JP2012004672A - 映像配信システム、制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラの撮影アングルを制御端末から制御する映像配信システムであって、映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を光軸を中心に回転させるローテーション部を制御するローテーション制御手段と、前記撮影手段の設置状態を判定する設置状態判定手段とを有し、前記設置状態判定手段で判定した前記撮影手段の設置状態に応じて、前記ローテーション制御手段を変更することを特徴とする。
【選択図】図4
Description
(第1の実施形態)
本実施形態では、ネットワークカメラ(以下、カメラ)の設置状態(設置場所)を使用者が事前に設定し、その設定情報に応じてローテーションのUI(ユーザーインターフェース)の表示内容を変更する処理について説明する。
まず、本実施形態のカメラのパン、チルト、ローテーションの機構について、図2を参照して説明する。図2(a)はカメラ110の側面図であり、図2(b)はカメラ110の正面図である。カメラ110はパン、チルト、ローテーションの機構として、パン部112、チルト部113、ローテーション部114を備えている。
パン部112は、ボトムケース201と、ターンテーブル202とで構成され、図示しないモータおよび駆動回路で構成される駆動部によりパン軸203を中心にターンテーブル202が回転する構造である。
チルト部113は、レンズ支柱204と、レンズケース206とで構成され、図示しないモータおよび駆動回路で構成される駆動部によりチルト軸205を中心にレンズケース206が回転する構造である。
ローテーション部114、レンズケース206と、レンズユニット207とで構成され、図示しないモータおよび駆動回路で構成される駆動部によりローテーション軸(光軸)208を中心にレンズユニット207が回転する構造である。
また、天井設置303における撮影映像は図3(c)の映像306のように被写体301が倒立状態で撮影される。ただし、映像信号の読み出し順や表示順を変更することにより正立状態の映像に変換することが可能である。
また、壁掛け設置304における撮影映像は図3(d)の映像307のように被写体301が斜めの状態で撮影される。ただし、ローテーション部114によるレンズユニット207の回転によって図3(e)の映像308のように被写体を正立状態に調整することが可能になる。
このようなカメラ110の構成により、正立設置や天井設置のようにカメラ110の撮像部が水平となるように設置した場合には、被写体が斜めに撮影されることはないのでローテーションの機構を使用した調整は不要である。
図1に示すようにネットワークカメラシステムは、カメラ110と、クライアント130とを備え、カメラ110で撮影された映像データはネットワーク190を介してクライアント130に送信され、表示装置170で表示される。ここで、クライアント130はコンピュータであり、表示装置170はコンピュータ用のモニターである。またクライアント130からはマウスなどの入力装置150からUIを介してカメラ110に対して、パン、チルト、ローテーションのコマンドを送信し、所望の撮影アングルで被写体を撮影することが可能となる。すなわち、クライアント130はカメラ110を遠隔で制御することができる制御端末として機能する。
また、カメラ110はクライアント130からCPU115を介して送信されるカメラ制御コマンドに応じて、モータを回転させてパン部112、チルト部113、ローテーション部114を駆動させることで、撮影部111の撮影アングルを変更することができる。
まず、ステップS401ではアングル調整UI部135がパン、チルト、ローテーションの制御用のUIを表示する。具体的には図5(a)で示す操作ボタンであり、上段はパン部112の駆動を制御するパンボタン501、中段はチルト部113の駆動を制御するチルトボタン502、下段はローテーション部114の駆動を制御するローテーションボタン503である。
一方、ステップS403でカメラ110の設置状態が壁掛け設置以外である場合、ステップS404に処理を進め、設置状態判定部136はカメラの設置状態が天井設置か否かを判定する。天井設置の場合、被写体が倒立状態で撮影されているため、ステップS405では、映像表示部133は映像の表示を反転して正立状態で表示する。ステップS404において、設置状態が天井設置ではない場合、カメラ110の設置状態は正立設置であり、そのままステップS406に処理を進める。
以上のようにカメラの設置状態を判定し、その情報に応じてローテーションのUIを消去することで使用者による誤操作を防止することが可能になる。
第1例は、図5(a)で示す操作ボタンに対して、アングル調整UI部135が図5(c)で示す操作ボタンのようにローテーションのボタンを操作できない状態で表示する。このようなUIによれば、使用者はローテーションが使用できないことを容易に認識することが可能となる。
まず、ステップS701ではアングル調整UI部135がパン、チルト、ローテーションの制御用のUIを表示する。具体的には図5(a)に示す操作ボタンである。
ステップS703では設置状態判定部136は設定情報に基づいてカメラ110の設置場所が水平面であるか否かを判定する。カメラ110の設置状態が正立設置または天井設置の場合、カメラ110の設置場所が水平面と判定し、ステップS704に処理を進める。カメラ110の設置状態が壁掛け設置の場合、カメラ110の設置場所が水平面ではないと判定し、ステップS706に処理を進める。
一方、ステップS704ではカメラ110の設置場所が水平面でありローテーション操作が不要であるため、上述した図6(b)のアラートパネルを表示する。
このようなUIによれば、使用者に対してアラートパネルを表示して確認することにより、使用者に対してローテーション操作の意思を確認し、ローテーションの誤操作を防止することが可能となる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。上述の実施形態においてはカメラの設置状態を使用者が事前に設定する構成であったが、被写体の映像情報からカメラの設置状態を推定することも可能である。例えば、人物の顔、空と地面、など被写体映像から画像認識技術、画像処理技術によって上下方向や傾き角度を検出し、その情報からカメラの設置状態を推定するという方法も可能である。
本実施形態では、カメラの傾斜センサーの情報に応じてローテーションの駆動を制限する処理について説明する。
まず、本実施形態に係るネットワークカメラシステムにおけるローテーションの駆動制御について説明する。図8は、本実施形態に係るネットワークカメラシステムのブロック図である。
本実施形態に係るカメラ110は、第1の実施形態と異なり、傾斜センサー120と設置状態判定部121とを備えている。また、本実施形態に係るクライアント130は、第1の実施形態と異なり、設置状態設定UI部と設置状態判定部とを備えていない。その他のシステム構成については図1に示すシステム構成と同様である。また、カメラ110およびクライアント130で実施される映像データの処理方法についても同様である。本実施形態では、カメラ110の傾斜センサー120の情報に応じたローテーション部114の駆動方法を中心に説明する。
まず、ステップS901ではCPU115はローテーションのカメラ制御コマンドを受信し、設置状態判定部121に駆動情報を送信する。
ステップS903ではカメラ110が水平に設置されていないのでローテーション操作が必要となり、CPU115はローテーションのカメラ制御コマンドに対応した駆動信号をローテーション部114に送信する。
なお、ステップS902において、カメラ110の設置状態が水平の場合、ステップS901に処理を戻し、継続してローテーションのカメラ制御コマンドを受信し、設置状態判定部121に駆動情報を送信する。すなわち、ローテーション操作が不要となるため、ローテーションのカメラ制御コマンドを受信してもローテーション部114の駆動信号は送信しない。
以上のようにカメラの設置状態を判定し、その情報に応じてローテーション部の駆動を制限することで誤操作を防止することが可能になる。
本実施形態では、カメラの傾斜センサーの角度情報をクライアントに送信し、角度情報に応じてローテーションのUIの表示内容を変更する処理について説明する。
上述のように、カメラ110を水平面に設置した場合はパン部112、チルト部113の駆動のみで所望の撮影アングルに変更することが可能であるが、天井などの設置環境によっては水平面に対して取付け角度だけ傾いて設置されていることがある。例えば図10(a)に示すように天井が10°傾いている場合には、カメラ110は水平取付け角度10°となってしまう。したがって、図10(b)に示すように、被写体も取付け角度に応じて10°傾いた状態で撮影される。このような場合において、図10(b)に示すように、ローテーション部114を駆動して被写体を正立状態に調整することが可能である。しかしながら、従来のローテーション部114の制御手段は撮影アングルを変更するための手段であって、このように微小な傾きの調整には適していない。
ステップS1102では設置状態判定部121は傾斜センサー120の角度情報からカメラ110の設置状態が水平設置であるか否かを判定する。水平設置でない場合、ステップS1106に処理を進める。ステップS1106では、パン部112、チルト部113、ローテーション部114の駆動による撮影アングルの変更が必要であるため、CPU115は通信部118を介してクライアント130のアングル調整UI部135に通知する。アングル調整UI部135は、通知を受けて、図6(a)に示すようなパン制御用スクロールバー603、チルト制御用スクロールバー604、ローテーション制御用スクロールバー605の3種類を有するUIを表示する。
ここで水平微調整用UIについて説明する。上述した図6(a)のローテーション制御用スクロールバー605は、通常の撮影アングルの調整で使用する場合には図10(c)のように回転角度が360°制御できるUIで構成されており、どの撮影アングルにおいても被写体を正立で撮影することが可能である。一方、水平微調整用UIは図10(d)のように回転角度が制限されており、カメラ110の角度情報が10°の場合は10°〜−10°で制限されたUIである。このように、ローテーション部114の制御範囲を制限し、ローテーション部114の駆動ステップを細かくすることで、微調整が容易なUIを提供することが可能となる。
本実施形態によれば、カメラの取付け角度を判定し、その情報に応じてローテーションのUIの表示方法を変更することで水平の微調整を容易にすることが可能になる。
Claims (11)
- カメラの撮影アングルを制御端末から制御する映像配信システムであって、
映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段を光軸を中心に回転させるローテーション部を制御するローテーション制御手段と、
前記撮影手段の設置状態を判定する設置状態判定手段とを有し、
前記設置状態判定手段で判定した前記撮影手段の設置状態に応じて、前記ローテーション制御手段を変更することを特徴とする映像配信システム。 - 前記ローテーション制御手段は、前記制御端末のユーザーインターフェースであって、
前記設置状態に応じて、前記ユーザーインターフェースの表示内容を変更することを特徴とする請求項1に記載の映像配信システム。 - 前記ユーザーインターフェースの表示内容を変更することで、前記ローテーション部に対する制御方法を変更することを特徴とする請求項2に記載の映像配信システム。
- 前記ローテーション制御手段は、前記制御端末のユーザーインターフェースであって、
前記設置状態に応じて、前記ユーザーインターフェースの表示を制限することで、前記ローテーション部の駆動を禁止することを特徴とする請求項1に記載の映像配信システム。 - 前記設置状態判定手段は、設置状態設定ユーザーインターフェースによって設定された設定情報に基づいて設置状態を判定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の映像配信システム。
- 前記設置状態判定手段は、前記カメラの設置状態を検出するセンサーによって検出された情報から設置状態を判定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の映像配信システム。
- 前記センサーによって検出された情報を前記制御端末に送信する送信手段を有し、
前記制御端末では、前記送信手段により送信された情報に応じて、前記ローテーション制御手段を変更することを特徴とする請求項6に記載の映像配信システム。 - 前記設置状態判定手段は、前記撮影手段で撮影した映像情報に基づいて設置状態を判定することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の映像配信システム。
- 前記ローテーション制御手段は、前記ローテーション部を駆動するためのモータおよび駆動回路で構成される駆動部であって、
前記設置状態に応じて、前記駆動部の制御方法を変更することを特徴とする請求項1に記載の映像配信システム。 - 映像を撮影する撮影手段を備えるカメラの撮影アングルを制御端末から制御し、前記撮影手段を光軸を中心に回転させるローテーション部を制御するローテーション制御手段を有する映像配信システムにおける制御方法であって、
前記撮影手段の設置状態を判定する設置状態判定ステップと、
前記設置状態判定ステップで判定した前記撮影手段の設置状態に応じて、前記ローテーション制御手段を変更するステップと、を有することを特徴とする映像配信システムの制御方法。 - 映像を撮影する撮影手段を備えるカメラの撮影アングルを制御端末から制御し、前記撮影手段を光軸を中心に回転させるローテーション部を制御するローテーション制御手段を有する映像配信システムを制御するためのプログラムであって、
前記撮影手段の設置状態を判定する設置状態判定ステップと、
前記設置状態判定ステップで判定した前記撮影手段の設置状態に応じて、前記ローテーション制御手段を変更するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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