JP3431953B2 - カメラ制御装置及び方法 - Google Patents
カメラ制御装置及び方法Info
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- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
- H04N23/632—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters for displaying or modifying preview images prior to image capturing, e.g. variety of image resolutions or capturing parameters
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ制御装置及び方
法に関し、より具体的にはテレビ会議などのように遠隔
地にあるカメラを操作するのに適したカメラ制御装置及
び方法に関する。
法に関し、より具体的にはテレビ会議などのように遠隔
地にあるカメラを操作するのに適したカメラ制御装置及
び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータの画像処理能力の向上に伴
い、同画像をコンピュータのモニタ画面に表示しつつ、
コンピュータの操作によりカメラのズーム、パン及びチ
ルトなどを操作する技法が提案されている特にテレビ会
議では、通信相手のカメラの、向き（パン、チルト）や
倍率などを遠隔制御できる構成が望まれる。例えば、モ
ニタ画面の一部にカメラの操作要素を表示し、マウスな
どでその操作要素を操作する方法が提案されている。
い、同画像をコンピュータのモニタ画面に表示しつつ、
コンピュータの操作によりカメラのズーム、パン及びチ
ルトなどを操作する技法が提案されている特にテレビ会
議では、通信相手のカメラの、向き（パン、チルト）や
倍率などを遠隔制御できる構成が望まれる。例えば、モ
ニタ画面の一部にカメラの操作要素を表示し、マウスな
どでその操作要素を操作する方法が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、マウスでは細
かい調節が困難であるのに加え、所望の撮影範囲とする
のにどの要素をどれだけ操作すればよいのかが、分かり
にくく、従って試行錯誤的な操作にならざるを得ない。
テレビ会議のように遠距離にあるカメラを遠隔操作しよ
うとする場合、更に、制御信号の伝搬時間によるタイム
ラグが加わり、且つ、画像を高能率符号化して伝送する
ので、一般にパンニング時等の画像情報の変化の著しい
時の画質が悪く、より一層、カメラ操作は難しくなる。
換言すると、細かい操作が不可能に近くなる。
かい調節が困難であるのに加え、所望の撮影範囲とする
のにどの要素をどれだけ操作すればよいのかが、分かり
にくく、従って試行錯誤的な操作にならざるを得ない。
テレビ会議のように遠距離にあるカメラを遠隔操作しよ
うとする場合、更に、制御信号の伝搬時間によるタイム
ラグが加わり、且つ、画像を高能率符号化して伝送する
ので、一般にパンニング時等の画像情報の変化の著しい
時の画質が悪く、より一層、カメラ操作は難しくなる。
換言すると、細かい操作が不可能に近くなる。
【０００４】本発明は、このような面倒を解消するカメ
ラ制御装置及び方法を提示することを目的とする。
ラ制御装置及び方法を提示することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ制御
装置は、撮影用ズーム・レンズを有するカメラと、当該
カメラの撮影光軸を制御する光軸制御手段と、当該カメ
ラの撮影画像を表示する画像表示手段と、当該画像表示
手段の表示画面上の任意の位置を指定する座標入力手段
と、当該画像表示手段の表示画面上の距離を、当該カメ
ラの撮影用ズーム・レンズのズーミング位置情報から当
該カメラの移動情報に変換する変換情報記憶手段と、当
該座標入力手段による入力座標から決定される距離情報
を当該変換情報記憶手段を参照して実際の移動情報に変
換し、得られた移動情報に従い上記光軸制御手段を制御
する制御手段とからなることを特徴とする。
装置は、撮影用ズーム・レンズを有するカメラと、当該
カメラの撮影光軸を制御する光軸制御手段と、当該カメ
ラの撮影画像を表示する画像表示手段と、当該画像表示
手段の表示画面上の任意の位置を指定する座標入力手段
と、当該画像表示手段の表示画面上の距離を、当該カメ
ラの撮影用ズーム・レンズのズーミング位置情報から当
該カメラの移動情報に変換する変換情報記憶手段と、当
該座標入力手段による入力座標から決定される距離情報
を当該変換情報記憶手段を参照して実際の移動情報に変
換し、得られた移動情報に従い上記光軸制御手段を制御
する制御手段とからなることを特徴とする。
【０００６】本発明に係るカメラ制御装置は、カメラを
制御するカメラ制御装置であって、前記カメラによって
現在撮影されている範囲より広い範囲であって、前記カ
メラのパン角度およびチルト角度を制御可能な範囲に対
応する仮想的な画面を表示する表示手段と、前記仮想画
面上で指定された前記カメラのパンおよびチルト角度を
示す座標位置に基づいて、前記カメラの撮像方向を制御
する制御手段とを有することを特徴とする。本発明に係
るカメラ制御方法は、カメラを制御するカメラ制御方法
において、前記カメラによって現在撮影されている範囲
より広い範囲であって、前記カメラのパン角度およびチ
ルト角度を制御可能な範囲に対応する仮想的な画面を表
示し、前記仮想画面上で指定された前記カメラのパンお
よびチルト角度を示す座標位置に基づいて、前記カメラ
の撮像方向を制御することを特徴とする。
制御するカメラ制御装置であって、前記カメラによって
現在撮影されている範囲より広い範囲であって、前記カ
メラのパン角度およびチルト角度を制御可能な範囲に対
応する仮想的な画面を表示する表示手段と、前記仮想画
面上で指定された前記カメラのパンおよびチルト角度を
示す座標位置に基づいて、前記カメラの撮像方向を制御
する制御手段とを有することを特徴とする。本発明に係
るカメラ制御方法は、カメラを制御するカメラ制御方法
において、前記カメラによって現在撮影されている範囲
より広い範囲であって、前記カメラのパン角度およびチ
ルト角度を制御可能な範囲に対応する仮想的な画面を表
示し、前記仮想画面上で指定された前記カメラのパンお
よびチルト角度を示す座標位置に基づいて、前記カメラ
の撮像方向を制御することを特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】図１は、本発明を適用したテレビ会議用端
末の一実施例の概略構成ブロック図を示す。１０は利用
者を撮影するカメラであり、１２は撮影用のズーム・レ
ンズ、１４は当該レンズ１２のズーミング・レンズを光
軸方向に移動するズーム制御回路、１６は当該レンズ１
２のフォーカシング・レンズを光軸方向に移動するフォ
ーカス制御回路、１８は絞り、２０は撮影レンズ１２及
び絞り１６による光学像を電気信号に変換する撮像素
子、２２は撮像素子２０による電気信号を所定形式のビ
デオ信号に変換するカメラ信号処理回路である。
末の一実施例の概略構成ブロック図を示す。１０は利用
者を撮影するカメラであり、１２は撮影用のズーム・レ
ンズ、１４は当該レンズ１２のズーミング・レンズを光
軸方向に移動するズーム制御回路、１６は当該レンズ１
２のフォーカシング・レンズを光軸方向に移動するフォ
ーカス制御回路、１８は絞り、２０は撮影レンズ１２及
び絞り１６による光学像を電気信号に変換する撮像素
子、２２は撮像素子２０による電気信号を所定形式のビ
デオ信号に変換するカメラ信号処理回路である。
【０００９】２４は、カメラ１０の雲台にあって、カメ
ラ１０の撮影光軸を左右方向に移動するパン制御回路、
２６は、カメラ１０の雲台にあって、カメラ１０の撮影
光軸を上下方向に移動するチルト制御回路、２８は、カ
メラ１０の全体を制御するカメラ制御回路である。
ラ１０の撮影光軸を左右方向に移動するパン制御回路、
２６は、カメラ１０の雲台にあって、カメラ１０の撮影
光軸を上下方向に移動するチルト制御回路、２８は、カ
メラ１０の全体を制御するカメラ制御回路である。
【００１０】３０は通常のコンピュータと同様の構成か
らなるコンピュータであり、３２は全体を制御するＣＰ
Ｕ、３４はＲＯＭ、３６はＲＡＭ、３８はカメラ１０の
出力ビデオ信号が入力するビデオ・インターフェース、
４０は、外部の通信回線網とデータ及び制御信号を授受
し、カメラ１０と制御信号を授受する通信インターフェ
ースである。
らなるコンピュータであり、３２は全体を制御するＣＰ
Ｕ、３４はＲＯＭ、３６はＲＡＭ、３８はカメラ１０の
出力ビデオ信号が入力するビデオ・インターフェース、
４０は、外部の通信回線網とデータ及び制御信号を授受
し、カメラ１０と制御信号を授受する通信インターフェ
ースである。
【００１１】４２は、ディジタイザやマウスなどの座標
入力装置、４４は当該座標入力装置４２のインターフェ
ース、４６はビデオ・メモリ、４８は、ＣＲＴや液晶表
示装置などの画像表示手段であるモニタ５０の画像表示
を制御する表示制御回路である。
入力装置、４４は当該座標入力装置４２のインターフェ
ース、４６はビデオ・メモリ、４８は、ＣＲＴや液晶表
示装置などの画像表示手段であるモニタ５０の画像表示
を制御する表示制御回路である。
【００１２】図１に示すような端末が、多数、図２に示
すように、通信回線網を介して相互に接続する。
すように、通信回線網を介して相互に接続する。
【００１３】次に、本実施例の動作を説明する。端末間
でテレビ会議を実施している場合に、画像受信側端末か
ら画像送信側端末のカメラを遠隔操作するときに、本実
施例はより有効に機能するが、説明の都合上、以下で
は、図１に示す構成内でカメラ１０を操作するケースを
例に本実施例の動作を説明する。画像伝送のための符号
化と復号化の処理が省略されるだけで、本実施例の特徴
的な部分は同じだからである。
でテレビ会議を実施している場合に、画像受信側端末か
ら画像送信側端末のカメラを遠隔操作するときに、本実
施例はより有効に機能するが、説明の都合上、以下で
は、図１に示す構成内でカメラ１０を操作するケースを
例に本実施例の動作を説明する。画像伝送のための符号
化と復号化の処理が省略されるだけで、本実施例の特徴
的な部分は同じだからである。
【００１４】カメラ１０による撮影画像はビデオ・イン
ターフェース３８を介してビデオ・メモリ４６に書き込
まれる。表示制御回路４８はビデオ・メモリ４６に記憶
される映像データを順番に読み出し、これによりモニタ
５０を制御して、画像を表示させる。
ターフェース３８を介してビデオ・メモリ４６に書き込
まれる。表示制御回路４８はビデオ・メモリ４６に記憶
される映像データを順番に読み出し、これによりモニタ
５０を制御して、画像を表示させる。
【００１５】使用者は、モニタ５０に表示される撮影画
面内で、中心にしたい任意の位置（ｘ，ｙ）を座標入力
装置４２により指定する（Ｓ１）。ＣＰＵ３２は、指定
された位置（ｘ，ｙ）と撮影画像の表示画面の中央（ウ
インドウ表示システムを使用していないときには、モニ
タ５０の画面の中央、ウインドウ表示システムを使用し
ているときには、撮影画像の表示ウインドウの中央）の
座標（ａ，ｂ）との差（ΔＸ，ΔＹ）を算出する（Ｓ
２）。即ち、 ΔＸ＝ｘ−ａ ΔＹ＝ｙ−ｂ を算出する。そして、ＣＰＵ３２は、（ΔＸ，ΔＹ）の
移動命令、例えばＭｏｖ（ΔＸ，ΔＹ）を通信インター
フェース４０を介してカメラ１０のカメラ制御回路２８
に転送する。
面内で、中心にしたい任意の位置（ｘ，ｙ）を座標入力
装置４２により指定する（Ｓ１）。ＣＰＵ３２は、指定
された位置（ｘ，ｙ）と撮影画像の表示画面の中央（ウ
インドウ表示システムを使用していないときには、モニ
タ５０の画面の中央、ウインドウ表示システムを使用し
ているときには、撮影画像の表示ウインドウの中央）の
座標（ａ，ｂ）との差（ΔＸ，ΔＹ）を算出する（Ｓ
２）。即ち、 ΔＸ＝ｘ−ａ ΔＹ＝ｙ−ｂ を算出する。そして、ＣＰＵ３２は、（ΔＸ，ΔＹ）の
移動命令、例えばＭｏｖ（ΔＸ，ΔＹ）を通信インター
フェース４０を介してカメラ１０のカメラ制御回路２８
に転送する。
【００１６】カメラ制御回路２８は、この移動命令を受
け、先ず、撮影レンズ１２のズーミング位置情報をズー
ム制御回路１４から入手し（Ｓ５）、入手したズーミン
グ位置情報から、移動量の変換係数ｋを決定する（Ｓ
６）。即ち、モニタ５０の画面上、撮影画像は撮影レン
ズ１２の変倍率に応じた大きさで表示される。例えば、
図４に示すように、モニタ５０の画面上では同じ大きさ
でも、変倍率、即ち画角により異なるので、モニタ画面
上での距離を、そのときの画角に応じた移動量（パン角
度及びチルト角度）に変換しなければならない。カメラ
制御回路２８は、このための変換テーブルを具備し、変
換係数ｋを決定する。
け、先ず、撮影レンズ１２のズーミング位置情報をズー
ム制御回路１４から入手し（Ｓ５）、入手したズーミン
グ位置情報から、移動量の変換係数ｋを決定する（Ｓ
６）。即ち、モニタ５０の画面上、撮影画像は撮影レン
ズ１２の変倍率に応じた大きさで表示される。例えば、
図４に示すように、モニタ５０の画面上では同じ大きさ
でも、変倍率、即ち画角により異なるので、モニタ画面
上での距離を、そのときの画角に応じた移動量（パン角
度及びチルト角度）に変換しなければならない。カメラ
制御回路２８は、このための変換テーブルを具備し、変
換係数ｋを決定する。
【００１７】決定した変換係数ｋを、コンピュータ３０
からの移動命令Ｍｏｖ（ΔＸ，ΔＹ）のパラメータΔ
Ｘ，ΔＹに乗算して、実際の移動量ΔＸｒ，ΔＹｒを算
出する（Ｓ７）。即ち、 ΔＸｒ＝ｋΔＸ ΔＹｒ＝ｋΔＹ である。カメラ制御回路２８は、（ΔＸｒ，ΔＹｒ）に
応じてパン及びチルトの回転角を決定し（Ｓ８）、パン
制御回路２４及びチルト制御回路２６を制御し、カメラ
１０の撮影光軸を指定の方向に向ける（Ｓ９）。
からの移動命令Ｍｏｖ（ΔＸ，ΔＹ）のパラメータΔ
Ｘ，ΔＹに乗算して、実際の移動量ΔＸｒ，ΔＹｒを算
出する（Ｓ７）。即ち、 ΔＸｒ＝ｋΔＸ ΔＹｒ＝ｋΔＹ である。カメラ制御回路２８は、（ΔＸｒ，ΔＹｒ）に
応じてパン及びチルトの回転角を決定し（Ｓ８）、パン
制御回路２４及びチルト制御回路２６を制御し、カメラ
１０の撮影光軸を指定の方向に向ける（Ｓ９）。
【００１８】図３では、モニタ画面上で指示された移動
量に対するカメラ１０の移動量をカメラ１０のカメラ制
御回路２８が算出したが、勿論、コンピュータ３０のＣ
ＰＵ３２が算出してもよい。その変更フローチャートを
図５に示す。撮影レンズ１２のズーミング位置情報がカ
メラ１０からコンピュータ３０に転送され、コンピュー
タ３０が、パン及びチルトの移動角度を算出して、カメ
ラ１０に転送する点が異なる。
量に対するカメラ１０の移動量をカメラ１０のカメラ制
御回路２８が算出したが、勿論、コンピュータ３０のＣ
ＰＵ３２が算出してもよい。その変更フローチャートを
図５に示す。撮影レンズ１２のズーミング位置情報がカ
メラ１０からコンピュータ３０に転送され、コンピュー
タ３０が、パン及びチルトの移動角度を算出して、カメ
ラ１０に転送する点が異なる。
【００１９】即ち、使用者は、モニタ５０に表示される
撮影画面内で、中心にしたい任意の位置（ｘ，ｙ）を座
標入力装置４２により指定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ３２
は、指定された位置（ｘ，ｙ）と撮影画像の表示画面の
中央（ウインドウ表示システムを使用していないときに
は、モニタ５０の画面の中央、ウインドウ表示システム
を使用しているときには、撮影画像の表示ウインドウの
中央）の座標（ａ，ｂ）との差（ΔＸ，ΔＹ）を算出す
る（Ｓ１２）。そして、ＣＰＵ３２は、カメラ１０に対
してズーミング位置情報を要求する（Ｓ１３）。
撮影画面内で、中心にしたい任意の位置（ｘ，ｙ）を座
標入力装置４２により指定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ３２
は、指定された位置（ｘ，ｙ）と撮影画像の表示画面の
中央（ウインドウ表示システムを使用していないときに
は、モニタ５０の画面の中央、ウインドウ表示システム
を使用しているときには、撮影画像の表示ウインドウの
中央）の座標（ａ，ｂ）との差（ΔＸ，ΔＹ）を算出す
る（Ｓ１２）。そして、ＣＰＵ３２は、カメラ１０に対
してズーミング位置情報を要求する（Ｓ１３）。
【００２０】カメラ１０のカメラ制御回路２８は、コン
ピュータ３０からのズーミング位置情報の要求に対し
て、ズーム制御回路１４からズーミング位置情報を入手
し（Ｓ１４）、コンピュータ３０に転送する（Ｓ１
５）。
ピュータ３０からのズーミング位置情報の要求に対し
て、ズーム制御回路１４からズーミング位置情報を入手
し（Ｓ１４）、コンピュータ３０に転送する（Ｓ１
５）。
【００２１】ＣＰＵ３２は、カメラ１０からのズーミン
グ位置情報から、移動量の変換係数ｋを決定する（Ｓ１
６，１７）。即ち、この例では、ＣＰＵ３２が、モニタ
５０の画面上での距離を、そのときの画角に応じた移動
量（パン角度及びチルト角度）に変換する変換係数のテ
ーブルを具備し、変換係数ｋを決定する。
グ位置情報から、移動量の変換係数ｋを決定する（Ｓ１
６，１７）。即ち、この例では、ＣＰＵ３２が、モニタ
５０の画面上での距離を、そのときの画角に応じた移動
量（パン角度及びチルト角度）に変換する変換係数のテ
ーブルを具備し、変換係数ｋを決定する。
【００２２】ＣＰＵ３２は、決定した変換係数ｋを、先
に算出したΔＸ，ΔＹに乗算して、実際の移動量ΔＸ
ｒ，ΔＹｒを算出し（Ｓ１８）、算出したΔＸｒ，ΔＹ
ｒに応じたパン及びチルトの回転角を決定し（Ｓ１
９）、その回転角での移動命令をカメラ１０に送出する
（Ｓ２０）。
に算出したΔＸ，ΔＹに乗算して、実際の移動量ΔＸ
ｒ，ΔＹｒを算出し（Ｓ１８）、算出したΔＸｒ，ΔＹ
ｒに応じたパン及びチルトの回転角を決定し（Ｓ１
９）、その回転角での移動命令をカメラ１０に送出する
（Ｓ２０）。
【００２３】カメラ１０のカメラ制御回路２８は、コン
ピュータ３０からの移動命令を受け（Ｓ２１）、それに
従ってパン制御回路２４及びチルト制御回路２６を制御
し、カメラ１０の撮影光軸を指定の方向に向ける（Ｓ２
２）。
ピュータ３０からの移動命令を受け（Ｓ２１）、それに
従ってパン制御回路２４及びチルト制御回路２６を制御
し、カメラ１０の撮影光軸を指定の方向に向ける（Ｓ２
２）。
【００２４】次に、モニタ５０の画面上で２点により撮
影範囲を指定する実施例を説明する。使用者は、モニタ
５０に表示される撮影画面内で２点（ｘ１，ｙ１），
（ｘ２，ｙ２）を座標入力装置４２により指定する（Ｓ
３１）。ＣＰＵ３２は、指定された２点２（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２）からその中心点（ｘ０，ｙ０）を
算出する（Ｓ３２）。モニタ５０上で撮影画像を表示す
る部分（ウインドウ表示システムを使用していないとき
には、モニタ５０のフル画面、ウインドウ表示システム
を使用しているときには、撮影画像の表示ウインドウの
中央の座標（ａ，ｂ）との差（ΔＸ，ΔＹ）を算出する
（Ｓ３３）。即ち、 ΔＸ＝ｘ０−ａ ΔＹ＝ｙ０−ｂ を算出する。更に、指定された２点間の差（Δｘ，Δ
ｙ）を算出する（Ｓ３４）。即ち、 Δｘ＝ｘ１−ｘ２ Δｙ＝ｙ１−ｙ２ である。
影範囲を指定する実施例を説明する。使用者は、モニタ
５０に表示される撮影画面内で２点（ｘ１，ｙ１），
（ｘ２，ｙ２）を座標入力装置４２により指定する（Ｓ
３１）。ＣＰＵ３２は、指定された２点２（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２）からその中心点（ｘ０，ｙ０）を
算出する（Ｓ３２）。モニタ５０上で撮影画像を表示す
る部分（ウインドウ表示システムを使用していないとき
には、モニタ５０のフル画面、ウインドウ表示システム
を使用しているときには、撮影画像の表示ウインドウの
中央の座標（ａ，ｂ）との差（ΔＸ，ΔＹ）を算出する
（Ｓ３３）。即ち、 ΔＸ＝ｘ０−ａ ΔＹ＝ｙ０−ｂ を算出する。更に、指定された２点間の差（Δｘ，Δ
ｙ）を算出する（Ｓ３４）。即ち、 Δｘ＝ｘ１−ｘ２ Δｙ＝ｙ１−ｙ２ である。
【００２５】ＣＰＵ３２は、ΔＸ，ΔＹ；Δｘ，Δｙを
パラメータとする移動命令をカメラ１０に転送する（Ｓ
３５）。カメラ１０のカメラ制御回路２８は、この転送
命令を受け（Ｓ３６）、撮影レンズ１２のズーミング位
置情報をズーム制御回路１４から入手する（Ｓ３７）。
入手したズーミング位置情報から、パン及びチルトの移
動量の変換係数ｋを決定する（Ｓ３８）。
パラメータとする移動命令をカメラ１０に転送する（Ｓ
３５）。カメラ１０のカメラ制御回路２８は、この転送
命令を受け（Ｓ３６）、撮影レンズ１２のズーミング位
置情報をズーム制御回路１４から入手する（Ｓ３７）。
入手したズーミング位置情報から、パン及びチルトの移
動量の変換係数ｋを決定する（Ｓ３８）。
【００２６】カメラ制御回路２８は、決定した変換係数
ｋを、コンピュータ３０からの移動命令のパラメータΔ
Ｘ，ΔＹに乗算して、実際の移動量ΔＸｒ，ΔＹｒを算
出する（Ｓ３９）。即ち、 ΔＸｒ＝ｋΔＸ ΔＹｒ＝ｋΔＹ である。更に、カメラ制御回路２８は、コンピュータ３
０からのパラメータΔｘ，Δｙと係数ｋとから、希望の
ズーミング位置への移動量Δｚを算出する（Ｓ４０）。
ｋを、コンピュータ３０からの移動命令のパラメータΔ
Ｘ，ΔＹに乗算して、実際の移動量ΔＸｒ，ΔＹｒを算
出する（Ｓ３９）。即ち、 ΔＸｒ＝ｋΔＸ ΔＹｒ＝ｋΔＹ である。更に、カメラ制御回路２８は、コンピュータ３
０からのパラメータΔｘ，Δｙと係数ｋとから、希望の
ズーミング位置への移動量Δｚを算出する（Ｓ４０）。
【００２７】カメラ制御回路２８は、Ｓ３９で算出した
ΔＸｒ，ΔＹｒに応じたパン及びチルトの実際の移動量
を算出し、Ｓ４０で算出したΔｚに応じたズーミング移
動量を算出し（Ｓ４１）、パン制御回路２４、チルト制
御回路２６並びにズーム制御回路１４を制御し、カメラ
１０の撮影光軸を指定の方向に向けると共に撮影レンズ
１２の倍率を変更する（Ｓ４２）。
ΔＸｒ，ΔＹｒに応じたパン及びチルトの実際の移動量
を算出し、Ｓ４０で算出したΔｚに応じたズーミング移
動量を算出し（Ｓ４１）、パン制御回路２４、チルト制
御回路２６並びにズーム制御回路１４を制御し、カメラ
１０の撮影光軸を指定の方向に向けると共に撮影レンズ
１２の倍率を変更する（Ｓ４２）。
【００２８】上記実施例では、モニタ画面に表示される
範囲以外を見たいときには有効ではない。例えば、別の
操作によりカメラ１０の撮影レンズ１２をワイド端に移
動させてから、上記の操作をすることになる。これを簡
易に実現するには、以下のようにすればよい。即ち、Ｃ
ＰＵ３２は、現在撮影されている画像の表示画面の上下
左右に仮想的な画面（仮想画面）を設定する。この仮想
画面は現実の表示画面に隣接しても、部分的に重なって
も、離れていてもよい。図７はこの仮想画面を利用する
動作フローチャートを示す。
範囲以外を見たいときには有効ではない。例えば、別の
操作によりカメラ１０の撮影レンズ１２をワイド端に移
動させてから、上記の操作をすることになる。これを簡
易に実現するには、以下のようにすればよい。即ち、Ｃ
ＰＵ３２は、現在撮影されている画像の表示画面の上下
左右に仮想的な画面（仮想画面）を設定する。この仮想
画面は現実の表示画面に隣接しても、部分的に重なって
も、離れていてもよい。図７はこの仮想画面を利用する
動作フローチャートを示す。
【００２９】使用者は、座標入力装置４２などにより仮
想画面の１つを選択する。ＣＰＵ３２は、指定された仮
想画面の中心（ａ１，ｂ１）と撮影画像の表示画面（ウ
インドウ表示システムを使用していないときには、モニ
タ５０のフル画面、ウインドウ表示システムを使用して
いるときには、撮影画像の表示ウインドウ）の中央の座
標（ａ，ｂ）との差（ΔＸ，ΔＹ）を算出する（Ｓ５
２）。即ち、 ΔＸ＝ａ１−ａ ΔＹ＝ｂ１−ｂ を算出する。そして、ＣＰＵ３２は、（ΔＸ，ΔＹ）の
移動命令、例えばＭｏｖ（ΔＸ，ΔＹ）を通信インター
フェース４０を介してカメラ１０のカメラ制御回路２８
に転送する（Ｓ５３）。
想画面の１つを選択する。ＣＰＵ３２は、指定された仮
想画面の中心（ａ１，ｂ１）と撮影画像の表示画面（ウ
インドウ表示システムを使用していないときには、モニ
タ５０のフル画面、ウインドウ表示システムを使用して
いるときには、撮影画像の表示ウインドウ）の中央の座
標（ａ，ｂ）との差（ΔＸ，ΔＹ）を算出する（Ｓ５
２）。即ち、 ΔＸ＝ａ１−ａ ΔＹ＝ｂ１−ｂ を算出する。そして、ＣＰＵ３２は、（ΔＸ，ΔＹ）の
移動命令、例えばＭｏｖ（ΔＸ，ΔＹ）を通信インター
フェース４０を介してカメラ１０のカメラ制御回路２８
に転送する（Ｓ５３）。
【００３０】カメラ制御回路２８は、この移動命令を受
け（Ｓ５４）、先ず、撮影レンズ１２のズーミング位置
情報をズーム制御回路１４から入手し（Ｓ５５）、入手
したズーミング位置情報から、先と同様に移動量の変換
係数ｋを決定する（Ｓ５６）。
け（Ｓ５４）、先ず、撮影レンズ１２のズーミング位置
情報をズーム制御回路１４から入手し（Ｓ５５）、入手
したズーミング位置情報から、先と同様に移動量の変換
係数ｋを決定する（Ｓ５６）。
【００３１】カメラ制御回路２８は、決定した変換係数
ｋを、コンピュータ３０からの移動命令Ｍｏｖ（ΔＸ，
ΔＹ）のパラメータΔＸ，ΔＹに乗算して、実際の移動
量ΔＸｒ，ΔＹｒを算出する（Ｓ５７）。即ち、 ΔＸｒ＝ｋΔＸ ΔＹｒ＝ｋΔＹ である。カメラ制御回路２８は、（ΔＸｒ，ΔＹｒ）に
応じてパン及びチルトの回転角を決定し（Ｓ５８）、パ
ン制御回路２４及びチルト制御回路２６を制御し、カメ
ラ１０の撮影光軸を指定の方向に向ける（Ｓ５９）。
ｋを、コンピュータ３０からの移動命令Ｍｏｖ（ΔＸ，
ΔＹ）のパラメータΔＸ，ΔＹに乗算して、実際の移動
量ΔＸｒ，ΔＹｒを算出する（Ｓ５７）。即ち、 ΔＸｒ＝ｋΔＸ ΔＹｒ＝ｋΔＹ である。カメラ制御回路２８は、（ΔＸｒ，ΔＹｒ）に
応じてパン及びチルトの回転角を決定し（Ｓ５８）、パ
ン制御回路２４及びチルト制御回路２６を制御し、カメ
ラ１０の撮影光軸を指定の方向に向ける（Ｓ５９）。
【００３２】先に述べたように、テレビ会議などで、画
像受信側端末から画像送信側端末のカメラを遠隔操作す
る場合にも本発明を適用できることは明らかである。こ
の場合、カメラ操作側のモニタ画面に表示される撮影画
像はかなり画質が悪いので、モニタ画面に表示される画
像に頼るカメラ操作はかなり操作性が悪いが、本発明で
はこのような不都合は無くなる。
像受信側端末から画像送信側端末のカメラを遠隔操作す
る場合にも本発明を適用できることは明らかである。こ
の場合、カメラ操作側のモニタ画面に表示される撮影画
像はかなり画質が悪いので、モニタ画面に表示される画
像に頼るカメラ操作はかなり操作性が悪いが、本発明で
はこのような不都合は無くなる。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、視覚的及び感覚的にカメラを操作
できるようになり、操作性が向上する。特に、遠隔操作
する場合に、顕著な効果が得られる。
に、本発明によれば、視覚的及び感覚的にカメラを操作
できるようになり、操作性が向上する。特に、遠隔操作
する場合に、顕著な効果が得られる。
【図１】 本発明の一実施例の正面図である。
【図２】 通信回線網に接続した状態の模式図である。
【図３】 本実施例の第１の動作のフローチャートであ
る。
る。
【図４】 モニタ画面上の距離と画角との関係の説明図
である。
である。
【図５】 本実施例の第２の動作のフローチャートであ
る。
る。
【図６】 本実施例の第３の動作のフローチャートであ
る。
る。
【図７】 本実施例の第４の動作のフローチャートであ
る。
る。
１０：カメラ １２：ズーム・レンズ １４：ズーム制
御回路 １６：フォーカス制御回路 １８：絞り ２
０：撮像素子 ２２：カメラ信号処理回路 ２４：パン
制御回路 ２６：チルト制御回路 ２８：カメラ制御回
路 ３０：コンピュータ ３２：ＣＰＵ ３４：ＲＯＭ
３６：ＲＡＭ ３８：ビデオ・インターフェース ４
０：通信インターフェース ４２：座標入力装置 ４
４：インターフェース ４６：ビデオ・メモリ ４８：
表示制御回路 ５０：モニタ
御回路 １６：フォーカス制御回路 １８：絞り ２
０：撮像素子 ２２：カメラ信号処理回路 ２４：パン
制御回路 ２６：チルト制御回路 ２８：カメラ制御回
路 ３０：コンピュータ ３２：ＣＰＵ ３４：ＲＯＭ
３６：ＲＡＭ ３８：ビデオ・インターフェース ４
０：通信インターフェース ４２：座標入力装置 ４
４：インターフェース ４６：ビデオ・メモリ ４８：
表示制御回路 ５０：モニタ
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平４−68893（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−361494（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−323990（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−117291（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−152193（ＪＰ，Ａ)
Claims (10)
- 【請求項１】 カメラを制御するカメラ制御装置であっ
て、 前記カメラによって現在撮影されている範囲より広い範
囲であって、前記カメラのパン角度およびチルト角度を
制御可能な範囲に対応する仮想的な画面を表示する表示
手段と、 前記仮想画面上で指定された前記カメラのパンおよびチ
ルト角度を示す座標位置に基づいて、前記カメラの撮像
方向を制御する制御手段とを有することを特徴とするカ
メラ制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、さらに、カメラのズー
ミング位置情報に基づいてカメラを制御することを特徴
とする請求項１に記載のカメラ制御装置。 - 【請求項３】 前記表示手段は、前記カメラによって撮
像された画像の表示画面を前記仮想画面に隣接させて表
示することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ
制御装置。 - 【請求項４】 前記表示手段は、前記カメラによって撮
像された画像の表示画面を前記仮想画面に重ねて表示す
ることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ制御
装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、パンおよびチルト角度
を示す２点の座標位置に基づいて、前記カメラの撮像方
向を制御することを特徴とする請求項１に記載のカメラ
制御装置。 - 【請求項６】 カメラを制御するカメラ制御方法におい
て、 前記カメラによって現在撮影されている範囲より広い範
囲であって、前記カメラのパン角度およびチルト角度を
制御可能な範囲に対応する仮想的な画面を表示し、 前記 仮想画面上で指定された前記カメラのパンおよびチ
ルト角度を示す座標位置に基づいて、前記カメラの撮像
方向を制御することを特徴とするカメラ制御方法。 - 【請求項７】 カメラのズーミング位置情報に基づいて
カメラを制御することを特徴とする請求項６に記載のカ
メラ制御方法。 - 【請求項８】 前記カメラによって撮像された画像の表
示画面を前記仮想画面に 隣接させて表示することを特徴
とする請求項６又は７に記載のカメラ制御方法。 - 【請求項９】 前記カメラによって撮像された画像の表
示画面を前記仮想画面に重ねて表示することを特徴とす
る請求項６又は７に記載のカメラ制御方法。 - 【請求項１０】 パンおよびチルト角度を示す２点の座
標位置に基づいて、前記カメラの撮像方向を制御するこ
とを特徴とする請求項６に記載のカメラ制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18536693A JP3431953B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | カメラ制御装置及び方法 |
| DE69418111T DE69418111T2 (de) | 1993-07-27 | 1994-07-26 | Steuergerät und Steuerverfahren für Bildeingabevorrichtung |
| EP94111621A EP0637168B1 (en) | 1993-07-27 | 1994-07-26 | Control device and control method for image input apparatus |
| US08/714,962 US6677990B1 (en) | 1993-07-27 | 1996-09-17 | Control device for image input apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18536693A JP3431953B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | カメラ制御装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746566A JPH0746566A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3431953B2 true JP3431953B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=16169549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18536693A Expired - Fee Related JP3431953B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | カメラ制御装置及び方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0637168B1 (ja) |
| JP (1) | JP3431953B2 (ja) |
| DE (1) | DE69418111T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US7116357B1 (en) * | 1995-03-20 | 2006-10-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera monitoring system |
| US6493031B1 (en) * | 1995-03-31 | 2002-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Visual information processing method and apparatus for extracting feature quantities from a two-dimensional image signal |
| EP0776130A3 (en) * | 1995-11-27 | 1998-03-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera control system with variable frame rate |
| US6459451B2 (en) * | 1996-06-24 | 2002-10-01 | Be Here Corporation | Method and apparatus for a panoramic camera to capture a 360 degree image |
| FR2787668B1 (fr) * | 1998-12-18 | 2001-03-16 | Thomson Csf | Systeme de couplage d'une camera-video a un ordinateur |
| JP4331835B2 (ja) * | 1999-09-22 | 2009-09-16 | パナソニック株式会社 | 画像データ伝送方法 |
| US7151562B1 (en) * | 2000-08-03 | 2006-12-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for external calibration of a camera via a graphical user interface |
| JP2003069990A (ja) * | 2001-06-13 | 2003-03-07 | Usc Corp | 遠隔映像認識システム |
| JP4628350B2 (ja) * | 2006-12-25 | 2011-02-09 | 株式会社タムロン | カメラ制御装置、カメラ制御方法およびカメラ制御プログラム |
| KR101361800B1 (ko) * | 2008-11-20 | 2014-02-11 | 삼성테크윈 주식회사 | 감시 카메라의 제어 방법 및 이를 사용한 제어 장치 |
| WO2014027567A1 (ja) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | 日本電気株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4720805A (en) * | 1985-12-10 | 1988-01-19 | Vye Scott R | Computerized control system for the pan and tilt functions of a motorized camera head |
| JP2542870B2 (ja) * | 1987-11-16 | 1996-10-09 | エルベックスビデオ 株式会社 | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
| GB2215568A (en) * | 1988-02-22 | 1989-09-20 | Photo Scan Limited | CCTV/surveillance system |
| US4945367A (en) * | 1988-03-02 | 1990-07-31 | Blackshear David M | Surveillance camera system |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP18536693A patent/JP3431953B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-26 EP EP94111621A patent/EP0637168B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-26 DE DE69418111T patent/DE69418111T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0637168B1 (en) | 1999-04-28 |
| EP0637168A1 (en) | 1995-02-01 |
| DE69418111D1 (de) | 1999-06-02 |
| JPH0746566A (ja) | 1995-02-14 |
| DE69418111T2 (de) | 1999-12-23 |
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