JPH08251467A

JPH08251467A - カメラ情報の表示装置

Info

Publication number: JPH08251467A
Application number: JP7049764A
Authority: JP
Inventors: Kazuko Tsujimura; 和子辻村; Tomoaki Kawai; 智明河合
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-09
Filing date: 1995-03-09
Publication date: 1996-09-27

Abstract

(57)【要約】【目的】各カメラの映像入力特性と現状を把握し易く
する。【構成】操作対象のカメラの設置場所を示す地図上
で、各カメラの設置位置に、カメラの現在の向きを示す
カメラ本体図形５０と、最大にパンできる角度範囲を示
す扇形の最大パン角図形５２と、現在の撮影範囲を示す
扇形の現在視野角図形５４とを表示する。回転不能のカ
メラでは、最大パン角図形５２を表示しない。最大パン
角図形５２は、カメラ設置位置を中心として、カメラ設
置方向から両側に最大パン角度の１／２の角度だけ広が
った一定半径の扇形である。現在視野角図形５４は、カ
メラ設置位置を中心として、現在のカメラ方向から両側
に現在の視野角の１／２だけ広がった一定半径の扇形で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ制御システムに
おけるカメラ情報の表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１又は複数のカメラを遠隔地から遠隔操
作できるカメラ制御システムが、監視システムやテレビ
会議又はビデオ会議システムで使用されている。カメラ
は、通常、パン、チルト及びズームを外部制御できるよ
うになっており、そのような機能を組み込んだものが既
に市販されている。

【０００３】複数のカメラを遠隔操作する場合、各カメ
ラがどこにどのような向きに配置されているかを操作者
に示す必要がある。そこで、例えば、オフィス内に複数
のカメラを設置し、各カメラを１台の制御装置（実質的
には、コンピュータ）により遠隔操作するシステムで、
配置箇所の地図に重ねて、各カメラの設置位置にカメラ
を示す図形、即ち、カメラ・アイコンを表示する表示方
法が、既に、本出願人により特許出願されている。図１
３は、そこで提案された表示画面を示す。

【０００４】図１３において、１１０は、操作対象の１
又は複数のカメラの設置場所を示す地図ウインドウであ
り、オフィスの座席表等の地図に重ねて、当該オフィス
に配置される１又は複数の各カメラの配置場所を示すカ
メラ・アイコン１１２−１〜１１２−６が表示されてい
る。カメラ・アイコン１１２−１〜１１２−６は、対応
するカメラの向きとほぼ同じ向きで表示される。地図ウ
インドウ１１０の横に、任意に指定した１台のカメラか
らの映像を表示する映像ウインドウ１１４が表示され、
映像ウインドウ１１４の下には、指定したカメラのパ
ン、チルト及びズームを操作する操作パネル１１６が表
示される。なお、何れかのカメラ・アイコン１１２−１
〜１１２−６をマウスで指定することにより、指定され
たカメラ・アイコン１１２−１〜１１２−６が代表する
１台のカメラを操作パネル１１６で操作できるようにな
り、また、そのカメラの出力映像が映像ウインドウ１１
４に表示される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような表示システ
ムを採用することにより、操作したいカメラがどこに位
置するのかを視覚的に理解できるようになるが、例え
ば、全部のカメラのパン、チルト及びズームの全ての制
御を考慮すると、十分とはいいきれない。

【０００６】本発明は、先の提案を更に改良し、制御対
象の１又は複数のカメラの特性を容易に理解できるよう
にしたカメラ情報の表示装置を提示することを目的とす
る。

【０００７】本発明はまた、多様な制御特性を有する１
又は複数のカメラを遠隔制御する状況で、各カメラを容
易に制御できるようにしたカメラ情報の表示装置を提示
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ情報
の表示装置は、操作制御特性の異なる１以上の映像入力
手段と、当該１以上の映像入力手段から一つを映像入力
用に選択する映像入力選択手段と、当該映像入力選択手
段によって選択された１つの映像入力手段の出力映像を
表示する映像表示手段と、前記映像入力選択手段によっ
て選択された１つの映像入力手段を、その操作制御特性
に応じて制御する制御手段とからなるカメラ制御システ
ムにおいて、地図表示手段と、前記地図表示手段により
表示される地図上に前記１以上の映像入力手段の各々に
ついて、その操作制御特性に応じた情報を表わすシンボ
ルを表示するシンボル表示手段とを具備することを特徴
とする。

【０００９】操作制御特性は、例えば、パン、チルト及
びズームが外部制御自在であること、ズームのみが外部
制御自在であること、及び外部制御不能であることの、
２以上を含む。

【００１０】前記シンボルは、パン、チルト及びズーム
が外部制御自在である映像入力手段に対して、対応する
映像入力手段の向いている方向を示すカメラ図形と、現
在の映像視野角を示す図形と、回転範囲である最大パン
角図形とを重ねて表示する。ズームのみ外部制御自在で
ある映像入力手段に対して、対応する映像入力手段の向
いている方向を示すカメラ図形と、現在の映像視野角を
示す図形とを重ねて表示する。外部制御不能の映像入力
手段に対して、対応する映像入力手段の向いている方向
を示すカメラ図形と、映像視野角を示す図形とを重ねて
表示する。

【００１１】パン、チルト及びズームが外部制御自在な
映像入力手段に対しては、対応する映像入力手段の向い
ている方向を示すカメラ図形と、現在の映像視野角を示
す図形と、最大映像入力範囲を示す図形とを重ねて表示
してもよい。

【００１２】

【作用】上記手段により、各映像入力手段の向き、現在
の映像視野、最大パン範囲、最大の映像入力範囲等が視
覚的に分かりやすく表示される。これにより、各映像入
力手段、即ち、カメラの性能及び現状をより直感的に把
握できるようになる。直感的で分かりやすいユーザ・イ
ンターフェースを提供できる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図である。１０（１０−１，１０−２，１０−３，
・・・）はビデオ・カメラ、１２（１２−１，１２−
２，１２−３，・・・）は、ビデオ・カメラ１０（１０
−１，１０−２，１０−３，・・・）のパン、チルト、
ズーム、焦点調節及び絞りなどを外部制御信号に従い、
直接制御するカメラ制御回路である。制御信号線とし
て、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ等があるが、これに限定さ
れないことは明らかである。

【００１５】２０はカメラ制御回路１２に制御コマンド
を送ることにより各ビデオ・カメラ１０を制御するコン
ピュータ・システムからなるカメラ操作装置であり、２
２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶、２６は二次
記憶装置（例えば、ハード・ディスク装置）、２８はビ
ットマップ・ディスプレイ、３０はポインティング・デ
バイスとしてのマウスである。

【００１６】３２は複数のビデオ・カメラ１０から制御
対象にする１台を選択し、装置２０による制御下に置く
カメラ入力選択装置、３４はカメラ入力選択装置３２に
より選択されたビデオ・カメラ１０の出力映像信号を取
り込むビデオ・キャプチャ装置、３６は、装置２０をコ
ンピュータ・ネットワーク又は通信回線網に接続するネ
ットワーク・インターフェース、３８は、ＣＰＵ２２乃
至ネットワーク・インターフェース３６の各デバイスを
相互に接続するシステム・バスである。ネットワーク・
インタフェース３６により、カメラ操作装置２０にネッ
トワークを経由してカメラ制御信号を送り、カメラ１０
を制御させることができる。

【００１７】カメラ入力選択装置３２は、複数のカメラ
制御回路１２に繋がる制御信号線及び映像出力の内の１
つを選択し、選択されたビデオ出力をビデオ・キャプチ
ャ装置３４に供給すると共に、選択された制御信号線を
バス３８に論理的に接続する。ビデオ信号の形式として
は、例えば、輝度色差分離式のＮＴＳＣ信号がある。ビ
デオ・キャプチャ装置３４は、カメラ入力選択装置３２
によって選択されたビデオ出力を取り込む。取り込まれ
たビデオ信号は、ビットマップ・ディスプレイ２８の所
定ウインドウに動画表示される。

【００１８】また、二次記憶装置２６には、カメラ１０
の配置図を示す地図データ、カメラ１０の位置情報及び
視野情報を収容したカメラ情報ファイルと、現在のカメ
ラ状態情報を収容したカメラ状態テーブル、及び各カメ
ラ１０を図示するアイコン（カメラ・アイコン）データ
を記憶する。カメラ情報ファイル及びカメラ状態テーブ
ルの詳細は、後述する。

【００１９】なお、本実施例では、操作対象のカメラ
を、パン、チルト及びズームを外部制御可能なカメラ、
ズームのみ外部制御可能なカメラ、並びに、パン、チル
ト及びズームの何れについても外部制御不可能なカメラ
の３種類を想定し、それぞれを、回転・ズーム可能カメ
ラ、ズーム可能カメラ及び制御不能カメラと呼ぶことに
する。従って、二次記憶装置２６に記憶するカメラ制御
特性としては、少なくとも、回転・ズーム可能、ズーム
可能及び制御不能を区別することになる。又は、個別の
要素（回転とズーム）について、制御可能な範囲を記憶
するようにしてもよい。制御不能な場合には、制御可能
な範囲の上限値と下限値を一致させればよい。各カメラ
制御回路１２は、接続するカメラ１０が回転・ズーム可
能であれば、回転コマンドとズーム・コマンドの両方を
受け付けるが、接続するカメラ１０がズーム可能であれ
ば、ズーム・コマンドのみを受け付け、接続するカメラ
１０が制御不能であれば、回転コマンドとズーム・コマ
ンドのどちらも受け付けない。各カメラ制御回路１２
は、受け付けえないコマンドが入力すると、エラー信号
を装置２０に返す。

【００２０】図２は、ビットマップ・ディスプレイ２８
の表示画面の一例である。ビットマップ・ディスプレイ
２８上では、複数のウィンドウを同時表示可能なウィン
ドウ表示システムが動作しているものとする。地図ウイ
ンドウ４０には、オフィスの座席配置などを示す地図が
表示され、その地図上に、当該オフィスに配置される複
数のカメラ１０の配置場所を示すカメラ・アイコン４２
−１〜４２−７が表示されている。詳細は後述するが、
カメラ・アイコン４２−１〜４２−７は、対応するカメ
ラ１０の向きとほぼ同じ向きで表示され、パンできる範
囲と現在の視野角も同時に表示される。

【００２１】映像ウィンドウ４４には、カメラ入力選択
装置３２によって選択された１台のカメラ１０の出力映
像が表示される。なお、地図ウィンドウ４０上では、選
択されているカメラ１０を識別できるよう、選択された
カメラに対応するカメラ・アイコンを、選択されていな
いカメラに対応するカメラ・アイコンとは別の色で表示
する。

【００２２】映像ウインドウ４４の下側に操作パネル４
６が表示される。操作パネル４６はパン及びチルトのた
めの回転操作ボタンと、ズーム操作のためのスライド式
ボタンが表示される。これらのボタンを操作することに
より、任意の指定のカメラを回転操作及びズーム操作で
きる。選択されたカメラがズーム可能（即ち、回転不
能）のときには、回転操作ボタンは操作不能の表示態様
になり、選択されたカメラが制御不能の場合には、回転
操作ボタン及びズーム操作ボタンが共に操作不能の表示
態様になる。

【００２３】図３は、カメラ・アイコン４２−１〜４２
−７の拡大図を示す。本実施例のカメラ・アイコンは、
カメラの現在の向きを示すカメラ本体図形５０と、最大
にパンできる角度範囲を示す扇形の最大パン角図形５２
と、現在の撮影範囲を示す扇形の現在視野角図形５４と
からなる。回転不能なカメラでは、最大パン角図形５２
は角度０度の扇形、即ち、直線になるが、これを表示す
るかしないかは専ら、ユーザの好みによると思われるの
で、表示／非表示を選択可能とするのが好ましい。最大
パン角図形５２と現在視野角図形５４とを互いに十分に
識別できるように、これらの表現色及び模様を設定すべ
きである。現在の視野角は、撮影レンズの焦点距離によ
り決定される。

【００２４】図４は、カメラ情報ファイルの構造及びデ
ータ例を示す。カメラ情報ファイルは、図４に示すよう
に、各カメラに固有の番号であるカメラ番号、カメラ設
置位置（Ｘ，Ｙ）、カメラ設置方向（パン角度を０度に
したときにカメラの中心が向く方向）、制御特性（０：
回転・ズーム可能、１：ズーム可能、２：制御不可
能）、最大視野角（ズーム倍率１．０の時の視野角）、
最大パン角及び最大ズーム倍率からなる。

【００２５】図５は、カメラ状態テーブルの構造及びデ
ータ例を示す。カメラ状態テーブルは、図５に示すよう
に、カメラ番号、現在のカメラ方向、及び現在のズーム
倍率からなる。カメラ状態テーブルのカメラ番号は図４
に示すカメラ情報ファイルとリンクするためであり、現
在のカメラ方向と現在のズーム倍率は、操作パネル４６
上でのマウス操作の都度、選択されたカメラの該当する
部分が更新される。いうまでもないが、現在のカメラ方
向は、回転能力を持つカメラに対してのみ有効であり、
現在のズーム倍率はズーム能力を持つカメラに対しての
み有効である。

【００２６】図６は、本実施例の動作を示すフローチャ
ートである。先ず、二次記憶装置２６に格納されている
地図データを読み込み、地図ウインドウ４０に表示する
（Ｓ１）。次に、配置されているカメラの位置情報及び
視野情報を収容したカメラ情報ファイルと、現在のカメ
ラ状態情報を収容したカメラ状態テーブルを読み込み
（Ｓ２）、これらの情報に基づいて、図２に示すよう
に、地図ウインドウ４０上の該当する箇所にカメラ・ア
イコン４２−１〜４２−７を描画する（Ｓ３）。そし
て、ユーザからのマウス操作を待つ（Ｓ４）。

【００２７】マウス・クリックによって地図ウインドウ
４０上の何れかのカメラ・アイコン４２−１〜４２−７
が選択されたなら（Ｓ５）、選択された１つのカメラ・
アイコン４２−１〜４２−７を選択状態を示す色（ここ
では、赤とする。）に変更し、カメラ情報ファイルから
そのカメラ・アイコンが示すカメラ番号を求める（Ｓ
６）。ここでは、カメラ１０−ｎが選択されたとする。
ＣＰＵ２２は、カメラ入力選択装置３２にカメラ切り換
え命令を送って、制御信号線およびカメラ出力をカメラ
１０−ｎに切り換える（Ｓ７）。カメラ１０−ｎの出力
はカメラ入力選択装置３２、ビデオ・キャプチャ装置３
４及びバス３８を介してディスプレイ２８に供給され、
映像ウインドウ４４に映像表示される。

【００２８】映像ウィンドウ４４に付属する操作パネル
４６が操作されたのであれば（Ｓ８）、操作内容に応じ
たカメラ制御コマンドがカメラ入力選択装置３２を介し
てカメラ制御回路１２−ｎに送信される（Ｓ９）。勿
論、ユーザは、現在選択中のカメラ１０−ｎの制御特性
（回転・ズーム可能、ズーム可能又は制御不能）に適う
操作しか入力できない。カメラ制御回路１２−ｎは受信
したカメラ制御コマンドに従いカメラ１０−ｎを制御す
る。ＣＰＵ２２は同時に、選択されたカメラ・アイコン
の表示を新しい状態に合致するように更新する。

【００２９】図７を参照して、カメラ・アイコンの表示
（Ｓ３）及びその更新（Ｓ１０）の動作を説明する。ま
ず、制御特性に応じて処理が異なる（Ｓ２１）。制御不
能カメラであれば（Ｓ２１）、現在視野角図形５４を表
示する（Ｓ２２）。描画される現在視野角図形５４は、
カメラ設置位置を中心として、カメラ設置方向から両側
に最大視野角の１／２だけ広がった一定半径の扇形であ
る。次に、カメラ本体図形５０を、カメラ設置位置座標
に中心を置き、カメラ設置方向に向いた状態で、現在視
野角図形５４の上に重ねて表示する（Ｓ２３）。例え
ば、図４におけるカメラ番号３に対するカメラ・アイコ
ンは、図８に示すように表示される。

【００３０】ズーム可能カメラのとき（Ｓ２１）、現在
視野角図形５４を表示する（Ｓ２４）。描画される現在
視野角図形５４は、カメラ設置位置を中心として、カメ
ラ設置方向から両側に現在の視野角の１／２だけ広がっ
た一定半径の扇形である。次に、カメラ本体図形５０
を、カメラ設置位置座標に中心を置き、カメラ設置方向
に向いた状態で、現在視野角図形５４の上に重ねて表示
する（Ｓ２５）。例えば、図４におけるカメラ番号４に
対するカメラ・アイコンは、図５に示す現在状態のと
き、図９に示すように表示される。

【００３１】回転・ズーム可能カメラであれば（Ｓ２
１）、まず、最大パン角図形５２を表示する（Ｓ２
６）。ここで描画する最大パン角図形５２は、カメラ設
置位置を中心として、カメラ設置方向から両側に最大パ
ン角度の１／２の角度だけ広がった一定半径の扇形であ
る。次に、現在視野角図形５４を最大パン角図形５２の
上に表示する（Ｓ２７）。描画される現在視野角図形５
４は、カメラ設置位置を中心として、現在のカメラ方向
から両側に現在の視野角の１／２だけ広がった一定半径
の扇形である。最後に、カメラ本体図形５０を、カメラ
設置位置に中心を置き、カメラ方向に向いた状態で、最
大パン角図形５２及び現在視野角図形５４の上に重ねて
表示する（Ｓ２８）。例えば、図４におけるカメラ番号
５に対するカメラ・アイコンは、図５に示す現在状態の
とき、図１０に示すように表示される。

【００３２】操作パネル４６の操作に対してＣＰＵ２２
がカメラ入力選択装置３２を介してカメラ制御回路１２
に供給するカメラ制御信号は、通常の外部制御可能なカ
メラに対する制御コマンド系と同様でよい。本実施例で
は、例えば、操作パネル４６の右矢印ボタンが押される
と、ＣＰＵ２２は、右方向へのパン制御コマンドを操作
コマンドをカメラ入力選択装置３２を介して、その時点
で選択されているカメラ１０のカメラ制御回路１２に供
給する。ＣＰＵ２２は、同時に、カメラ状態テーブルの
現在のカメラ方向及び現在のズーム倍率を更新する。

【００３３】現在のカメラの視野角度θｃは、最大視野
角θｍａｘと、現在のズーム倍率Ｋとから、下記式に従
って求められる。即ち、 θｃ＝ａｒｃｔａｎ（ｔａｎθｍａｘ／Ｋ）なお、本実施例では、全ての外部制御可能なカメラは、
起動時に、カメラ状態テーブルの初期値として、現在の
カメラ方向は、カメラ設置方向と同一の値にセットさ
れ、現在のズーム倍率は１．０にセットされるものとす
る。

【００３４】上記実施例は、容易にネットワーク対応に
拡張できる。例えば、図１１に示すように、図１に示す
のと同じ構成の複数のカメラ操作装置６０−１，６０−
２，・・・，６０−Ｍをネットワーク６２に接続する。
ネットワーク６２は、ビデオ・キャプチャ装置３４で各
装置６０−１〜６０−Ｍ内に取り込まれたディジタル動
画及びカメラ制御信号を送信するのに十分なバンド幅を
有するローカルエリア・ネットワークＬＡＮ又はワイド
エリア・ネットワークＷＡＮを想定しているが、必ずし
もこれらに限定されないことは明らかである。

【００３５】各カメラ操作装置６０−１〜６０−Ｍはネ
ットワーク・インターフェース３６を介して、それぞれ
のビデオ・キャプチャ装置３４により取り込んだビデオ
・データをパケット化してネットワーク６２に出力でき
ると共に、パケット化されたビデオ・データをネットワ
ーク６２から受信できる。ビットマップ・ディスプレイ
２８は、ビデオ・キャプチャ装置３４により取り込まれ
たビデオ・データ及びネットワーク６２からのビデオ・
データを映像ウインドウに表示する。カメラ操作命令及
びカメラ切替命令についても、各カメラ操作装置６０−
１〜６０−Ｍは、ネットワーク・インターフェース３６
を介して、ネットワーク６２に送信でき、ネットワーク
６２から受信できる。ネットワーク６２から受信された
カメラ操作命令及びカメラ切替命令は、内部で生成され
たカメラ操作命令及びカメラ切替命令と同様に扱われ
る。このような技術は、周知である。

【００３６】但し、ネットワーク対応とするために、各
カメラには、図１２に示すように、装置アドレスの項目
と地図名（即ち、オフィス名）の項目の情報が追加され
る。カメラ選択に際して、必要に応じてメニュー等で装
置アドレス及び／又は地図名を選択し、カメラ操作装置
及び／又は地図を切り替える操作が必要になる。なお、
地図名の項目は、ネットワーク対応に限らず、カメラが
離れた場所にあり、１枚の地図上に表現し切れない場合
にも有効である。即ち、複数の地図を切り替えて地図ウ
ィンドウ４０に表示できるようにしておく必要がある。
カメラ選択に際して、必要に応じてメニューなどで地図
及び又は対象のカメラが接続するカメラ操作装置を選択
する。

【００３７】制御すべきカメラが選択され、そのカメラ
番号が分かった時点で、図１２に示す表を参照し、カメ
ラ番号から装置アドレスを求める。選択したカメラを直
接制御できない場合、即ちネットワーク経由で制御する
必要がある場合には、カメラ操作命令及びカメラ切替命
令をネットワーク経由で発行することになる。また、カ
メラ映像表示に関しては、地図を表示し、カメラ操作を
入力するカメラ操作装置をＡとし、選択されたカメラが
接続されているカメラ操作装置をＢとすると、カメラが
選択された時点で、装置Ａから装置Ｂにカメラ映像の送
信を要求し、装置Ｂがキャプチャしたビデオ・データを
装置Ａにネットワークを介して送信してもらうようにす
る。

【００３８】このように、ネットワーク対応に拡張する
ことで、カメラ入力選択装置の入力数に制限がある場合
にも、より多くのカメラを制御できるようになる。ま
た、離れた場所の１又は複数のカメラを制御したい場合
に、双方向で相互に簡単に対応できるようになる。

【００３９】最大パン角図形によりパン範囲を角度表示
したが、これの代わりに又はこれに加えて、最大パン角
の情報と最大視野角の情報とから、映像入力可能範囲を
図形として表示するようにしてもよい。例えば、カメラ
設置位置を中心として、カメラ設置方向から両側に、最
大パン角の１／２と最大視野角の１／２の和に相当する
角度だけ広がった、一定半径の扇形を描画すればよい。
この扇形図形の中心角は、実際に撮影できる最大の範囲
を示している。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、各映像入力手段、即ち、カメラの
向き、映像視野角及び最大パン角などの情報を視覚的に
表示するので、各映像入力手段の性能及び現状をより直
感的に把握できるようになる。即ち、直感的で分かりや
すいユーザ・インターフェースを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。

【図２】本実施例の画面例である。

【図３】カメラ・アイコンの基本構成を示す図であ
る。

【図４】カメラ情報ファイルの構造とデータ例であ
る。

【図５】カメラ状態テーブルの構造とデータ例であ
る。

【図６】本実施例の動作フローチャートである。

【図７】カメラ制御特性に応じたカメラ・アイコンの
表示処理のフローチャートである。

【図８】カメラ・アイコンの表示例１である。

【図９】カメラ・アイコンの表示例２である。

【図１０】カメラ・アイコンの表示例３である。

【図１１】ネットワーク構成の概略ブロック図であ
る。

【図１２】ネットワーク対応のための追加情報であ
る。

【図１３】従来例における画面例である。

【符号の説明】

１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）：ビデ
オ・カメラ１２（１２ー１，１２ー２，１２ー３，・・・）：カメ
ラ制御回路２０：カメラ操作装置２２：ＣＰＵ２４：主記憶２６：二次記憶装置２８：ビットマップ・ディスプレイ３０：マウス３２：カメラ入力選択装置３４：ビデオ・キャプチャ装置３６：ネットワーク・インターフェース３８：システム・バス４０：地図ウインドウ４２−１〜４２−７：カメラ・アイコン４４：映像ウィンドウ４６：操作パネル５０：カメラ本体図形５２：最大パン角図形５４：現在視野角図形６０−１，６０−２，・・・，６０−Ｍ：カメラ操作装
置６２：ネットワーク１１０：地図ウインドウ１１２−１〜１１２−６：カメラ・アイコン１１４：映像ウインドウ１１６：操作パネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作制御特性の異なる１以上の映像入力
手段と、当該１以上の映像入力手段から一つを映像入力
用に選択する映像入力選択手段と、当該映像入力選択手
段によって選択された１つの映像入力手段の出力映像を
表示する映像表示手段と、前記映像入力選択手段によっ
て選択された１つの映像入力手段を、その操作制御特性
に応じて制御する制御手段とからなるカメラ制御システ
ムにおいて、地図表示手段と、前記地図表示手段により
表示される地図上に前記１以上の映像入力手段の各々に
ついて、その操作制御特性に応じた情報を表わすシンボ
ルを表示するシンボル表示手段とを具備することを特徴
とするカメラ情報の表示装置。
【請求項２】前記操作制御特性が、パン、チルト及び
ズームが外部制御自在であること、ズームのみが外部制
御自在であること、及び外部制御不能であることの、２
以上を含む請求項１に記載のカメラ情報の表示装置。
【請求項３】パン、チルト及びズームが外部制御自在
である映像入力手段の前記シンボルとして、対応する映
像入力手段の向いている方向を示すカメラ図形と、現在
の映像視野角を示す図形と、回転範囲である最大パン角
図形とを重ねて表示する請求項１又は２に記載のカメラ
情報の表示装置。
【請求項４】ズームのみ外部制御自在である映像入力
手段の前記シンボルとして、対応する映像入力手段の向
いている方向を示すカメラ図形と、現在の映像視野角を
示す図形とを重ねて表示する請求項１乃至３の何れか１
項に記載のカメラ情報の表示装置。
【請求項５】外部制御不能の映像入力手段の前記シン
ボルとして、対応する映像入力手段の向いている方向を
示すカメラ図形と、映像視野角を示す図形とを重ねて表
示する請求項１乃至４の何れか１項に記載のカメラ情報
の表示装置。
【請求項６】パン、チルト及びズームが外部制御自在
な映像入力手段の前記シンボルとして、対応する映像入
力手段の向いている方向を示すカメラ図形と、現在の映
像視野角を示す図形と、最大映像入力範囲を示す図形と
を重ねて表示する請求項１、２、４又は５に記載のカメ
ラ情報の表示装置。
【請求項７】１以上の映像入力手段の配置される地図
を表示すると共に、当該地図上に、前記１以上の映像入
力手段の各々について、その設置位置に相当する位置
で、該当する映像入力手段の映像入力特性を示す映像入
力特性図形を表示することを特徴とするカメラ情報の表
示装置。
【請求項８】上記映像入力特性図形が、現在の映像視
野角を示す図形を含む請求項７に記載のカメラ情報の表
示装置。
【請求項９】上記映像入力特性図形が、最大パン範囲
を示す図形を含む請求項７又は８に記載のカメラ情報の
表示装置。
【請求項１０】上記映像入力特性図形が、最大映像入
力範囲を示す図形を含む請求項７、８又は９に記載のカ
メラ情報の表示装置。
【請求項１１】更に、前記地図上に、前記１以上の映
像入力手段の各々について、その設置位置に相当する位
置で、映像入力の方向を示す本体図形を表示する請求項
７、８、９又は１０に記載のカメラ情報の表示装置。