KR100261275B1 - 시나리오 기반 실시간 감시 방법 - Google Patents

시나리오 기반 실시간 감시 방법 Download PDF

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KR100261275B1
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정선종
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Abstract

본 발명은 시나리오 기반 실시간 감시 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 장치는 다수의 감시 카메라부와, 상기 감시 카메라부 중 동작되는 하나의 감시 카메라부에서 출력된 신호에 대해 영상 처리를 수행하여 출력하는 영상 처리부와, 상기 영상 처리부에서 처리된 영상 신호를 사용자가 감시할 수 있도록 출력하는 모니터와, 상기 모니터로 출력되는 영상 신호를 감시하여 상기 작동중인 감시 카메라부를 변경하거나, 그 동작을 변경하고자 할 경우, 카메라의 선택, 상.하.좌.우 회전, 줌 및 초점 조정을 통하여 이동 이벤트를 발생시키는 입력 장치와, 상기 입력 장치로부터 발생된 이벤트에 해당하는 아날로그 제어 신호를 만들어 출력하는 제어부와, 상기 제어부에서 출력되는 아날로그 제어 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디지털 신호 처리부와, 상기 다수의 감시 카메라부가 연결되며, 상기 입력된 신호를 상기 다수의 감시 카메라부 중 하나의 감시 카메라부로 분배하는 카메라 분배 장치와, 상기 제어부의 동작에 필요한 각종 정보를 저장 관리하는 메모리 및 시나리오 테이블로 구성되어, 중점 관리 대상의 물체가 이동하더라도 시나리오 테이블만을 재작성하여 중점 관리 대상의 물체를 계속해서 감시할 수 있는 장점이 있다.

Description

시나리오 기반 실시간 감시 방법
본 발명은 시나리오 기반 실시간 감시 방법에 관한 것으로서, 특히, 원격 감시 카메라가 감시 기능을 수행함에 있어서, 퍼스널 컴퓨터로 카메라 설치 장소와 카메라에 부착된 부가 장치인 줌 및 초점 구동기와 상,하,좌,우 회전 구동기를 원격 제어하는 시나리오를 편집하고 모니터링 하는 시나리오 기반 실시간 감시 방법에 관한 것이다.
일반적으로 감시 카메라를 이용하는 방법은 다수의 카메라를 설치하여 카메라 댓수 만큼 모니터를 일정한 장소에 설치하여 감시하거나, 영상 분배기를 이용하여 모니터의 화면을 분할하여 한 화면에 여러대의 감시 카메라의 영상을 감시하는 방법을 사용하거나, 또 다른 방법으로 다수의 카메라 영상을 영상 선택기를 이용하여 수동으로 1개의 카메라 영상 신호를 선택하여 모니터로 감시하거나, 자동으로 카메라를 일정 시간 간격으로 순차적으로 순환시켜 감시하도록 하는 방법을 사용한다. 그런데, 이러한 경우는 카메라가 고정되어 있어서, 특정한 물체를 식별하는 데에는 어려움이 있다.
이와 같이 종래에는 감시용 카메라를 전자 회로 및 하드웨어 중심으로 개발하였기 때문에, 한 번 장착되면 사용자의 요구에 따라 변경을 하고자 할 때, 시스템을 처음부터 다시 디자인하고 재개발 해야하는 불편함과 많은 소요 비용이 발생하는 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 원격 감시 카메라가 감시 기능을 수행함에 있어서, 퍼스널 컴퓨터로 카메라 설치 장소와 카메라에 부착된 부가 장치인 줌 및 초점 구동기와 상,하,좌,우 회전 구동기를 원격 제어하는 시나리오를 편집하고 모니터링 하는 시나리오 기반 실시간 감시 방법을 제공하고자 한다.
본 발명에서 제공하는 장치는 임의의 감시하고자 하는 영역에 대한 화면 정보를 수집하여 출력하는 다수의 감시 카메라부와, 상기 감시 카메라부 중 동작되는 하나의 감시 카메라부에서 출력된 신호에 대해 영상 처리를 수행하여 출력하는 영상 처리부와, 상기 영상 처리부에서 처리된 영상 신호를 사용자가 감시할 수 있도록 출력하는 모니터와, 상기 모니터로 출력되는 영상 신호를 감시하여 상기 작동중인 감시 카메라부를 변경하거나, 그 동작을 변경하고자 할 경우, 카메라의 선택, 상,하,좌,우 회전, 줌 및 초점 조정을 통하여 이동 이벤트를 발생시키는 입력 장치와, 상기 입력 장치로부터 발생된 이벤트에 해당하는 아날로그 제어 신호를 만들어 출력하는 제어부와, 상기 제어부에서 출력되는 아날로그 제어 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디지털 신호 처리부와, 상기 다수의 감시 카메라부가 연결되며, 상기 디지털 신호 처리부의 신호를 상기 다수의 감시 카메라부 중 하나의 감시 카메라부로 분배하는 카메라 분배 장치와, 상기 제어부의 동작에 필요한 각종 정보를 저장 관리하는 메모리 및 시나리오 테이블로 구성된다.
한편, 본 발명에서 제공하는 방법은 상기 감시용 장치를 초기화하는 제 1 단계와, 상기 감시용 시스템을 자동으로 조정하여 감시 기능을 수행할 것인지, 수동으로 조정하여 감시 기능을 수행할 것인지를 확인하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계의 확인 결과 상기 감시용 시스템을 수동으로 조정하여 감시 기능을 수행하고자 할 경우, 상기 다수의 감시용 카메라 중 작동하기 원하는 카메라를 변경 선택하였으면, 선택된 카메라의 영상을 모니터에 출력하는 제 3 단계와, 상기 선택된 카메라를 통해 출력되는 영상에 대해 상,하,좌,우 회전을 수행하고자 할 경우, 상기 감시용 시스템에서 상,하 또는 좌,우 회전 기능을 선택한 후, 상기 카메라의 회전 각도를 조절하여 그 회전량에 따라 상기 카메라로 수집되는 영상을 상기 모니터에 출력하는 제 4 단계와, 상기 선택된 카메라를 통해 출력되는 영상에 대해 줌 및 초점 조정을 하고자 할 경우, 상기 감시용 시스템에서 줌 및 초점 조정을 선택한 후, 원하는 만큼 줌 및 초점을 조정하여 그 조정량에 따라 상기 카메라로 수집되는 영상을 상기 모니터에 출력하는 제 5 단계로 구성된다.
도 1은 본 발명의 감시 장치에 대한 구성도,
도 2는 본 발명의 카메라 분배 장치에 대한 구성도,
도 3은 본 발명의 카메라 분배 장치의 명령어 세트에 대한 구성도,
도 4는 본 발명의 카메라 제어 장치에 대한 구성도,
도 5는 본 발명의 카메라 제어 장치의 명령어 세트에 대한 구성도,
도 6은 본 발명의 감시 방법에 대한 흐름도,
도 7은 본 발명의 시나리오를 통한 자동 감시 방법에 대한 흐름도,
도 8은 본 발명의 시나리오 작성 방법에 대한 흐름도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
100 : 카메라부 101 : 감시 카메라
102 : 줌 초점 구동기 103 : 상,하,좌,우 회전 구동기
104 : 카메라 제어 장치 105 : 카메라 분배 장치
106 : 영상 처리부 107 : 디지털 신호 처리부
108 : 제어부 109 : 모니터
110 : 마우스 111 : 키보드
112 : 메모리 113 : 시나리오 테이블
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 감시 장치에 대한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 카메라 분배 장치에 대한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 카메라 분배 장치의 명령어 세트에 대한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 카메라 제어 장치에 대한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 카메라 제어 장치의 명령어 세트에 대한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 감시 방법에 대한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 시나리오를 통한 자동 감시 방법에 대한 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 시나리오 작성 방법에 대한 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 임의의 감시하고자 하는 영역에 대한 화면 정보를 수집하여 출력하는 다수의 감시 카메라부(100)와, 상기 감시 카메라부(100) 중 동작되는 하나의 감시 카메라부(100)에서 출력된 신호에 대해 영상 처리를 수행하여 출력하는 영상 처리부(106)와, 상기 영상 처리부(106)에서 처리된 영상 신호를 사용자가 감시할 수 있도록 출력하는 모니터(109)와, 상기 모니터(109)로 출력되는 영상 신호를 감시하여 상기 작동중인 감시 카메라부(100)를 변경하거나, 그 동작을 변경하고자 할 경우, 카메라의 선택, 상,하 회전, 줌 및 초점 조정을 통하여 이동 이벤트를 발생시키는 마우스(110) 및 키보드(111)와, 상기 마우스(110) 및 키보드(111)로부터 발생된 이벤트에 해당하는 아날로그 제어 신호를 만들어 출력하는 제어부(108)와, 상기 제어부(108)에서 출력되는 아날로그 제어 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디지털 신호 처리부(107)와, 상기 다수의 감시 카메라부(100)가 연결되며, 상기 디지털 신호 처리부(107)의 신호를 상기 다수의 감시 카메라부(100) 중 하나의 감시 카메라부(100)로 분배하는 카메라 분배 장치(105)와, 상기 제어부(108)의 동작에 필요한 각종 정보를 저장 관리하는 메모리(112) 및 시나리오 테이블(113)로 구성된다.
한편, 상기 감시 카메라부(100)는 임의의 감시하고자 하는 영역에 대한 영상 정보를 수집하는 감시용 카메라(101)와, 상기 감시용 카메라(101)의 줌 기능 및 초점 조정을 위한 줌 초점 구동기(102)와, 상기 감시용 카메라(101)의 상,하,좌,우 회전을 위한 상,하,좌,우 회전 구동기(103)와, 상기 카메라 분배 장치(105)로 부터의 출력 신호를 받아 상기 줌 초점 구동기(102) 또는 상,하,좌,우 회전 구동기(103)로 제어 신호를 출력하는 카메라 제어 장치(104)로 구성된다.
또한, 도 2를 참조하면, 상기 카메라 분배 장치(105)는 상기 디지털 신호 처리부(107)의 신호를 받아 영상 제어 신호 및 카메라 제어 신호로 구별하여 처리하는 제어 신호 처리부(115)와, 상기 제어 신호 처리부(115)의 신호중 영상 제어 신호를 선택하여 처리후 상기 영상 처리부(106)로 출력하는 영상 선택 처리부(114)로 구성되고, 도 4를 참조하면, 상기 카메라 제어 장치(104)는 상기 카메라 분배 장치(105)로 부터의 출력 신호를 받아 제어 신호를 분석하는 제어 신호 처리부(117)와, 상기 줌. 초점 구동기(102) 및 상,하,좌,우 구동기(103)를 동작시킬 수 있는 제어 신호를 구동 전기 신호로 변환시키는 구동 전압 생성부(117)로 구성된다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 장치는 먼저, 상기 모니터(109)에 나타난 감시 대상 물체를 관찰하면서, 입력 장치인 마우스(110)를 사용하여, 카메라 선택, 카메라의 상,하 또는 좌,우 회전, 줌 및 초점 조정을 위한 이벤트가 발생하면 상기 제어부(108)에서는 이동 이벤트에 해당하는 아날로그 제어 신호를 만들어 입출력 단자인 디지털 신호 처리부(107)로 전송한다.
그러면, 상기 디지털 신호 처리부(107)는 입력된 아날로그 제어 신호를 디지털 신호로 바꾸어서, 상기 감시 카메라 분배 장치(105)로 전송한다. 상기 감시 카메라 분배 장치(105)는 상기 디지털 신호 처리부(107)에서 전송된 카메라 제어 신호를 분석하여 카메라 제어 신호를 선택된 감시 카메라 제어 장치(104)에 전달하고, 내부의 영상 선택 처리부(114)에서 선택된 감시 카메라의 영상 신호를 인에이블 시켜 상기 영상 처리부(106)로 전송한다.
도 3은 본 발명의 카메라 분배 장치의 명령어 세트에 대한 구성도로서, 8대의 카메라에 대한 조정 명령어가 나타나 있다. 이 때, 카메라는 128대 까지 확장이 가능하다.
도 3을 참조하면, 상기 제어 명령어가 '-8'이 되면 모든 카메라는 비활성화되며, '8'인 경우 제 1 카메라, '9'인 경우 제 2 카메라, 'A'인 경우 제 3 카메라, 'B'인 경우 제 4 카메라, 'C'인 경우 제 5 카메라, 'D'인 경우 제 6 카메라, 'E'인 경우 제 7 카메라, 'F'인 경우 제 8 카메라를 선택하게 된다.
도 5는 본 발명의 카메라 제어 장치의 명령어 세트에 대한 구성도로서, 8종류의 제어 동작을 조정할 수 있는 명령어가 나타나 있으며, 필요하다면, 128 개의 제어 동작을 만들어 낼 수 있다.
도 5를 참조하면, 카메라를 상향 조정하고자 할 경우(Up) 제어 명령어는 'C8'이고, 하향 조정하고자 할 경우(Dn)는 'C9', 오른쪽으로 이동하고자 할 경우(Rt)는 'CA', 왼쪽으로 이동하고자 할 경우(lf)는 'CB', 줌인(Zoom In)시키고자 할 경우(Zi)는 'CC', 줌아웃(Zoom Out)시키고자 할 경우(Zo)는 'CD', 기타 기능인 경우(Fn, Ff)는 'CE', 'CF'의 제어 명령어를 사용한다.
도 6은 본 발명의 감시 방법에 대한 흐름도로서, 본 발명에서 제공하는 시나리오를 기반으로 한 실시간 감시 방법은 상기와 같은 구성을 갖는 감시용 시스템을 구비하여 상기 감시용 시스템을 초기화(s601)한 후, 상기 시스템의 메뉴를 구성하고, 감시자로 부터의 명령을 기다리다가(s602), 상기 감시자로 부터의 명령이 있으면, 상기 감시용 시스템을 자동으로 조정하여 감시 기능을 수행할 것인지, 수동으로 조정하여 감시 기능을 수행할 것인지를 확인(s603)하여, 수동으로 조정하여 감시 기능을 수행하고자 할 경우, 상기 다수의 감시용 카메라 중 작동하기 원하는 카메라를 선택하였는지(s604), 상,하 회전 조정을 선택하였는지(s606), 좌,우 회전 조정을 선택하였는지(s608), 줌 조정을 선택하였는지(s610), 초점 조정을 선택하였는지(s610)를 확인하여, 카메라를 선택한 경우 선택된 카메라의 영상을 모니터에 보여주고(s605), 상,하 회전 조정을 선택한 경우 상,하 회전량에 따라 영상을 모니터에 보여주고(s607), 좌,우 회전 조정을 선택한 경우 좌,우 회전량에 따라 영상을 모니터에 보여주고(s608), 줌 조정을 선택한 경우 줌 조정량에 따라 영상을 모니터에 보여주고(s609), 초점 조정을 선택한 경우 초점 조정량에 따라 영상을 모니터에 보여준다(s610).
상기 감시 시스템을 초기화하는 단계(s601)에서, 도 1의 줌 및 초점 구동기(102)와 상,하,좌,우 회전 구동기(103)는 한계 상한, 한계 하한 위치로 구동시켜, 선택된 카메라의 위치를 수치화하여 메모리(113)에 저장하게 되고, 카메라는 초기 위치에 있게 된다.
도 7은 본 발명의 시나리오를 통한 자동 감시 방법에 대한 흐름도로서, 도 7을 참조하면, 감시자가 상기 감시용 시스템을 자동으로 조정하여 감시 기능을 수행하고자 할 때의 처리 순서를 알 수 있다.
만일 감시용 시스템을 자동으로 조정하고자 하면, 먼저, 기존에 작성된 시나리오 리스트가 화면에 출력(s701)되고, 감시자가 어떤 시나리오를 선택하기를 대기(s702)하다가, 감시자가 어떤 시나리오를 선택하여 그 시나리오를 수행(s705)하고자 하면, 시스템 내부에 설치된 감시 시나리오 수행부가 선택된 시나리오 정보를 읽어서(s706) 그 시나리오 정보에 따라 제어 출력부에 카메라 제어 신호를 보냄으로써, 감시 카메라를 조정(s707)한다. 그러면, 카메라로부터 오는 영상을 수신(s708)하여, 모니터에 자동으로 움직이는 감시 카메라로부터 오는 영상이 출력(s709)된다.
상기 감시자가 이러한 감시용 시스템의 동작을 수동 조정으로 변환하지 않는 한 이러한 시나리오 수행은 계속된다.
이 때, 감시자가 시나리오를 선택한 후, 시나리오 작성(s703)을 선택하면, 상기 처리는 시나리오 작성 단계로 들어가게 되는데, 이러한 시나리오 작성에 대한 처리 흐름도가 도 8에 나타나 있다.
도 8은 본 발명의 시나리오 작성 방법에 대한 흐름도로서, 도 8을 참조하면, 시나리오를 작성하기 위해 먼저, 카메라 초기 위치와 각 제어값을 저장하는 메모리가 초기화(s801)되고, 카메라 제어값이 입력(s802)된다.
이 때, 사용자가 카메라를 선택(s803)하면, 그 선택된 카메라를 활성화시키고, 그 카메라의 식별자(ID)를 메모리에 저장(s804)한 후, 카메라에 제어 신호를 보내 카메라를 조정(s819)하고, 그 조정값에 의한 영상 신호가 모니터에 출력되는 것을 확인(s822)한다.
그리고 나서, 사용자는 다시 좌우 제어값, 상하 제어값, 줌 제어값, 초점 제어값 중 하나의 다른 제어값을 입력한다.
만약, 사용자가 좌우로 움직이기 위해 마우스로 좌우 제어값을 입력하면(s805) 지금 카메라가 최대로 왼쪽으로 가 있어 더 이상 움직일 수 없는 상태인지 현재의 좌우값을 검사(s806)하여 그렇지 않으면, 현재의 좌우값에 단위 좌우값을 증가(s807)시킨다. 이 때, 조정된 단위 좌우값 만큼 카메라를 조정하면 카메라가 자동으로 움직인 후(s819) 그 영상이 모니터에 출력(s822)된다.
사용자가 다음 제어값으로 상하 제어값, 줌 제어값, 초점 제어값을 입력하면 각 제어값 별로 위에서 설명한 것과 비슷한 처리(s808 내지 s816)가 이루어진다.
이 때, 단위 좌우값의 계산 원리는 다음과 같다.
좌우 회전 구동부의 회전각을 정량화 하기 위해 좌우 최대 회전각(Dmax)과 그 회전에 소요되는 최대 회전 시간(Tmax)을 알아낸 후, 최대 회전 시간/좌우 최대 회전각(Tmax/Dmax)을 계산하면, 1도를 회전하는데 소요되는 시간(Tunit)이 나온다.
그러므로, 이 Tunit동안 좌우회전 구동부에 제어 신호를 보내면 카메라를 1도 만큼 움직일 수 있는 것이다. 단위 상하값, 단위 줌값, 단위 초점값도 이와 같은 방법으로 구할 수 있다.
이와 같이 원하는 제어를 수행한 후, 사용자가 시나리오 세트 버튼을 입력(s817)하면 지금까지 저장되어 있던 카메라 식별자(ID), 상하 제어값, 좌우 제어값, 줌 제어값, 초점 제어값과 카메라 동작 시간을 입력받아 임시 시나리오에 저장한다.
만일, 사용자가 반복적으로 시나리오 세트 버튼을 마우스로 누르게 되면 이전의 테이블 정보와 비교하여 변화된 양이 없으면 입력되지 않고, 비교된 양이 있으면 변화된 종류와 상관없이 전부 시나리오 테이블에 입력되며 표시된다. 그리고, 시나리오 작성 끝(s820)이라는 입력이 들어오면 새로 생성될 시나리오의 이름을 입력(s823)받고 그 이름으로 시나리오를 생성하고 종료(s824)한다.
상기와 같은 본 발명은 물체를 감시하는 데 있어서, 눈으로 확인하면서 사용자가 원하는 감시 시나리오 테이블을 작성하므로, 정확하고 확실하게 감시 시나리오를 작성할 수 있고, 중점 관리 대상의 물체가 이동하더라도 감시 장비의 재배치 및 장비의 재설계를 하지 않고 시간의 흐름에 따라 카메라 움직임이 미리 저장된 시나리오 테이블을 재작성하여 중점 관리 대상의 물체를 계속해서 감시할 수 있는 장점이 있다. 한편, 감시 시스템 전문가가 아니더라도 시나리오에 의해 사용할 수 있는 효과가 있으며, 응용으로는 시나리오 테이블에 저장된 영상의 이미지와 현재 보여지는 이미지와 비교한 결과를 이용할 수 있다.

Claims (4)

  1. 다수의 감시용 카메라와 모니터를 포함하는 감시용 시스템을 구비하여 임의의 일정 영역을 감시하는 감시 방법에 있어서,
    상기 감시용 시스템을 초기화하는 제 1 단계와,
    상기 감시용 시스템을 자동으로 조정하여 감시 기능을 수행할 것인지, 수동으로 조정하여 감시 기능을 수행할 것인지를 확인하는 제 2 단계와,
    상기 제 2 단계의 확인 결과 상기 감시용 시스템을 수동으로 조정하여 감시 기능을 수행하고자 할 경우, 상기 다수의 감시용 카메라 중 작동하기 원하는 카메라를 변경 선택하였으면, 선택된 카메라의 영상을 모니터에 출력하는 제 3 단계와,
    상기 선택된 카메라를 통해 출력되는 영상에 대해 상,하,좌,우 회전을 수행하고자 할 경우, 상기 감시용 시스템에서 상,하 또는 좌,우 회전 기능을 선택한 후, 상기 카메라의 회전 각도를 조절하여 그 회전량에 따라 상기 카메라로 수집되는 영상을 상기 모니터에 출력하는 제 4 단계와,
    상기 선택된 카메라를 통해 출력되는 영상에 대해 줌 및 초점 조정을 하고자 할 경우, 상기 감시용 시스템에서 줌 및 초점 조정을 선택한 후, 원하는 만큼 줌 및 초점을 조정하여 그 조정량에 따라 상기 카메라로 수집되는 영상을 상기 모니터에 출력하는 제 5 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 시나리오 기반 실시간 감시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는
    상기 다수의 감시용 카메라 별로 줌 및 초점을 조정할 수 있는 상, 하 한계값과 상,하 또는 좌,우로의 회전 기능을 수행하기 위한 상, 하 한계값을 사전에 측정하여 그 위치를 수치화한 후 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 시나리오 기반 실시간 감시 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는
    상기 제 2 단계의 확인 결과 상기 감시용 시스템을 자동으로 조정하여 감시 기능을 수행하고자 할 경우,
    상기 감시용 카메라의 동작에 관련된 내용이 저장된 시나리오 리스트를 화면에 출력하고 감시자의 선택을 기다리는 제 31 단계와,
    상기 제 31 단계에서 감시자가 시나리오 수행을 선택하면, 선택된 시나리오에 저장된 시간에 따른 복수 카메라의 움직임 정보를 읽어와서, 그 시나리오 정보에 따라 카메라를 제어하는 제 32 단계와,
    상기 제 32 단계의 제어에 따라 카메라를 작동시키고, 그 결과 수집된 영상을 모니터에 출력하는 제 33 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 시나리오 기반 실시간 감시 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제 32 단계는
    상기 제 31 단계에서 감시자가 시나리오 작성을 선택하면,
    다수의 감시용 카메라의 위치를 초기화하고, 그 카메라의 제어값을 저장하는 메모리를 초기화한 후, 해당 제어값을 입력하는 제 34 단계와,
    사용자가 카메라를 선택하면, 그 선택된 카메라를 활성화시키고, 상기 카메라의 ID를 상기 메모리에 저장한 후, 카메라를 조정하여 카메라로부터 입력되는 영상을 확인하는 제 35 단계와,
    상기 제 35 단계에서 영상을 확인한 후, 사용자가 좌.우 제어값, 상.하 제어값, 줌 제어값 또는 초점 제어값 중 제어하기 원하는 제어값을 선택하여 그 제어값이 최대값이 아니면 그 제어값을 단위값 만큼 증가시키는 제 36 단계와,
    사용자가 상기 제 36 단계에서 설정된 제어값을 시스템에 저장하기 위해 설정 버튼을 선택하면, 현재 설정된 제어값과 종래에 설정된 제어값을 비교하여 변경이 있을 경우 변경 정보를 시스템에 저장하는 제 37 단계와,
    사용자가 상기 제 36 단계와 제 37 단계를 반복하면서, 원하는 제어값을 제어한 후, 시나리오 작성을 종료하기 위해 종료 버튼을 선택하고, 현재 작업된 시나리오의 이름을 입력하면, 입력 정보에 따라 새로운 시나리오가 생성되는 제 38 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 시나리오 기반 실시간 감시 방법.
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