JP3513233B2

JP3513233B2 - カメラ操作装置

Info

Publication number: JP3513233B2
Application number: JP29252594A
Authority: JP
Inventors: 智明河合
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1994-11-28
Publication date: 2004-03-31
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: JPH08154197A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ操作装置に関
し、より具体的には、１台以上のビデオ・カメラを操作
するカメラ操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パン、チルト及びズーム等を外部制御可
能なビデオ・カメラが、監視カメラなどとして複数存在
する状況が普通になってきた。このように複数のカメラ
を１つの制御装置で遠隔操作する場合、従来は、各カメ
ラを識別できる番号又は名前等で操作対象となる１台の
ビデオ・カメラを選択し、選択されたビデオ・カメラの
映像を見ながら、例えば、図１４のような操作パネルの
上下左右等のボタンを操作してパン、チルト又はズーム
等を操作するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カメラの名前
などとその映像だけでは、具体的にどのカメラを制御し
ようとしているかが分かりにくい場合がありうる。即
ち、人間にとって映像とカメラの位置及び方向との関係
が、映像を見ただけでは把握にくい。

【０００４】本発明は、このような不都合を解消したカ
メラ操作装置を提示することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ操作
装置は、複数の映像入力手段の中から選択された映像入
力手段の出力映像と、前記複数の映像入力手段の各映像
入力手段の位置を示す第１シンボルと、前記第１シンボ
ルに付加され前記各映像入力手段のチルト及びズームの
うち少なくとも１つを示す第２シンボルを表示する表示
手段と、前記選択された映像入力手段に対応する前記第
２シンボルがドラッグされ、かつ前記ドラッグされてい
る位置が前記地図上の任意の指定位置へ移動することに
対応して、前記第２シンボルが前記指定位置に重なる形
態になるよう描画を変更するとともに、前記選択された
映像入力手段のチルト及びズームのうち少なくとも１つ
を制御するための制御信号を供給する制御手段とを有す
ることを特徴とするカメラ操作装置。特許法第１７条の
２第１項第３号の規定による補正

【０００６】

【作用】上記手段により、表示される地図上で各映像入
力手段シンボルを操作することで、各映像入力手段のパ
ン、チルト、ズーム及びフォーカス等を制御できるよう
になるので、操作が直感的で分かりやすくなる。勿論、
制御対象の映像入力手段の出力映像も表示されるので、
その表示画面からもどの映像入力手段を制御しているの
かを確認でき、どのように操作すればよいのかも分か
る。これらにより、操作性が格段に向上し、複数の映像
入力手段があっても、自在に操作できるようになる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施例の概略構成ブロッ
ク図である。１０（１０−１，１０−２，１０−３，・
・・）はビデオ・カメラ、１２（１２ー１，１２ー２，
１２ー３，・・・）は、ビデオ・カメラ１０（１０−
１，１０−２，１０−３，・・・）のパン、チルト、ズ
ーム、焦点調節及び絞りなどを外部制御信号に従い、直
接制御するカメラ制御回路である。制御信号線として、
例えば、ＲＳ−２３２Ｃ等があるが、これに限定されな
いことは明らかである。

【０００９】２０はカメラ制御回路１２に制御コマンド
を送ることにより各ビデオ・カメラ１０を制御するコン
ピュータ・システムからなるカメラ操作装置であり、２
２は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶、２６は二次
記憶装置（例えば、ハード・ディスク装置）、２８はビ
ットマップ・ディスプレイ、３０はポインティング・デ
バイスとしてのマウスである。

【００１０】３２は複数のビデオ・カメラ１０から制御
対象にする１台を選択し、装置２０による制御下に置く
カメラ入力選択装置、３４はカメラ入力選択装置３２に
より選択されたビデオ・カメラ１０の出力映像信号を取
り込むビデオ・キャプチャ装置、３６は、装置２０をコ
ンピュータ・ネットワーク又は通信回線網に接続するネ
ットワーク・インターフェース、３８は、ＣＰＵ２２〜
ネットワーク・インターフェース３６の各デバイスを相
互に接続するシステム・バスである。ネットワーク・イ
ンタフェース３６により、カメラ操作装置２０にネット
ワークを経由してカメラ制御信号を送り、カメラ１０を
制御させることができる。

【００１１】カメラ入力選択装置３２は、複数のカメラ
制御回路１２に繋がる制御信号線及び映像出力の内の１
つを選択し、選択されたビデオ出力をビデオ・キャプチ
ャ装置３４に供給すると共に、選択された制御信号線を
バス３８に論理的に接続する。ビデオ信号の形式として
は、例えば、輝度色差分離式のＮＴＳＣ信号がある。ビ
デオ・キャプチャ装置３４は、カメラ入力選択装置３２
によって選択されたビデオ出力を取り込む。取り込まれ
たビデオ信号は、ビットマップ・ディスプレイ２８の所
定ウインドウに動画表示される。

【００１２】また、二次記憶装置２６には、カメラ１０
の配置図を示す地図データ、カメラ１０の各位置情報を
示すカメラ位置情報データ、各カメラ１０を特定するア
イコン（カメラ・アイコン）データ等を記憶する。

【００１３】図２は、ビットマップ・ディスプレイ２８
の表示画面の一例である。ビットマップ・ディスプレイ
２８上では、複数のウィンドウを同時表示可能なウィン
ドウ表示システムが動作しているものとする。地図ウイ
ンドウ４０には、オフィスの座席表等の地図が表示さ
れ、その地図上に、当該オフィスに配置される複数のカ
メラ１０の配置場所を示すカメラ・アイコン４２−１〜
４２−７が表示されている。カメラ・アイコン４２−１
〜４２−７は、対応するカメラ１０の向きとほぼ同じ向
きで表示される。また、映像ウィンドウ４４には、カメ
ラ入力選択装置３２によって選択された１台のカメラ１
０の出力映像が表示される。なお、地図ウィンドウ４０
上では、選択されているカメラ１０を識別できるよう、
選択されたカメラに対応するカメラ・アイコンを、選択
されていないカメラに対応するカメラ・アイコンとは別
の色で表示する。

【００１４】また、カメラ制御ウインドウ４６には、カ
メラ制御するカメラの番号、位置、パン角度、チルト角
度及びズーム倍率を表示する。位置の欄は、カメラ番号
の欄の入力に応じたカメラの置かれた位置を表示する。
位置以外の欄は、データ入力可能である。

【００１５】本実施例では、各カメラ１０について、パ
ン、チルト、ズーム及び焦点変更の４通りの要素を制御
可能であるとする。本実施例では、以下の３つのモード
を設ける。即ち、モード＃１：パン変更、焦点変更モード＃２：ズーム変更モード＃３：チルト変更詳細は、後述するが、選択されたカメラのカメラ・アイ
コンをダブルクリックすると、上記３つのモードが循環
的に選択される。

【００１６】ここで、選択されたカメラ・アイコンの位
置（中心）を点Ｃ（ｃｘ，ｃｙ）とし、マウス・カーソ
ルの位置を点Ｍ（ｍｘ，ｍｙ）としたとき、ベクトルＣ
→Ｍの向きをカメラの水平（パン）方向と規定する。な
お、カメラの方向とはレンズ中心の指す方向とし、水平
角度（パン方向）、垂直角度（チル卜方向）で表すこと
にする。

【００１７】また点Ｃ，Ｍ間の距離をＬ、地図上でカメ
ラ・アイコンが向いている方向（カメラ・アイコンの前
側（カメラのパン方向をｘ軸の正方向、これに垂直な軸
をｙ軸としたときの、ｘ＞０の領域））を正の向き、逆
（カメラ・アイコンの後ろ側、即ち、ｘ＜０の領域）を
負の向きとして、カメラ・アイコンに対するマウス位置
の符号を定義すると、マウス位置Ｍに対応して、モード＃１：Ｍの位置を焦点位置へ変更（合焦点）モード＃２：ズーム倍率を（Ｌ×定数）に変更モード＃３：チルト角度を（Ｌ×定数×カメラ・アイコ
ンに対するマウス位置の符号）に変更と操作を規定する。こうして点ＣとＭによって規定され
る上記パラメータを用いることで、選択されたカメラを
実際に制御する。なお、パン角度は、中心を０度として
−９０度〜＋９０度の範囲とし、チルト角度は、水平を
０度とし、上方向を正、下方向を負の角度とし、−７０
度〜＋７０度の範囲であるとする。モード＃３の操作時
は、カメラの前に点Ｍがある時には上向き、後ろに点Ｍ
がある時には下向きのチルト角度変更操作とする。

【００１８】３つのモードの何れが選択されているかが
容易に分かるように、選択されているカメラ・アイコン
をモードによって色分けする。即ち、モード＃１のとき
緑、モード＃２のとき青、モード＃３のとき黄色で表示
する。

【００１９】ここで、カメラ操作命令として、本実施例
では、ｔｉｌｔ（θ）、ｐａｎ（φ）、ｚｏｏｍ（ｚ）
及びｆｏｃｕｓ（Ｉ）がある。θはパン角度、φはチル
ト角度、ｚはズーム倍率、Ｉは焦点位置をそれぞれ示
す。また、制御すべきカメラの切り換えの命令として、
ｃｈａｎｇｅ（ｎ）がある。ｎはカメラ番号である。Ｃ
ＰＵ２４は、これらの命令を必要に応じてカメラ入力選
択装置３２に供給し、カメラ入力選択装置３２は、先に
又は直前にｃｈａｎｇｅ（ｎ）で選択された１台のカメ
ラ１０に、パン、チルト、ズーム及びフォーカスに関す
るＣＰＵ２４からの上記制御命令を供給する。カメラ入
力選択装置３２はまた、選択されているカメラ１０の出
力映像をビデオ・キャプチャ装置３４に転送する。

【００２０】図３及び図４は全体として、本実施例のフ
ローチャートを示す。図３及び図４を参照して、本実施
例の動作を説明する。

【００２１】まず、ファイル等として記憶装置２６に格
納されている地図データを読み込み、地図ウインドウ４
０内に例示したように、座席表のビットマップとして表
示する（Ｓ１）。次に、実際に配置されているカメラの
位置情報をもつファイル（位置情報ファイル）を読み込
み（Ｓ２）、各位置情報に基づきカメラ・アイコン４２
−１〜４２−７を地図ウィンドウ４０上のそれぞれ該当
する位置に描画する（Ｓ３）。この位置情報ファイルに
は、配置する全てのカメラに関して、図５に示すよう
に、カメラ番号、カメラ位置座標及びカメラの配置方向
（カメラ・パン角度０度に設定した時のカメラ方向）が
格納してある。なお、本実施例では、起動時に全てのカ
メラは、初期状態としてチルト角度０度、焦点位置無限
大、ズーム倍率１．０に設定されているものとする。

【００２２】ユーザからのマウス操作を待ち（Ｓ４）、
マウス・クリックによってカメラ・アイコン４２一１〜
４２一７の何れかが選択されたら（Ｓ５）、クリックさ
れたカメラ・アイコンを選択状態であることを示す色
（ここでは、赤）に変更し（Ｓ６）、位置情報ファイル
からカメラ位置に対応するカメラ番号を求め（今、ｎだ
ったとする。）、カメラ入力選択装置３２にカメラ切替
命令ｃｈａｎｇｅ（ｎ）を送る。これにより、制御対象
がカメラ＃ｎに切り替えられ、映像ウィンドウ４４に
は、カメラ＃ｎの出力映像が表示される（Ｓ７）。

【００２３】次に、何れかのカメラが選択された状態に
おいて、選択されたカメラ・アイコン上でマウスをダブ
ルクリックすると（Ｓ８）、その都度、モードが＃１→
＃２→＃３→＃１→＃２→＃３→・・・と循環的に切り
替わる。このとき、選択されているカメラ・アイコンの
色も、モードに応じて切り替えられる（Ｓ９〜１１）。
即ち、モード＃１のとき緑、モード＃２のとき青、モー
ド＃３のとき黄色になる。

【００２４】同様に、何れかのカメラが選択された状態
において、所定の態様でマウスをドラッグ（マウス・ボ
タンを押したままマウスを動かすこと。）すると、現モ
ードに応じた処理が以下のように実行される。即ち、選
択されているカメラ・アイコンの位置（雲台の移動中心
に対応する。）を点Ｃ（ｃｘ，ｃｙ）とし、ドラッグ操
作中のマウスの位置を点Ｍ（ｍｘ，ｍｙ）とする。

【００２５】まず、パン角度を計算する（Ｓ１３）。ベ
クトルＣ→Ｍの角度θ（単位ラジアン）は、ｍｘ＞ｃｘ
のとき、 θ＝ａｒｃｔａｎ（（ｍｙ−ｃｙ）／（ｍｘ−ｃｘ））ｍｘ＜ｃｘのとき、 θ＝ａｒｃｔａｎ（（ｍｙ−ｃｙ）／（ｍｘ−ｃｘ））
＋π となるので、図５に示すカメラ配置方向からθを引いた
もの（θ１とする。）が、パン角度となる。ただし、パ
ン角度の範囲は、本実施例では−９０度〜９０度である
ので、この範囲を計算角度が越える場合には上限又は下
限の値、即ち９０度又は−９０度の値が設定される。

【００２６】カメラ・アイコンの方向をパン角度に応じ
て変更して描画すると共に（Ｓ１４）、カメラ入力選択
装置３２にカメラ角度変更命令ｐａｎ（θ１）を送出し
て、対象のカメラをθ１だけその方向にパンさせる（Ｓ
１５）。

【００２７】次に、点Ｃ，Ｍ間の距離Ｌを計算し（Ｓ１
６）、距離Ｌに応じて以下のようにモード毎の処理を実
行する（Ｓ１７〜２３）。

【００２８】即ち、モード＃１であるとき（Ｓ１７）、
距離Ｌを新たなカメラ焦点位置ｐとし、点Ｍに焦点位置
であることを示す印を描画すると共に（Ｓ１８）、カメ
ラ入力選択装置３２にカメラ焦点変更命令ｆｏｃｕｓ
（ｐ）を供給する（Ｓ１９）。

【００２９】モード＃２であるとき（Ｓ１７）、距離Ｌ
からズーム倍率ｚを定め、そのズーム倍率ｚを地図上に
文字列等で表示すると共に（Ｓ２０）、カメラ入力選択
装置３２にズーム倍率変更命令ｚｏｏｍ（ｚ）を供給す
る（Ｓ２１）。なお、ｚは、Ｌにある定数を乗算した値
に設定される。

【００３０】モード＃３であるとき（Ｓ１７）、距離Ｌ
からカメラ上下角度（チルト角）φを定め、そのチルト
角を地図上に文字列等で表示すると共に（Ｓ２２）、カ
メラ入力選択装置３２にチルト角変更命令ｔｉｌｔ
（φ）を供給する（Ｓ２３）。なお、φは、ａｒｃｔａ
ｎ（Ｌ×定数×（カメラ・アイコンに対するマウス位置
の符号））である。

【００３１】なお、Ｓ１８、Ｓ２０及びＳ２２で計算す
る各パラメータは、計算結果が設定可能範囲を越える場
合でも、設定範囲内に強制されることは明らかである。

【００３２】このようなＳ５〜Ｓ２３の処理を終える
と、Ｓ４に戻り、次のイベントの発生を待つ。

【００３３】本実施例では、このように、ディスプレイ
上に表示された地図の上に配置された１以上のカメラ・
アイコンのひとつを選択して操作するので、カメラの実
際の位置及び方向と映像の対応付けが分かりやすくなる
と共に、実際にオフィス等に配置された複数のカメラを
分かりやすいユーザ・インターフェースで遠隔操作でき
る。

【００３４】図１に示す実施例は、ネットワーク対応に
拡張できる。例えば、図６に示すように、図１に示すの
と同じ構成の複数のカメラ操作装置５０−１〜５０−ｎ
をネットワーク５２に接続する。ネットワーク５２は、
ビデオ・キャプチャ装置３４で取り込んだディジタル動
画及びカメラ制御信号を送信するのに十分なバンド幅を
有するローカルエリア・ネットワークＬＡＮ又はワイド
エリア・ネットワークＷＡＮを想定しているが、必ずし
もこれらに限定されないことは明らかである。

【００３５】各カメラ操作装置５０−１〜５０−ｎは、
ネットワーク５２に対して、ビデオ・キャプチャ装置に
より取り込んだビデオ・データをパケット化して出力で
きると共に、ネットワーク５２からパケット化されたビ
デオ・データを受信できる。ビットマップ・ディスプレ
イは、ビデオ・キャプチャ装置により取り込まれたビデ
オ・データ及びネットワークからのビデオ・データを映
像ウインドウに表示する。カメラ操作命令ｔｉｌｔ
（θ），ｐａｎ（φ），ｚｏｏｍ（ｚ）及びｆｏｃｕｓ
（Ｉ）並びにカメラ切替命令ｃｈａｎｇｅ（ｎ）につい
ても、各カメラ操作装置５０−１〜５０−ｎはネットワ
ーク５２に送信でき、ネットワーク５２から受信でき
る。ネットワーク５２から受信されたカメラ操作命令及
びカメラ切替命令は、内部で生成されたカメラ操作命令
及びカメラ切替命令と同様に扱われる。このような技術
は、周知である。

【００３６】但し、ネットワーク対応とするために、カ
メラ位置情報は、図７に示すように、装置アドレスの項
目と地図名（即ち、オフィス名）の項目の情報が加えら
れる。カメラ選択に際して、必要に応じてメニュー等で
装置アドレス及び／又は地図名を選択し、カメラ操作装
置及び／又は地図を切り替える操作が必要になる。な
お、地図名の項目は、ネットワーク対応に限らず、カメ
ラが離れた場所にあり、１枚の地図上に表現し切れない
場合にも有効である。即ち、複数の地図を切り替えて地
図ウィンドウ４０に表示できるようになる。

【００３７】制御すべきカメラが選択され、そのカメラ
番号が分かった時点で、図７に示す表を参照し、カメラ
番号から装置アドレスを求める。選択したカメラを直接
制御できない場合、即ちネットワーク経由で制御する必
要がある場合には、カメラ操作命令及びカメラ切替命令
をネットワーク経由で発行することになる。また、カメ
ラ映像表示に関しては、地図を表示し、カメラ操作を入
力するカメラ操作装置をＡとし、選択されたカメラが接
続されているカメラ操作装置をＢとすると、カメラが選
択された時点で、装置Ａから装置Ｂにカメラ映像の送信
を要求し、装置Ｂがキャプチャしたビデオ・データを装
置Ａにネットワークを介して送信してもらうようにす
る。

【００３８】このように、ネットワーク対応に拡張する
ことで、カメラ入力選択装置の入力数に制限がある場合
にも、より多くのカメラを制御できるようになる。ま
た、離れた場所の１又は複数のカメラを制御したい場合
に、双方向で相互に簡単に対応できるようになる。

【００３９】次に、図１に示す実施例の操作性を改善し
た変更例を説明する。地図ウィンドウ４０上でグフィカ
ル・ユーザ・インタフェースによるカメラ操作を実現す
るものであり、図８及び図９は全体として、オペレータ
の操作に対する動作フローチャートを示す。

【００４０】記憶装置２６に格納されている地図データ
を読み込み、地図ウインドウ４０内に例示したように、
座席表のビットマップとして表示する（Ｓ３１）。次
に、カメラの位置情報ファイルを読み込み（Ｓ３２）、
各位置情報に基づきカメラ・アイコン４２−１〜４２−
７を地図ウィンドウ４０上のそれぞれ該当する位置に描
画する（Ｓ３３）。

【００４１】ユーザからのマウス操作を待ち（Ｓ４）、
マウスのダブル・クリックによってカメラ・アイコン４
２一１〜４２一７の何れかが選択されたら（Ｓ３５）、
ダブル・クリックされたカメラ・アイコンを選択状態の
表示に変更し（Ｓ３６）、位置情報ファイルからカメラ
位置に対応するカメラ番号を求め（今、ｎだったとす
る。）、カメラ入力選択装置３２にカメラ切替命令ｃｈ
ａｎｇｅ（ｎ）を送る。これにより、制御対象がカメラ
＃ｎに切り替えられ、映像ウィンドウ４４には、カメラ
＃ｎの出力映像が表示される（Ｓ３７）。

【００４２】発生したイベントが、焦点位置のドラッグ
であるとき（Ｓ３８）、Ｓ３９〜Ｓ４３を実行する。図
１０はパン角度及び焦点位置の変更の操作方法を説明す
る図である。点Ｃは、カメラのパン角度変更時の回転中
心を示し、点Ｍはマウスで指し示されるポインタ位置を
示す。パン角度に関しては、図３及び図４で説明したの
と全く同様の計算により、ベクトルＣ→Ｍからカメラの
方向を求める（Ｓ３９）。なお、パンの可動範囲を越え
た場合に、可動端の値で代用することも、先の説明と同
様である。点Ｍの位置が焦点位置になるように、地図デ
ータの縮尺とレンズの各パラメータから焦点距離を計算
する（Ｓ４０）。カメラ方向及び焦点位置を求まった
ら、次に、パン後のカメラ方向が分かるようにカメラ・
アイコンを再描画するとともに、焦点位置を表わす点Ｍ
と点Ｃの間に線分を描画し、点Ｍが焦点位置であり、カ
メラの方向がＣ→Ｍの向きであることを表示する（Ｓ４
１，４２）。制御対象のカメラ（のカメラ制御回路）
に、パン命令及び焦点位置移動命令を発行し、指定の方
向にカメラを向けると共に、焦点位置を指定の位置に変
更させる（Ｓ４３）。なお，カメラ・アイコンによって
カメラの方向を示すには、カメラ・アイコンにレンズの
方向を示す部分を付加し、そのレンズ部分が指定の方向
を向く方向でカメラ・アイコンを表示すればよい。

【００４３】発生したイベントがズーム線のドラッグで
ある場合（Ｓ４４）、Ｓ４５及びＳ４６が実行される。
図１１及び図１２は、ズーム倍率の変更操作を説明する
図である。図１１は広角側へのズーム操作、図１２は望
遠側へのズーム操作をそれぞれ示す。現在の視野範囲の
外縁を示すズーム線を内側又は外側にドラッグすること
で、ズーム倍率の変更を指示できる。例えば、広角側へ
のズームでは、図１１に実線で示すズーム線上の適当な
点Ａ上でマウス・ボタンを押しながらマウスを外側（Ｗ
方向）に移動させ、所望の角度に広がったところで（図
１１では点Ａ’）、マウス・ボタンを解放する。ＣＰＵ
は、点Ｃを始点として点Ａ’を通る半直線を新しいズー
ム線として描画し、同時に、中心線に線対称に同様の半
直線を描画する。この中心線とズーム線がなす角度φ
が、制御対象のカメラの撮影視野の水平距離に対応する
ように、ズーム倍率が計算される（Ｓ４５）。この計算
で得られるズーム倍率が、カメラ入力選択装置を介し
て、制御対象のカメラに付属するカメラ制御回路に印加
される（Ｓ４６）。

【００４４】同様に、図１２のように、ズーム線上の適
当な点Ａを内側（Ｔ方向）にドラッグすると、ズーム倍
率が望遠方向に変更される。

【００４５】発生したイベントがチルト線のドラッグで
ある場合（Ｓ４７）、Ｓ４８及びＳ４９が実行される。
図１３は、チルト角度の変更操作の２例を示す。チルト
も地図上で（即ち、水平面上で）操作できる。本実施例
では、チルト線が中心線（撮影光軸）に直交する線分と
して、両側のズーム線の間に描画される。即ち、点Ｃを
始点とする２本のズーム線と、中心線に直交する線分と
で二等辺三角形を構成し、この二等辺三角形の底辺をチ
ルト線とする。チルト線上の任意の点（例えば点Ａ）を
カメラ・アイコンに近付く方向、又は離れる方向にドラ
ッグすると、チルト角度が変更される。本実施例では、
点Ａを図１３のＦ方向に移動すると上向きにチルト角度
を変更し、ｆ方向に移動すると下向きにチルト角度を変
更するものとしている。点Ｃと点Ａ間の距離をＬとする
と、チルト角度φは、 φ＝ａｒｃｔａｎ（（Ｌ‐ａ）/ｂ）によって求めることができる（Ｓ４８）。ここで、ａ，
ｂは定数であり、特にａは、チルト角が水平角度から上
か下かの分岐点になるチルト線の位置を示す。上式で得
られるφが、チルト角度の可動範囲を越えた場合には、
端の値で置換されることはパン角度と同様である。この
計算で得られたチルト角度φを制御対象のカメラ（のカ
メラ制御回路）に印加すると、そのカメラが角度φだけ
チルトされる（Ｓ４９）。本実施例では、２本のズーム
線とチルト線で形成される二等辺三角形の内部を、色を
変えて表示している。これにより、チルト角が分かりや
すく表示される。

【００４６】このような構成では、カメラの操作内容が
パン、チルト、ズーム及び焦点変更の何れなのかが直感
的に分かるようになる。

【００４７】地図ウィンドウ上でのマウス・クリックに
よるカメラ選択の際に、地図ウィンドウ上の複数のカメ
ラのうち、マウスのクリック位置に最も近いカメラを選
択すると共に、即座に、焦点位置のドラッグ操作に移行
できるようにしてもよい。こうすると、マウス・クリッ
クにより地図上の最も近くのカメラが、クリックした点
に向くと同時に、焦点位置もクリック点に合致するよう
に制御される。即ち、カメラ選択とパンを同時に操作で
きるので、注目点に最も近いカメラを即座にその注目点
に向けることが可能となる。

【００４８】以上の各実施例は、組み合せて又は相互に
選択可能に利用できることはいうまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、カメラの配置とその場所を地図と
カメラ・アイコンで画像表示するので、直感的で分かり
やすいユーザ・インターフェースを提供できる。また、
複数のカメラの内の任意の１台を選択して操作する際の
操作性が大幅に改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。

【図２】本実施例の表示画面例である。

【図３】本実施例の動作フローチャートの一部であ
る。

【図４】本実施例の動作フローチャートの一部であ
る。

【図５】カメラ位置情報の内容例である。

【図６】ネットワーク対応としたときの構成例であ
る。

【図７】ネットワーク対応のときのカメラ位置情報の
内容例である。

【図８】別の動作フローチャートの一部である。

【図９】別の動作フローチャートの一部である。

【図１０】パン角度及び焦点位置の変更操作の説明図
である。

【図１１】広角方向へのズーム倍率変更操作の説明図
である。

【図１２】望遠方向へのズーム倍率変更操作の説明図
である。

【図１３】チルト角変更操作の説明図である。

【図１４】従来の操作画面例である。

【符号の説明】

１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・）：ビデ
オ・カメラ１２（１２ー１，１２ー２，１２ー３，・・・）：カメ
ラ制御回路２０：カメラ操作装置２２：ＣＰＵ２４：主記憶２６：二次記憶装置（ハード・ディスク装置）２８：ビットマップ・ディスプレイ３０：マウス３２：カメラ入力選択装置３４：ビデオ・キャプチャ装置３６：ネットワーク・インターフェース３８：システム・バス４０：地図ウインドウ４２−１〜４２−７：カメラ・アイコン４４：映像ウィンドウ４６：カメラ制御ウインドウ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の映像入力手段の中から選択された映
像入力手段の出力映像と、前記複数の映像入力手段の各
映像入力手段の位置を示す第１シンボルと、前記第１シ
ンボルに付加され前記各映像入力手段のチルト及びズー
ムのうち少なくとも１つを示す第２シンボルを表示する
表示手段と、前記選択された映像入力手段に対応する前記第２シンボ
ルがドラッグされ、かつ前記ドラッグされている位置が
前記地図上の任意の指定位置へ移動することに対応し
て、前記第２シンボルが前記指定位置に重なる形態にな
るよう描画を変更するとともに、前記選択された映像入
力手段のチルト及びズームのうち少なくとも１つを制御
するための制御信号を供給する制御手段とを有すること
を特徴とするカメラ操作装置。
【請求項２】前記選択された映像入力手段に対応する第
１シンボルを選択されていない第１シンボルとは別の色
で表示することを特徴とする請求項１に記載のカメラ操
作装置。
【請求項３】前記地図上における前記第１シンボルの位
置と任意の指定点とを結ぶ直線方向に対応して、前記第
１シンボルの描画を変更するとともに、前記選択された
映像入力手段のパンを制御するための制御信号を供給す
ることを特徴とする請求項１に記載のカメラ操作装置。
【請求項４】チルトすべき角度は、前記選択された映像
入力手段に対応する第１シンボルと前記地図上の任意の
指定位置との間の距離に基づき設定されることを特徴と
する請求項１に記載のカメラ操作装置。
【請求項５】新たなズーム倍率は、前記選択された映像
入力手段に対応する第１シンボルから現在のズーム倍率
に応じた角度で伸ばされた前記第２シンボルとしての２
本の半直線を移動操作することにより変更されることを
特徴とする請求項１に記載のカメラ操作装置。
【請求項６】任意の指定点を、前記選択された映像入力
手段に対応する第１シンボルの合焦点とすることを特徴
とする請求項１に記載のカメラ操作装置。
【請求項７】地図上の任意の指定点に最も近い第１シン
ボルに対応する映像入力手段を制御対象として選択する
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ操作装置。