JPS6021675A - 計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ自動補正方法及び装置 - Google Patents
計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ自動補正方法及び装置Info
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- JPS6021675A JPS6021675A JP58130626A JP13062683A JPS6021675A JP S6021675 A JPS6021675 A JP S6021675A JP 58130626 A JP58130626 A JP 58130626A JP 13062683 A JP13062683 A JP 13062683A JP S6021675 A JPS6021675 A JP S6021675A
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/067—Details of the vehicle positioning system, e.g. by using a laser
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はテレビカメラによシ取シ込まれた画像情報をデ
ィジタル演算処理し、所望の計61すを行う計測機器に
おけるテレビカメラ位置ずれ自動補正方法及び装置に係
り、特に自動車の組立ラインにおけるヘッドランプの主
光軸測定装置に適用するに好適な計測機器におけるテレ
ビカメラ位置ずれ自動補正方法及び装置に関する。
ィジタル演算処理し、所望の計61すを行う計測機器に
おけるテレビカメラ位置ずれ自動補正方法及び装置に係
り、特に自動車の組立ラインにおけるヘッドランプの主
光軸測定装置に適用するに好適な計測機器におけるテレ
ビカメラ位置ずれ自動補正方法及び装置に関する。
以下、自動車の組立ラインにおけるヘッドラングの主光
軸測定装置を例に採り、説明する。
軸測定装置を例に採り、説明する。
従来のヘッドランプの主光軸検査装置にあっては、計測
対象となるスクリーンとスクリーンに描出された画像を
撮像するテレビカメラの取付位置が正しい位置関係にあ
るものとみなして計測が行われていた。
対象となるスクリーンとスクリーンに描出された画像を
撮像するテレビカメラの取付位置が正しい位置関係にあ
るものとみなして計測が行われていた。
しかしながら、装置の設置δ環境(例えば振動が多い場
所等)によシ上記取付位1〆を関係に1ずれ」が発生す
る可能性がある。仮にこれらの位置関係にずれが生じた
場合、例えば第1図に示すようにテレビカメラ2の取付
位置にずれが生じ、テレビカメラのカメラレンズの光軸
がθだけ変化し正規位置m1からm2に移動した場合に
はスクリーン面戸上の計測データ誤差Δhはテレビカメ
ラ2とスクリーン面Pとの同の距離をtとすれば一△h
中を一〇 となり、計測データへの影響が非常に大きく、計測デー
タの信頼性が問題となる。現状ではテレビカメラ及びス
クリーンの取付位置について定期的な検査を行っている
が、人間の眼による以外に検知の方法がなく、また取付
精度上の問題があった。
所等)によシ上記取付位1〆を関係に1ずれ」が発生す
る可能性がある。仮にこれらの位置関係にずれが生じた
場合、例えば第1図に示すようにテレビカメラ2の取付
位置にずれが生じ、テレビカメラのカメラレンズの光軸
がθだけ変化し正規位置m1からm2に移動した場合に
はスクリーン面戸上の計測データ誤差Δhはテレビカメ
ラ2とスクリーン面Pとの同の距離をtとすれば一△h
中を一〇 となり、計測データへの影響が非常に大きく、計測デー
タの信頼性が問題となる。現状ではテレビカメラ及びス
クリーンの取付位置について定期的な検査を行っている
が、人間の眼による以外に検知の方法がなく、また取付
精度上の問題があった。
本発明の目的は上記従来技術の欠点を解γnし、テレビ
カメラの取付位置の正規位置からのずれ量を、テレビカ
メラで取シ込んだ画像情報を利用して検知し、自動的に
且つ高N度に補正することが可能な計測機器におけるテ
レビカメラ位置ずれ自動補正方法及び装置を提供するこ
とにある。
カメラの取付位置の正規位置からのずれ量を、テレビカ
メラで取シ込んだ画像情報を利用して検知し、自動的に
且つ高N度に補正することが可能な計測機器におけるテ
レビカメラ位置ずれ自動補正方法及び装置を提供するこ
とにある。
本発明のεi!1の421′徴はスクリーンに照射され
たランプ光をテレビカメラにより取り込み、該画像情報
をディジクル演算処理し所望の計測を行う計 。
たランプ光をテレビカメラにより取り込み、該画像情報
をディジクル演算処理し所望の計測を行う計 。
測機器において、スクリーンに設けられた基準点をテレ
ビカメラにより撮像し、該基準点の画像情報をディジタ
ル演算処理によりX−Y直5!′座標系の座標値として
め且つ該座標値と予め記憶されているテレビカメラが正
規位置にある場合の基準点の座標値データとの比較結果
から現在のテレビカメラ位置の正規のテレビカメラ位置
からのずれ量をめると共に、該ずれ量に応じてテレビカ
メラを移動し、テレビカメラの位置ずれを自動的に補正
する点にある。
ビカメラにより撮像し、該基準点の画像情報をディジタ
ル演算処理によりX−Y直5!′座標系の座標値として
め且つ該座標値と予め記憶されているテレビカメラが正
規位置にある場合の基準点の座標値データとの比較結果
から現在のテレビカメラ位置の正規のテレビカメラ位置
からのずれ量をめると共に、該ずれ量に応じてテレビカ
メラを移動し、テレビカメラの位置ずれを自動的に補正
する点にある。
また本発明の他の特徴はスクリーンに照射されたランプ
光をテレビカメラにより取り込み、該画像情報をディジ
タル演算処理し所望の計測を行う計測機器において、ス
クリーンに設けられた基準点をテレビカメラによシ撮像
し、該基準点の画像情報をディジタル演算処理によりX
−Y直交座標系の座標値としてめ、且つ該座標値と予め
記憶されているテレビカメラが正規位置にある場合の基
準点の座標値データとの比較結果から現在のテレビカメ
ラ位置の正規のテレビカメラ位置からのずれ量をめると
共に、該ずれ量を示すデータにより計測データを補正す
る点にある。
光をテレビカメラにより取り込み、該画像情報をディジ
タル演算処理し所望の計測を行う計測機器において、ス
クリーンに設けられた基準点をテレビカメラによシ撮像
し、該基準点の画像情報をディジタル演算処理によりX
−Y直交座標系の座標値としてめ、且つ該座標値と予め
記憶されているテレビカメラが正規位置にある場合の基
準点の座標値データとの比較結果から現在のテレビカメ
ラ位置の正規のテレビカメラ位置からのずれ量をめると
共に、該ずれ量を示すデータにより計測データを補正す
る点にある。
すなわち、第2図に示すように針側対象゛となるスクリ
ーンの位置Pに特徴ある2つの点(以下、基準点という
)6を固定設置し、この基準点をテレビカメラ2により
撮像し且つモニタ用テレビ11の画面に描出すると共に
、テレビカメラ視野に対応したテレビ画面上のX−Y座
標値として検出し、更にこの検出された座標値と予め記
憶されている基準点の座標値データとを比較することに
よシ現在のテレビカメラの散村位置の正規位置からのず
れ量をめ、該ずれ量に応じてテレビカメラを移動し、テ
レビカメラの位置ずれを自動的に補正し又は該ずれ量を
示すデータによシ計測データを補正するものである。
ーンの位置Pに特徴ある2つの点(以下、基準点という
)6を固定設置し、この基準点をテレビカメラ2により
撮像し且つモニタ用テレビ11の画面に描出すると共に
、テレビカメラ視野に対応したテレビ画面上のX−Y座
標値として検出し、更にこの検出された座標値と予め記
憶されている基準点の座標値データとを比較することに
よシ現在のテレビカメラの散村位置の正規位置からのず
れ量をめ、該ずれ量に応じてテレビカメラを移動し、テ
レビカメラの位置ずれを自動的に補正し又は該ずれ量を
示すデータによシ計測データを補正するものである。
本発明の実施例を第3図及び第4図に基づいて説明する
。第3図には本発明が適用されるヘッドランプの主光軸
検査装置の全体構成が示されており、同図において車高
測定用テレビカメラ1は、検査ラインの車の通行の障害
にならない様に天井から吊るされておシ、車があらかじ
め決められた検査位置に到着した事を光電スイッチ5.
6により検知した時点でヘッドランプ7α(又は7h)
からの光を直接取シ込んでいる。そのヘッドランプ7α
(又は76)の光の像の重心位置がモニタ用テレビ11
に表示される。又ヘッドランプの光はスクリーン9α(
衣用)、9b(左側)に照射される様になっておシその
照射光をテレビカメラ2α(衣用)、2h(左側)によ
シ取り込み、2値化等の画像処理をして光軸の中心位置
をめるだめの画像処理装置3に入力され、その結果がモ
ニタ用テレビ4α(衣用)、4h (左側)に表示され
る様になっており、検査作渠者がヘッドランプ7(E(
右)、7b(左)の内どちらのヘッドランプを検査する
かを決める押ボタンスイッチ8a(衣用)、8h(左側
)を押す事により検査が開始され、モニタ用テレビ4α
(又は4b)上の等照度閉曲面の重心位置に土印が表示
され、その土部が先の車高測定によって決まる合格範囲
のウィンドウ内に入ったかどうかを確認しつつ調整がで
きる様になっておシ、合格範囲に入った事は、合格ラン
プ19α(衣用)、19A (左側)“が点灯する事で
も判る様に雇っている。
。第3図には本発明が適用されるヘッドランプの主光軸
検査装置の全体構成が示されており、同図において車高
測定用テレビカメラ1は、検査ラインの車の通行の障害
にならない様に天井から吊るされておシ、車があらかじ
め決められた検査位置に到着した事を光電スイッチ5.
6により検知した時点でヘッドランプ7α(又は7h)
からの光を直接取シ込んでいる。そのヘッドランプ7α
(又は76)の光の像の重心位置がモニタ用テレビ11
に表示される。又ヘッドランプの光はスクリーン9α(
衣用)、9b(左側)に照射される様になっておシその
照射光をテレビカメラ2α(衣用)、2h(左側)によ
シ取り込み、2値化等の画像処理をして光軸の中心位置
をめるだめの画像処理装置3に入力され、その結果がモ
ニタ用テレビ4α(衣用)、4h (左側)に表示され
る様になっており、検査作渠者がヘッドランプ7(E(
右)、7b(左)の内どちらのヘッドランプを検査する
かを決める押ボタンスイッチ8a(衣用)、8h(左側
)を押す事により検査が開始され、モニタ用テレビ4α
(又は4b)上の等照度閉曲面の重心位置に土印が表示
され、その土部が先の車高測定によって決まる合格範囲
のウィンドウ内に入ったかどうかを確認しつつ調整がで
きる様になっておシ、合格範囲に入った事は、合格ラン
プ19α(衣用)、19A (左側)“が点灯する事で
も判る様に雇っている。
次に第4図に本発明に係るテレビカメラ位置ずれ自動補
正装置の一実施例の構成を示す。ま7ず同図において各
テレビカメラ1.2α、2Aが正規位置にある場合の基
準点データを基準点データ記憶回路32A、32B、3
2Cに設定する場合について説1月する。この場合には
カメラ選択信号40が映像切換器22、入力信号選択回
路30及び出力信号選択回路34に、また基準点セット
信号41が入力信号選択回路30にそれぞれ出力される
。
正装置の一実施例の構成を示す。ま7ず同図において各
テレビカメラ1.2α、2Aが正規位置にある場合の基
準点データを基準点データ記憶回路32A、32B、3
2Cに設定する場合について説1月する。この場合には
カメラ選択信号40が映像切換器22、入力信号選択回
路30及び出力信号選択回路34に、また基準点セット
信号41が入力信号選択回路30にそれぞれ出力される
。
この結果、カメ2選択信号40によシ指定された特定の
テレビカメラ(1,2α、2bのうちいずれか)によ!
ll撮像された基準点(10α、10,6゜lOCのい
ずれか)の映像信号が映像切換器により選択的にA/D
変換器24に取シ込まれる。そしてその基準点の映像信
号はA/D変換器24によりディジタル信号に変換され
た後、基準点描出回路26によって二つの基準点の位置
がテレビカメラ視野に対応するモニタ用テレビ11 (
第3図)の画面におけるX−Y直交座標系のX−Y座標
値を示す座標信号に変換され、該座標信号はモニタ用テ
レビ11及び入力信号選択回路30に出力される。更に
座標信号は入力信号選択回路30を介して基準点データ
記憶回路32A、32B、32Cのうちいずれかの指定
された基準点データ記憶回路にテレビカメラの正規位置
における基準点の座標値データとして記憶されている。
テレビカメラ(1,2α、2bのうちいずれか)によ!
ll撮像された基準点(10α、10,6゜lOCのい
ずれか)の映像信号が映像切換器により選択的にA/D
変換器24に取シ込まれる。そしてその基準点の映像信
号はA/D変換器24によりディジタル信号に変換され
た後、基準点描出回路26によって二つの基準点の位置
がテレビカメラ視野に対応するモニタ用テレビ11 (
第3図)の画面におけるX−Y直交座標系のX−Y座標
値を示す座標信号に変換され、該座標信号はモニタ用テ
レビ11及び入力信号選択回路30に出力される。更に
座標信号は入力信号選択回路30を介して基準点データ
記憶回路32A、32B、32Cのうちいずれかの指定
された基準点データ記憶回路にテレビカメラの正規位置
における基準点の座標値データとして記憶されている。
他の基準点データも同様に対応する所定の基準点データ
記憶回路に記憶される。
記憶回路に記憶される。
次にテレビカメラの位置ずれを自動的に′補正する場合
の動作について説明する。この場合には、カメラ選択信
号40が映像切換器22、入力選択回路30、出力信号
選択回路34及び’7ft圧変換器50に、また基準点
チェック信号42が出力g号選択回路34にそれぞれ出
力される。この結果、既述した基準点データを基準点デ
ータ躬憶回路に設定する場合と同様に特定のテレビカメ
ラにより撮像された二つの基準点の座標信号が基準点描
出回路26よシ入力信号選択回路3o及びコンパレータ
36の一方の入力端に出力される。
の動作について説明する。この場合には、カメラ選択信
号40が映像切換器22、入力選択回路30、出力信号
選択回路34及び’7ft圧変換器50に、また基準点
チェック信号42が出力g号選択回路34にそれぞれ出
力される。この結果、既述した基準点データを基準点デ
ータ躬憶回路に設定する場合と同様に特定のテレビカメ
ラにより撮像された二つの基準点の座標信号が基準点描
出回路26よシ入力信号選択回路3o及びコンパレータ
36の一方の入力端に出力される。
一方、カメラ選択信号40及び基準点チェック信号42
によシ指定された前記特定のテレビカメラによシ撮像さ
れた二つの基準点に対応する基準点データが所定の基準
点データ記憶回路よシ出カ信号選択回路34を介してコ
ンパレータ36の他方の入力端に出力される。コンパレ
ータ36では前記座標イぼ号と基準点データとが比較さ
れ、現在のカメラ取付位置の正規位置からのずれ量に応
じた検知信号43が出力される。そして検知信号は電圧
変換器50を介して位置ずれ補正を行うべきテレビカメ
ラに対応して設けられた所定のカメラ駆動節]御部(1
7α〜17Cのいずれか)に出力され、更にカメラ駆動
制御部(17α〜17cのイー7’しか)からは該当す
るテレビカメラ(工、2α、2bのいずれか)に装備さ
れたカメラ駆動装置に駆動信号が出力され、テレビカメ
ラは前記位11Nずれ量に応じて駆動され正規位置に自
動的に補正される。
によシ指定された前記特定のテレビカメラによシ撮像さ
れた二つの基準点に対応する基準点データが所定の基準
点データ記憶回路よシ出カ信号選択回路34を介してコ
ンパレータ36の他方の入力端に出力される。コンパレ
ータ36では前記座標イぼ号と基準点データとが比較さ
れ、現在のカメラ取付位置の正規位置からのずれ量に応
じた検知信号43が出力される。そして検知信号は電圧
変換器50を介して位置ずれ補正を行うべきテレビカメ
ラに対応して設けられた所定のカメラ駆動節]御部(1
7α〜17Cのいずれか)に出力され、更にカメラ駆動
制御部(17α〜17cのイー7’しか)からは該当す
るテレビカメラ(工、2α、2bのいずれか)に装備さ
れたカメラ駆動装置に駆動信号が出力され、テレビカメ
ラは前記位11Nずれ量に応じて駆動され正規位置に自
動的に補正される。
次に第5図に本発明に係るテレビカメラ位置ずれ自動補
正装置の他の実施例の本′青成を示す。
正装置の他の実施例の本′青成を示す。
本実施例が第4図に示した実施例(以下、第1実施例と
称す。)と異なる点は、第4図に示した実施例ではテレ
ビカメラが正規位置からずれている場合に、その位置ず
れ量に応じて該当テレビカメラを正規位置まで駆動して
自動補正するのに対し、本実施例ではテレビカメラが正
規位1直からずれている場合においても該当テレビカメ
ラを駆動させずに、そのテレビカメラによる画像情報か
ら得られた計測データをテレビカメラの位置ずれ量を示
すデータによシ自動的に補正するものである。
称す。)と異なる点は、第4図に示した実施例ではテレ
ビカメラが正規位置からずれている場合に、その位置ず
れ量に応じて該当テレビカメラを正規位置まで駆動して
自動補正するのに対し、本実施例ではテレビカメラが正
規位1直からずれている場合においても該当テレビカメ
ラを駆動させずに、そのテレビカメラによる画像情報か
ら得られた計測データをテレビカメラの位置ずれ量を示
すデータによシ自動的に補正するものである。
尚、第5図において第4図と同一の参照符号を付したも
のは同一の回路部等を示すものとする。
のは同一の回路部等を示すものとする。
同図において各テレビカメラ1.2α、2bが正規位置
にある場合の基準点データを各基準点データ記憶回路3
2A〜32Cに設定する動作は第1実施例と同様である
ので説明を省略する。
にある場合の基準点データを各基準点データ記憶回路3
2A〜32Cに設定する動作は第1実施例と同様である
ので説明を省略する。
ここで60は信号切換器であシ、該信号切換器60は画
像処理装置30機能を補正動作又は計測動作に切シ換え
るための補正/計測信号44を受けてA/D変換器24
からのディジタル信′号を基準点描出回路26又は演算
装置70に切シ換える。
像処理装置30機能を補正動作又は計測動作に切シ換え
るための補正/計測信号44を受けてA/D変換器24
からのディジタル信′号を基準点描出回路26又は演算
装置70に切シ換える。
さて、次にテレビカメラが正規位置からずれている場合
においてテレビカメラの位置ずれ量を示す位置ずれデー
タが各テレビカメラ1,2α、2bに対応する位置ずれ
データ記憶回路74A〜74Cに設定きれる場合につい
て説明する。まずカメラ選択1d号40、基準点チェッ
ク信号42、及び補正信号24が各回路部に出力され、
前述した基準点データを設定するj場合と同様の動作に
より特定のテレビカメラにより撮像された二つの基準点
のX−Y座標値を示す座標信号が基準点描出回路26か
ら入力46号選択回路30及びコンパレータ36の一方
の入力端に出力される。
においてテレビカメラの位置ずれ量を示す位置ずれデー
タが各テレビカメラ1,2α、2bに対応する位置ずれ
データ記憶回路74A〜74Cに設定きれる場合につい
て説明する。まずカメラ選択1d号40、基準点チェッ
ク信号42、及び補正信号24が各回路部に出力され、
前述した基準点データを設定するj場合と同様の動作に
より特定のテレビカメラにより撮像された二つの基準点
のX−Y座標値を示す座標信号が基準点描出回路26か
ら入力46号選択回路30及びコンパレータ36の一方
の入力端に出力される。
一方、出力信号選択回路34よシ選択された予め記憶さ
れている基準点データがコンパレータ36の他方の入力
端に出力され、コンパレータ36では前記座標信号及び
基準点データを比較し、カメラ位置ずれ量を示す検知信
号43を位置ずれデータ入力信号選択回路72に出力す
る。そして該選択回路72によシ所定の位置ずれデータ
記憶回路(74A〜74Cのうちいずれか)が選択され
、位置ずれデータを荷った検知信号43は記憶される。
れている基準点データがコンパレータ36の他方の入力
端に出力され、コンパレータ36では前記座標信号及び
基準点データを比較し、カメラ位置ずれ量を示す検知信
号43を位置ずれデータ入力信号選択回路72に出力す
る。そして該選択回路72によシ所定の位置ずれデータ
記憶回路(74A〜74Cのうちいずれか)が選択され
、位置ずれデータを荷った検知信号43は記憶される。
次に計測データをカメラ位置ずれ量で補正する動作につ
いて説明する。まずカメラ選択信号40及び計測信号4
4が各回路部に出力されると、映像切換器22により選
択されたテレビカメラ(1,2α、2bのいずれか)よ
り計測対象物(例えばスクリーンに投影されたヘッドラ
イト光の像)が撮像され、該映像信号はA/D変換器2
4によりディジタル信号に変換された後、信号切換器6
0によシ演算装置70に出力される。
いて説明する。まずカメラ選択信号40及び計測信号4
4が各回路部に出力されると、映像切換器22により選
択されたテレビカメラ(1,2α、2bのいずれか)よ
り計測対象物(例えばスクリーンに投影されたヘッドラ
イト光の像)が撮像され、該映像信号はA/D変換器2
4によりディジタル信号に変換された後、信号切換器6
0によシ演算装置70に出力される。
一方、カメラ選択信号により指定された既に記憶されて
いるカメラ位置ずれデータが位1にずれデータ出力信号
選択回路76により選択され、演算装置70よシ出力さ
れる計測データと共にデータ補正器78に入力される。
いるカメラ位置ずれデータが位1にずれデータ出力信号
選択回路76により選択され、演算装置70よシ出力さ
れる計測データと共にデータ補正器78に入力される。
データ補正器78では計測データをカメラ位置ずれデー
タにより補正し、補正された計測データ80が得られる
。
タにより補正し、補正された計測データ80が得られる
。
本発明によれば計測機器におけるテレビカメラの取付位
置の正規位置からのずれ量を自動的に且つ高精度に補正
することが可能となる。
置の正規位置からのずれ量を自動的に且つ高精度に補正
することが可能となる。
第1図はテレビカメラの取付位置のずれと計測データ誤
差との関係を示す説明図、第2図はスクリーンに設けら
れた基準点をテレビカメラで撮像し、これをモニタ用テ
レビに描出する状態を示す説明図、第3図は本発明が適
用されるヘッドランプの主光軸積立装置の全体蓉成図、
第4図は本発明に係るテレビカメラ位置ずれ自動補正装
置の一実施例の構成を示すブロック図、第5図は本発明
に係るテレビカメラ位置ずれ自動補正装置の他の実施例
の構成を示すブロック図である。 1.2α、2b・・・テレビカメラ、3・・・画像処理
装置、10α〜10C・・・基準点、17α〜17(−
・・・カメラ駆動装置制御部、18α〜18(’・・・
カメラ駆動装置、22・・・映像切換器、24・・・A
/D変換器、26・・・基準点描出回路、30・・・入
力信号選択回路、j2A〜32C・・・基準点データ記
憶回路、34・・・出カイg号選択回路、36・・・コ
ンパレータ、60・・・信号切換器、70・・・演工1
装置、74A〜74C・・・位置すれデータ記憶回路、
78・・・データ補正器。 代理人 鵜 沼 辰 之 (ほか1名) 第1図 合 第2r!J Q 第3図
差との関係を示す説明図、第2図はスクリーンに設けら
れた基準点をテレビカメラで撮像し、これをモニタ用テ
レビに描出する状態を示す説明図、第3図は本発明が適
用されるヘッドランプの主光軸積立装置の全体蓉成図、
第4図は本発明に係るテレビカメラ位置ずれ自動補正装
置の一実施例の構成を示すブロック図、第5図は本発明
に係るテレビカメラ位置ずれ自動補正装置の他の実施例
の構成を示すブロック図である。 1.2α、2b・・・テレビカメラ、3・・・画像処理
装置、10α〜10C・・・基準点、17α〜17(−
・・・カメラ駆動装置制御部、18α〜18(’・・・
カメラ駆動装置、22・・・映像切換器、24・・・A
/D変換器、26・・・基準点描出回路、30・・・入
力信号選択回路、j2A〜32C・・・基準点データ記
憶回路、34・・・出カイg号選択回路、36・・・コ
ンパレータ、60・・・信号切換器、70・・・演工1
装置、74A〜74C・・・位置すれデータ記憶回路、
78・・・データ補正器。 代理人 鵜 沼 辰 之 (ほか1名) 第1図 合 第2r!J Q 第3図
Claims (4)
- (1) 画像をテレビカメラにより取シ込み、該画像情
報をディジクル演算処理し所望の計測を行う泪測機器に
おいて、カメラ視野内に設けられた基準点をテレビカメ
ラにより撮像し、該基準点の画イIs:fW報をディジ
タル演詩:処理にょシX−Y直交座et系の座標値とし
てめ且つ該座標値と予め記憶されているテレビカメラが
正規位置にある場合のMI!: j4α点の座標値デー
タとの比較結果から現在のテレビカメラ位置の正規のテ
レビカメラ位置からのずれ量をめると共に、該ずれ量に
応じてテレビカメラを移乃υし、テレビカメラの位置ず
れを自動的に補正することを何機とする、計測機器にお
けるテレビカメラ位j:、¥ずれ自動補正方法。 - (2) 画イヌをテレビカメラにより取シ込み、該画イ
象・llIr報をディジタル演、W処理し所望の計測を
行う計測機器においてへカメラ視野内に設けられた基準
点をテレビカメラにより撮像し、該基準点の画像情報を
ディジタル演算処理によシX−Y直交座標系の座標値と
してめ且つ該座標値と予め記憶されているテレビカメラ
が正規位置にある場合の基準点の座標値データとの比¥
i結呆から現在のテレビカメラ位置の正規のテレビカメ
ラ位置からのずれ量をめると共に、該ずれjet k示
すデータによシ計測データを補正することを特徴とする
、計測機器にお−けるテレビカメラ位1屍ずれ自動補正
方法。 - (3) 計測対象と同じ位置に設置された基準点と、該
基準点を撮像する複数のテレビカメラと、該複数のテレ
ビカメラにそれぞれ装備でれた複数のカメラ駆動装置と
、該テレビカメラからの画像情相を取シ込み、ディジタ
ル演算処理によシ、基準点のX−Y直交座標系の座標値
をめ且つ該座標値と予め記憶されている基準点の座標値
データとを比較すると共に、該比較結果に基づいて現在
のテレビカメラ位置の正規のテレビカメラ位置からのず
れ量を示す検知信号を出力し、該検知信号に応じた駆動
信号を該当するテレビカメラのカメラ駆動装置に出力す
る画像処理装置とから構成゛されたことを特徴とする計
測機器におけるテレビカメラ位置ずれ自動ネ#7 jE
装置。 - (4)計測対象と同じ位置に設置された基準点と、該基
準点を撮像するテレビカメラと、該テレビカメラからの
i[li像情報を取シ込み、ディジタル演算処理によシ
X−Y直交座標系の座標値としてめ、且つ該座標値と予
め記憶されているテレビカメラが正規位置にある場合の
基準点の座標値データとの比較結果から現在のテレビカ
メラ位置の正規のテレビカメラ位置からのずれ量をめる
と共に、該ずれ−Jtkを示すデータによりO1測デー
タを補正するii!j像処理装置とから構成されたこと
を特徴とする計′6III機器におけるテレビカメラ位
置ずれ自動補正装荷。
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