JP3450619B2 - 通信装置、画像処理装置、通信方法及び画像処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通信装置、方法、画
像処理装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる通信装置の一例としての監視装置
はビデオカメラ数台と、それらの映像をアナログ合成を
する合成機、及び選択することの可能なスイッチャーと
呼ばれる機器で構成されている。これらは主に比較的小
規模なビル内で利用されるもので、局所監視システムと
呼ばれている。局所監視システムに対し、映像伝送路に
アナログケーブルではなく、ＬＡＮやＩＳＤ Ｎなどの
デジタルネットワークを利用し、伝送路の大幅な延長を
可能にした遠隔監視システムが最近開発されつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】最近の監視システ
ムの中には、監視端末にＩＢＭＰＣ互換機（ＰＣ）など
を利用し、Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ（ＧＵＩ）による映像表示やシステム制御を実
現するものが幾つか発表されている。監視装置にコンピ
ューターによるＧＵＩを利用することで、装置に習熟し
てない人でも扱いが簡単になる利点がある。

【０００４】しかしながら従来のこの種のシステムで
は、映像伝送路にデジタルネットワークを利用している
ものの、モニタ上にはアナログ表示を行っているために
ビデオカメラ映像の表示位置はシステムのハードウェア
に強く依存している。そのため、ビデオカメラ映像の表
示位置は、特定の監視端末上の映像表示部にシステム導
入時に固定的に割り振られてしまい、ユーザーである監
視者が扱い易いように自由に映像表示位置を配置した
り、或いは単に表示するビデオカメラ映像を選択するこ
とは出来なかった。

【０００５】本発明は上述の点に鑑み、使用者にとって
使い易い通信装置、方法を提供することを他の目的とす
る。

【０００６】又本発明は、グラフィカルインターフェー
スによって使用者に必要な情報を供給する通信装置、方
法、画像処理装置、方法を提供することを更に他の目的
とする。

【０００７】又本発明は所望の端末との回線の接続を簡
単に行える様にした通信装置を提供することを更に他の
目的とする。

【０００８】又本発明は、画像発生装置からの受信画像
を見易く観察出来る様にする通信装置を提供することを
更に他の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、画像送信端末からの受信画像データをモニタ上に表
示するに際し、所定のシンボルを前記モニタ上にドラッ
クアンドドロップ操作することによって、前記端末から
の受信画像データの表示指示として前記端末とのネット
ワーク接続を行うことを特徴とする。

【００１０】また、画像信号発生手段の設置状態を示す
地図を表示すべくモニタに映像信号を供給する供給手段
と、地図上において、画像信号発生手段の配置を示すシ
ンボルを表示させる手段と、地図上のシンボルのドラッ
クアンドドロップに応じて画像信号発生手段からの画像
信号をモニタ上に表示させる制御手段を有することを特
徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】

（実施例１）以下、図面を参照して、本発明の実施例１
を詳細に説明する。

【００１２】図１に映像送信端末の構成概略を示すブロ
ック図を示す。本実施例の映像送信端末は、画像信号発
生装置の一例としてのビデオカメラとともに用いられ、
該端末は、映像受信端末としての監視端末からのビデオ
カメラの制御信号を受信し、該ビデオカメラを実際に制
御し、かつ該ビデオカメラからの映像信号のＡ／Ｄ変
換、データ圧縮を行いネットワークに伝送することを行
う。

【００１３】図１において、１０はビデオカメラ、１２
はビデオカメラ１０のパン、チルト、ズーム、焦点調
節、絞りなどを外部制御信号１０にしたがい直接制御す
るカメラ制御回路である。外部制御信号は例えばＲＳ−
２３２Ｃによって提供されるインターフェースから入力
される。

【００１４】ビデオカメラ１０がパン、チルトなどを制
御不能の場合はカメラ制御回路１２は必ずしも必要でな
いが、但しビデオカメラ１０の電源のオンオフの制御を
該制御回路１２が行う様にしてもよい。２０はカメラ制
御回路１２に制御コードを送ることにより、カメラ制御
回路１２に接続されているビデオカメラ１０を制御し、
またネットワークインターフェース３８を介してネット
ワークに、ヒデオカメラ１０から得られた映像データを
送信するコンピュータである。例えば、ワークステーシ
ョン（ＷＳ）やパーソナルコンピューター（ＰＣ）が考
えられる。

【００１５】次に本実施例のコンピュータ２０の構成に
ついて説明する。２２は全体を制御するＣＰＵ、２４は
主記憶、２６はハードディスクなどの二次記憶装置、２
８はポインティングデバイスとしてのマウスであるが、
本発明はマウスに限らず、他のデバイス例えばディスプ
レイ３５上のタッチパネルであってもよい。３０はキー
ボードである。２５はフロッピーディスク、ＣＤＲＯＭ
などの取外し可能な外部記憶装置であり、本システムの
ソフトウェアはこれらの媒体やネットワークインターフ
ェース３８から読み出されて、二次記憶装置２６に記憶
させてもよい。３２はカメラ制御回路１２を接続し、カ
メラ制御信号を送受信するＩ／Ｏボード、３４はヒデオ
カメラ１０のビデオ出力信号ＶＤを取り込むビデオキャ
プチャーボードである。ビデオ出力信号はＮＴＳＣのよ
うなアナログでもデジタルでも構わないがアナログの場
合はＡ／Ｄ変換を行う機能を有している必要がある。ま
たビデオキャプチャーボード３４にデータ圧縮機能が備
わっている必要はないが、圧縮機能がない場合はソフト
ウェア圧縮を行う法が望ましい。キャプチャーされた映
像はボード３４からバス３９を介してビデオボード３６
へ出力され、ビットマップディスプレイ３５の任意の位
置に表示される。かかる表示位置の制御はＣＰＵ２２が
ビデオボード３６へ表示位置及び位置又は領域を指示す
ることによって実行される。３９はＣＰＵ２０からネッ
トワークインターフェース３８までの各デバイスを相互
に接続するシステムバスである。

【００１６】以上の構成で、ネットワーク１００を経由
して遠隔地の監視端末に映像を伝送し、また監視端末か
らのカメラ制御信号を受け、カメラ制御を行うことが出
来る。６０は監視端末（映像受信端末）の構成概略を示
す。監視端末６０は映像送信端末２０にビデオカメラ１
０のための制御信号を発信し、映像送信端末２０はかか
る制御信号に従いビデオカメラを制御し、結果として得
られたビデオカメラ１０の状態を返す。監視端末６０は
当該ビデオカメラの状態を表示装置、例えばビットマッ
プディスプレイ１３５に表示する。また、映像送信端末
２０から送られてくる映像データを受信し、ソフトウェ
アで圧縮解凍、即ち符号化されたデータを伸長し、表示
装置にリアルタイムに表示することを行う。図から理解
される様に、監視端末６０は映像送信端末２０から、ビ
デオカメラ１０、カメラ制御部１２、キャプチャーボー
ド３４を取り除いたものと同様の構成であり、同じ機能
を有する素子については符号に「１００」を加えて図に
示している。もちろんあえて取り除く必要は特にない。
またＣＰＵ２２の能力が乏しく、圧縮解凍に時間がかか
るようであるなら、圧縮解凍機能をもった拡張ハードウ
ェアを搭載しても構わない。

【００１７】以上の構成で、ネットワーク１００を経由
して遠隔地の映像送信端末２０からの映像を受信し、圧
縮解凍を行い、ビットマップディスプレイ１３５上即ち
モニタ表示装置の任意の場所に表示し、そして、キーボ
ート１３０又はマウス１２８から操作者によって入力さ
れたビデオカメラの制御指示に応じたビデオカメラ制御
コードを映像送信端末に送信することが出来る。

【００１８】図２は本実施例のソフトウェア構成を示す
図である。監視端末６０のソフトウェア４１０と複数の
映像通信端末２０等のソフトウェア４２０、４３０…が
ネットワーク１００に接続されており、監視端末のソフ
トウェア４１０には、ネットワーク上の映像通信端末の
ソフトウェア４２０、４３０…に夫々接続されたカメラ
を遠隔制御するカメラ制御クライアント４１１と、映像
通信端末からパケットの形で送られてきた映像データを
圧縮解凍し表示する映像受信ソフトウェア４１２と、マ
ップとカメラシンボル及び図６のスコープ表示によりカ
メラの位置、パン及びズームをグラフィカル表示し、か
つカメラ制御を行うことの出来るＧＵＩを持つマップ管
理ソフトウェア４１３がインストールされる。映像受信
ソフトウェア４１２は、ネットワーク４００に接続され
た全ての映像送信端末のカメラの管理を行う中心的な役
割を担うソフトウェアであり、各々のカメラのカメラ
名、カメラが接続されているコンピューターのホスト
名、パン／チルト、ズームなどのカメラ状態や、制御可
能であるか否かなどのカメラに関する情報、現在どのカ
メラを制御中なのか、どのカメラの映像を表示中なのか
といった現在の状態を示す情報を保有する。カメラ制御
クライアント４１１、マップ管理ソフトウェア４１３で
も、これらの情報は共有され、カメラシンボルの表示変
更などに利用される。４１２はかかる端末に接続されて
いるカメラに対して、パン／チルト、ズーム、ホワイト
バランス等のカメラの状態を制御するとともにカメラか
ら出力される映像データをストアするソフトウェアであ
りカメラ制御サーバーと呼ばれる。４２２は前記映像受
信ソフトウェアと協同するソフトウェアである。

【００１９】図３は、監視端末４１０のビットマップデ
ィスプレイ１３５上に表示される画面の一例である。５
００は地図ウインドウで、本実施例においては夫々オフ
ィスや店舗、倉庫のレイアウトを示す複数枚の地図５２
０、５３０、５４０…が管理されている。地図の枚数は
システムの性能に依存し、特に制限はない。各々の地図
にはタグが付けられており、このタグをマウスポインタ
でクリックすることで、当該タグのついた地図が地図表
示領域５０２に表示される。それと同時に当該地図上に
配置されたカメラシンボルも表示される。図３は地図５
１０〜５４０のうちの地図５２０を地図表示領域５０２
に表示させた様子を表したものであり、地図５２０上に
配置されたカメラアイコン５２１、５２２、５２３…が
表示されている。ここで、地図５３０のタグをクリック
すれば地図表示領域５０２には、図４で示すように地図
５３０が表示され、同時に地図５３０に配置されたカメ
ラアイコン５３１、５３２、５３３…が表示される。図
５は、入力された映像信号を表示するウインドウ６００
を示す図であり、かかる図５においては、ネットワーク
１００を介して受信した映像信号が各ウインドウに表示
された例を示している。

【００２０】図５において６００は映像表示ウインドウ
である、映像表示ウインドウ内の領域６１０、６１２、
６１４、６１６、６１８、６２０…は映像表示領域で、
本実施例の場合は６個であるが、もちろんこれに制限さ
れるものではない。又図３に示した地図ウインドウ５０
０、図５に示した映像表示ウインドウ６００は同一画面
上に表示されてもよいし、別画面、即ち別々のモニタ装
置上に表示されてもよい。６３２は表示されているカメ
ラ映像を映像表示領域から削除するためのゴミ箱アイコ
ンである。６４０はカメラ制御用のパネルであり、種々
のカメラ制御用のボタン類を具備し、選択されたカメラ
のパン／チルト、ズームを制御することかできる。尚パ
ネル６４０もウインドウ５００、６００と同一画面上に
表示されてもよいし、別画面上に表示されてもよい。こ
こでは本発明の主旨から逸脱するためこれについて詳し
くは述べない。

【００２１】次に本実施例の監視システムのグラフィカ
ルユーザーインターフェースＧＵＩについて図６から図
１０を利用して説明することにする。本実施例において
は地図５２０、５３０…上のカメラアイコンを映像表示
ウインドウ内にある任意の映像表示領域にドラッグアン
ドドロップ操作（以下Ｄ＆Ｄと略）するとドラックアン
ドドロップされたアイコンに対応したカメラからの動画
像がドロップされた映像表示領域に表示がなされる。図
６はビデオカメラ５２３を映像表示領域６１４にＤ＆Ｄ
した時の様子である。ドラッグ中はマウスカーソルの形
状が図７のようにカメラの形状になり、使用者にとって
ドラッグアンドドロップの動作中であることが確認でき
る。このときマップ管理ソフトウェア４１３がドラッグ
されたカメラの位置情報から、該カメラのＩＤ番号を検
索し、映像受信ソフトウェア４１２に対してＤ＆Ｄされ
たカメラのＩＤを通知し、映像受信ソフトウェアはこの
ＩＤからカメラのパン／チルトやカメラ名、カメラが接
続されているホスト名を調べ、これらの情報をカメラ制
御クライアント４１１、マップ管理ソフトウェア４１３
に通知する。カメラ制御クライアント４１１はこの情報
を元に、当該カメラの接続されている映像送信端末のカ
メラ制御サーバーとネットワーク接続を行う。以後両者
でカメラ制御が行われるが、カメラのパン／チルトなど
の情報はカメラ制御クライアント４１１から映像受信ソ
フトウェア４１２に常時通知される。マップ管理ソフト
ウェアは実際のカメラの向きに対応するように、カメラ
アイコンの向きを変更したり、図９のように表示中であ
ることを示すスコープ９１０を描いたり、スコープ９１
０の中にカメラのパン／チルト、ズームを制御するため
のコントロールポインタ９２０を描いたりというように
ビデオボード１３６内に格納されているマップの更新を
行う。

【００２２】マップ管理ソフトウェアはカメラのパン／
チルトなどの情報を映像受信ソフトウェア４１３から常
に通知されており、カメラ制御パネル６４０でカメラの
パン／チルト、ズームなどの状態が変更されると、それ
は直ちにカメラアイコン５２１、５２２、５２３…５３
１、５３２、５３３…に反映される。実際の映像の送信
は、映像受信ソフトウェア４１２からの要求によって行
われる。映像受信ソフトウェア４１２は当該カメラの接
続されている映像送信端末の映像送信ソフトウェア４２
２にネットワーク１００を介して、１フレーム分のデー
タを送信するように要求する。映像送信ソフトウェア４
２２はこの要求を受け、キャプチャされたもっとも新し
いフレームのデータをパケットに分割して、映像受信ソ
フトウェア４１２に送信する。映像受信ソフトウェア４
１２はパケットからフレームを再構築し当該映像表示領
域に表示し、再び映像送信要求を行う。この繰返しを高
速に行うことによって遠隔地の映像をネットワークを介
して伝送、表示を行う。これに依りビデオカメラの動画
像をビットマップディスプレイ上に表示させることがで
きる。なお、複数のカメラの映像表示を行う場合は、各
々のカメラの接続されている映像送信ソフトウェアに対
して、映像送信要求の発効、キャプチャした映像を圧
縮、パケット分割、ネットワーク送信、パケット受信、
フレーム最構築、圧縮解凍、表示のプロセスを、順番に
繰返し行うことで実現される。

【００２３】ビデオカメラ映像の表示位置の移動は、図
８に示すように表示されている映像を、移動したい映像
表示領域にＤ＆Ｄ操作をすることで実現できる。図８に
は映像表示領域６１４に表示されていたビデオカメラ５
２３の映像を６１２に移動した時の様子である。

【００２４】このとき映像受信ソフト４１２は当該映像
表示領域をクリアし、Ｄ＆Ｄ先を当該ビデオカメラの映
像を表示する領域として内部パラメータの変更を行う。
以後、Ｄ＆Ｄ先に表示が行われるようになる。なおこの
操作によって、論理的なネットワーク接続は切断される
ことはない。即ち一且接続されたネットワークは後述す
る様にごみ箱アイコン６へ、映像表示領域をＤ＆Ｄ操作
する迄は切断されることはない。ビデオカメラ映像を表
示中止する場合は、図１０に示すように表示中止したい
ビデオカメラの映像が表示されている映像表示領域を映
像表示ウインドウ内にあるごみ箱アイコン６３２にＤ＆
Ｄ操作をすることで、当該映像の表示を中止することが
できる。図１０は映像表示領域６１４に表示されていた
ビデオカメラ５２３の映像の表示中止を行った後の様子
である。このとき映像受信ソフト４１２は当該映像表示
領域をクリアし、当該映像送信ソフトウェアへの映像送
信要求発行を中止する。さらにカメラ制御クライアント
４１１やマップ管理ソフトウェア４１３に表示を中止し
た旨を通知する。カメラ制御クライアント４１１はこの
通知を受け、映像送信端末とのネットワーク接続を切断
し、当該映像表示領域をクリアする。またマップ管理ソ
フトウェア４１３は当該カメラのカメラアイコン５２３
からスコープ表示を除去し、マップを更新する。

【００２５】次に以上説明した本実施例の装置のソフト
ウェアを図１１を用いて説明する。

【００２６】図１１乃至図１２は本実施例の装置の全体
の動作を示すフローチャートである。

【００２７】以下フローチャート中の各ステップについ
て説明する。

【００２８】Ｓ１００…図２に示すマップ管理ソフトウ
ェア４１３がビットマップディスプレイ３５上に例えば
図３の５００に示す地図ウインドウを表示する。

【００２９】Ｓ１０２…Ｓ１００に続いて図２に示す映
像受信ソフトウェア４１２が同じくディスプレイ３５上
に例えば図５に示す映像ウインドウ６００を表示する。

【００３０】Ｓ１０４…Ｓ１０２に続いて図２に示すカ
メラ制御クライアント４１１が同じくディスプレイ３５
上に図６に示すカメラコントロールパネル６４０を表示
する。

【００３１】Ｓ１０６…図３に示す地図ウインドウ上に
表示されているカメラのアイコンがクリックされたか否
かを判定し、クリックされた場合には、Ｓ１０８へ進
み、クリックされない場合にはＳ１１２へ進む。

【００３２】尚順番は前後するが、図１１の各ステップ
はＣＰＵ１２２に対応したＯＳによって実行される。ま
た上述の説明ではＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４は別個
に実行されているが、Ｓ１００がＳ１０２、Ｓ１０４の
ルーチンを呼び出して実行させてもよい。

【００３３】Ｓ１０８…クリックされたフォーカスの切
り換えを行う。即ち、クリックされたカメラを確定す
る。言い換えれば選択されたカメラがどのカメラである
かを決定する。

【００３４】Ｓ１１０…後述する表示処理ルーチンが開
始される。かかるルーチンは、図１４を用いて後述す
る。

【００３５】Ｓ１１２…図５に示す映像ウインドウ６０
０に表示されている映像のうち所望の映像がクリックさ
れたか否かを判定する。クリックされた場合には、フロ
ーはＳ１１４へ進む。クリックされない場合にはフロー
はＳ１２０へ進む。

【００３６】Ｓ１１４…映像がクリックされた際に、図
３に示す地図ウインドウにクリックされた映像信号を発
生するカメラの位置が表示されているか否かを判定し、
表示されていない場合には図３に示す。ウインドウに該
カメラが含まれる地図を表示させる様に地図を切り換え
るための指示をマップ管理ソフトウェア４１３に指示を
与える。

【００３７】Ｓ１１６…Ｓ１０８と同様にクリックされ
た映像に対応したカメラのフォーカスの切り換えを行
う。

【００３８】Ｓ１１８…後述する表示移動制御、中止処
理ルーチンが開始される。

【００３９】かかるルーチンには図１６を用いて後述す
る。

【００４０】Ｓ１２０…図３に示すカメラ制御パネル６
４０がクリックされたか否かを判定する。クリックされ
た際にはフローはＳ１２２へ分岐する。

【００４１】Ｓ１２２…制御パネルで指定されたコマン
ドをネットワーク１００を介してクリックされているカ
メラに伝送する。

【００４２】Ｓ１２４…図３に示されるマップのタグ５
１０〜５４０のいずれかがクリックされたかを判定す
る。クリックされた場合にはフローはＳ１２６へ進む。
クリックされない場合にはＳ１２８へフローは進む。

【００４３】Ｓ１２６…マップ中のタグ５１０〜５４０
のいすれかのうちでクリックされたマップに対応するマ
ップを表示する様にマップ管理ソフトウェア４１３に指
示を送る。

【００４４】Ｓ１２８…ビットマップディスプレイ３５
上に表示されているマップ上にＤ＆Ｄにより表示すべき
映像として指定されている映像が有るか否かを判別す
る。指定されている映像があればフローはＳ１３０へ進
み、なければＳ１３６へフローは進む。

【００４５】Ｓ１３０…指定されている映像が有れば、
該映像に対応するカメラ或いは映像信号送信端末に順
次、映像要求信号を含むパケットを送信し、該パケット
によって要求された端末から送信されてきた映像をビッ
トマップディスプレイ３５上に表示する。尚かかるパケ
ットには前記映像に対応するカメラ或いは映像信号送信
端末を指定するためのネットワーク上のアドレスが付与
される。

【００４６】Ｓ１３２…グループ化ボタンがクリックさ
れたか否かを判定する。クリックされていれば１３４へ
フローは進む。クリックされていなければＣへフローは
進む。

【００４７】Ｓ１３４…ビットマップディスプレー３５
上のカメラ映像を送信しているカメラをグループ化する
と共にグループアイコンを形成する。

【００４８】Ｓ１３６…グループアイコンがクリックさ
れたか否かを判定する。グループアイコンがクリックさ
れてた場合Ｓ１３８へ進む。されていない場合Ｂへ。

【００４９】Ｓ１３８…クリックされたグループアイコ
ンを反転表示する。

【００５０】Ｓ１４０…グループアイコンが表示指示さ
れたか否か判定する。表示指定されていればＳ１４２の
グループ表示フロー図１９（後述）へフローは進む。表
示指示されていなければＳ１４４へフローは進む。

【００５１】Ｓ１４４…グループ削除ボタン７１０がク
リックされたか否かを判定。グループ削除ボタン７１０
がクリックされているとＳ１４４へフローは進む。グル
ープ削除ボタン７１０がクリックされていないとＢへ。

【００５２】Ｓ１４６…指定されたグループを削除す
る。

【００５３】次に図１４を用いてＳ１１０において説明
した表示処理パターンについて説明する。

【００５４】Ｓ１５０…かかるルーチンにおいてはま
ず、表示されているカメラアイコンがドラッグされたか
否かを判別する。尚かかるフローにおいては図１１のＳ
１０６から本ステップ迄カメラアイコンが使用者によっ
てクリックされつづけていれば、Ｓ１５１へフローは進
む。使用者によってクリックが解除されていればこのス
テップは終了して元のルーチンへ戻る。

【００５５】Ｓ１５１…カメラがドラッグされているこ
とが使用者に解り易くするためにドラッグ中はマウスカ
ーソルを図７の様な表示に変える。

【００５６】尚かかるマウスカーソルはこれに限らず、
他の表示形態であってもよい。要は使用者にカメラをド
ラッグ中であることが理解されれば良い。

【００５７】Ｓ１５２…図７の様に例示されたカーソル
の形状のカメラがドロップされたか否かを図１に示す。
マウス１２８のクリックボタンの状態から判別する。

【００５８】ドロップされたカメラが図５に示す映像表
示領域６１０〜６２０のいずれかにドロップされたか否
かを判別する。かかる判別はマップ管理・ソフトウェア
４１３が映像表示領域６１０〜６２０の夫々の領域とカ
メラの形状をしたカーソルがドロップされた座標とを比
較し、領域内にドロップされた場合にはフローはＳ１５
４へ分岐し、領域外へドロップされた際にはフローは、
Ｓ１６８へ分岐し、マウスカーソルを元に戻す。即ちＳ
１５０においてカメラかドラックされる前の状態に戻
す。

【００５９】Ｓ１５４…ドロップされた領域が映像表示
中であるか否かをマップ管理ソフトウェア４１２に判別
させる。

【００６０】マップ管理ソフトウェア４１２は前述の映
像表示領域６１０〜６２０のいずれにどのカメラからの
映像が表示されているかをテーブルメモリに常時書き込
んで管理している。

【００６１】表示中であればＳ１５６へ表示中でなけれ
ばＳ１５８へフローは分岐する。

【００６２】Ｓ１５６…ドロツプされた領域が既に映像
表示中であれば表示中の映像の表示を中止する。

【００６３】Ｓ１５８…図２の映像受付ソフトウェア４
１２に、Ｄ＆ＤされたカメラのＩＤ（識別情報）を通知
する。

【００６４】Ｓ１５９…次いでＳ１５８においてＩＤが
通知されたカメラのネットワークアドレス、ホスト名、
カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータを、主記憶
装置１２４から取得する。尚かかるパラメータには焦点
距離情報、ホワイトバランス撮影している方向のデータ
を含む。尚主記憶装置１２４は本システムを構成する全
ての画像信号発生源のネットワークアドレス、ホスト
名、カメラ名、該カメラの状態を示すパラメータがスト
アされている。

【００６５】Ｓ１６０…Ｓ１５９において取得したデー
タをマップ管理ソフトウェア４１３及びカメラ制御クラ
イアント４１１に出力する。

【００６６】Ｓ１６２…Ｓ１６０において取得したデー
タに基づいて例えば図６の５８０として示されるカメラ
のスコープ表示即ちカメラが撮影している画角を焦点距
離の情報カメラが向いている方向をマップ上に表示させ
る。

【００６７】Ｓ１６４…Ｓ１６２に続いてカメラ制御サ
ーバー４２１と通信する。

【００６８】Ｓ１６６…続いて選択されたカメラから映
像信号を受信するため映像要求信号を選択されたカメラ
に送信する様に、映像受信ソフトウェア４１２に対して
指令を出す。映像受信ソフトウェア４１２は映像要求信
号を選択したカメラに送出した後には後述するＳ１７８
において映像信号の送出を停止する迄は、周期的に前述
の映像要求信号をくり返し出力する。

【００６９】これによってビデオカメラ側からは、くり
返し各フレームの画像信号が順次出力され動画像がモニ
タ上に再生される。

【００７０】Ｓ１６８…ドラックアンドドロップによっ
て移動させられたマウスカーソルを元の位置に戻す。

【００７１】次に図１１のＳ１１８に示される表示移動
中止処理ルーチンについて図１６、図１７を用いて説明
する。

【００７２】Ｓ１７０…Ｓ１１２においてクリックされ
た映像がクリックされつづけているか否かを判別する。
クリックされつづけていればＳ１７２へ進み、既にクリ
ックが解除されている場合にはこのルーチンは終了す
る。

【００７３】Ｓ１７２…マウスカーソルをＳ１５１と同
様に例えば図７に示される様に形状をかえる。

【００７４】Ｓ１７４…マウスカーソルでドラッグされ
た映像がゴミ箱にドロップされたか否かを判別するゴミ
箱にドロップされればＳ１７６へ進み、そうでなければ
Ｓ１８２へフローは進む。

【００７５】Ｓ１７６…ゴミ箱にドロップされた場合に
はドラックアンドドロップされた映像表示領域をクリア
して何も表示しない。又はブルーバックに変更する。

【００７６】Ｓ１７８…次いで映像受信ソフトウェア４
１２に対してＳ１７６においてクリアされた映像を送信
してきている。送信端末、例えばビデオカメラに対し
て、映像送信要求の発効を中止する。これに依り、通信
端末側は映像信号の通信を中止する。

【００７７】Ｓ１８０…Ｓ１７８に続いてマップ管理ソ
フトウェア４１３、カメラ制御クライアント４１１に対
してビットマップディスプレイ１３５上への表示の中止
を通知し、続いてフローはＳ１９２へ移る。

【００７８】Ｓ１８２…Ｓ１７４においてカメラ映像が
コミ箱アイコンにドロップされていない場合には、カメ
ラ映像が映像表示領域６１０〜６２０のいずれにドロッ
プされたかを判定する。

【００７９】Ｓ１８４…Ｓ１５２と同様 Ｓ１８６…Ｓ１５４と同様 Ｓ１８８…Ｄ＆Ｄされているカメラの映像信号をドロッ
プされた映像表示位置へ表示させる。

【００８０】Ｓ１９０…従前にカメラの映像信号が表示
されていた領域の映像信号をクリアする。

【００８１】Ｓ１９２…Ｓ１６２で表示したカメラのス
コープ表示を消去する。

【００８２】Ｓ１９４…カメラサーバーとの通信を中止
する。

【００８３】Ｓ１９６…Ｓ１６８と同様 本実施例に依れば上述したように地図上のカメラシンボ
ルを映像表示領域にＤ＆Ｄ操作することで、監視端末と
当該映像送信端末との論理的ネットワーク接続を確立す
る手段、ビデオカメラ映像が表示されている映像表示領
域を、別の任意の映像表示領域にＤ＆Ｄ操作で移動する
手段、ビデオカメラ映像が表示されている映像表示領域
を、表示中止シンボルにＤ＆Ｄ操作を行うことで、論理
的ネットワーク接続を切断する手段を備えたことで、ビ
デオカメラ映像の表示位置を、ユーザーである監視者が
扱い易いように自由に配置したり、同時に表示するビデ
オカメラ映像を選択することが可能になり、監視システ
ムの運用に柔軟性を与えることが出来る。

【００８４】他の実施の形態 以下、図面を参照して、本発明の他の実施の形態を詳細
に説明する。

【００８５】本発明の他の実施例では、１又は複数のカ
メラ装置が接続する複数の映像通信端末装置（実質的に
は映像通信機能を持つコンピュータ）がコンピュータ・
ネットワークに接続し、何れかの映像通信端末装置又は
専用のコンピュータが、選択された１又は複数のカメラ
装置からの映像を表示し、各カメラ装置を遠隔操作す
る。図１９は、その１又は複数のカメラ装置が接続する
複数の映像通信端末装置の代表例の概略構成ブロック図
を示す。

【００８６】図１９において、１０（１０−１，１０−
２，１０−３，・・・）はビデオ・カメラ、１２（１２
−１，１２−２，１２−３，・・・）は、ビデオ・カメ
ラ１０のパン、チルト、ズーム、焦点調節及び絞りなど
を外部制御信号に従い直接制御するカメラ制御回路、１
４は、どのビデオ・カメラ１０を制御し、その出力信号
（通常は、ビデオ信号であるが、マイク付きのカメラの
場合はビデオ信号と音信号である。以下、ビデオ信号の
みとして説明する。）を取り込むかを選択するカメラ入
力選択装置である。制御信号線として、例えば、ＲＳ−
２３２Ｃ等があるが、本発明がこれに限定されないこと
は明らかである。

【００８７】２０はカメラ入力選択装置１４を介して所
望のカメラ制御回路１２に制御コマンドを送ることによ
り、カメラ制御回路１２に付随するビデオ・カメラ１０
を制御し、また、選択されたカメラの映像信号をネット
ワークに送信し、ネットワークから映像信号を受信する
映像通信端末装置（映像送受信装置）である。映像通信
端末装置２０において、２２は全体を制御するＣＰＵ、
２４は主記憶、２６は二次記憶装置（例えば、ハードデ
ィスク装置）、２８はポインティング・デバイスとして
のマウス、３０はキーボードである。

【００８８】３２はカメラ入力選択装置１４を接続し、
カメラ制御コマンドなどをカメラ入力選択装置１４に供
給するＩ／Ｏポート、３４はカメラ入力選択装置１４に
より選択されたビデオ・カメラ１０のビデオ出力信号を
取り込むと共にビットマップ・ディスプレイ３５に種々
の映像を表示するビデオ・ボード、３６は、映像通信端
末装置２０をコンピュータ・ネットワーク又は通信回線
網に接続するネットワーク・インターフェース、３８
は、ＣＰＵ２２乃至ビデオ・ボード３４及びネットワー
ク・インターフェース３６の各デバイスを相互に接続す
るシステム・バスである。ネットワーク・インターフェ
ース３６により、映像通信端末装置２０からネットワー
クを経由して遠隔地の制御装置に繋がれるカメラへ制御
信号を送り、遠隔地のカメラを制御させることができ、
また、ネットワークを介してカメラ制御信号を受け付け
ることができる。

【００８９】カメラ入力選択装置１４は、複数のカメラ
制御回路１２に繋がる制御信号線およびビデオ出力のう
ちの一つを選択し、選択されたビデオ出力をビデオ・ボ
ード３４に供給すると共に、選択された制御信号線をＩ
／Ｏポート３２に論理的に接続する。ビデオ信号形式と
しては、例えばＮＴＳＣ信号がある。ビデオ・ボード３
４は、カメラ入力選択装置１４から出力されたビデオ信
号を取り込む。取り込まれたビデオ信号は、ビットマッ
プ・ディスプレイ３５の所定ウインドウ中に動画表示さ
れる。さらにビデオ・ボード３４は、ビデオ信号の圧縮
伸長機能を具備する。

【００９０】また、二次記憶装置２６には、カメラ１０
及びネットワークを介して接続する他のカメラに関する
種々の情報、例えばカメラ位置情報データ及びカメラ図
形データ等が記憶される。

【００９１】一台のカメラ１０しか接続しない場合は、
カメラ入力選択装置１４は不要であり、Ｉ／Ｏポート３
２にカメラ制御回路１２を直接、接続する。また、カメ
ラ１０がパン・チルトなどを制御不可能なタイプであれ
ば、カメラ制御回路１２は不要である。一台もカメラを
接続しない場合、すなわち、この映像通信端末上で、他
の映像通信端末に接続するカメラを遠隔制御して、その
カメラ映像を表示するだけの場合は、カメラ１０、カメ
ラ制御回路１２及びカメラ入力選択装置１４が不要にな
る。

【００９２】図２０は、４台のカメラが接続する映像通
信端末装置でビットマップ・ディスプレイ３５に表示さ
れる映像表示ウインドウの構成例を示す。画面の端に、
この表示画面内に表示する映像を出力するカメラを選択
するボタン（カメラ選択ボタン）が小さく表示される。
ユーザは、このボタンを画面上で選択することにより、
映像を表示する特定のカメラを選択できる。同じ様な映
像表示ウインドウが、この映像通信端末装置からの映像
を受信して表示する端末の画面にも設定され、その画面
内のカメラ選択ボタンの操作により、送信元の映像通信
端末に接続する任意のカメラを選択し、その出力映像を
自端末の画面に表示させることができる。

【００９３】カメラ入力選択装置１４はまた、図２１に
示すように、制御対象のカメラを選択し、選択されたカ
メラにカメラ制御信号を供給するカメラ選択装置１４ａ
と、全カメラ１０又は選択された複数のカメラの映像の
合成映像信号又は選択された１台のカメラの映像信号を
出力するカメラ入力合成装置１４ｂからなる構成として
もよい。この場合、カメラ制御対象のカメラの選択と、
映像入力対象のカメラの選択は互いに独立である。な
お、合成映像には、同じ画面上に複数のカメラ映像を合
成する空間的な合成と、複数のカメラ映像を時間軸上で
循環的な切り換える時間軸上の合成があり、本実施例で
は、その両方を選択できる。

【００９４】図２２及び図２３は、図２１に示す構成に
対応する映像表示画面の構成例を示す。図２２は、単一
カメラの映像を表示した状態、図２３は、４つのカメラ
の映像の合成映像を表示する状態を示す。何れも、画面
の右下隅に、カメラ選択ボタンと、合成映像の表示と単
一映像のフル画面表示とを切り換える合成用ボタンが表
示される。

【００９５】図１９又は図２１に示す装置が、端末４
０，４２，４４として、図６に示すようにコンピュータ
・ネットワーク４６に接続される。端末４０は監視員た
るユーザが操作する監視端末であり、自端末に接続する
カメラと、ネットワーク４６に接続する全ての端末４
２，４４に接続されるカメラを制御でき、任意のカメラ
の映像を表示できる。監視端末４０は一般的には１台で
あるが、複数台あっても、問題無い。

【００９６】他の端末４２，４４は、監視端末４０から
の要求に応じて、接続する１又は複数のカメラの映像を
監視端末４０に送信する映像送信端末である。端末４２
は図１に示す構成からなり、端末４４は図３に示す構成
からなるが、接続するカメラは１台のみであってもよい
ことはいうまでもない。映像送信端末４２，４４は、必
要なカメラの数に応じて、１台以上設けられる。

【００９７】なお、ネットワーク４６として、ディジタ
ル動画データ及びカメラ制御信号を送信するのに十分な
伝送帯域幅を有するＬＡＮ／ＷＡＮを想定している。動
画データは通常、圧縮されて伝送されるが、本実施例で
は、動画圧縮方式として既存の種々の方式を利用できる
ので詳細な説明を省略する。

【００９８】監視端末４０及び映像送信端末４２，４４
のビデオ・ボード３４は、ビデオ・キャプチャ機能を具
備し、取り込んだビデオ・データをビットマップディス
プレイ３５に供給して映像表示させる。監視端末４０の
ネットワーク・インターフェース３６は、カメラ操作命
令、カメラ切り替え命令及び映像合成命令などの制御命
令をパケット化してネットワーク４６に送信する。これ
らの情報は、送信すべきデータの内容及び必要により、
特定の端末に向けて送信される。なお、映像送信端末４
２，４４は、ビデオ・データをビデオ・ボード３４で圧
縮し、パケット化して、監視端末４０に送信する。

【００９９】監視端末４０は、映像送信端末４２，４４
からの、パケット化されたビデオ・データを受信する
と、ビデオ・ボード３４により伸長し、内部のビデオ信
号と同様に、ビットマップ・ディスプレイ３５上に映像
表示する。

【０１００】図２５は、本実施例のソフトウエア構成を
示すブロック図である。監視端末４０には、カメラ管理
サーバ５０、カメラ制御サーバ５２、カメラ制御クライ
アント５４及び映像受信ソフトウエア５６がインストー
ルされ、映像送信端末４２，４４には、カメラ制御サー
バ５２と映像送信ソフトウエア５８がインストールされ
る。

【０１０１】カメラ管理サーバ５０は、ネットワーク４
６に接続して監視端末４０により利用可能な全てのカメ
ラを管理するソフトウエアであり、各カメラのカメラ
名、ホスト名（カメラが接続している端末名）、設置位
置、及び撮影方向及び撮影倍率等を外部制御可能である
か否かなどの、個々のカメラに関する静的な情報、現在
制御中か否か及び映像を表示中か否かなどの現在の状態
を示す動的な情報、並びに、および映像合成機能（例え
ば、カメラ入力合成装置１４ｂ）を具備する端末名など
からなるデータベースを保有する。カメラ管理サーバ５
０はまた、ネットワーク４６を介して新たに利用可能と
なったカメラの登録と、ネットワーク４６からの分離に
伴う抹消を管理し、各カメラの管理情報をカメラ制御ク
ライアント５４に、定期的に及び要求に応じて、通知す
る。

【０１０２】カメラ制御サーバ５２は、カメラ制御クラ
イアント５４からの指令に従い、管轄のカメラを制御す
るソフトウエアであり、監視端末５４に接続するカメラ
及びネットワーク４６を介して利用可能な全てのカメラ
の配置及び方向などを所定のカメラ・シンボルにより地
図上に重ねて監視端末４０のディスプレイ画面上に表示
する。カメラ制御クライアント５２はまた、カメラ管理
サーバ５０から送られるカメラ情報をもとに、各カメラ
・シンボルの表示状態を実時問で更新する。

【０１０３】映像送信ソフトウエア５８は、端末内に取
り込まれた映像を圧縮して、要求元の端末（通常は、監
視端末４０）に送信する。映像受信ソフトウエア５６
は、映像送信ソフトウエア５６から送信された圧縮映像
を伸長し、ビットマップ・ディスプレイ上に映像表示す
る。

【０１０４】図２６は、カメラ制御クライアント５４に
より監視端末４０のビットマップ・ディスプレイ３５上
に表示されるカメラ表示制御パネルの一例を示す。６０
は、操作可能なカメラの設置場所を示す地図上に、各カ
メラの設置位置及び方位を示すカメラ・アイコンを重畳
表示する地図ウインドウである。６２は、選択された１
又は複数のカメラの映像（最大で６台の映像送信装置か
らの映像）を表示するカメラ映像表示ウインドウであ
り、６つの映像表示領域６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２
ｄ，６２ｅ，６２ｆを具備する。６４は、種々のカメラ
制御ボタンを具備し、選択されたカメラのパン、チルト
及びズームを操作するカメラ操作パネルである。監視端
末４０のビットマップ・ディスプレイ３５上では、複数
のウインドウを同時表示可能なウインドウ表示システム
が動作しているものとする。

【０１０５】地図ウインドウ６０には、オフィス又は店
舗等の座席配置などを示す地図が表示され、その地図上
に、当該オフィス等に配置される個々のカメラの配置場
所を示すカメラ・アイコン６６−１〜６６−１２が表示
されている。各カメラ・アイコン６６−１〜６６−１２
は、対応するカメラの設置場所に相当する位置で、現在
のカメラ方向とほぼ同じ向きで表示される。カメラ・ア
イコン６６−９，６６−１２に対応するカメラは外部制
御不能であり、それを示すために、カメラ・アイコン６
６−９，６６−１２は、図９に示すような形状になって
いる。また、映像表示ウインドウ６２に映像が表示され
ているカメラのカメラ・アイコンは、その枠が黄色で表
示される。

【０１０６】以下、図２６に示すカメラ表示制御パネル
の動作と使用方法を説明する。地図ウインドウ６０上の
何れかのカメラ・アイコン６６−１〜６６−１２（例え
ば、カメラ・アイコン６６−１）を選択（例えば、マウ
ス・クリック）すると、対応するカメラが選択されたこ
とになり、カメラ・アイコン６６−１の表示枠が黄緑色
に変更される。カメラ制御クライアント５４は、選択さ
れたカメラ・アイコン６６−１に対応するカメラに関す
る情報をカメラ管理サーバ５０に問い合わせる。カメラ
管理サーバ５０は、問い合わせられたカメラのホスト名
を参照し、同一のホスト（映像通信端末装置２０）に接
続されるカメラが他に無いかどうか、即ち、選択された
カメラと同一のホストのカメラ入力選択装置１４に接続
するカメラがあるかどうかを探し、その結果をカメラ制
御クライアント５４に通知する。カメラ管理サーバ５０
は同時に、選択されたカメラのホストがカメラ入力合成
装置１４ｂを具備するかどうかを調べ、カメラ入力合成
装置１４ｂを具備すれば、その旨をカメラ制御クライア
ント５４に通知する。

【０１０７】カメラ制御クライアント５４は、先に選択
されたカメラと同一のホストに接続する全カメラのカメ
ラ・アイコンを、そのホストがカメラ入力合成装置１４
ｂを具備しない場合には、図１０に示すような形状に改
め、そのホストがカメラ入力合成装置１４ｂを具備する
場合には、図１１に示すような形状に改め、どちらの場
合にも、カメラ・アイコンの枠を黄緑色にする。選択さ
れたカメラ・アイコン６６−１に対応するカメラの映像
が映像表示ウインドウ６２の何れかの映像表示領域６２
ａ〜６２ｆに表示されている場合、カメラ制御クライア
ント５４はまた、その映像表示領域の枠も黄緑色に変更
する。

【０１０８】例えば、カメラ・アイコン６６−１，６６
−２，６６−３，６６−４に対応するカメラが同一のホ
ストに接続されており、そのホストがカメラ入力合成装
置１４ｂを具備しないとすると、カメラ制御クライアン
ト５４は、カメラ・アイコン６６−１，６６−２，６６
−３，６６−４を、図２６に既に図示してあるように、
図２８に示す形状に変更し、その枠を黄緑色で表示す
る。選択されたカメラ・アイコン６６−１に対応するカ
メラの映像が映像表示ウインドウ６２の映像表示領域６
２ａに表示されている場合、カメラ制御クライアント５
４は、図２６に示すように、映像表示領域６２ａの周囲
に黄緑色の枠を表示する。

【０１０９】選択されたカメラ・アイコン（ここでは、
アイコン６６−１）に対応するカメラが接続するホスト
がカメラ入力合成装置１４ｂを具備する場合の、画面例
を、図１２に示す。図１２に示すように、カメラ制御ク
ライアント５４は、カメラ・アイコン６６−１，６６−
２，６６−３，６６−４を図２８に示す形状に変更し、
その枠を黄緑色で表示する。図１２では、選択されたカ
メラ・アイコン６６−１に対応するカメラが接続するホ
ストに接続する４つのカメラの映像の合成映像が、映像
表示ウインドウ６２の映像表示領域６２ａに表示されて
いる。映像表示領域６２ａの右下隅には、図４及び図５
に示すようなカメラ選択ボタンと合成用ボタンが表示さ
れる。カメラ・アイコン６６−１の選択に従い、カメラ
制御クライアント５４は、映像表示領域６２ａの、カメ
ラ・アイコン６６−１に対応するカメラの映像を表示す
る部分の周縁に沿って黄緑色の鈎型の枠を表示する。図
１３にその拡大図を示す。

【０１１０】このような、地図上のカメラ・アイコンの
表示により、監視者は、選択したカメラと同一のホスト
に接続されるカメラがどれであるかを地図上で容易に把
握できる。しかも、ホストがカメラ入力合成装置を具備
する場合には、カメラ・アイコンの表示態様を別異にす
るので、縮小映像の合成表示が可能なカメラとそうでな
いカメラも、容易に把握できる。

【０１１１】映像表示ウインドウ６２上で映像表示した
いカメラは、対応するカメラ・アイコンを映像ウインド
ウ６２上にドラッグ・アンド・ドロップすればよい。例
えば、選択されたカメラが、カメラ・アイコン６６−２
により代表されているとする。カメラ制御クライアント
５４は、カメラ管理サーバ５０に問い合わせて、カメラ
６６−２により示されるカメラと同じホストに接続する
カメラの映像を表示中かどうかを調べる。

【０１１２】同じホストに接続するカメラ、例えば、カ
メラ・アイコン６６−１により示されるカメラの映像が
表示中であれば、カメラ制御クライアント５４は、その
ホストに、カメラ・アイコン６６−１により示されるカ
メラからカメラ・アイコン６６−２により示されるカメ
ラへの切り換えを指示するカメラ切り替え命令を送り、
カメラ・アイコン６６−２により示されるカメラの映像
を送信させ、以後、カメラ・アイコン６６−１により示
されるカメラの映像を表示する映像表示領域（例えば、
６２ａ）に、カメラ・アイコン６６−２により示される
カメラの映像を表示する。

【０１１３】同じホストに接続するカメラの映像を表示
中でなければ、カメラ制御クライアント５４は、映像表
示ウインドウ６２の未表示の領域に、カメラ・アイコン
６６−２に対応するカメラの映像を表示する。この時、
カメラ・アイコン６６−２のホストを調べ、当該ホスト
につながるカメラが他にあれば、カメラ・アイコン６６
−２に対応するカメラの映像を表示する映像表示領域内
に、図２に示すようなカメラ選択ボタンを重ねて表示す
る。

【０１１４】このようにして、新たに映像表示ウインド
ウ６２の映像表示領域６２ａ〜６２ｆで映像が追加表示
されたり、表示中のカメラが他のカメラへ切り替えられ
たりすると、カメラ管理サーバ５０は、現在映像表示中
のカメラ名リストを更新し、カメラ制御クライアント５
４は、当該カメラ名リストに含まれる全てのカメラ・ア
イコンの枠を黄色に変更する。

【０１１５】映像表示ウインドウ６２の映像表示領域６
２ａ〜６２ｆに表示される映像を選択（例えば、マウス
・クリック）するか、又は、地図ウインドウ６０上の任
意のカメラ・アイコンをダブル・クリックすると、カメ
ラ操作パネル６４が表示される。カメラ操作パネル６４
が起動されたカメラの映像を表示する映像表示領域６２
ａ〜６２ｆは、カメラ制御中であることを示すために、
その周囲に赤色枠が表示される。カメラ制御中のカメラ
に対応するカメラ・アイコンの外枠も赤色に変更され
る。

【０１１６】本実施例では、カメラ制御可能か否か、同
一のホスト（映像通信端末装置２０）に接続されている
か否か、及び、同一のカメラ入力合成装置に接続されて
いるか否か等に応じて、カメラ・アイコンの表示形状を
変更したが、例えば、制御不能なカメラのカメラ・アイ
コンを色を暗くして表示するなど、カメラ・アイコンの
表示色でそれらを区別してもよい。同様に、映像表示中
のカメラのカメラ・アイコンを枠の色によって区別した
が、カメラ・アイコンの図形を変更するようにしてもよ
い。これらは、監視者が区別しやすいように、色及び図
形などを適宜に組み合わせて設定すればよい。

【０１１７】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、又は、１つの機器からなる装
置に適用してもよいことは明らかである。更には、本発
明は、システム又は装置にプログラムを供給することに
よって実施される場合にも適用できる。この場合、本発
明を実施するためのプログラムを格納した記憶媒体が、
本発明の主たる構成部品の一つとなる。そして、その記
憶媒体からそのプログラムをシステム又は装置に読み出
すことによって、そのシステム又は装置が、予め定めら
れた仕方で動作する。

【０１１８】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、映像表示画面上に表示されている
映像が地図上のどのカメラ・アイコンが示すカメラの映
像であるかどうかを、地図上に表示されるカメラ・アイ
コンにより容易に把握できる。

【０１１９】また、パン・チルト・ズームなどを外部制
御可能なカメラと、そうでないカメラを、カメラ・アイ
コンにより識別できる。

【０１２０】さらに、選択したカメラと同一の映像送信
装置に接続されたカメラがどれであるか、及び、同一の
カメラ入力合成装置に接続されたカメラがどれであるか
を、地図上のカメラ・アイコンにより認識できるように
なり、操作性が格段に向上する。

【０１２１】第１の発明に依れば受信画像データのモニ
タ上への表示指示に基づいて端末とのネットワーク接続
を行うので簡単にネットワーク接続を行うことができ
る。

【０１２２】他の発明に依れば、地図上のシンボルのド
ラックアンドドロツプに応じて撮像手段からの画像信号
をモニタ上に表示させるので簡単な操作によりモニタ表
示を行うことができる。又、他の発明に依れば表示され
た映像を表示中止シンボルにドラックアンドドロップす
るだけで論理ネットワークを切断できるので簡単にネッ
トワーク制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の映像送信端末及び監視端末
のブロック図である。

【図２】本発明の一実施例のソフトウェアブロック図で
ある。

【図３】本実施例の画面例を示す図である。

【図４】マップを５３０に切り換えた時の図である。

【図５】本実施例の映像表示ウインドウ６００の例を示
す図である。

【図６】Ｄ＆Ｄ操作による表示を行った時の様子を示し
た図である。

【図７】Ｄ＆Ｄ操作時のマウスカーソルの形状の例を示
す図である。

【図８】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示領域を変えた時の
様子を示した図である。

【図９】映像表示中のカメラアイコンの表示例を示す図
である。

【図１０】Ｄ＆Ｄ操作による映像の表示中止を行った時
の様子を示した図である。

【図１１】本実施例の装置の全体の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１２】本実施例の装置の全体の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１３】本実施例の装置の全体の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１４】図１１に示すＳ１１０における表示処理ルー
チンの詳細を示す図である。

【図１５】図１１に示すＳ１１０における表示処理ルー
チンの詳細を示す図である。

【図１６】図１１に示すＳ１１８における表示移動中止
スタートの詳細を示す図である。

【図１７】図１１に示すＳ１１８における表示移動中止
スタートの詳細を示す図である。

【図１８】図２に示すカメラ制御クライアントの構成を
示すフローチャートである。

【図１９】本発明の他の実施例の映像通信端末装置（映
像送受信装置）の概略構成ブロック図である。

【図２０】複数のカメラが接続される映像送信装置から
の映像を表示する画面の一例である。

【図２１】カメラ入力合成装置を具備する映像通信端末
装置の概略構成ブロック図である。

【図２２】複数のカメラが接続し、カメラ入力合成装置
を具備する映像送信装置からの映像を表示する画面の一
例を示す図である。

【図２３】複数のカメラが接続し、カメラ入力合成装置
を具備する映像送信装置からの映像を表示する画面で合
成映像を表示する状態の表示例を示す図である。

【図２４】本実施例のネットワーク構成の一例を示す図
である。

【図２５】本実施例のソフトウエア構成の一例を示す図
である。

【図２６】監視装置に表示されるカメラ表示制御パネル
の一例を示す図である。

【図２７】カメラ制御不可能なカメラ・アイコンの例を
示す図である。

【図２８】同じホストに複数のカメラが接続している場
合のカメラ・アイコンの例を示す図である。

【図２９】カメラ入力合成装置に接続するカメラのカメ
ラ・アイコンの例を示す図である。

【図３０】監視装置に表示されるカメラ表示制御パネル
であって、合成映像を表示する場合の例を示す図であ
る。

【図３１】図３０の部分拡大図である。

【符号の説明】

１０ ビデオカメラ １２ カメラ制御装置 ２０ 映像送信端末 ２２ ＣＰＵ ２４ 主記憶 ２５ 外部記憶装置 ２６ 二次記憶装置 ２８ マウス ３０ キーボード ３２ Ｉ／Ｏ装置 ３３ ビデオ圧縮デコーダー ３４ キャプチャーボード ３５ ビットマップディスプレイ ３６ ビデオボード ３８ ネットワークＩ／Ｆ ４００ ネットワーク ４１０ 映像送信端末 ４１１ カメラ制御クライアント ４１２ 映像受信ソフトウェア ４１３ マップ管理ソフトウェア ４２０ 監視端末 ４２１ カメラ制御サーバー ４２２ 映像送信ソフトウェア ５００ 地図表示ウインドウ ５１０、５２０、５３０、５４０ マップ ５１１〜、５２１〜 カメラアイコン ６００ 映像表示ウインドウ ６１０、６１２、６１４ 映像表示領域 ６３２ ごみ箱アイコン ６４０ カメラ制御パネル ９１０ 映像表示中を示すスコープ ９２０ カメラ制御のためのコントロールポインタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−317288（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−38086（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−96264（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18

Claims (38)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像送信端末からの受信画像データをモ
   ニタ上に表示するに際し、所定のシンボルを前記モニタ
   上にドラックアンドドロップ操作することによって、前
   記端末からの受信画像データの表示指示として前記端末
   とのネットワーク接続を行うことを特徴とする通信装
   置。
2. 【請求項２】 前記ドラックアンドドロップ操作による
   前記表示指示は、前記端末からの受信画像データの表示
   領域の指示であることを特徴とする請求項１の通信装
   置。
3. 【請求項３】 前記画像送信端末は撮像手段を含むこと
   を特徴とする請求項１の通信装置。
4. 【請求項４】 前記ネットワーク接続を行った後に、前
   記送信端末の動作指示信号を送信することを特徴とする
   請求項１の通信装置。
5. 【請求項５】 画像信号発生手段の設置状態を示す地図
   を表示すべくモニタに映像信号を供給する供給手段と、 前記地図上において、前記画像信号発生手段の配置を示
   すシンボルを表示させる手段と、 前記地図上のシンボルのドラックアンドドロップに応じ
   て前記画像信号発生手段からの画像信号をモニタ上に表
   示させる制御手段とを有することを特徴とする画像処理
   装置。
6. 【請求項６】 前記画像信号発生手段は撮像手段であっ
   て、前記シンボルはビデオカメラの形状をしているアイ
   コンであることを特徴とする請求項５の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は前記ドラックアンドドロ
   ップに応じて前記画像信号発生手段との間で画像通信用
   ネットワークを確立する手段であることを特徴とする請
   求項５の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記ネットワークはローカルエリアネッ
   トワークである事を特徴とする請求項５の画像処理装
   置。
9. 【請求項９】 前記ネットワークは双方向通信であるこ
   とを特徴とする請求項７の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記ネットワークはパケット通信網で
    あることを特徴とする請求項７の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は前記ドラックアンドド
    ロップのくり返しに応じて、前記撮像手段からの複数の
    画像信号を前記モニタに同時に視認できる様に表示させ
    る手段であることを特徴とする請求項５の画像処理装
    置。
12. 【請求項１２】 前記供給手段は前記地図を切り換え可
    能に表示する手段であることを特徴とする請求項５記載
    の画像処理装置。
13. 【請求項１３】 前記撮像手段の撮影状態を示す情報を
    発生する発生手段を更に有することを特徴とする請求項
    ６の画像処理装置。
14. 【請求項１４】 前記供給手段は前記撮影状態を前記モ
    ニタ上に表示させる手段であることを特徴とする請求項
    １３の画像処理装置。
15. 【請求項１５】 前記撮影状態は前記撮像手段の撮影方
    向、撮影画角、合焦位置の少なくとも１つを含むもので
    あることを特徴とする請求項１３の画像処理装置。
16. 【請求項１６】 画像送信端末からの受信画像データを
    モニタ上に表示するに際し、所定のシンボルを前記モニ
    タ上にドラックアンドドロップ操作することによって、
    前記端末からの受信画像データの表示指示として前記端
    末とのネットワーク接続を行うことを特徴とする通信方
    法。
17. 【請求項１７】 前記ドラックアンドドロップ操作によ
    る前記表示指示は、前記端末からの受信画像データの表
    示領域の指示であることを特徴とする請求項１６の通信
    方法。
18. 【請求項１８】 前記画像送信端末は撮像手段を含むこ
    とを特徴とする請求項１６の通信方法。
19. 【請求項１９】 前記ネットワーク接続を行った後に、
    前記送信端末の動作指示信号を送信することを特徴とす
    る請求項１６の通信方法。
20. 【請求項２０】 画像信号発生手段の設置状態を示す地
    図を表示すべくモニタに映像信号を供給し、 前記地図上において、前記画像信号発生手段の配置を示
    すシンボルを表示させ、 前記地図上のシンボルのドラックアンドドロップに応じ
    て前記画像信号発生手段からの画像信号をモニタ上に表
    示させることを特徴とする画像処理方法。
21. 【請求項２１】 前記画像信号発生手段は撮像手段であ
    って、前記シンボルはビデオカメラの形状をしているア
    イコンであることを特徴とする請求項２０の画像処理方
    法。
22. 【請求項２２】 前記表示に際しては前記ドラックアン
    ドドロップに応じて前記撮像手段との間で画像通信用ネ
    ットワークを確立することを特徴とする請求項２０の画
    像処理方法。
23. 【請求項２３】 前記ネットワークはローカルエリアネ
    ットワークである事を特徴とする請求項２２の画像処理
    方法。
24. 【請求項２４】 前記ネットワークは双方向通信である
    ことを特徴とする請求項２２の画像処理方法。
25. 【請求項２５】 前記ネットワークはパケット通信網で
    あることを特徴とする請求項２２の画像処理方法。
26. 【請求項２６】 前記画像信号発生手段からの画像信号
    の表示に際しては、前記ドラックアンドドロップのくり
    返しに応じて、前記撮像手段からの複数の画像信号を前
    記モニタに同時に視認できる様に表示させることを特徴
    とする請求項２０の画像処理方法。
27. 【請求項２７】 前記供給は、前記地図を切り換え可能
    に表示することを特徴とする請求項２０記載の画像処理
    方法。
28. 【請求項２８】 前記撮像手段の撮影状態を示す情報を
    発生することを更に有することを特徴とする請求項２１
    の画像処理方法。
29. 【請求項２９】 前記供給は前記撮影状態を前記モニタ
    上に表示させる手段であることを特徴とする請求項２８
    の画像処理方法。
30. 【請求項３０】 前記撮影状態は前記撮像手段の撮影方
    向、撮影画角、合焦位置の少なくとも１つを含むもので
    あることを特徴とする請求項２８の画像処理方法。
31. 【請求項３１】 ネットワーク接続された映像送信端末
    からの映像を、監視端末の表示領域に表示させる表示手
    段、 前記表示領域に表示された映像が、所定シンボルにドラ
    ッグアンドドロップ操作されることに応じて、当該接続
    されている映像送信端末との論理的ネットワーク接続を
    制御する手段とを有することを特徴とする通信装置。
32. 【請求項３２】 前記所定シンボルは表示中止シンボル
    であることを特徴とする請求項３１の通信装置。
33. 【請求項３３】 前記制御する手段は前記表示中止シン
    ボルにドラッグアンドドロップされることに応じて該映
    像表示を中止する手段であることを特徴とする請求項３
    ２の通信装置。
34. 【請求項３４】 前記制御する手段は前記表示中止シン
    ボルにドラッグアンドドロップされることに応じて前記
    論理的ネットワーク接続を切断する手段であることを特
    徴とする請求項３２の通信装置。
35. 【請求項３５】 ネットワーク接続された映像送信端末
    からの映像を監視端末の表示領域に表示させ、 表示された映像を所定シンボルにドラックアンドドロッ
    プ操作を行うことにより、前記接続された映像送信端末
    とのネットワーク接続を制御することを特徴とする通信
    方法。
36. 【請求項３６】 前記所定シンボルは表示中止シンボル
    であることを特徴とする請求項３５の通信方法。
37. 【請求項３７】 前記制御は、前記表示中止シンボルに
    ドラッグアンドドロップされることに応じて該映像表示
    を中止することを特徴とする請求項３６の通信方法。
38. 【請求項３８】 前記制御は、前記表示中止シンボルに
    ドラッグアンドドロップされることに応じて前記論理的
    ネットワーク接続を切断することを特徴とする請求項３
    ６の通信方法。