro se regulase en el mismo túnel 2, el primer visor artificial 10 podría disponerse de manera fija, encarado hacia el obstáculo 4.
Sería posible optimizar la cuarta fase de la siguiente manera. Es posible que en la cuarta fase el procesador, a la vista de la posición en el espacio del vehículo 1, distancia con respecto a la pared, pantalla u obstáculo 4 y tipo de faro o proyector lumínico defina el punto de inflexión del haz de luz teórico sobre el referido obstáculo 4, pantalla o pared y en la quinta fase el primer visor artificial 10 obtenga una información referente al dibujo real 5 y la transfiera al procesador que reduce los datos únicamente a la comparación del punto de inflexión del dibujo real 5 con el punto de inflexión del dibujo teórico del haz de luz obtenido en la cuarta fase. Esto es útil porque se permite aumentar la velocidad en el procedimiento, especialmente en las cadenas de producción, ya que el campo de visión y comparación se reduce, no siendo necesario manejar entonces tantas variables, permitiendo al procesador trabajar más rápido.
El citado visor artificial 10, como en la presente realización, se puede encontrar en un punto en el exterior del recorrido de avance del vehículo, o bien integrado en la estructura 2, pero en todo caso fuera del sentido de avance del vehículo.
En la sexta fase se ajusta el faro o proyector lumínico para hacer coincidir el dibujo real 5 con el dibujo teórico. En esta realización se realiza dicho ajuste de manera manual, por medio de un operario 6, aunque se podría hacer de manera automatizada.
Así, de una manera manual, habrá dos pantallas 7 colocadas en dos mástiles de el túnel 2 donde le sea fácil al operario 6 mirar mientras esta regulando los faros, para ver el avance de la regulación.
El operario 6 mediante unos destornilladores automáticos, los insertará en los ajustadores del faro y mirará las pantallas 7 hasta que coincidan con el reglaje del haz de luz real 5 con el teórico. Si está regulando el faro izquierdo mirará la pantalla de la izquierda y si está regulando el faro derecho mirará la pantalla de la derecha.
Esto es importante porque hay un orden de regulación primero se tiene que hacer un faro y después el otro. Depende de las necesidades de producción y el tipo de instalación se podría empezar por el faro derecho y después el izquierdo. Para que el operario no se equivoque en el orden en la pantalla del faro, se pueden establecer un tipo de mensajes que avisen en la pantalla el faro que ha de regular.
Una vez se hayan regulado ambos faros el vehículo 1 quedará libre y dejará de estar inmovilizado y el obstáculo 4 del túnel 2 se abrirá para dejar paso al vehículo 1 por su través. Dicha liberación se realiza por medio de una señal enviada bien por el procesador, bien por el operario, que indica que la regulación del faro está lista y por ello ya se puede liberar el vehículo.
Existe la posibilidad de hacer que dicho primer visor artificial 10 se posicione en el espacio de manera que pueda determinar el centro de masas del faro o proyector lumínico, enviando dicha información al procesador, posicionándose posteriormente dicho primer visor artificial 10, encarado con respecto al obstáculo, pantalla o la pared, rotando dicho visor artificial, respecto a un eje que lo sustenta y estableciéndose en la altura idónea para el visionado del dibujo real 5, enviando la información relativa a dicho dibujo real 5 al procesador que la gestiona. Esta es una de las realizaciones pensadas para un taller, en donde los vehículos que entran nunca son del mismo modelo, por lo que la altura del visor artificial 10 debe irse adaptando al modelo de coche y faro en cuestión.
Otra opción, para evitar que la cámara o visor artificial 10 rote, por ejemplo porque esté en una cadena de montaje con diferentes modelos de coche regulándose los faros a la vez, consiste en incorporar un segundo visor artificial (no ilustrado en los dibujos), que determine directamente el centro de masas del faro o proyector lumínico, enviando dicha información al procesador que posiciona, con respecto al obstáculo 4, pantalla o la pared, el primer visor artificial 10 en función de la posición del centro de masas.
Los visores artificiales 10 pueden ser de diferentes tipos, en esta realización se ha comentado bien un láser o bien una cámara de vídeo, aunque bien podría ser un lector artificial, una regla electrónica, etc.
Se podrían añadir una serie de visores artificiales, situados de modo que enfoquen los diferentes elementos lumínicos del coche, para que el mismo operario 6 que estuviera regulando los faros del coche u otro los probaran o revisaran. Así, por ejemplo, el procesador señalará al operario 6, en la pantalla 7, una serie de rutinas a seguir para comprobar que dichos elementos lumínicos del vehículo 1 funcionan, como por ejemplo comprobar el funcionamiento de las luces de freno, de la luz de la marcha atrás, de los intermitentes... Esta posibilidad se podría utilizar, sin la regulación del faro por el operario, para estaciones de inspección técnica de vehículos, en donde se sustituiría el operario por el propio conductor del vehículo y en donde no es necesario regular el faro en dicha instalación, sino detectar que el mismo se encuentra fuera de los márgenes de tolerancia, siendo posteriormente regulado en un taller.
Una de las diferentes maneras como se podría determinar el modelo, serie del vehículo o faro a regular podría ser por medio de un código de barras sito en el vehículo 1, siendo leído dicho código de barras por un lector que envía los datos al procesador que los gestiona.
Este procedimiento es muy útil debido a su versatilidad, ya que permite adaptarse a talleres pequeños, cadenas de montaje, o bien a instalaciones de inspección técnica de vehículos, en donde su interés radica en el conocimiento de si la luz está regulada dentro de los márgenes legales o no, para permitir la libre circulación del vehículo por las calzadas, por lo que en este concreto caso, no se seguiría más allá de la quinta fase, ya que el resto de las fases no forman parte del objeto de las inspecciones técnicas de vehículos.
La presente patente de invención describe un nuevo procedimiento para el reglaje de faros o proyectores lumínicos. Los ejemplos aquí mencionados no son limitativos de la presente invención, por ello podrá tener distintas aplicaciones y/o adaptaciones, todas ellas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

1. Procedimiento para el reglaje de faros o proyectores lumínicos que caracterizado porque comprende las siguientes fases:
-
En una primera fase se enfrenta un vehículo (1) ante un obstáculo (4), pantalla o pared, definiendo entre ellos una distancia,
-
En una segunda fase se determina el tipo de faro o proyector lumínico y la posición de éste en el espacio y con respecto a dicho obstáculo (4), pantalla o pared, sea dicha determinación bien manual o bien automatizada,
-
En una tercera fase, se enciende el faro o proyector lumínico del vehículo y se proyecta su haz de luz (3) en el mencionado obstáculo (4), pantalla o pared, definiendo un dibujo real (5) del haz de luz,
-
En una cuarta fase, un procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con respecto a la pared, pantalla u obstáculo (4) y tipo de faro o proyector lumínico define un haz de luz teórico sobre el referido obstáculo (4), pantalla o pared, y
-
En una quinta fase, un primer visor artificial (10) obtiene unos datos referentes al dibujo real (5) y los transfiere al procesador que compara dicho dibujo real (5) con el dibujo teórico del haz de luz.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque en la cuarta fase el procesador, a la vista de la posición en el espacio, distancia con respecto a la pared, pantalla u obstáculo (4) y tipo de faro o proyector lumínico define el punto de inflexión del haz de luz teórico sobre el referido obstáculo, pantalla o pared y en la quinta fase el primer visor artificial (10) obtiene una información referente al dibujo real (5) y la transfiere al procesador que reduce los datos únicamente a la comparación del punto de inflexión del dibujo real con el punto de inflexión del dibujo teórico del haz de luz obtenido en la cuarta fase.
3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque el visor artificial (10) se encuentra situado en un punto en el exterior del recorrido de avance del vehículo.
4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 ó 3 caracterizado porque incorpora una sexta fase en la que se ajusta el faro o proyector lumínico para hacer coincidir el dibujo real (5) con el dibujo teórico.
5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizado porque dicho ajuste del faro o proyector lumínico se realiza manualmente.
6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizado porque el referido ajuste del faro o proyector lumínico se realiza de manera automatizada.
7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 ó 3 caracterizado porque dicho primer visor artificial (10) se posiciona en el espacio de manera que pueda determinar el centro de masas del faro o proyector lumínico, enviando dicha información al procesador, posicionándose posteriormente dicho primer visor artificial (10), encarado con respecto al obstáculo (4), pantalla o la pared, rotando dicho visor artificial, respecto a un eje que lo sustenta y estableciéndose en la altura idónea para el visionado del dibujo real (5), enviando la información relativa a dicho dibujo real al procesador que la gestiona.
8. Procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un segundo visor artificial, que determina el centro de masas del faro o proyector lumínico, enviando dicha información al procesador que posiciona, con respecto al obstáculo (4), pantalla o la pared, el primer visor artificial (10) en función de la posición del centro de masas.
9. Procedimiento de acuerdo con alguna de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el referido visor artificial (10) es un lector artificial.
10. Procedimiento de acuerdo con alguna de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 8 caracterizado porque el mencionado visor artificial (10) es un láser.
11. Procedimiento de acuerdo con alguna de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 8 caracterizado porque el aludido visor artificial (10) es una regla electrónica.
12. Procedimiento de acuerdo con alguna de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 8 caracterizado porque el aludido visor artificial es una cámara de vídeo (10).
13. Procedimiento de acuerdo con alguna de las reivindicaciones anteriores de la 1 a la 8 caracterizado porque la determinación del modelo, serie del vehículo o faro a regular se realiza por medio de un código de barras sito en el vehículo (1), siendo leído dicho código de barras por un lector que envía los datos al procesador que los gestiona.
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