JP7356293B2 - 電子機器およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は電子機器およびその制御方法に関し、特には撮像装置を遠隔操作することが可能な電子機器およびその制御方法に関する。

ネットワークを通じて通信可能な外部装置から遠隔操作が可能な撮像装置がある。このような撮像装置は、例えば、自宅に設置しておき、外出先からスマートフォンなどを用いて設置場所の状態を確認するといった用途に利用されている。

このような撮像装置には、外部装置から撮影方向（パンおよびチルトの角度）や画角（ズーム倍率）を調整することにより撮影範囲が変更可能なものがある。外部装置のユーザは、撮像装置から外部装置に送信される撮像画像を見ながらユーザインタフェースを操作して、撮像装置に撮影方向や画角の変更を指示することができる（特許文献１）。

特許第３８３９８８１号公報

特許文献１では、カメラを遠隔操作するカメラ制御装置に、カメラのパン、チルト、およびズームの調整可能範囲と、現在のパン、チルト、およびズームの倍率を、それぞれのスクロールバーとつまみの位置によって表示している。

しかしながら、それぞれが別個に表示されるため、相互の関係が分かりづらい。また、ズーム倍率のスクロールバーからは、撮影範囲の大きさが把握できないため、特定の範囲を撮影したい場合のズーム倍率の調整が困難である。さらに、調整可能範囲の限界や、限界に達したかどうかを把握しづらい。

本発明はこのような従来技術の課題の少なくとも１つを改善する、撮像装置の遠隔操作に係る改善されたユーザインタフェースを提供する電子機器およびその制御方法を提供することを目的とする。

上述の目的は、通信可能に接続された撮像装置の撮影範囲を遠隔操作により調整するための操作画面を表示する電子機器であって、操作画面は、撮像装置の現在の撮影範囲の表示と、撮影方向を変えずに撮影可能な最大の範囲の表示とを含む、撮影範囲ＵＩ（ユーザインタフェース）を有し、電子機器は、撮像装置から取得した情報に基づいて撮影範囲ＵＩの表示を更新する制御手段を有し、制御手段は、撮像装置のズーム倍率に応じて、撮影範囲ＵＩにおける現在の撮影範囲の表示の大きさを変更し、制御手段は、撮像装置の撮影方向の変化に応じて、撮影範囲ＵＩにおける撮影範囲の表示と撮影可能な最大の範囲の表示の表示位置を変更する、ことを特徴とする電子機器によって達成される。

本発明によれば、撮像装置の遠隔操作に係る改善されたユーザインタフェースを提供する電子機器およびその制御方法を提供することができる。

実施形態に係る遠隔撮影システムの模式図 実施形態に係る遠隔撮影システムの機能構成例を示すブロック図 第１実施形態に係る遠隔操作画面の例を示す図 第１実施形態に係る撮影範囲ＵＩの例を示す図 第１実施形態に係る撮影範囲ＵＩの更新処理に関するフローチャート 第１実施形態に係る撮影範囲ＵＩの更新処理に関するフローチャート 第１実施形態に係る撮影範囲ＵＩの更新処理に関するフローチャート 第１実施形態に係る撮影範囲ＵＩの例を示す図 第２実施形態に係るスマートフォン機能構成例を示すブロック図 第２実施形態に係る撮影範囲ＵＩの更新処理に関するフローチャート 第２実施形態に係る遠隔操作画面の例を示す図 第３実施形態に係る撮影範囲ＵＩの例と表示動作に関する図 第３実施形態に係る撮影範囲ＵＩの更新処理に関するフローチャート 撮像装置を吊り下げて設置した状態の例を示す模式図 第４実施形態に係る遠隔操作画面の例を示す図

●（第１実施形態）
以下、添付図面を参照して本発明をその例示的な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定しない。また、実施形態には複数の特徴が記載されているが、その全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

なお、以下の実施形態では、本発明をスマートフォンで実施する場合に関して説明する。しかし、本発明は撮像装置と通信可能な任意の電子機器に対して適用可能である。このような電子機器には、コンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、メディアプレーヤ、ＰＤＡなど）、携帯電話機、ゲーム機などが含まれる。これらは例示であり、本発明は他の電子機器にも適用可能である。

図１（ａ）に、第１実施形態に係る遠隔撮影システムの構成を模式的に示す。遠隔撮影システムは、相互に通信可能に接続された、撮像装置１００と、撮像装置１００を遠隔操作する外部機器であるスマートフォン１１０とを有する。

撮像装置１００は鏡筒１０１、チルトユニット１０２、パンユニット１０３、制御ボックス１０４とを有する。
鏡筒１０１は、撮像光学系としての撮影レンズ群や撮像素子を有し、制御ボックス１０４の制御に従って撮影を行い、得られた画像データを制御ボックス１０４に出力する。撮影レンズ群にはフォーカスレンズや変倍レンズなどの可動レンズとその駆動回路が含まれる。可動レンズは制御ボックス１０４によって駆動される。

鏡筒１０１はチルトユニット１０２に対して回転可能に取り付けられている。チルトユニット１０２は、制御ボックス１０４の指示に従って鏡筒１０１を撮影光学系の光軸に直交する水平軸周りに回転駆動する。チルトユニット１０２により、鏡筒１０１（光軸）の仰角または俯角が変化する。

チルトユニット１０２はパンユニット１０３に取り付けられている。パンユニット１０３は、制御ボックス１０４の指示に従ってチルトユニット１０２を撮影光学系の光軸に直交する垂直軸周りに回転駆動する。パンユニット１０３がチルトユニット１０２を回転させることにより、チルトユニット１０２に取り付けられた鏡筒１０１（光軸）の方位角が変化する。

図１（ｂ）は、撮影光学系の光軸をＺ軸とし、撮像素子と光軸の交点を原点とする直交座標系を示している。チルトユニット１０２はＸ軸周り（ピッチ方向）、パンユニット１０３はＹ軸周り（ヨー方向）にそれぞれ回転軸を有する。

制御ボックス１０４は、スマートフォン１１０もしくは撮像装置１００が有する操作部からの指示に応じて、鏡筒１０１に含まれる可動レンズの駆動、鏡筒１０１による撮影動作、チルトユニット１０２およびパンユニット１０３の動作を制御する。制御ボックス１０４は、撮像画像のデータや、撮像装置１００の情報をスマートフォン１１０に送信する。

スマートフォン１１０は、例えば撮像装置１００の遠隔操作アプリケーションを実行可能な電子機器の一例である。スマートフォン１１０と撮像装置１００は無線または有線による直接的な通信１０５や、コンピュータネットワークや電話ネットワークなどを介した通信１０６により、相互に通信可能である。なお、撮像装置１００とスマートフォン１１０とは、両者がサポートする任意の通信プロトコルを用いて通信することができる。

図２は、遠隔撮影システムの機能構成例を示すブロック図であり、図１と同じ構成については同じ参照数字を付してある。
鏡筒１０１は、レンズユニット３０１（撮影光学系）および撮像部３０２を有し、チルトユニット１０２およびパンユニット１０３によって光軸方向を調整することができる。
レンズユニット３０１が有する変倍レンズやフォーカスレンズなどの可動レンズは、制御ボックス１０４のレンズ駆動部３０５によって駆動される。レンズユニット３０１は、撮像部３０２が有する撮像素子の撮像面に光学像を形成する。

撮像部３０２は、例えばＣＭＯＳイメージセンサである撮像素子を有し、複数の光電変換素子により、レンズユニット３０１が形成する光学像をアナログ信号群（アナログ画像信号）に変換する。そして、撮像部３０２は、アナログ画像信号にＡ／Ｄ変換やノイズ低減処理などを適用し、画像データとして制御ボックス１０４に出力する。

チルトユニット１０２は、鏡筒１０１を図１（ｂ）のピッチ方向に回転させる駆動機構を有する。また、パンユニット１０３はチルトユニット１０２を図１（ｂ）のヨー方向に回転させる駆動機構を有する。鏡筒駆動部３０６から入力される駆動指示によって鏡筒１０１を回転駆動する。

制御ボックス１０４は、画像処理部３０３、レンズ駆動部３０５、鏡筒駆動部３０６、制御部３０７、構図決定部３０８、顔検出部３０９、通信部３１０、ＲＯＭ３１１、システムメモリ３１２を有する。

画像処理部３０３は、鏡筒１０１の撮像部３０２より出力された画像データに対して、歪曲補正、ホワイトバランス調整、色補間処理、符号化処理などの画像処理を適用し、記録用および表示用の画像データを生成する。表示用の画像データは記録用の画像データの解像度を下げたものであってよい。また、画像処理部３０３は記録用の画像データのみを生成してもよい。

記録用の画像データは画像記録部３０４に出力される。画像記録部３０４は、画像処理部３０３から出力されたデジタル画像データをＪＰＥＧやＭＰＥＧといった仕様に応じた形式のデータファイルに格納して不揮発性メモリなどの記録媒体に記録する。画像処理部３０３が生成する画像データは顔検出部３０９および通信部３１０にも出力される。

顔検出部３０９は、画像処理部３０３から入力される画像データに対し、公知の顔検出処理を適用し、人物の顔と思われる領域（顔領域）を検出する。顔検出部３０９は検出結果（顔領域の数および位置情報）を構図決定部３０８に出力する。なお、顔領域は撮像装置１００が追尾機能や構図を自動決定する機能の対象とする被写体領域の一例である。したがって、顔検出部３０９は、予め定められた被写体の領域を検出する構成の一例である。

通信部３１０はスマートフォン１１０や他の外部機器と撮像装置１００との通信を実現するための通信インタフェースである。通信部３１０は有線通信および無線通信の１種類以上に対応した構成を有する。通信部３１０が対応可能な通信規格には例えばＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ）、ブルートゥース（登録商標）、３ＧＰＰ ３Ｇ、４Ｇ、５Ｇなどがあるが、これらに限定されない。

レンズ駆動部３０５は、制御部３０７から入力される指示（例えば目標位置と駆動速度）に基づいて、レンズユニット３０１に含まれるズームレンズや焦点レンズを駆動する。
鏡筒駆動部３０６は制御部３０７から入力される指示（例えば回転方向と回転量）に基づいてチルトユニット１０２およびパンユニット１０３を駆動する。

制御部３０７は例えばＣＰＵなどのマイクロプロセッサであり、ＲＯＭ３１１に記憶されたプログラムをシステムメモリ３１２に読み込んで実行することにより、撮像装置１００の各部の動作を制御し、撮像装置１００の機能を実現する。

ＲＯＭ３１１は書き換え可能な不揮発性メモリであり、制御部３０７が実行するプログラム、撮像装置１００の各種の設定値を記憶する。システムメモリ３１２は、制御部３０７がプログラムを実行する際に用いるメモリである。

制御部３０７は、構図決定部３０８から入力される倍率情報および位置情報に基づいて、レンズ駆動部３０５および鏡筒駆動部３０６を制御するための指示または命令（例えば目標位置と駆動速度）を生成する。そして、制御部３０７は生成した指示をレンズ駆動部３０５および鏡筒駆動部３０６に出力する。

構図決定部３０８は、顔検出部３０９から入力される、撮像画像中で検出された顔領域の位置情報に基づいて、構図を決定する。構図決定部３０８は例えば、顔領域の大きさが予め定められたサイズ以上になるように倍率を決定することができる。また、構図決定部３０８は例えば、顔領域の位置が画像の中央に位置するように撮影方向を決定することができる。そして、構図決定部３０８は決定した倍率および撮影方向を実現するための倍率および目標位置（パンおよびチルト角度）を求め、制御部３０７に出力する。なお、ここで述べた構図決定方法は単なる例示であり、他の方法を用いてもよい。

また、構図決定部３０８は、通信部３１０を通してスマートフォン１１０からパン、チルト、またはズーム動作を指示する命令を受信した場合には、命令に基づいた目標位置や目標倍率を決定して制御部３０７および通信部３１０に出力する。なお、構図決定部３０８の動作は制御部３０７が実行してもよい。

次に、スマートフォン１１０の構成について説明する。通信部４０４は、撮像装置１００や他の機器とスマートフォン１１０との通信を実現するための通信インタフェースである。通信部４０４は撮像装置１００が有する通信部３１０と基本的に同様の構成を有するものであってよい。ただし、スマートフォン１１０は通話機能を有するため、通信部４０４は電話通信網との通信機能を含んでいる。

制御部４１１は例えばＣＰＵなどのマイクロプロセッサであり、記憶部４０２に記憶されたプログラムをシステムメモリ４１２に読み込んで実行することにより、スマートフォン１１０の各部の動作を制御し、スマートフォン１１０の機能を実現する。

記憶部４０２は書き換え可能な不揮発性メモリであり、制御部４１１が実行するプログラム、スマートフォン１１０の各種の設定値、ＧＵＩデータなどを記憶する。後述する遠隔撮影アプリケーションも記憶部４０２に記憶されている。システムメモリ４１２は、制御部４１１がプログラムを実行する際に用いるメモリである。システムメモリ４１２の一部は、表示部４０７のビデオメモリとしても用いられる。

電源部４１０はスマートフォン１１０内の構成要素に電源を供給する。表示部４０７は例えばタッチディスプレイである。表示部４０７は指紋センサやスピーカなど、他の機能を有していてもよい。表示部４０７には、スマートフォン１１０のＯＳやアプリケーションが提供するＵＩ（ユーザインタフェース）や撮像画像などが表示される。

操作部４０８は、例えばユーザがスマートフォン１１０に指示を与えるための入力デバイスの総称である。音量調整ボタン、電源ボタンなどが含まれる。なお、表示部４０７に設けられているタッチパネルも操作部に含まれる。

音声処理部４０９は、例えばスマートフォン１１０に内蔵されたマイクから得られる音声信号を処理する。音声処理部４０９は音声認識機能を有してもよい。この場合、ユーザは命令やテキストの入力に音声を用いることができる。なお、音声認識機能は通信部４０４を通じて通信可能な外部装置の機能を用いて実現してもよい。

ＧＰＳ(Global positioning system)レシーバ４０５は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づく測位処理によりスマートフォン１１０の位置情報（経度・緯度情報）を取得する。なお、スマートフォン１１０の位置情報は、ＷＰＳ(Wi－Fi Positioning System)など、他の方法を用いて取得してもよい。

制御部４１１は、スマートフォン１１０の現在の位置情報が予め設定されている地理的範囲に含まれることや、現在位置の所定の変化の検出を、撮像装置１００を制御するためのイベント情報として用いることができる。例えば制御部４１１は、イベント情報を撮像装置１００の撮影開始や停止のトリガとして用いることができる。

撮像装置１００とスマートフォン１１０は、通信部３１０と４０４を通じた双方向の通信を行う。例えば、撮像装置１００は、撮像部３０２で得られた音声信号および画像信号や、撮像装置１００の情報などをスマートフォン１１０に送信したり、スマートフォン１１０から各種のコマンドを受信したりする。また、スマートフォン１１０は、パン、チルト、ズーム、撮影の開始および停止などのコマンドを撮像装置１００に送信したり、コマンドの実行結果を受信したりする。

通信部３１０と４０４は、異なる通信規格に基づく複数の通信路を同時に、あるいは選択的に用いて通信することができる。例えば通信部３１０と４０４は第１の規格（例えば無線ＬＡＮ規格）に基づく第１の通信路５０１と、第２の規格（例えばＢＬＥ規格）に基づく第２の通信路５０２とを用いて通信することができる。例えば、通信の目的に応じて、適切な消費電力、通信可能な距離、および通信速度の複数の規格に基づく通信を行うことにより、消費電力を低減したり、通信の効率化が実現できる。

例えば、撮像装置１００の制御部３０７は、撮像装置の１００の起動後、通信部３１０を通じた通信要求の受信を監視している。この状態で動画を撮影したり静止画を周期的に撮影したりして、得られた画像データを画像記録部３０４に記録してもよい。

スマートフォン１１０において遠隔撮影アプリケーションが実行されると、制御部４１１は、撮像装置１００に対して通信要求を送信する。なお、撮像装置１００との通信に必要な情報は記憶部４０２に設定されているものとする。

制御部３０７はスマートフォン１１０からの通信要求を受信すると、通信規格に定められた手順で制御部４１１との間で情報の交換を行い、通信を確立する。制御部３０７は、スマートフォン１１０との通信が確立すると、撮像装置の情報をスマートフォン１１０に送信する。撮像装置の情報には機種や撮像素子のサイズに関する情報、撮影光学系に関する情報が含まれてよい。また、撮影光学系の情報には、ズーム倍率１倍に相当する焦点距離、レンズ情報（撮影光学系のズーム倍率、チルトユニットの回転角、パンユニットの回転角）と、撮影光学系の調整可能範囲（例えば倍率および回転角の最小値ならびに最大値）が含まれてよい。

また、制御部３０７は、スマートフォン１１０への撮像画像の送信を開始する。スマートフォン１１０に送信する撮像画像は、画像処理部３０３が生成する表示用の画像データであってよい。画像処理部３０３が表示用の画像データを生成しない場合には、制御部３０７が記録用の画像データから表示用の画像データを生成してもよい。なお、ここでは撮像装置１００は所定のフレームレートを有する動画を撮影するものとするが、スマートフォン１１０からの指示に応じて静止画を撮影してもよい。

制御部４１１は、通信が確立した撮像装置１００から、撮像装置の情報を受信すると、システムメモリ４１２に記憶する。また、制御部４１１は撮像装置１００から撮像画像の受信を開始すると、遠隔撮影アプリケーションが生成するＧＵＩ画面を表示部４０７に表示する。

図３は、スマートフォン１１０で稼働する遠隔撮影アプリケーションのＧＵＩ画面であるカメラ操作画面６００の例を示す図である。
カメラ操作画面６００は、スマートフォン１１０の表示部４０７に表示される。撮影範囲ＵＩ６０１は、カメラの向き（撮影方向）と撮影範囲（画角）とを示す表示である。
画像領域６０２には、撮像装置１００から受信した画像が表示される。また、撮像装置１００の遠隔操作ＵＩとして、ズームＵＩ６０３、パン/チルトＵＩ６０４、撮影ボタンＵＩ６０５が配置されている。

スマートフォン１１０の制御部４１１は、表示部４０７のタッチパネルに対する操作を監視し、遠隔操作ＵＩに対するタッチ操作を検出すると、操作に応じたコマンドを通信部４０４を通じて撮像装置１００に送信する。例えば制御部４１１は、ズームＵＩ６０３の操作が検出されると、スライダの位置に応じたズーム倍率を指示するコマンドを送信する。また、制御部４１１は、パン/チルトＵＩ６０４（方向指示ＵＩ）の操作を検出すると、パン／チルトＵＩ６０４の操作位置に応じたパンおよびチルト動作を指示するコマンドを送信する。例えば制御部４１１は、パン／チルトＵＩ６０４の操作位置の座標の水平成分および垂直成分に応じた方向と大きさを有するパンおよびチルト回転角度の増分を指示するコマンドを、操作が継続している間、周期的に送信することができる。また、制御部４１１は、撮影ボタンＵＩ６０５の操作を検出すると、撮像装置１００における記録用の撮影の開始および停止を切り替えるコマンドを送信する。なお、これらは一例であって、ＵＩの操作と送信するコマンドの内容については適宜定めることができる。

撮像装置１００の制御部３０７は、通信部３１０を通じてスマートフォン１１０からコマンドを受信すると、受信したコマンドに応じた動作を実現するように各部の動作を制御する。また、制御部３０７は、現在のレンズ情報（撮影光学系のズーム倍率、チルトユニットの回転角、パンユニットの回転角のそれぞれに関する現在の値）をスマートフォン１１０に送信する。このように、ユーザは遠隔操作ＵＩをタッチ操作することにより、ズーム、パンおよびチルト、撮影開始および停止を遠隔的に指示することができる。

図４に、撮影範囲ＵＩ６０１の表示例を示す。撮影範囲ＵＩ６０１は、撮像装置１００の現在の水平面内の撮影方向（パン方向）、撮影範囲、および撮影可能範囲とをまとめて示すことが可能なＵＩである。

図４（ａ）に示す例において、撮影範囲ＵＩ６０１は、撮影可能範囲８０１、現在の撮影範囲７０２、および撮影不能範囲７０１を視覚的に区別可能に示している。撮影可能範囲８０１は、撮影方向を変えずに撮影可能な最大の範囲を示し、本実施形態ではズーム倍率１倍の画角に相当する。撮影範囲７０２は、現在のズーム倍率で撮影される範囲を示す。図４（ａ）に示す例は、ズーム倍率１倍の状態を示しているので、撮影可能範囲８０１は撮影範囲７０２に等しい。この場合、撮影可能範囲８０１の表示は撮影範囲７０２の表示に隠される。撮影不能範囲７０１は、現在の撮影方向では撮影できない範囲を示す。パンユニット１０３の可動範囲やレンズユニットの焦点距離によっては、撮影不能範囲７０１には、撮影方向を変えても撮影できない範囲が含まれうる。

図４（ａ）は、撮像装置１００の撮影方向およびズーム倍率といった設定が初期状態における撮影範囲ＵＩ６０１であるものとする。なお、撮像装置１００は初期状態において、パン回転角、チルト回転角はいずれも０度、ズーム倍率は１倍とする。この状態では、撮影範囲と撮影可能範囲とは等しい。そのため、撮影可能範囲８０１の表示は撮影範囲７０２の表示に隠されている。撮影範囲７０２（または撮影可能範囲８０１）を等分する径の方向が撮影方向を示す。撮影範囲ＵＩ６０１において視覚的に区別可能に表示する方法に特に制限はないが、例えば色、濃度または明るさ、フィルパターン、および表示方法（点滅の有無など）の１つ以上を異ならせることができる。

図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態で、撮影方向は変わらず、ズーム倍率が１倍より大きくなった場合（ここでは２倍）の撮影範囲ＵＩ６０１の表示例を示している。ズーム倍率が１倍より大きくなると、撮影範囲（画角）が狭くなるため、撮影範囲７０２が小さくなっている。これにより、現在の撮影位置における撮影可能範囲８０１の表示の一部が見えている。図４（ｂ）において、撮影可能範囲８０１の表示は、現在のズーム倍率では撮影されないが、ズーム倍率を下げれば撮影される範囲を示している。

図４（ｃ）および図４（ｄ）は、図４（ｂ）の状態からパン動作が行われた場合の撮影範囲ＵＩ６０１の表示例を示している。図４（ｃ）は右回り（時計回り）に、図４（ｄ）は左回り（反時計回り）にパン動作が行われた場合の表示例を示している。ここではいずれもパン動作がパンユニット１０３の動作限界角度に達するまで行われたものとする。なお、動作限界角度は、パンユニット１０３の物理的な最大回転角度である。

図４（ｃ）および図４（ｄ）においては、現在の回転方向にはこれ以上回転できないことを示す限界指標９０１および９１１が表示されている。限界指標９０１および９１１は、初期状態からパン動作により最も大きく撮影方向を変えた際の撮影可能範囲に関する指標でもある。ここでは、撮影範囲ＵＩ６０１において、回転方向に応じた回転可能な最大角度に対応する位置に限界指標９０１および９１１を表示している。実際には、撮影可能範囲８０１の左右端を示す２つの直線のうち、より大きな回転角に該当する直線を、強調表示することにより限界指標９０１および９１１として用いている。しかし、これは一例であり、限界指標９０１および９１１を別個の指標として表示してもよい。また、撮影範囲ＵＩ６０１の全体を点滅させたり、撮影範囲ＵＩ６０１内のいずれかの表示方法を変更したりして、回転が限界角度に達していることを示してもよい。

図５は、スマートフォン１１０で稼働する遠隔撮影アプリケーションにおける撮影範囲ＵＩ６０１の表示動作に関するフローチャートである。
この動作は、Ｓ１００１およびＳ１００８に示すように、スマートフォン１１０が撮像装置１００から受信した撮像画像が画像領域６０２に表示されている間、繰り返し実行される。

Ｓ１００２で制御部４１１は、パン／チルトＵＩ６０４の操作が行われているか否か判定し、行われていると判定されればＳ１００３に、判定されなければＳ１００８に、それぞれ処理を進める。なお、ここではパン動作に関する撮影範囲ＵＩ６０１に着目しているためチルト動作に関する説明は省略するが、チルト動作についても撮影範囲ＵＩ６０１と同様のＵＩを用いてパン動作と同様に実行可能である。

Ｓ１００３で制御部４１１は、パン／チルトＵＩ６０４の操作に応じたパンコマンドを生成し、通信部４０４を通じて撮像装置１００に送信する。

撮像装置１００の制御部３０７は、スマートフォン１１０から受信したパンコマンドに基づいてパンユニット１０３を駆動する。そして、制御部３０７は、駆動後のパンユニット１０３の回転角度（例えば基準位置を０度とし、左回りを負、右回りを正とする角度）を、変更後のパン位置情報としてスマートフォン１１０に送信する。なお、変更後のパン位置情報は、制御部４１１が制御部３０７に要求して取得してもよい。

Ｓ１００４で制御部４１１は、通信部４０４を通じて撮像装置１００から現在のレンズ情報を取得し、システムメモリ４１２に記憶する。そして、制御部４１１は、レンズ情報に基づいて撮影範囲ＵＩ６０１の表示を更新する。

まずＳ１００５で制御部４１１は、撮影可能範囲の表示を更新する。制御部４１１はこの時点では撮影可能範囲と撮影範囲が等しい（ズーム倍率が１倍）と仮定し、実際には図４（ａ）に示すように、撮影可能範囲を撮影範囲として表示する。

次にＳ１００６で制御部４１１は、ズーム倍率に応じて撮影範囲の表示を更新する。
そして、Ｓ１００７で制御部４１１は、パン動作の限界指標の表示を更新し、処理を終了する。

図６は、図５のＳ１００６で行う撮影範囲の表示更新処理のフローチャートである。
Ｓ１１０１で制御部４１１は、Ｓ１００４で取得したレンズ情報に含まれる現在のズーム倍率を参照する。
Ｓ１１０２で制御部４１１は、現在のズーム倍率が１倍より大きいか否かを判定し、大きいと判定されればＳ１１０３に処理を進め、判定されなければ更新処理を終了する。ズーム倍率が１倍の場合、撮影範囲は撮影可能範囲と等しい。そして、Ｓ１００５において、撮影範囲が撮影可能範囲と等しいと仮定し、撮影可能範囲を撮影範囲として表示しているため、さらに表示を更新する必要はない。

Ｓ１１０３で制御部４１１は、現在のズーム倍率に対応した水平画角を取得し、撮影範囲７０２の表示を更新する。なお、複数のズーム倍率と対応する水平画角とを対応付けたテーブルを記憶部４０２に予め記憶しておき、現在のズーム倍率を用いてテーブルを参照することによって水平画角を取得することができる。

なお、制御部４１１は現在のズーム倍率に対応した水平画角を例えば以下の式を用いて求めてもよい。ここで、ｔａｎ^-１で得られる角度の単位はラジアンであるものとする。
水平画角[deg] ＝ ２×ｔａｎ^-１（撮像素子の水平方向サイズ[mm])/(２×レンズユニットの焦点距離[mm]）×１８０[deg]／π

制御部４１１は、撮像素子のサイズはシステムメモリ４１２に記憶された値を用いる。また、焦点距離はズーム倍率から算出する。焦点距離はズーム倍率に比例するため、例えばズーム倍率１倍の焦点距離が１９ｍｍの場合、２倍では１９ｍｍ×２＝３８ｍｍと計算できる。したがって撮像素子の水平サイズが３６ｍｍ、焦点距離３８ｍｍ（ズーム倍率２倍）の場合、水平画角は２×ｔａｎ^-１（３６[mm]/（２×３８[mm]）)
×１８０[deg]/ π ＝ ５０．７[deg]である。

図７は、図５のＳ１００７で行うパン動作限界指標の表示更新処理のフローチャートである。
Ｓ１２０１で制御部４１１は、Ｓ１００４で取得したレンズ情報に含まれるパンユニットの回転角を参照する。そして、制御部４１１は、パンユニットの回転角が最大値に達しているか否かを判定し、最大値に達していると判定されればＳ１２０２へ処理を進め、判定されなければ処理を終了する。このように、本実施形態では、パンユニットの回転角が最大値に達している場合に限界指標を表示する。

Ｓ１２０２で制御部４１１は、現在のパン方向が右回り（時計回り）か否かを判定し、右回りと判定されればＳ１２０３へ、判定されなければＳ１２０４へ、処理を進める。例えば制御部４１１は、現在のパンユニットの回転角の符号が正であれば右回りと判定することができる。

Ｓ１２０３で制御部４１１は、撮影範囲ＵＩ６０１において、図４（ｃ）に示したように、撮影方向を向いた状態で撮影可能範囲８０１の右端を強調表示することにより限界指標９０１を表示して処理を終了する。
また、Ｓ１２０４で制御部４１１は、撮影範囲ＵＩ６０１において、図４（ｄ）に示したように、撮影方向を向いた状態で撮影可能範囲８０１の左端を強調表示することにより限界指標９１１を表示して処理を終了する。

図８は、本実施形態において、ある回転方向において既に最大回転角に達している状態で、さらに同じ回転方向へのパン動作を指示する操作がなされた場合の撮影範囲ＵＩ６０１の表示例を示す図である。図４（ａ）～図４（ｄ）と同じ構成については同じ参照数字を付してある。

図８（ａ）は、パンユニットの回転角が右回りの最大回転角に達し、限界指標９０１が表示されている状態で、さらに右回りのパン動作を指示する操作が検出された際の撮影範囲ＵＩ６０１の表示例を示している。この場合、制御部４１１は、撮影可能範囲８０１が狭くなるように表示を更新する。ここでは、制御部４１１は、撮影可能範囲８０１の、撮影方向を向いて左端が右回りに移動して見えるように表示を更新する。ユーザ操作が継続すると、最終的に右側の撮影可能範囲８０１は撮影範囲７０２との境界と一致する（実質的に見えなくなる）。
ユーザ操作が検出されなくなると、制御部４１１は、図８（ｂ）に示すように、撮影範囲ＵＩ６０１の表示を通常の状態に戻す。
左回りのパン動作についても同様に実施することができる。

なお、最大回転角を超えるパン動作の操作を検出した際の表示方法として、撮影可能範囲の表示範囲を狭める例を説明した。しかし、撮影範囲の表示範囲を狭めたり、撮影可能範囲の表示を限界指標を少し超えた範囲まで行ったりするなど、他の方法を用いてもよい。

また、図８（ｃ）および（ｄ）に示すように、限界指標を撮影可能範囲の端部に表示するようにしてもよい。この場合、実質的なパン回転角は変わらないが、ユーザはズーム倍率を変更することで撮影範囲がどこまで拡げられるかを把握することが可能になる。

図８（ｃ）は、図８（ａ）と同様に、パンユニットの回転角が右回りの最大回転角に達し、限界指標９０１が表示されている状態で、さらに右回りのパン動作を指示する操作が検出された際の撮影範囲ＵＩ６０１の表示例を示している。
図８（ｃ）では、撮影方向を向いた状態で撮影範囲７０２の右端に相当する角度の位置に限界指標９０１を表示している。
この状態でズーム倍率を下げる操作が行われると、図６に関して説明したように、変更後のズーム倍率に応じて撮影範囲７０２の表示が更新される。ズーム倍率が下げられると、撮影範囲が広くなるため、撮影範囲ＵＩ６０１における撮影範囲７０２の表示範囲も拡大し、図８（ｄ）に示すようになる。ズーム倍率の低下によってパン回転角は変化しないが、右回り方向における撮影範囲が拡大するという観点からはパン回転角の増加と共通する。撮影可能範囲の端部ではなく、ズーム倍率に連動して端部の位置が変化する撮影範囲７０２の端部に限界指標９０１を表示することで、ズーム倍率を下げることにより回転方向における撮影範囲が拡大することが分かりやすくなる。

なお、撮影可能範囲８０１の表示を行うことで、ズーム倍率を下げることでどこまで撮影範囲を拡大できるかを把握できるという利点があるが、撮影可能範囲８０１の表示は必須ではない。

なお、上述したパン動作に関する撮影範囲ＵＩの表示制御動作は、チルト動作についても同様に実施することができる。
また、ズーム倍率の制御範囲についても、最大ズーム倍率や最小ズーム倍率に達していることをユーザに明示する限界指標を導入してもよい。最小ズーム倍率においては撮影可能範囲８０１が撮影範囲７０２に完全に隠されることでも判別可能であるが、最大ズーム倍率に達している場合には判別が難しい。そのため、例えば、最大ズーム倍率に達している場合に、そうでない場合と例えば撮影範囲７０２の表示方法を視覚的に異ならせることができる。最小ズーム倍率に達している場合にも例えば撮影範囲７０２の表示方法を視覚的に異ならせることができる。この場合、最大ズーム倍率に達した場合と同様の表示方法としてもよいし、異なる表示方法としてもよい。

以上説明したように本実施形態によれば、撮像装置の撮影方向および撮影範囲を遠隔操作する外部機器において、撮影方向、撮影範囲、および撮影可能範囲を１つのＵＩにまとめて表示するようにした。そのため、外部機器のユーザは、撮影範囲と撮影可能範囲との関係を確認しながらズーム倍率を変更することができる。また、撮影方向の調整可能範囲の限界に達した場合に、それをＵＩ上で視覚的に明示するようにしたので、外部機器のユーザは、撮影方向の調整限界に達していることを容易に把握することができる。

●（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９は、本発明の第２実施形態に係る外部機器であるスマートフォン１５００の機能構成例を示すブロック図であり、第１実施形態で説明したスマートフォン１１０と同様の機能ブロックには図２と同じ参照数字を付し、重複する説明は省略する。本実施形態に係るスマートフォン１５００は、描画部１５０１を有する。また、撮像装置１００の構成は第１実施形態と同一であってよいため、説明を省略する。

描画部１５０１は、表示部４０７に表示する画像に別の画像を重畳した合成画像を生成する処理ブロックである。合成画像はシステムメモリ４１２のビデオメモリ領域に書き込むことによって表示部４０７に表示される。第１実施形態では撮影範囲ＵＩ６０１の一部を強調表示することにより限界指標として機能させていた。本実施形態では、撮影範囲ＵＩ６０１に別の画像を限界指標として重畳する。

図１０は、本実施形態におけるパン動作限界指標の表示更新処理のフローチャートである。第１実施形態と同じ動作を行うステップには図７と同じ参照数字を付し、説明を省略する。本実施形態では、Ｓ１２０３の後に行う処理ステップＳ１６０１と、Ｓ１２０４の後に行う処理ステップＳ１６０２を有する。

そのため、Ｓ１６０１、Ｓ１６０２以外の処理には、第１実施形態と同じ符号をつけて説明は省略する。
パンの回転方向が右回りと判定された場合、撮影可能範囲８０１の右端を強調表示した後、Ｓ１６０１で制御部４１１は、描画部１５０１に対して、画像領域６０２に表示される撮像画像の右端に限界指標としての画像を重畳する様に指示する。これにより、撮影範囲ＵＩ６０１の画像領域６０２に表示される撮像画像の右端に、限界指標が重畳表示される。

また、パンの回転方向が左回りと判定された場合、撮影可能範囲８０１の左端を強調表示した後、Ｓ１６０２で制御部４１１は、描画部１５０１に対して、画像領域６０２に表示される撮像画像の左端に限界指標としての画像を重畳する様に指示する。これにより、撮影範囲ＵＩ６０１の画像領域６０２に表示される撮像画像の左端に、限界指標が重畳表示される。

図１１を用いて、本実施形態における撮像画像に対する限界指標の重畳表示についてさらに説明する。
図１１は、本実施形態に係る遠隔操作アプリケーションが提供する遠隔操作画面１７００の例を示す図である。第１実施形態で説明した遠隔操作画面６００と同様の構成には図３および図４と同じ参照数字を付してある。

図１１（ａ）は、パンユニットの回転角が最大回転角に達していない状態の遠隔操作画面１７００を示しており、図３に示した遠隔操作画面６００と基本的に同一である。この状態から右回り方向のパン動作が指示され、パンユニットの回転角が最大回転角に達すると、遠隔操作画面１７００は図１１（ｂ）に示すように変化する。

図１１（ｂ）においては、撮影範囲ＵＩ６０１において、撮影可能範囲の右端が強調表示されている。また、画像領域６０２に表示されている撮像画像の右端には、限界指標としての画像１７１２が重畳表示されている。ここでは、右端の全体にわたる、所定の幅を有する低輝度の画像を限界指標としての画像１７１２として用いているが、これは一例であり、他の画像を用いてもよい。

また、チルト動作に関しても、チルトユニットの上方向の回転角が最大回転角に達した場合には撮像画像の上端に、下方向の回転角が最大回転角に達した場合には撮像画像の下端に、それぞれ限界指標を重畳表示するように構成することができる。
なお、本実施形態においてはズーム倍率が１倍である場合について説明したが、ズーム倍率が１倍より大きい場合であっても同様に処理できる。

本実施形態によれば、撮影範囲ＵＩだけでなく、撮像装置から受信した撮像画像にも限界指標を表示するようにした。そのため、第１実施形態の効果に加え、調整可能範囲の限界に達したことをユーザが気付きやすいというメリットがある。なお、撮影範囲ＵＩには限界指標を表示せず、撮像画像にのみ限界指標を表示するようにしてもよい。

●（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第１および第２実施形態では、撮影範囲の調整可能範囲の限界（例えばパンユニット１０３やチルトユニット１０２の最大回転角）に達している際に限界指標を表示する構成であった。これに対し、本実施形態は、撮影方向が初期状態から所定量を超えて変化した時点で限界指標の表示を開始する。本実施形態は図５のＳ１００７で行うパン動作限界指標の表示更新処理をのぞき、第１実施形態と共通である。そのため、以下では第１実施形態との差異に着目して本実施形態を説明する。

図１２は本実施形態における撮影範囲ＵＩ６０１の表示制御を説明するための図である。第１実施形態と同じ構成要素については図３および図４と同じ参照数字を付し、重複する説明を省略する。

図１２において点線１８０１は、撮像装置１００の初期状態における撮影範囲の中心位置（撮影方向）を示す。初期位置において、チルトユニット１０２およびパンユニット１０３の回転角は０°である。本実施形態では、パンユニット１０３の回転角の絶対値が３０°を超えると、限界指標を表示するようにした。図１２（ｂ）における点線１８０２と、図１２（ｃ）における点線１８０３は、初期位置からパンユニット１０３が＋３０°および－３０°回転したときの撮影方向をそれぞれ示す。ここで、３０°は単なる一例であり、パンユニット１０３の最大回転角よりも小さい任意の角度に設定することができる。

図１２（ｂ）では、パンユニット１０３の右回りの回転角が３０°を超え、最大回転角以下の状態における撮影範囲ＵＩ６０１の表示例を示している。制御部４１１は、この状態で、パンユニット１０３が右回り方向における最大回転角に達したときの撮影可能範囲の右端に相当する位置に限界指標１８０４を表示する。

図１２（ｃ）は、パンユニット１０３の左回りの回転角が３０°を超え、最大回転角以下の状態における撮影範囲ＵＩ６０１の表示例を示している。制御部４１１は、この状態で、パンユニット１０３が左回り方向における最大回転角に達したときの撮影可能範囲の左端に相当する位置に限界指標１８０５を表示する。

限界指標１８０４は強調表示によって実現してもよいし、第２実施形態で説明したような描画部１５０１を用いた重畳表示によって実現してもよい。強調表示を用いる場合、制御部４１１は撮影範囲ＵＩ６０１には、限界指標を表示する位置に予め線分を描画しておく。そして、制御部４１１は、限界指標を表示しないときには周辺と同じ色で表示し、限界指標を表示するときに強調表示する。

図１３は、本実施形態におけるパン動作限界指標の表示更新処理のフローチャートである。この処理は、図５のＳ１００７で実施することができる。

Ｓ１９０１で制御部４１１は、現在のパン方向が右回り（時計回り）か否かを判定し、右回りと判定されればＳ１９０２へ、判定されなければＳ１９０４へ、処理を進める。例えば制御部４１１は、現在のパンユニットの回転角の符号が正であれば右回りと判定することができる。

Ｓ１９０２で制御部４１１は、回転角の絶対値が３０°を超えているか否かを判定し、超えていると判定されればＳ１９０３へ処理を進め、判定されなければ処理を終了する。
またＳ１９０４で制御部４１１は、回転角の絶対値が３０°を超えているか否かを判定し、超えていると判定されればＳ１９０５へ処理を進め、判定されなければ処理を終了する。

Ｓ１９０３で制御部４１１は、パンユニット１０３が右回り方向における最大回転角に達したときの撮影可能範囲の右端に相当する位置に限界指標１８０４を表示し、処理を終了する。
また、Ｓ１９０５で制御部４１１は、パンユニット１０３が左回り方向における最大回転角に達したときの撮影可能範囲の左端に相当する位置に限界指標１８０５を表示し、処理を終了する。

なお、チルトユニットについても、例えば撮影範囲ＵＩ６０１と同様のＵＩを用いて同様に処理することができる。

本実施形態によれば、撮影可能範囲の調整可能範囲の限界に達する前から限界指標を表示するようにしたので、ユーザは調整可能範囲の限界を確認しながらパンやチルトを指示することができる。なお、本実施形態は第１実施形態や第２実施形態で説明した限界指標の表示動作と組み合わせて実施することができる。

●（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態は、撮像装置１００の設置状態を考慮して限界指標を表示する。撮像装置１００およびスマートフォン１１０の構成は第１実施形態と共通である。そのため、以下では第１実施形態との差異に着目して本実施形態を説明する。

図１４は撮像装置１００の設置状態の一例として、天井から吊り下げて設置した状態を模式的に示している。図１４（ａ）は初期状態、図１４（ｂ）は図１４（ａ）の状態から左回りに約９０°パンした状態を示している。

吊り下げて設置されている場合と、図１（ａ）に示す、台上に設置されている場合とでは、撮像装置の天地が逆転するため、パンユニットやチルトユニットの回転方向と撮影方向の変化との関係が逆転する。そのため、遠隔操作アプリケーションには、撮像装置１００の設置状態に応じた遠隔操作画面を表示するための、設置状態ごとの設定が含まれている。なお、撮像装置の設置状態は、ここで例示するような天地が逆転する２通りの設置状態を含む、３通り以上が存在してもよい。

制御部４１１は撮像装置１００との通信が確立した際に、撮像装置１００から設置状態に関する情報を取得する。あるいは、制御部４１１は、遠隔操作アプリケーションの設定画面を通じてユーザが設定した、撮像装置１００の設置状態を取得する。前者の場合、撮像装置１００の制御部３０７は、加速度センサなどの姿勢センサを用いて設置状態（例えば通常の設置（図１（ａ））か吊り下げ設置（図１４）か）を検出し、スマートフォン１１０に通知することができる。

制御部４１１は、撮像装置１００の設置状態に応じた遠隔操作画面を表示する。具体的には、撮像装置１００が吊り下げ設置されている場合、パン／チルト方向と撮影範囲ＵＩ６０１における撮影範囲や撮影可能範囲の移動方向とを逆転させる。

図１５は本実施形態において、撮像装置１００が吊り下げ設置されている場合に制御部４１１が表示する遠隔操作画面の表示例を示す図である。遠隔操作画面２１００に含まれる構成要素は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

図１５（ａ）は図１４（ａ）に対応する、撮像装置１００の初期状態における遠隔操作画面２１００の例を示している。制御部４１１は、撮像装置１００から受信した撮像画像を１８０°回転して画像領域６０２に表示し、撮像画像の天地を遠隔操作画面２１００の天地と合わせている。また、制御部４１１は撮影範囲ＵＩ６０１において、撮影方向が正面になるように撮影範囲７０２を表示する。

この状態においてパン／チルトＵＩ６０４が操作され、左回りのパン動作が指示された際の遠隔操作画面２１００の表示例を図１５（ｂ）に示す。設置状態が通常であれば、撮影範囲ＵＩ６０１における撮影範囲７０２の表示は左回りのパンによって左回りに移動する。しかし、ここでは撮像装置１００が吊り下げ設置されているため、制御部４１１は、撮影範囲ＵＩ６０１における撮影範囲７０２の表示を、左回りのパンによって右回りに移動させる。なお、撮影可能範囲の表示についても撮影範囲と同様に制御する。

本実施形態によれば、撮影範囲ＵＩにおける撮影範囲や撮影可能範囲の表示に、撮像装置１００の設置状態を反映させるようにした。具体的には、撮影方向の変化する方向と撮影範囲や撮影可能範囲の表示位置を変更する方向との関係を、撮像装置の設置状態に応じて異ならせるようにした。そのため、例えばパン方向と撮影方向とが逆転するような設置がなされうる撮像装置を遠隔操作する場合でも、ユーザは撮影範囲を所望の方向に容易に調整することができる。また、本実施形態は上述した第１～第３実施形態の１つ以上と組み合わせて実施することができる。この場合、各実施形態の効果も併せて実現できる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本発明は上述した実施形態の内容に制限されず、発明の精神および範囲から離脱することなく様々な変更及び変形が可能である。したがって、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００…撮像装置、１０１…鏡筒、１０２…チルトユニット、１０３…パンユニット、１１０…スマートフォン、３０１…レンズユニット、３０２…撮像部、３１０、４０４…通信部、３０７、４１１…制御部、４０７…表示部

Claims (11)

1. 通信可能に接続された撮像装置の撮影範囲を遠隔操作により調整するための操作画面を表示する電子機器であって、
   前記操作画面は、前記撮像装置の現在の撮影範囲の表示と、撮影方向を変えずに撮影可能な最大の範囲の表示とを含む、撮影範囲ＵＩ（ユーザインタフェース）を有し、
   前記電子機器は、前記撮像装置から取得した情報に基づいて前記撮影範囲ＵＩの表示を更新する制御手段を有し、
   前記制御手段は、前記撮像装置のズーム倍率に応じて、前記撮影範囲ＵＩにおける前記現在の撮影範囲の表示の大きさを変更し、
   前記制御手段は、前記撮像装置の撮影方向の変化に応じて、前記撮影範囲ＵＩにおける前記撮影範囲の表示と前記撮影可能な最大の範囲の表示の表示位置を変更する、
   ことを特徴とする電子機器。
2. 前記制御手段は、前記撮影方向の変化する方向と前記表示位置を変更する方向との関係を、前記撮像装置の設置状態に応じて異ならせることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記設置状態が前記撮像装置の天地が逆転する２通りの設置状態を含むことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
4. 前記操作画面は、前記撮像装置の撮影方向を変更するための方向指示ＵＩをさらに有し、
   前記制御手段は、前記方向指示ＵＩを通じて前記撮像装置の撮影方向を初期状態から最も大きく変えた際の撮影可能範囲に関する指標を前記撮影範囲ＵＩに表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
5. 前記制御手段は、前記撮影方向が前記初期状態から第１の方向に最も変えられた状態で前記方向指示ＵＩを通じて前記第１の方向へ前記撮影方向を変更する指示が与えられた際に前記指標を表示することを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
6. 前記制御手段は、前記撮影方向が前記初期状態から第１の方向に所定量を超えて変えられている状態で前記指標を表示することを特徴とする請求項４または５に記載の電子機器。
7. 前記制御手段は、前記指標を、前記方向指示ＵＩを通じて前記撮像装置の撮影方向を初期状態から最も大きく変えた際の撮影可能範囲の端部に表示することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の電子機器。
8. 前記操作画面は、前記撮像装置の撮影方向を変更するための方向指示ＵＩと、前記撮像装置で撮影された画像を表示する画像領域をさらに有し、
   前記制御手段は、前記撮影方向が初期状態から第１の方向に最も変えられた状態で前記方向指示ＵＩを通じて前記第１の方向へ前記撮影方向を変更する指示が与えられた際に、前記画像領域に表示される画像の端部に、所定の指標を重畳表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
9. 前記制御手段は、前記撮影方向が前記初期状態から第１の方向に最も変えられた状態で前記方向指示ＵＩを通じて前記第１の方向へ前記撮影方向を変更する指示が与えられた際に、さらに、前記方向指示ＵＩを通じて前記撮像装置の撮影方向を初期状態から最も大きく変えた際の撮影可能範囲に関する指標を前記撮影範囲ＵＩに表示することを特徴とする請求項８に記載の電子機器。
10. 通信可能に接続された撮像装置の撮影範囲を遠隔操作により調整するための操作画面を表示する電子機器の制御方法であって、
    前記操作画面は、前記撮像装置の現在の撮影範囲の表示と、撮影方向を変えずに撮影可能な最大の範囲の表示とを含む、撮影範囲ＵＩ（ユーザインタフェース）を有し、
    前記電子機器の制御手段が、前記撮像装置から取得した情報に基づいて前記撮影範囲ＵＩの表示を更新する制御工程を有し、
    前記制御工程において前記制御手段は、
    前記撮像装置のズーム倍率に応じて、前記撮影範囲ＵＩにおける前記現在の撮影範囲の表示の大きさを変更し、
    前記撮像装置の撮影方向の変化に応じて、前記撮影範囲ＵＩにおける前記撮影範囲の表示と前記撮影可能な最大の範囲の表示の表示位置を変更する、
    ことを特徴とする電子機器の制御方法。
11. 電子機器が有するコンピュータを、請求項１から９のいずれか１項に記載の電子機器が有する制御手段として機能させるためのプログラム。

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