JPH09233463A - カメラ制御システム及び方法並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラの状態を容易に識別できるようにす
る。 【解決手段】 地図ウインドウ６０上に、各カメラの設
置位置及び方位を示すカメラ・アイコン６６−１〜６６
−１２を重畳表示する。映像表示ウインドウ６２は６つ
の映像表示領域６２ａ〜６２ｆを具備する。カメラ・ア
イコン６６−９，６６−１２は、対応するカメラが外部
制御不能であることを示す。カメラ・アイコン６６−１
〜６６−４が示すカメラは同じホストに接続されてお
り、何れかのカメラ・アイコン６６−１〜６６−４が選
択されたとき、全てのアイコン６６−１〜６６−４の枠
が黄緑色の固有の図形に変更される。選択されたカメラ
・アイコンに対応するカメラの映像が映像表示ウインド
ウ６２の何れかの映像表示領域６２ａ〜６２ｆに表示さ
れている場合、その映像表示領域の枠も黄緑色に変更す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークに接
続される１以上のカメラを遠隔制御するカメラ制御シス
テム及びその制御を援助する方法、並びにプログラムを
記憶する記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】１又は複数の監視カメラを遠隔地から遠
隔操作できるカメラ制御システムは、周知である。各監
視カメラには、台に固定されて常時一方向を向いている
ものから、パン、チルト及びズームを外部制御できるも
のがある。後者のカメラでは、撮影方向及び倍率を監視
センターから遠隔操作する機能が組み込まれているのが
普通である。

【０００３】複数のカメラを遠隔操作する場合、各カメ
ラがどこにどのような向きに配置されているかを操作者
に示す必要がある。例えば、本出願と同じ出願人は、店
舖、工場又はビル内に多数のカメラを設置し、それらを
遠隔操作する監視システムでは、配置箇所の地図に重ね
て、各カメラの設置位置に応じた位置に、カメラを示す
図形（カメラ・アイコン）を表示するカメラ情報表示シ
ステムを、提案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなカメラ情報
表示システムによれば、監視員たるユーザは、操作した
いカメラがどこに位置するかを視覚的に理解できるよう
になる。しかし、上述の従来例では、表示されるカメラ
情報が充分であるとは言い難い。

【０００５】例えば、ユーザは、現在カメラ制御中のカ
メラがどのカメラであるかを地図上で確認できるもの
の、映像表示画面上に表示されてる１又は複数の映像が
どのカメラからのものであるかを地図上の表示情報から
は容易には理解できない。

【０００６】また、上述した従来例では、パン・チルト
・ズーム等を撮影条件を外部制御可能なカメラかどうか
を、地図上で簡単に確認できるようになっていなかっ
た。

【０００７】さらには、通常、一つの通信端末装置に１
以上のカメラが接続され、選択された１又は複数のカメ
ラの映像（又は合成映像）をコンピュータ・ネットワー
クを介して監視センターの監視制御装置に送信するよう
になっているが、上述した従来例では、同一の通信端末
装置に接続するカメラを地図上で確認する術がない。例
えば、同じ通信端末装置に接続されるカメラの切り換え
では、その通信端末装置に割り当てられた映像表示ウイ
ンドウをそのまま利用するように構成されている場合、
望みの映像を、同じ通信端末装置に接続される別のカメ
ラから得られるかどうかが即座に分かれば、映像表示ウ
インドウの切り換え又は新設といった面倒又は時間のか
かる処理が不要になり、操作感が向上する。

【０００８】本発明は、これらの課題又は要望を満たす
カメラ制御システム及びその制御を援助する方法、並び
にプログラムを記憶する記憶媒体を提示することを目的
とする。

【０００９】即ち、本発明は、表示されるている映像
と、そのソースとなるカメラとの対応を容易に認識でき
るカメラ制御システム及びその制御を援助する方法、並
びにプログラムを記憶する記憶媒体を提示することを目
的とする。

【００１０】本発明はまた、各カメラが外部制御自在か
どうかを容易に確認できるカメラ制御システム及びその
制御を援助する方法、並びにプログラムを記憶する記憶
媒体を提示することを目的とする。

【００１１】本発明は更に、同一の通信端末装置に接続
するカメラを容易に確認できるカメラ制御システム及び
その制御を援助する方法、並びにプログラムを記憶する
記憶媒体を提示することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明では、地図表示手
段により表示される地図上に、シンボル表示手段が、各
カメラを表わすシンボルをそのカメラの設置位置に応じ
た位置に重畳して表示する。シンボルは、対応するカメ
ラの状態に応じて異なる態様で表示される。これによ
り、カメラの種々の状態を即座に識別できるようにな
る。

【００１３】特に、選択されたカメラが接続される映像
送信端末に複数のカメラが接続されているか否か、及
び、選択されたカメラが接続される映像送信端末にカメ
ラ入力合成手段が接続されているか否かに応じてシンボ
ルを異なる態様で表示することにより、これらの状態に
あるカメラを容易に認識できるようになる。

【００１４】選択されたカメラが接続される映像送信端
末に複数のカメラが接続されているか否か応じて、異な
る態様でシンボルを表示する。外部制御自在なカメラか
否かにより、異なる態様でシンボルを表示する。又は、
映像表示中のカメラと映像表示中でないカメラの各シン
ボルを別の態様で表示する。これらにより、各状態を容
易に識別できようになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００１６】本発明の一実施例では、１又は複数のカメ
ラ装置が接続する複数の映像通信端末装置（実質的には
映像通信機能を持つコンピュータ）がコンピュータ・ネ
ットワークに接続し、何れかの映像通信端末装置又は専
用のコンピュータが、選択された１又は複数のカメラ装
置からの映像を表示し、各カメラ装置を遠隔操作する。
図１は、その１又は複数のカメラ装置が接続する複数の
映像通信端末装置の代表例の概略構成ブロック図を示
す。

【００１７】図１において、１０（１０−１，１０−
２，１０−３，・・・）はビデオ・カメラ、１２（１２
−１，１２−２，１２−３，・・・）は、ビデオ・カメ
ラ１０のパン、チルト、ズーム、焦点調節及び絞りなど
を外部制御信号に従い直接制御するカメラ制御回路、１
４は、どのビデオ・カメラ１０を制御し、その出力信号
（通常は、ビデオ信号であるが、マイク付きのカメラの
場合はビデオ信号と音信号である。以下、ビデオ信号の
みとして説明する。）を取り込むかを選択するカメラ入
力選択装置である。制御信号線として、例えば、ＲＳ−
２３２Ｃ等があるが、本発明がこれに限定されないこと
は明らかである。

【００１８】２０はカメラ入力選択装置１４を介して所
望のカメラ制御回路１２に制御コマンドを送ることによ
り、カメラ制御回路１２に付随するビデオ・カメラ１０
を制御し、また、選択されたカメラの映像信号をネット
ワークに送信し、ネットワークから映像信号を受信する
映像通信端末装置（映像送受信装置）である。映像通信
端末装置２０において、２２は全体を制御するＣＰＵ、
２４は主記憶（主メモリ）、２６は二次記憶装置（例え
ば、ハードディスク装置）、２８はポインティング・デ
バイスとしてのマウス、３０はキーボードである。

【００１９】３２はカメラ入力選択装置１４を接続し、
カメラ制御コマンドなどをカメラ入力選択装置１４に供
給するＩ／Ｏポート、３４はカメラ入力選択装置１４に
より選択されたビデオ・カメラ１０のビデオ出力信号を
取り込むと共にビットマップ・ディスプレイ３５に種々
の映像を表示するビデオ・ボード、３６は、映像通信端
末装置２０をコンピュータ・ネットワーク又は通信回線
網に接続するネットワーク・インターフェース、３８
は、ＣＰＵ２２乃至ビデオ・ボード３４及びネットワー
ク・インターフェース３６の各デバイスを相互に接続す
るシステム・バスである。ネットワーク・インターフェ
ース３６により、映像通信端末装置２０からネットワー
クを経由して遠隔地の制御装置に繋がれるカメラへ制御
信号を送り、遠隔地のカメラを制御させることができ、
また、ネットワークを介してカメラ制御信号を受け付け
ることができる。

【００２０】カメラ入力選択装置１４は、複数のカメラ
制御回路１２に繋がる制御信号線およびビデオ出力のう
ちの一つを選択し、選択されたビデオ出力をビデオ・ボ
ード３４に供給すると共に、選択された制御信号線をＩ
／Ｏポート３２に論理的に接続する。ビデオ信号形式と
しては、例えばＮＴＳＣ信号がある。ビデオ・ボード３
４は、カメラ入力選択装置１４から出力されたビデオ信
号を取り込む。取り込まれたビデオ信号は、ビットマッ
プ・ディスプレイ３５の所定ウインドウ中に動画表示さ
れる。さらにビデオ・ボード３４は、ビデオ信号の圧縮
伸長機能を具備する。

【００２１】また、二次記憶装置２６には、カメラ１０
及びネットワークを介して接続する他のカメラに関する
種々の情報、例えばカメラ位置情報データ及びカメラ図
形データ等が記憶される。

【００２２】一台のカメラ１０しか接続しない場合は、
カメラ入力選択装置１４は不要であり、Ｉ／Ｏポート３
２にカメラ制御回路１２を直接、接続する。また、カメ
ラ１０がパン・チルトなどを制御不可能なタイプであれ
ば、カメラ制御回路１２は不要である。一台もカメラを
接続しない場合、すなわち、この映像通信端末上で、他
の映像通信端末に接続するカメラを遠隔制御して、その
カメラ映像を表示するだけの場合は、カメラ１０、カメ
ラ制御回路１２及びカメラ入力選択装置１４が不要にな
る。

【００２３】図２は、４台のカメラが接続する映像通信
端末装置でビットマップ・ディスプレイ３５に表示され
る映像表示ウインドウの構成例を示す。画面の端に、こ
の表示画面内に表示する映像を出力するカメラを選択す
るボタン（カメラ選択ボタン）が小さく表示される。ユ
ーザは、このボタンを画面上で選択することにより、映
像を表示する特定のカメラを選択できる。同じ様な映像
表示ウインドウが、この映像通信端末装置からの映像を
受信して表示する端末の画面にも設定され、その画面内
のカメラ選択ボタンの操作により、送信元の映像通信端
末に接続する任意のカメラを選択し、その出力映像を自
端末の画面に表示させることができる。

【００２４】カメラ入力選択装置１４はまた、図３に示
すように、制御対象のカメラを選択し、選択されたカメ
ラにカメラ制御信号を供給するカメラ選択装置１４ａ
と、全カメラ１０又は選択された複数のカメラの映像の
合成映像信号又は選択された１台のカメラの映像信号を
出力するカメラ入力合成装置１４ｂからなる構成として
もよい。この場合、カメラ制御対象のカメラの選択と、
映像入力対象のカメラの選択は互いに独立である。な
お、合成映像には、同じ画面上に複数のカメラ映像を合
成する空間的な合成と、複数のカメラ映像を時間軸上で
循環的な切り換える時間軸上の合成があり、本実施例で
は、その両方を選択できる。

【００２５】図４及び図５は、図３に示す構成に対応す
る映像表示画面の構成例を示す。図４は、単一カメラの
映像を表示した状態、図５は、４つのカメラの映像の合
成映像を表示する状態を示す。何れも、画面の右下隅
に、カメラ選択ボタンと、合成映像の表示と単一映像の
フル画面表示とを切り換える合成用ボタンが表示され
る。

【００２６】図１又は図３に示す装置が、端末４０，４
２，４４として、図６に示すようにコンピュータ・ネッ
トワーク４６に接続される。端末４０は監視員たるユー
ザが操作する監視端末であり、自端末に接続するカメラ
と、ネットワーク４６に接続する全ての端末４２，４４
に接続されるカメラを制御でき、任意のカメラの映像を
表示できる。監視端末４０は一般的には１台であるが、
複数台あっても、問題無い。

【００２７】他の端末４２，４４は、監視端末４０から
の要求に応じて、接続する１又は複数のカメラの映像を
監視端末４０に送信する映像送信端末である。端末４２
は図１に示す構成からなり、端末４４は図３に示す構成
からなるが、接続するカメラは１台のみであってもよい
ことはいうまでもない。映像送信端末４２，４４は、必
要なカメラの数に応じて、１台以上設けられる。

【００２８】なお、ネットワーク４６として、ディジタ
ル動画データ及びカメラ制御信号を送信するのに十分な
伝送帯域幅を有するＬＡＮ／ＷＡＮを想定している。動
画データは通常、圧縮されて伝送されるが、本実施例で
は、動画圧縮方式として既存の種々の方式を利用できる
ので詳細な説明を省略する。

【００２９】監視端末４０及び映像送信端末４２，４４
のビデオ・ボード３４は、ビデオ・キャプチャ機能を具
備し、取り込んだビデオ・データをビットマップディス
プレイ３５に供給して映像表示させる。監視端末４０の
ネットワーク・インターフェース３６は、カメラ操作命
令、カメラ切り替え命令及び映像合成命令などの制御命
令をパケット化してネットワーク４６に送信する。これ
らの情報は、送信すべきデータの内容及び必要により、
特定の端末に向けて送信される。なお、映像送信端末４
２，４４は、ビデオ・データをビデオ・ボード３４で圧
縮し、パケット化して、監視端末４０に送信する。

【００３０】監視端末４０は、映像送信端末４２，４４
からの、パケット化されたビデオ・データを受信する
と、ビデオ・ボード３４により伸長し、内部のビデオ信
号と同様に、ビットマップ・ディスプレイ３５上に映像
表示する。

【００３１】図７は、本実施例のソフトウエア構成を示
すブロック図である。監視端末４０には、カメラ管理サ
ーバ５０、カメラ制御サーバ５２、カメラ制御クライア
ント５４及び映像受信ソフトウエア５６がインストール
され、映像送信端末４２，４４には、カメラ制御サーバ
５２と映像送信ソフトウエア５８がインストールされ
る。

【００３２】カメラ管理サーバ５０は、ネットワーク４
６に接続して監視端末４０により利用可能な全てのカメ
ラを管理するソフトウエアであり、各カメラのカメラ
名、ホスト名（カメラが接続している端末名）、設置位
置、及び撮影方向及び撮影倍率等を外部制御可能である
か否かなどの、個々のカメラに関する静的な情報、現在
制御中か否か及び映像を表示中か否かなどの現在の状態
を示す動的な情報、並びに、および映像合成機能（例え
ば、カメラ入力合成装置１４ｂ）を具備する端末名など
からなるデータベースを保有する。カメラ管理サーバ５
０はまた、ネットワーク４６を介して新たに利用可能と
なったカメラの登録と、ネットワーク４６からの分離に
伴う抹消を管理し、各カメラの管理情報をカメラ制御ク
ライアント５４に、定期的に及び要求に応じて、通知す
る。

【００３３】カメラ制御サーバ５２は、カメラ制御クラ
イアント５４からの指令に従い、管轄のカメラを制御す
るソフトウエアであり、監視端末４０に接続するカメラ
及びネットワーク４６を介して利用可能な全てのカメラ
の配置及び方向などを所定のカメラ・シンボルにより地
図上に重ねて監視端末４０のディスプレイ画面上に表示
する。カメラ制御クライアント５４はまた、カメラ管理
サーバ５０から送られるカメラ情報をもとに、各カメラ
・シンボルの表示状態を実時問で更新する。

【００３４】映像送信ソフトウエア５８は、端末内に取
り込まれた映像を圧縮して、要求元の端末（通常は、監
視端末４０）に送信する。映像受信ソフトウエア５６
は、映像送信ソフトウエア５６から送信された圧縮映像
を伸長し、ビットマップ・ディスプレイ上に映像表示す
る。

【００３５】図８は、カメラ制御クライアント５４によ
り監視端末４０のビットマップ・ディスプレイ３５上に
表示されるカメラ表示制御パネルの一例を示す。６０
は、操作可能なカメラの設置場所を示す地図上に、各カ
メラの設置位置及び方位を示すカメラ・アイコンを重畳
表示する地図ウインドウである。６２は、選択された１
又は複数のカメラの映像（最大で６台の映像送信装置か
らの映像）を表示するカメラ映像表示ウインドウであ
り、６つの映像表示領域６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２
ｄ，６２ｅ，６２ｆを具備する。６４は、種々のカメラ
制御ボタンを具備し、選択されたカメラのパン、チルト
及びズームを操作するカメラ操作パネルである。監視端
末４０のビットマップ・ディスプレイ３５上では、複数
のウインドウを同時表示可能なウインドウ表示システム
が動作しているものとする。

【００３６】地図ウインドウ６０には、オフィス又は店
舗等の座席配置などを示す地図が表示され、その地図上
に、当該オフィス等に配置される個々のカメラの配置場
所を示すカメラ・アイコン６６−１〜６６−１２が表示
されている。各カメラ・アイコン６６−１〜６６−１２
は、対応するカメラの設置場所に相当する位置で、現在
のカメラ方向とほぼ同じ向きで表示される。カメラ・ア
イコン６６−９，６６−１２に対応するカメラは外部制
御不能であり、それを示すために、カメラ・アイコン６
６−９，６６−１２は、図９に示すような形状になって
いる。また、映像表示ウインドウ６２に映像が表示され
ているカメラのカメラ・アイコンは、カメラ制御クライ
アント５４によってその枠が黄色で表示される。

【００３７】以下、図８に示すカメラ表示制御パネルの
動作と使用方法を説明する。地図ウインドウ６０上の何
れかのカメラ・アイコン６６−１〜６６−１２（例え
ば、カメラ・アイコン６６−１）を選択（例えば、マウ
ス・クリック）すると、対応するカメラが選択されたこ
とになり、カメラ制御クライアント５４によってカメラ
・アイコン６６−１の表示枠が黄緑色に変更される。カ
メラ制御クライアント５４は、選択されたカメラ・アイ
コン６６−１に対応するカメラに関する情報をカメラ管
理サーバ５０に問い合わせる。カメラ管理サーバ５０
は、問い合わせられたカメラのホスト名を参照し、同一
のホスト（映像通信端末装置２０）に接続されるカメラ
が他に無いかどうか、即ち、選択されたカメラと同一の
ホストのカメラ入力選択装置１４に接続するカメラがあ
るかどうかを探し、その結果をカメラ制御クライアント
５４に通知する。カメラ管理サーバ５０は同時に、選択
されたカメラのホストがカメラ入力合成装置１４ｂを具
備するかどうかを調べ、カメラ入力合成装置１４ｂを具
備すれば、その旨をカメラ制御クライアント５４に通知
する。

【００３８】カメラ制御クライアント５４は、先に選択
されたカメラと同一のホストに接続する全カメラのカメ
ラ・アイコンを、そのホストがカメラ入力合成装置１４
ｂを具備しない場合には、図１０に示すような形状に改
め、そのホストがカメラ入力合成装置１４ｂを具備する
場合には、図１１に示すような形状に改め、どちらの場
合にも、カメラ・アイコンの枠を黄緑色にする。選択さ
れたカメラ・アイコン６６−１に対応するカメラの映像
が映像表示ウインドウ６２の何れかの映像表示領域６２
ａ〜６２ｆに表示されている場合、カメラ制御クライア
ント５４はまた、その映像表示領域の枠も黄緑色に変更
する。

【００３９】例えば、カメラ・アイコン６６−１，６６
−２，６６−３，６６−４に対応するカメラが同一のホ
ストに接続されており、そのホストがカメラ入力合成装
置１４ｂを具備しないとすると、カメラ制御クライアン
ト５４は、カメラ・アイコン６６−１，６６−２，６６
−３，６６−４を、図８に既に図示してあるように、図
１０に示す形状に変更し、その枠を黄緑色で表示する。
選択されたカメラ・アイコン６６−１に対応するカメラ
の映像が映像表示ウインドウ６２の映像表示領域６２ａ
に表示されている場合、カメラ制御クライアント５４
は、図８に示すように、映像表示領域６２ａの周囲に黄
緑色の枠を表示する。

【００４０】選択されたカメラ・アイコン（ここでは、
アイコン６６−１）に対応するカメラが接続するホスト
がカメラ入力合成装置１４ｂを具備する場合の、画面例
を、図１２に示す。図１２に示すように、カメラ制御ク
ライアント５４は、カメラ・アイコン６６−１，６６−
２，６６−３，６６−４を図１１に示す形状に変更し、
その枠を黄緑色で表示する。図１２では、選択されたカ
メラ・アイコン６６−１に対応するカメラが接続するホ
ストに接続する４つのカメラの映像の合成映像が、映像
表示ウインドウ６２の映像表示領域６２ａに表示されて
いる。映像表示領域６２ａの右下隅には、図４及び図５
に示すようなカメラ選択ボタンと合成用ボタンが表示さ
れる。カメラ・アイコン６６−１の選択に従い、カメラ
制御クライアント５４は、映像表示領域６２ａの、カメ
ラ・アイコン６６−１に対応するカメラの映像を表示す
る部分の周縁に沿って黄緑色の鈎型の枠を表示する。図
１３にその拡大図を示す。

【００４１】このような、地図上のカメラ・アイコンの
表示により、監視者は、選択したカメラと同一のホスト
に接続されるカメラがどれであるかを地図上で容易に把
握できる。しかも、ホストがカメラ入力合成装置を具備
する場合には、カメラ・アイコンの表示態様を別異にす
るので、縮小映像の合成表示が可能なカメラとそうでな
いカメラも、容易に把握できる。

【００４２】映像表示ウインドウ６２上で映像表示した
いカメラは、対応するカメラ・アイコンを映像ウインド
ウ６２上にドラッグ・アンド・ドロップすればよい。例
えば、選択されたカメラが、カメラ・アイコン６６−２
により代表されているとする。カメラ制御クライアント
５４は、カメラ管理サーバ５０に問い合わせて、カメラ
６６−２により示されるカメラと同じホストに接続する
カメラの映像を表示中かどうかを調べる。

【００４３】同じホストに接続するカメラ、例えば、カ
メラ・アイコン６６−１により示されるカメラの映像が
表示中であれば、カメラ制御クライアント５４は、その
ホストに、カメラ・アイコン６６−１により示されるカ
メラからカメラ・アイコン６６−２により示されるカメ
ラへの切り換えを指示するカメラ切り替え命令を送り、
カメラ・アイコン６６−２により示されるカメラの映像
を送信させ、以後、カメラ・アイコン６６−１により示
されるカメラの映像を表示する映像表示領域（例えば、
６２ａ）に、カメラ・アイコン６６−２により示される
カメラの映像を表示する。

【００４４】同じホストに接続するカメラの映像を表示
中でなければ、カメラ制御クライアント５４は、映像表
示ウインドウ６２の未表示の領域に、カメラ・アイコン
６６−２に対応するカメラの映像を表示する。この時、
カメラ・アイコン６６−２のホストを調べ、当該ホスト
につながるカメラが他にあれば、カメラ・アイコン６６
−２に対応するカメラの映像を表示する映像表示領域内
に、図２に示すようなカメラ選択ボタンを重ねて表示す
る。

【００４５】このようにして、新たに映像表示ウインド
ウ６２の映像表示領域６２ａ〜６２ｆで映像が追加表示
されたり、表示中のカメラが他のカメラへ切り替えられ
たりすると、カメラ管理サーバ５０は、現在映像表示中
のカメラ名リストを更新し、カメラ制御クライアント５
４は、当該カメラ名リストに含まれる全てのカメラ・ア
イコンの枠を黄色に変更する。

【００４６】映像表示ウインドウ６２の映像表示領域６
２ａ〜６２ｆに表示される映像を選択（例えば、マウス
・クリック）するか、又は、地図ウインドウ６０上の任
意のカメラ・アイコンをダブル・クリックすると、カメ
ラ操作パネル６４が表示される。カメラ操作パネル６４
が起動されたカメラの映像を表示する映像表示領域６２
ａ〜６２ｆは、カメラ制御中であることを示すために、
その周囲に赤色枠が表示される。カメラ制御中のカメラ
に対応するカメラ・アイコンの外枠も赤色に変更され
る。

【００４７】本実施例では、カメラ制御可能か否か、同
一のホスト（映像通信端末装置２０）に接続されている
か否か、及び、同一のカメラ入力合成装置に接続されて
いるか否か等に応じて、カメラ・アイコンの表示形状を
変更したが、例えば、制御不能なカメラのカメラ・アイ
コンを色を暗くして表示するなど、輝度を変更してもよ
い。また、カメラ・アイコンの表示色でそれらを区別し
てもよい。同様に、映像表示中のカメラのカメラ・アイ
コンを枠の色によって区別したが、カメラ・アイコンの
図形を変更するようにしてもよい。これらは、監視者が
区別しやすいように、色及び図形などを適宜に組み合わ
せて設定すればよい。

【００４８】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、又は、１つの機器からなる装
置に適用してもよいことは明らかである。更には、本発
明は、システム又は装置にプログラムを供給することに
よって実施される場合にも適用できる。この場合、本発
明を実施するためのプログラムを格納した記憶媒体が、
本発明の主たる構成部品の一つとなる。そして、その記
憶媒体からそのプログラムをシステム又は装置に読み出
すことによって、そのシステム又は装置が、予め定めら
れた仕方で動作する。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、映像表示画面上に表示されている
映像が地図上のどのカメラ・アイコンが示すカメラの映
像であるかどうかを、地図上に表示されるカメラ・アイ
コンにより容易に把握できる。

【００５０】また、パン・チルト・ズームなどを外部制
御可能なカメラと、そうでないカメラを、カメラ・アイ
コンにより識別できる。

【００５１】さらに、選択したカメラと同一の映像送信
装置に接続されたカメラがどれであるか、及び、同一の
カメラ入力合成装置に接続されたカメラがどれであるか
を、地図上のカメラ・アイコンにより認識できるように
なり、操作性が格段に向上する。

【００５２】このように、本発明によれば、地図上のカ
メラ・アイコンにより、監視者にわかりやすい形でカメ
ラ情報を表示できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の映像通信端末装置（映像
送受信装置）の概略構成ブロック図である。

【図２】 複数のカメラが接続される映像送信装置から
の映像を表示する画面の一例である。

【図３】 カメラ入力合成装置を具備する映像通信端末
装置の概略構成ブロック図である。

【図４】 複数のカメラが接続し、カメラ入力合成装置
を具備する映像送信装置からの映像を表示する画面の一
例である。

【図５】 複数のカメラが接続し、カメラ入力合成装置
を具備する映像送信装置からの映像を表示する画面で合
成映像を表示する状態の表示例である。

【図６】 本実施例のネットワーク構成の一例である。

【図７】 本実施例のソフトウエア構成の一例である。

【図８】 監視装置に表示されるカメラ表示制御パネル
の一例である。

【図９】 カメラ制御不可能なカメラ・アイコンの例で
ある。

【図１０】 同じホストに複数のカメラが接続している
場合のカメラ・アイコンの例である。

【図１１】 カメラ入力合成装置に接続するカメラのカ
メラ・アイコンの例である。

【図１２】 監視装置に表示されるカメラ表示制御パネ
ルであって、合成映像を表示する場合の例である。

【図１３】 図１２の部分拡大図である。

【符号の説明】

１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）：ビデ
オ・カメラ １２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）：カメ
ラ制御回路 １４：カメラ入力選択装置 １４ａ：カメラ選択装置 １４ｂ：カメラ入力合成装置 ２０：映像通信端末装置（映像送受信装置） ２２：ＣＰＵ ２４：主記憶 ２６：二次記憶装置 ２８：マウス ３０：キーボード ３２：Ｉ／Ｏポート ３４：ビデオ・ボード ３５：ビットマップ・ディスプレイ ３６：ネットワーク・インターフェース ３８：システム・バス ４０：監視端末 ４２，４４：映像送信端末 ４６：ネットワーク ５０：カメラ管理サーバ ５２：カメラ制御サーバ ５４：カメラ制御クライアント ５６：映像受信ソフトウエア ５８：映像送信ソフトウエア ６０：地図ウインドウ ６２：カメラ映像表示ウインドウ ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ：映
像表示領域 ６４：カメラ操作パネル ６６−１〜６６−１２：カメラ・アイコン

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネットワーク上に接続された複数のカメ
   ラを制御し、当該カメラからの映像を表示するカメラ制
   御システムであって、当該複数のカメラが設置される場
   所の地図を表示する地図表示手段と、当該地図表示手段
   により表示される地図上に、各カメラを表わすシンボル
   をそのカメラの設置位置に応じた位置に重畳して表示す
   るシンボル表示手段と、当該シンボルが対応するカメラ
   の状態に応じて異なる態様で表示されるように当該シン
   ボル表示手段を制御する制御手段とを備えることを特徴
   とするカメラ制御システム。
2. 【請求項２】 当該制御手段は、選択されたカメラが接
   続される映像送信端末に複数のカメラが接続されている
   か否かに応じて、当該シンボルが異なる態様で表示され
   るように当該シンボル表示手段を制御する請求項１に記
   載のカメラ制御システム。
3. 【請求項３】 当該制御手段は、選択されたカメラが接
   続される映像送信端末にカメラ入力合成手段が接続され
   ているか否かに応じて、当該シンボルが異なる態様で表
   示されるように当該シンボル表示手段を制御する請求項
   １に記載のカメラ制御システム。
4. 【請求項４】 当該制御手段は、外部制御自在なカメラ
   か否かにより、当該シンボルを異なる態様で表示するよ
   うに当該シンボル表示手段を制御する請求項１に記載の
   カメラ制御システム。
5. 【請求項５】 当該制御手段は、映像表示中のカメラと
   映像表示中でないカメラのシンボルが異なる態様で表示
   されるように当該シンボル表示手段を制御する請求項１
   に記載のカメラ制御システム。
6. 【請求項６】 当該制御手段は、当該シンボルの異なる
   態様として当該シンボルの色を変更する請求項１に記載
   のカメラ制御システム。
7. 【請求項７】 当該制御手段は、当該シンボルの異なる
   態様として当該シンボルの輝度を変更する請求項１に記
   載のカメラ制御システム。
8. 【請求項８】 当該制御手段は、当該シンボルの異なる
   態様として当該シンボルの形状を変更する請求項１に記
   載のカメラ制御システム。
9. 【請求項９】 ネットワーク上に接続された複数のカメ
   ラの制御を援助する方法であって、 当該複数のカメラが設置される場所の地図を表示し、 表示された地図上に、各カメラを表わすシンボルをその
   カメラの設置位置に応じた位置に重畳して表示すると共
   に、当該シンボルが対応するカメラの状態に応じて異な
   る態様で表示することを特徴とする方法。
10. 【請求項１０】 選択されたカメラが接続される映像送
    信端末に複数のカメラが接続されているか否かに応じ
    て、当該シンボルが異なる態様で表示される請求項９に
    記載の方法。
11. 【請求項１１】 選択されたカメラが接続される映像送
    信端末にカメラ入力合成手段が接続されているか否かに
    応じて、当該シンボルが異なる態様で表示される請求項
    ９に記載の方法。
12. 【請求項１２】 外部制御自在なカメラか否かにより、
    当該シンボルが異なる態様で表示される請求項９に記載
    の方法。
13. 【請求項１３】 映像表示中のカメラと映像表示中でな
    いカメラのシンボルが異なる態様で表示される請求項９
    に記載の方法。
14. 【請求項１４】 当該シンボルの異なる態様として当該
    シンボルの色を変更する請求項９に記載の方法。
15. 【請求項１５】 当該シンボルの異なる態様として当該
    シンボルの輝度を変更する請求項９に記載の方法。
16. 【請求項１６】 当該シンボルの異なる態様として当該
    シンボルの形状を変更する請求項９に記載の方法。
17. 【請求項１７】 ネットワーク上に接続された複数のカ
    メラの制御を援助するプログラムを記憶する記憶媒体で
    あって、当該プログラムが、 当該複数のカメラが設置される場所の地図を表示し、 表示された地図上に、各カメラを表わすシンボルをその
    カメラの設置位置に応じた位置に重畳して表示すると共
    に、当該シンボルが対応するカメラの状態に応じて異な
    る態様で表示するものであることを特徴とする記憶媒
    体。