JP2542870B2 - テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 - Google Patents
テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置Info
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- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、監視装置用として好適なテレビジョンカメ
ラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置に関し、
特に、ティルティング、パニング、フォーカス、ズーム
等の位置すなわち座標位置を予め設定することができる
テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジ
ョン装置に関する。
ラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置に関し、
特に、ティルティング、パニング、フォーカス、ズーム
等の位置すなわち座標位置を予め設定することができる
テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジ
ョン装置に関する。
（従来技術） 監視装置のような閉回路テレビジョンシステムの１つ
として、遠隔制御可能のテレビジョンカメラを各監視箇
所に配置し、選択された前記テレビジョンカメラからの
ビデオ信号を受信するモニタと、前記テレビジョンカメ
ラの上下（ティルティング）、左右（パニング）、フォ
ーカス、ズーム等の位置すなわち座標位置を制御するた
めの操作装置と、前記操作装置および前記モニタに接続
するテレビジョンカメラを選択する切換回路とを中央監
視所に配置したものがある。
として、遠隔制御可能のテレビジョンカメラを各監視箇
所に配置し、選択された前記テレビジョンカメラからの
ビデオ信号を受信するモニタと、前記テレビジョンカメ
ラの上下（ティルティング）、左右（パニング）、フォ
ーカス、ズーム等の位置すなわち座標位置を制御するた
めの操作装置と、前記操作装置および前記モニタに接続
するテレビジョンカメラを選択する切換回路とを中央監
視所に配置したものがある。
ティルティング位置、パニング位置、フォーカス位
置、ズーム位置等、各テレビカメラの座標位置の実際値
は、所定の設定手段に設定された座標位置の目標値に対
応する制御信号が操作装置からテレビジョンカメラに供
給されることにより、制御される。それにより、テレビ
ジョンカメラは、所定の被写体（位置または場所）を所
定の状態で撮像するように配置され、該被写体に対応す
るビデオ信号を中央監視所に伝送する。
置、ズーム位置等、各テレビカメラの座標位置の実際値
は、所定の設定手段に設定された座標位置の目標値に対
応する制御信号が操作装置からテレビジョンカメラに供
給されることにより、制御される。それにより、テレビ
ジョンカメラは、所定の被写体（位置または場所）を所
定の状態で撮像するように配置され、該被写体に対応す
るビデオ信号を中央監視所に伝送する。
しかし、このような従来の閉回路テレビジョンシステ
ムでは、テレビジョンカメラの座標位置の実際値を変更
すべき都度に、座標位置の目標値を設定し直さなければ
ならないから、座標位置の目標値を新たに設定し直した
にもかかわらず、モニタに写し出された被写体およびそ
の状態が希望する被写体またはその状態と異なる場合に
も、座標位置の目標値を設定し直さなければならず、従
って所定の被写体が所定の状態でモニタに写し出される
まで、座標位置の目標値を設定し直す作業を行わなけれ
ばならず、その作業が面倒である。
ムでは、テレビジョンカメラの座標位置の実際値を変更
すべき都度に、座標位置の目標値を設定し直さなければ
ならないから、座標位置の目標値を新たに設定し直した
にもかかわらず、モニタに写し出された被写体およびそ
の状態が希望する被写体またはその状態と異なる場合に
も、座標位置の目標値を設定し直さなければならず、従
って所定の被写体が所定の状態でモニタに写し出される
まで、座標位置の目標値を設定し直す作業を行わなけれ
ばならず、その作業が面倒である。
（発明の目的） 本発明の目的は、目的の被写体に応じた座標位置を容
易にかつ正確に記憶および再現させることができる、テ
レビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョ
ン装置を提供することにある。
易にかつ正確に記憶および再現させることができる、テ
レビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョ
ン装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、テレビジョンカメラの座標位置
をテレビジョンカメラからその操作装置にまたはその逆
に伝送する必要のない、閉回路テレビジョン装置を提供
することにある。
をテレビジョンカメラからその操作装置にまたはその逆
に伝送する必要のない、閉回路テレビジョン装置を提供
することにある。
（発明の構成） 本発明のテレビジョンカメラは、ビデオ信号を発生す
る撮像手段と、該撮像手段の座標位置を変更すべく前記
撮像手段に適合された駆動手段と、前記撮像手段の前記
座標位置を電気信号として検出する検出手段と、情報の
書込みおよび読出しが可能の記憶手段と、前記駆動手段
を駆動させる駆動指令、前記撮像手段を所定の座標位置
におくための制御情報の書込み指令および前記座標位置
を前記制御情報に応じた位置に変更させる変更指令を受
け、前記駆動指令を受けたことにより前記駆動手段を作
動させ、前記書込み指令を受けたことにより前記検出手
段の出力信号に対応する情報を前記制御情報として前記
記憶手段の前記受けた書込み指令に応じた部位に書き込
み、前記変更指令を受けたことにより前記受けた変更指
令に対応する前記制御情報を前記記憶手段から読み出し
て前記検出手段の出力信号に対応する情報が読み出され
た前記制御情報と一致するまで前記駆動手段を作動させ
る制御手段とを含むことを特徴とする。
る撮像手段と、該撮像手段の座標位置を変更すべく前記
撮像手段に適合された駆動手段と、前記撮像手段の前記
座標位置を電気信号として検出する検出手段と、情報の
書込みおよび読出しが可能の記憶手段と、前記駆動手段
を駆動させる駆動指令、前記撮像手段を所定の座標位置
におくための制御情報の書込み指令および前記座標位置
を前記制御情報に応じた位置に変更させる変更指令を受
け、前記駆動指令を受けたことにより前記駆動手段を作
動させ、前記書込み指令を受けたことにより前記検出手
段の出力信号に対応する情報を前記制御情報として前記
記憶手段の前記受けた書込み指令に応じた部位に書き込
み、前記変更指令を受けたことにより前記受けた変更指
令に対応する前記制御情報を前記記憶手段から読み出し
て前記検出手段の出力信号に対応する情報が読み出され
た前記制御情報と一致するまで前記駆動手段を作動させ
る制御手段とを含むことを特徴とする。
本発明の閉回路テレビジョン装置は、ビデオ信号を伝
送するテレビジョンカメラと、該ビデオ信号を受信し、
該ビデオ信号に対応する画像を表示する表示装置と、前
記テレビジョンカメラを制御する指令を発生する操作装
置とを含み、前記テレビジョンカメラは、前記ビデオ信
号を発生する撮像手段と、該撮像手段の座標位置を変更
すべく前記撮像手段に適合された駆動手段と、前記撮像
手段の前記座標位置を電気信号として検出する検出手段
と、情報の書込みおよび読出しが可能の記憶手段と、前
記駆動手段を駆動させる駆動指令、前記撮像手段を所定
の座標位置におくための制御情報の書込み指令および前
記座標位置を前記制御情報に応じた位置に変更する変更
指令を受け、前記駆動指令を受けたことにより前記駆動
手段を作動させ、前記書込み指令を受けたことにより前
記検出手段の出力信号に対応する情報を前記制御情報と
して前記記憶手段の前記受けた書込み指令に応じた部位
に書き込み、前記変更指令を受けたことにより前記受け
た変更指令に対応する前記制御情報を前記記憶手段から
読み出して前記検出手段の出力信号に対応する情報が読
み出された前記制御情報と一致するまで前記駆動手段を
作動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
送するテレビジョンカメラと、該ビデオ信号を受信し、
該ビデオ信号に対応する画像を表示する表示装置と、前
記テレビジョンカメラを制御する指令を発生する操作装
置とを含み、前記テレビジョンカメラは、前記ビデオ信
号を発生する撮像手段と、該撮像手段の座標位置を変更
すべく前記撮像手段に適合された駆動手段と、前記撮像
手段の前記座標位置を電気信号として検出する検出手段
と、情報の書込みおよび読出しが可能の記憶手段と、前
記駆動手段を駆動させる駆動指令、前記撮像手段を所定
の座標位置におくための制御情報の書込み指令および前
記座標位置を前記制御情報に応じた位置に変更する変更
指令を受け、前記駆動指令を受けたことにより前記駆動
手段を作動させ、前記書込み指令を受けたことにより前
記検出手段の出力信号に対応する情報を前記制御情報と
して前記記憶手段の前記受けた書込み指令に応じた部位
に書き込み、前記変更指令を受けたことにより前記受け
た変更指令に対応する前記制御情報を前記記憶手段から
読み出して前記検出手段の出力信号に対応する情報が読
み出された前記制御情報と一致するまで前記駆動手段を
作動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
（発明の作用および効果） 駆動指令がテレビジョンカメラの制御手段に供給され
ると、この制御手段は受けた駆動指令に応じて、テレビ
ジョンカメラの、ティルティング、パニング、フォーカ
ス、ズーム等、すなわちテレビジョンカメラの撮像状態
（座標位置）を修正させるべく、撮像手段用の駆動手段
を作動させる。これにより、テレビジョンカメラの座標
位置を目的とする被写体に応じて容易にかつ正確に修正
することができる。
ると、この制御手段は受けた駆動指令に応じて、テレビ
ジョンカメラの、ティルティング、パニング、フォーカ
ス、ズーム等、すなわちテレビジョンカメラの撮像状態
（座標位置）を修正させるべく、撮像手段用の駆動手段
を作動させる。これにより、テレビジョンカメラの座標
位置を目的とする被写体に応じて容易にかつ正確に修正
することができる。
書込み指令がテレビジョンカメラの制御手段に供給さ
れると、制御手段は、そのときの検出手段の検出値（座
標位置の実際値）を記憶手段の所定の部位に書き込む。
これにより、書込み指令が制御手段に供給されたときの
ティルティング、パニング、フォーカス、ズーム等の実
際値がその後同じ座標位置を再現するための新たな制御
情報（座標位置の新たな目標値）として記憶手段に書き
込まれる。
れると、制御手段は、そのときの検出手段の検出値（座
標位置の実際値）を記憶手段の所定の部位に書き込む。
これにより、書込み指令が制御手段に供給されたときの
ティルティング、パニング、フォーカス、ズーム等の実
際値がその後同じ座標位置を再現するための新たな制御
情報（座標位置の新たな目標値）として記憶手段に書き
込まれる。
書込み指令は、たとえば、監視所のモニタを監視しつ
つ、希望する被写体がモニタに写し出されるまでテレビ
ジョンカメラに駆動指令を供給することにより、テレビ
ジョンカメラの座標位置を修正した後、テレビジョンカ
メラに供給することができる。これにより、目的とする
被写体のための座標位置の実際値を座標位置の新たな目
標値として記憶手段に容易にかつ正確に記憶させること
ができる。
つ、希望する被写体がモニタに写し出されるまでテレビ
ジョンカメラに駆動指令を供給することにより、テレビ
ジョンカメラの座標位置を修正した後、テレビジョンカ
メラに供給することができる。これにより、目的とする
被写体のための座標位置の実際値を座標位置の新たな目
標値として記憶手段に容易にかつ正確に記憶させること
ができる。
変更指令がテレビジョンカメラの制御手段に供給され
ると、この制御手段は、受けた変更指令に応じた制御情
報（座標位置の目標値）を記憶手段から読み出し、検出
手段の検出値（座標位置の実際値）が読み出された制御
情報と一致するまで駆動手段を作動させる。これによ
り、ティルティング、パニング、フォーカス、ズーム等
の実際値が読み出された制御情報（座標位置の目標値）
に変更される。これにより、テレビジョンカメラの座標
位置を目的の被写体に応じた値（座標位置の目標値）に
容易にかつ正確に変更することができる。
ると、この制御手段は、受けた変更指令に応じた制御情
報（座標位置の目標値）を記憶手段から読み出し、検出
手段の検出値（座標位置の実際値）が読み出された制御
情報と一致するまで駆動手段を作動させる。これによ
り、ティルティング、パニング、フォーカス、ズーム等
の実際値が読み出された制御情報（座標位置の目標値）
に変更される。これにより、テレビジョンカメラの座標
位置を目的の被写体に応じた値（座標位置の目標値）に
容易にかつ正確に変更することができる。
本発明によれば、所定の被写体が所定の状態でモニタ
に写し出されるまでテレビジョンカメラの座標位置を駆
動指令により修正した後、その座標位置を書込み指令に
より記憶手段に記憶させることができるし、その座標位
置を変更指令により再現することができるから、目的の
被写体に応じた座標位置を容易にかつ正確に記憶させる
ことができるし、テレビジョンカメラの座標位置を目的
の被写体に応じた値に容易にかつ正確に変更することが
できる。
に写し出されるまでテレビジョンカメラの座標位置を駆
動指令により修正した後、その座標位置を書込み指令に
より記憶手段に記憶させることができるし、その座標位
置を変更指令により再現することができるから、目的の
被写体に応じた座標位置を容易にかつ正確に記憶させる
ことができるし、テレビジョンカメラの座標位置を目的
の被写体に応じた値に容易にかつ正確に変更することが
できる。
また、本発明の閉回路テレビジョン装置によれば、さ
らに、制御情報の記憶および読み出しがテレビジョンカ
メラの側で行なわれるから、テレビジョンカメラの座標
位置の実際値をテレビジョンカメラからその操作装置に
またはその逆に伝送する必要がない。
らに、制御情報の記憶および読み出しがテレビジョンカ
メラの側で行なわれるから、テレビジョンカメラの座標
位置の実際値をテレビジョンカメラからその操作装置に
またはその逆に伝送する必要がない。
（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。
第１図に示す閉回路テレビジョン装置10において、被
監視箇所には、被写体を撮像し、該被写体に対応するビ
デオ信号を発生し、該ビデオ信号を中央監視所へ伝送す
るテレビジョンカメラ12が配置される。これに対し、中
央監視所には、ティルティング、パニング、フォーカ
ス、ズーム等の、テレビジョンカメラ12の撮像状態すな
わち座標位置を制御する操作装置14と、テレビジョンカ
メラ12から伝送されるビデオ信号を受信する制御装置す
なわち表示装置16とが配置される。被監視箇所と中央監
視所との間には、ケーブルからなる伝送線18が敷設され
ている。
監視箇所には、被写体を撮像し、該被写体に対応するビ
デオ信号を発生し、該ビデオ信号を中央監視所へ伝送す
るテレビジョンカメラ12が配置される。これに対し、中
央監視所には、ティルティング、パニング、フォーカ
ス、ズーム等の、テレビジョンカメラ12の撮像状態すな
わち座標位置を制御する操作装置14と、テレビジョンカ
メラ12から伝送されるビデオ信号を受信する制御装置す
なわち表示装置16とが配置される。被監視箇所と中央監
視所との間には、ケーブルからなる伝送線18が敷設され
ている。
テレビカメラ12から発生されるビデオ信号は、映像信
号に複合同期信号等を加えて合成した複合映像信号であ
る。
号に複合同期信号等を加えて合成した複合映像信号であ
る。
操作装置14は、テレビカメラ12の撮像状態すなわち座
標位置を制御するための各種の制御信号の発生回路20を
備える。制御の種類すなわち指令には、テレビカメラ12
の各機能を個々に変更するための指令と、テレビジョン
カメラ12の座標位置を再現するための制御情報の書込み
指令と、テレビジョンカメラ12の座標位置を記憶された
制御情報に対応する座標位置へ変更させる指令とがあ
り、また、指令毎にコードが割り当てられている。
標位置を制御するための各種の制御信号の発生回路20を
備える。制御の種類すなわち指令には、テレビカメラ12
の各機能を個々に変更するための指令と、テレビジョン
カメラ12の座標位置を再現するための制御情報の書込み
指令と、テレビジョンカメラ12の座標位置を記憶された
制御情報に対応する座標位置へ変更させる指令とがあ
り、また、指令毎にコードが割り当てられている。
制御信号発生回路20は、ブッシュホンタイプの電話機
自体、または、該電話機に用いられているトーンエンコ
ーダ（デュアルトーンエンコーダ、タッチトーンエンコ
ーダ等の名称で市販されている。）である。
自体、または、該電話機に用いられているトーンエンコ
ーダ（デュアルトーンエンコーダ、タッチトーンエンコ
ーダ等の名称で市販されている。）である。
このため、前記制御コードは、たとえば、ティルティ
ング調整用モータを正転させる指令が“11"、ティルテ
ィング調整用モータを逆転させる指令が“12"、パニン
グ調整用モータを正転させる指令が“13"、パニング調
整用モータを逆転させる指令が“14"、焦点調整用モー
タを正転させる指令が“15"、焦点調整用モータを逆転
させる指令が“16"、ズーム調整用モータを正転させる
指令が“17"、ズーム調整用モータを逆転させる指令が
“18"のように、１桁または複数桁の数に対応される。
ング調整用モータを正転させる指令が“11"、ティルテ
ィング調整用モータを逆転させる指令が“12"、パニン
グ調整用モータを正転させる指令が“13"、パニング調
整用モータを逆転させる指令が“14"、焦点調整用モー
タを正転させる指令が“15"、焦点調整用モータを逆転
させる指令が“16"、ズーム調整用モータを正転させる
指令が“17"、ズーム調整用モータを逆転させる指令が
“18"のように、１桁または複数桁の数に対応される。
他のコードは、制御情報の書込み指令コード、現在の
座標位置を、記憶させている制御情報に対応する座標位
置へ変更させるための指令コードのように、制御情報毎
に割り当てられている。各コードは、１桁以上の数から
なる指令用の前記コードのほかに、制御情報用のアドレ
スを指定する１桁または複数桁のアドレス用のコードを
含む。
座標位置を、記憶させている制御情報に対応する座標位
置へ変更させるための指令コードのように、制御情報毎
に割り当てられている。各コードは、１桁以上の数から
なる指令用の前記コードのほかに、制御情報用のアドレ
スを指定する１桁または複数桁のアドレス用のコードを
含む。
各コードは、作業者がプッシュホンタイプの電話機ま
たはトーンエンコーダのテンキーを操作することによ
り、前記コードの桁毎に入力される。従って、１桁の場
合、周波数が前記コードにより定まる２種類の信号の組
合せ信号が前記コードの桁毎に制御信号として制御信号
発生回路20から出力される。前記組合せ信号は、周波数
がf1,f2,f3,f4の４つの信号中の１つと、f5,f6,f7,f8の
４つの信号中の１つとからなる。
たはトーンエンコーダのテンキーを操作することによ
り、前記コードの桁毎に入力される。従って、１桁の場
合、周波数が前記コードにより定まる２種類の信号の組
合せ信号が前記コードの桁毎に制御信号として制御信号
発生回路20から出力される。前記組合せ信号は、周波数
がf1,f2,f3,f4の４つの信号中の１つと、f5,f6,f7,f8の
４つの信号中の１つとからなる。
制御信号発生回路20としては、前記トーンエンコーダ
の押しぼたんスイッチの代わりに、他の複数のスイッチ
を設けたものであってもよい。この場合も、制御信号
は、コードの数に応じた２種類の信号の組合せ信号とな
る。
の押しぼたんスイッチの代わりに、他の複数のスイッチ
を設けたものであってもよい。この場合も、制御信号
は、コードの数に応じた２種類の信号の組合せ信号とな
る。
制御信号発生回路20は、指令コードを設定する設定回
路と、該設定回路に設定されたコードに対応する周波数
を有する制御信号を発生する処理回路とから構成するこ
とができる。この場合、設定回路としては、キーパッ
ド、複数のスイッチ、ジョイスティック等を用いること
ができ、また、無線、赤外線等を使用する遠隔操作装置
を用いてもよい。処理回路としては、ダイヤルトーンエ
ンコーダ、またはコンピュータシリアルコーダを用いる
ことができる。
路と、該設定回路に設定されたコードに対応する周波数
を有する制御信号を発生する処理回路とから構成するこ
とができる。この場合、設定回路としては、キーパッ
ド、複数のスイッチ、ジョイスティック等を用いること
ができ、また、無線、赤外線等を使用する遠隔操作装置
を用いてもよい。処理回路としては、ダイヤルトーンエ
ンコーダ、またはコンピュータシリアルコーダを用いる
ことができる。
制御信号は、コードに応じて周波数が異なる１種類の
信号であってもよいし、３以上の信号の組合せ信号であ
ってもよい。
信号であってもよいし、３以上の信号の組合せ信号であ
ってもよい。
制御信号発生回路20で発生された前記制御信号は、変
調回路22に供給される。変調回路22は、搬送波信号発生
回路24から供給される搬送波信号を前記制御信号により
周波数変調する。搬送波信号発生回路24で発生される搬
送波信号は、テレビジョンカメラ12から表示装置16へ伝
送されるビデオ信号の最高周波数より充分に高い一定の
周波数を有する。
調回路22に供給される。変調回路22は、搬送波信号発生
回路24から供給される搬送波信号を前記制御信号により
周波数変調する。搬送波信号発生回路24で発生される搬
送波信号は、テレビジョンカメラ12から表示装置16へ伝
送されるビデオ信号の最高周波数より充分に高い一定の
周波数を有する。
変調された搬送波信号は、テレビジョンカメラ12と表
示装置16とを結ぶ回路部位からテレビジョンカメラ12へ
伝送される。変調された搬送波信号の周波数範囲は、テ
レビジョンカメラ12から表示装置16へ伝送されるビデオ
信号の最高周波数より高い周波数範囲である。
示装置16とを結ぶ回路部位からテレビジョンカメラ12へ
伝送される。変調された搬送波信号の周波数範囲は、テ
レビジョンカメラ12から表示装置16へ伝送されるビデオ
信号の最高周波数より高い周波数範囲である。
操作装置14からテレビジョンカメラ12へ伝送する信号
は、制御信号の周波数がビデオ信号のそれより高い場合
には、該制御信号自体であってもよい。
は、制御信号の周波数がビデオ信号のそれより高い場合
には、該制御信号自体であってもよい。
表示装置16は、ビデオ信号の通過を許しかつ変調され
た搬送波信号の通過を阻止するローパスフィルタ26と、
これの出力端子に接続されたテレビジョン受像機すなわ
ちモニタ28とを備える。モニタ28に再生される画像は、
表示装置16への入力信号中の変調された搬送波信号がフ
ィルタ26により除去されるから、変調された搬送波信号
を影響を受けない。
た搬送波信号の通過を阻止するローパスフィルタ26と、
これの出力端子に接続されたテレビジョン受像機すなわ
ちモニタ28とを備える。モニタ28に再生される画像は、
表示装置16への入力信号中の変調された搬送波信号がフ
ィルタ26により除去されるから、変調された搬送波信号
を影響を受けない。
テレビジョンカメラ12は、撮像管、イメージ処理装置
のような、撮像手段すなわちカメラ本体30を備える。カ
メラ本体30の、ティルティング位置、パニング位置、フ
ォーカス位置およびズーム位置は、それぞれ、対応して
設けられたモータ32a,32b,32cおよび32dにより変更され
る。モータ32a,32b,32cおよび32dは、それぞれ、対応し
て設けられたドライバ34a,34b,34cおよび34dにより駆動
される。
のような、撮像手段すなわちカメラ本体30を備える。カ
メラ本体30の、ティルティング位置、パニング位置、フ
ォーカス位置およびズーム位置は、それぞれ、対応して
設けられたモータ32a,32b,32cおよび32dにより変更され
る。モータ32a,32b,32cおよび32dは、それぞれ、対応し
て設けられたドライバ34a,34b,34cおよび34dにより駆動
される。
モータ32a,32b,32cおよび32dの機械的出力軸には、そ
れぞれ、角度検出器36a,36b,36cおよび36dが連結されて
いる。角度検出器36a,36b,36cおよび36dは、対応するモ
ータの回転角度に応じた電圧をマルチプレクサのような
電子的スイッチ38に出力する。スイッチ38は、機械的ス
イッチであってもよい。
れぞれ、角度検出器36a,36b,36cおよび36dが連結されて
いる。角度検出器36a,36b,36cおよび36dは、対応するモ
ータの回転角度に応じた電圧をマルチプレクサのような
電子的スイッチ38に出力する。スイッチ38は、機械的ス
イッチであってもよい。
スイッチ38は、角度検出器36a,36b,36cおよび36dの出
力端子に個個に接続された複数の入力端子を備える。ス
イッチ38の共通端子は、スイッチ38の全ての入力端子が
同期されたシーケンスで走査されるように、コントロー
ラ40により制御される。コントローラ40は、制御信号に
応じてドライバ34a,34b,34c,34dおよびスイッチ38を同
期して制御する。このため、スイッチ38の各入力端子
は、対応するドライバへの制御信号の出力のための走査
と同期して走査される。スイッチ38の共通端子は、比較
器42の一方の入力端子に接続されている。
力端子に個個に接続された複数の入力端子を備える。ス
イッチ38の共通端子は、スイッチ38の全ての入力端子が
同期されたシーケンスで走査されるように、コントロー
ラ40により制御される。コントローラ40は、制御信号に
応じてドライバ34a,34b,34c,34dおよびスイッチ38を同
期して制御する。このため、スイッチ38の各入力端子
は、対応するドライバへの制御信号の出力のための走査
と同期して走査される。スイッチ38の共通端子は、比較
器42の一方の入力端子に接続されている。
比較器42の他方の入力端子には、カウンタ44の計数値
がD/A変換器46によりアナログ値に変換された後、供給
される。比較器42は、両入力信号が一致しているとき、
一致信号をコントローラ40へ供給する。カウンタ44は、
コントローラ40により制御されるプリセット型のアップ
・ダウンのカウンタである。
がD/A変換器46によりアナログ値に変換された後、供給
される。比較器42は、両入力信号が一致しているとき、
一致信号をコントローラ40へ供給する。カウンタ44は、
コントローラ40により制御されるプリセット型のアップ
・ダウンのカウンタである。
テレビジョンカメラ12は、さらに、制御情報の書込み
および読出しをコントローラ40により制御されるメモリ
48を備える。
および読出しをコントローラ40により制御されるメモリ
48を備える。
操作装置14からテレビカメラ12へ伝送される変調され
た搬送波信号は、該搬送波信号を通過させるハイパスフ
ィルタ50により抽出された後、フィルタ50の出力側に接
続されたデコーダ52に供給される。
た搬送波信号は、該搬送波信号を通過させるハイパスフ
ィルタ50により抽出された後、フィルタ50の出力側に接
続されたデコーダ52に供給される。
デコーダ52は、変調された搬送波信号から制御信号を
復調回路（図示せず）で復調し、復調した制御信号をタ
ッチトーンデコーダのような既知の回路（図示せず）で
解読することにより、操作装置14から伝送された指令に
対応する信号をコントローラ40へ供給する。
復調回路（図示せず）で復調し、復調した制御信号をタ
ッチトーンデコーダのような既知の回路（図示せず）で
解読することにより、操作装置14から伝送された指令に
対応する信号をコントローラ40へ供給する。
動作時、カメラ本体30の、ティルティング、パニン
グ、フォーカス、ズームのいずれかの座標位置を変更す
るためにいずれかのモータ32a,32b,32c,32dを正転また
は逆転させる駆動指令に対応する制御信号が操作装置14
からテレビジョンカメラ12に伝送されると、その指令に
対応する信号がデコーダ52からコントローラ40へ供給さ
れる。
グ、フォーカス、ズームのいずれかの座標位置を変更す
るためにいずれかのモータ32a,32b,32c,32dを正転また
は逆転させる駆動指令に対応する制御信号が操作装置14
からテレビジョンカメラ12に伝送されると、その指令に
対応する信号がデコーダ52からコントローラ40へ供給さ
れる。
コントローラ40は、デコーダ52から供給される信号を
基に、ドライバ34a,34b,34c,34dの１つを作動させる。
これにより、前記指令に応じたモータが回転されるか
ら、カメラ本体30の、ティルティング、パニング、フォ
ーカスおよびズームのいずれかの座標位置が修正され、
テレビカメラ12の座標位置は操作装置12により指示され
た新たな位置に変更される。
基に、ドライバ34a,34b,34c,34dの１つを作動させる。
これにより、前記指令に応じたモータが回転されるか
ら、カメラ本体30の、ティルティング、パニング、フォ
ーカスおよびズームのいずれかの座標位置が修正され、
テレビカメラ12の座標位置は操作装置12により指示され
た新たな位置に変更される。
テレビカメラ12の座標位置の変更を指令するとき、作
業者は、モニタ28の画像を目視しつつ、最適な画像がモ
ニタ28に表示されるように、テレビカメラ12を制御する
ことができる。
業者は、モニタ28の画像を目視しつつ、最適な画像がモ
ニタ28に表示されるように、テレビカメラ12を制御する
ことができる。
制御情報の書き込み指令に対応する制御信号が操作装
置14からテレビカメラ12に伝送されると、該書込み指令
およびアドレスに対応する信号がデコーダ52からコント
ローラア40へ供給される。
置14からテレビカメラ12に伝送されると、該書込み指令
およびアドレスに対応する信号がデコーダ52からコント
ローラア40へ供給される。
これにより、コントローラ40は、スイッチ38の入力端
子を同期したシーケンスで走査すべく制御信号をスイッ
チ38に出力し、各角度検出器の出力のために、すなわち
ティルティング、パニング、フォーカスおよびズームの
各座標位置のために、スイッチ38の入力端子を比較器42
に接続させ、一致信号が比較器42から同期したシーケン
スで供給されるまで、カウンタ44をアップ状態またかダ
ウン状態で歩進させ、そして前記一致信号が供給された
ことにより、このときのカウンタ44の値をメモリ48に書
き込む。
子を同期したシーケンスで走査すべく制御信号をスイッ
チ38に出力し、各角度検出器の出力のために、すなわち
ティルティング、パニング、フォーカスおよびズームの
各座標位置のために、スイッチ38の入力端子を比較器42
に接続させ、一致信号が比較器42から同期したシーケン
スで供給されるまで、カウンタ44をアップ状態またかダ
ウン状態で歩進させ、そして前記一致信号が供給された
ことにより、このときのカウンタ44の値をメモリ48に書
き込む。
この結果、ティルティング、パニング、フォーカスお
よびズームの実際値がそれぞれメモリ48に新たな制御情
報（座標位置の新たな目標値）として記憶させる。アド
レス用コードにより指定された記憶部位にすでに制御情
報が記憶されていると、該記憶部の制御情報は新たな実
際値に更新される。促進された実際値は、これに対応す
る予め設定された座標位置を再現するための制御情報
（新たな目標値）として使用される。
よびズームの実際値がそれぞれメモリ48に新たな制御情
報（座標位置の新たな目標値）として記憶させる。アド
レス用コードにより指定された記憶部位にすでに制御情
報が記憶されていると、該記憶部の制御情報は新たな実
際値に更新される。促進された実際値は、これに対応す
る予め設定された座標位置を再現するための制御情報
（新たな目標値）として使用される。
前記制御情報の書込み指令は、最適な画面がモニタ28
に表示されるまで、テレビカメラ12の各座標位置を変更
指令により変更した後、入力することができる。これに
より、最適な撮像状態すなわち座標位置に対応する制御
情報を記憶させることができる。
に表示されるまで、テレビカメラ12の各座標位置を変更
指令により変更した後、入力することができる。これに
より、最適な撮像状態すなわち座標位置に対応する制御
情報を記憶させることができる。
制御情報をメモリ48に書き込むときは、前記アドレス
用コードを割り当てられた指令ををテレビジョンカメラ
12に順次与えればよい。
用コードを割り当てられた指令ををテレビジョンカメラ
12に順次与えればよい。
座標位置の変更指令に対応する制御信号が操作装置14
からテレビジョンカメラ12に供給されると、該変更指令
およびアドレスに対応する信号がデコーダ52からコント
ローラ40へ供給される。
からテレビジョンカメラ12に供給されると、該変更指令
およびアドレスに対応する信号がデコーダ52からコント
ローラ40へ供給される。
これにより、コントローラ40は、テレビジョンカメラ
12の各座標位置すなわちティルティング位置、パニング
位置、フォーカス位置およびズーム位置のために、スイ
ッチ38とドライバ34a,34b,34c,34dとを同期して走査さ
せる信号をスイッチ38およびドライバ34a,34b,34c,34d
へ出力し、それにより各角度検出器の出力端子を対応す
るドライバへの信号の出力と同期して比較器42に順次接
続させ、座標位置に対応する情報をメモリ48から読み出
し、読み出した情報をカウンタ44にプリセットし、次い
で比較器42から一致信号が入力するまで、対応するモー
タを回転させるべく、各ドライバを順次制御する。この
結果、カメラ本体30は、前記変更指令に応じた座標位置
に変更される。
12の各座標位置すなわちティルティング位置、パニング
位置、フォーカス位置およびズーム位置のために、スイ
ッチ38とドライバ34a,34b,34c,34dとを同期して走査さ
せる信号をスイッチ38およびドライバ34a,34b,34c,34d
へ出力し、それにより各角度検出器の出力端子を対応す
るドライバへの信号の出力と同期して比較器42に順次接
続させ、座標位置に対応する情報をメモリ48から読み出
し、読み出した情報をカウンタ44にプリセットし、次い
で比較器42から一致信号が入力するまで、対応するモー
タを回転させるべく、各ドライバを順次制御する。この
結果、カメラ本体30は、前記変更指令に応じた座標位置
に変更される。
第１図は、本発明に係るテレビジョンカメラを用いた閉
回路テレビジョン装置の一実施例を示す電気回路のブロ
ック図である。 10:閉回路テレビジョン装置、 12:テレビジョンカメラ、 14:操作装置、16:表示装置、 18:伝送線、30:カメラ本体、 32a〜32d:モータ、 34a〜34d:ドライバ、 36a〜36d:角度検出器、 38:切換スイッチ、40:コントローラ、 42:比較器、44:カウンタ、 48:メモリ。
回路テレビジョン装置の一実施例を示す電気回路のブロ
ック図である。 10:閉回路テレビジョン装置、 12:テレビジョンカメラ、 14:操作装置、16:表示装置、 18:伝送線、30:カメラ本体、 32a〜32d:モータ、 34a〜34d:ドライバ、 36a〜36d:角度検出器、 38:切換スイッチ、40:コントローラ、 42:比較器、44:カウンタ、 48:メモリ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−80989（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−124813（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−105679（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−145402（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−129686（ＪＰ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】ビデオ信号を発生する撮像手段と、該撮像
手段の座標位置を変更すべく前記撮像手段に適合された
駆動手段と、前記撮像手段の前記座標位置を電気信号と
して検出する検出手段と、情報の書込みおよび読出しが
可能の記憶手段と、前記駆動手段を駆動させる駆動指
令、前記撮像手段を所定の座標位置におくための制御情
報の書込み指令および前記座標位置を前記制御情報に応
じた位置に変更させる変更指令を受け、前記駆動指令を
受けたことにより前記駆動手段を作動させ、前記書込み
指令を受けたことにより前記検出手段の出力信号に対応
する情報を前記制御情報として前記記憶手段の前記受け
た書込み指令に応じた部位に書き込み、前記変更指令を
受けたことにより前記受けた変更指令に対応する前記制
御情報を前記記憶手段から読み出して前記検出手段の出
力信号に対応する情報が読み出された前記制御情報と一
致するまで前記駆動手段を作動させる制御手段とを含
む、テレビジョンカメラ。 - 【請求項２】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶され
ている情報をプリセット可能のカウンタと、該カウンタ
の計数値と前記検出手段の出力信号とを比較して両信号
が一致したとき一致信号を発生する回路と、前記駆動指
令、前記書込み指令、前記変更指令および前記一致信号
を受け、前記駆動指令を受けたことにより前記駆動手段
を作動させ、前記書込み指令を受けたことにより前記一
致信号を受けるまで前記カウンタを歩進させて前記一致
信号が発生されたことによりそのときの前記カウンタの
計数値を前記記憶手段の前記受けた書込み指令に応じた
部位に書き込み、前記変更指令を受けたことにより前記
受けた変更指令に対応する前記制御情報を前記記憶手段
から読み出しかつ前記読み出した制御情報を前記カウン
タにプリセットしさらに前記一致信号が発生されるまで
前記駆動手段を作動させるコントローラとを含む、特許
請求の範囲第（１）項に記載のテレビジョンカメラ。 - 【請求項３】前記駆動手段は可変モータを含み、前記検
出手段は前記モータの回転量を検出する角度検出器を含
む、特許請求の範囲第（１）項に記載のテレビジョンカ
メラ。 - 【請求項４】ビデオ信号を伝送するテレビジョンカメラ
と、該ビデオ信号を受信し、該ビデオ信号に対応する画
像を表示する表示装置と、前記テレビジョンカメラを制
御する指令を発生する操作装置とを含み、前記テレビジ
ョンカメラは、前記ビデオ信号を発生する撮像手段と、
該撮像手段の座標位置を変更すべく前記撮像手段に適合
された駆動手段と、前記撮像手段の前記座標位置を電気
信号として検出する検出手段と、情報の書込みおよび読
出しが可能の記憶手段と、前記駆動手段を駆動させる駆
動指令、前記撮像手段を所定の座標位置におくための制
御情報の書込み指令および前記座標位置を前記制御情報
に応じた位置に変更する変更指令を受け、前記駆動指令
を受けたことにより前記駆動手段を作動させ、前記書込
み指令を受けたことにより前記検出手段の出力信号に対
応する情報を前記制御情報として前記記憶手段の前記受
けた書込み指令に応じた部位に書き込み、前記変更指令
を受けたことにより前記受けた変更指令に対応する前記
制御情報を前記記憶手段から読み出して前記検出手段の
出力信号に対応する情報が読み出された前記制御情報と
一致するまで前記駆動手段を作動させる制御手段とを備
える、閉回路テレビジョン装置。 - 【請求項５】前記操作装置は、前記駆動指令、前記書込
み指令および前記変更指令に応じた周波数を有する制御
信号の発生回路と、前記ビデオ信号の周波数より高い周
波数を有する搬送波信号の発生回路と、該搬送波信号を
前記制御信号により変調する変調回路とを備え、前記制
御手段は、前記変調回路から出力される変調された前記
搬送波信号を受け、該搬送波信号を抽出するフィルタ
と、抽出された搬送波信号から前記制御信号を復調し、
復調された信号に対応する前記指令を発生するデコーダ
と、前記記憶手段に記憶されている情報をプリセット可
能のカウンタと、該カウンタの計数値と前記検出手段の
出力信号とを比較して両信号が一致したとき一致信号を
発生する回路と、前記復調された駆動指令、前記復調さ
れた書込み指令、前記復調された変更指令および前記一
致信号を受け、前記駆動指令を受けたことにより前記駆
動手段を作動させ、前記書込み指令を受けたことにより
前記一致信号を受けるまで前記カウンタを歩進させて前
記一致信号が発生されたことによりそのときの前記カウ
ンタの計数値を前記記憶手段の前記受けた書込み指令に
応じた部位に書き込み、前記変更指令を受けたことによ
り前記受けた変更指令に対応する前記制御情報を前記記
憶手段から読み出しかつ前記読み出した制御情報を前記
カウンタにプリセットしさらに前記一致信号が発生され
るまで前記駆動手段を作動させるコントローラとを含
む、特許請求の範囲第（４）項に記載の閉回路テレビジ
ョン装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62287549A JP2542870B2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
| US07/271,200 US4945417A (en) | 1987-11-16 | 1988-11-14 | Method and apparatus for remotely pre-setting closed circuit television camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62287549A JP2542870B2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129687A JPH01129687A (ja) | 1989-05-22 |
| JP2542870B2 true JP2542870B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=17718776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62287549A Expired - Lifetime JP2542870B2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4945417A (ja) |
| JP (1) | JP2542870B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6803946B1 (en) | 1998-07-27 | 2004-10-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Video camera apparatus with preset operation and a video camera monitor system including the same |
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1988
- 1988-11-14 US US07/271,200 patent/US4945417A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01129687A (ja) | 1989-05-22 |
| US4945417A (en) | 1990-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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