JP2000029632A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ディスプレイに表示されたフィールド枠内でカ
ーソルを移動させるだけで、操作対象に対して移動方向
や速度を指令することができ、通常のジョイスティック
と同様な操作性が得られ、また方向、速度の微調整も可
能にする。 【解決手段】パソコンのディスプレイに操作用のフィー
ルド枠１５及びマウスカーソル１４’を表示する。マウ
スでマウスカーソル１４’をフィールド枠１５内で移動
させることにより、フィールド枠１５の中心位置を始点
とし、マウスカーソル１４’の位置を終点とするベクト
ルに対応した移動指令を出力する。即ち、フィールド枠
１５内でマウスカーソル１４’を移動させるだけで、操
作対象に対して移動方向や速度を指令することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操作装置に係り、特
にジョイスティックと同様な移動指令を出力する操作装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マウスを操作してジョイスティッ
クと同様な移動指令を操作対象に出力するパソコンがあ
る。即ち、図６に示すようにパソコンのディスプレイに
複数の操作ボタンをアイコンで表示し、マウスでカーソ
ル１を所望の操作ボタンの位置まで移動させた後、クリ
ックすることによりジョイスティックと同様な移動指令
を出力する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような操作でジョイスティックと同様な移動指令を操作
対象に出力する場合には、下記のような問題があった。 １．各操作ボタンに応じた方向、移動速度しか指令する
ことができず、方向、速度の微調整ができない。

【０００４】２．方向、速度を変更する度にカーソル１
を移動させて別の操作ボタンをクリックしなければなら
ず、操作対象を見つづけながら操作を行うことができな
い。 ３．ジョイスティックと同様な操作性が得られない。 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ディ
スプレイ上でのカーソル移動によりジョイスティックと
同様な微調整、操作性を得ることができる操作装置を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本願請求項１に係る発明は、少なくとも操作用のフ
ィールド枠及びカーソルを表示するディスプレイと、前
記ディスプレイ上のカーソルを移動させるための指示入
力手段と、前記カーソルが前記フィールド枠内に位置す
るときのみ操作対象に対して移動指令を出力する手段で
あって、前記フィールド枠の中心位置を始点とし、前記
カーソルの位置を終点とするベクトルに対応した前記移
動指令を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とし
ている。

【０００６】本願請求項１に係る発明によれば、ディス
プレイ上に操作用のフィールド枠を表示し、カーソルが
このフィールド枠内に位置する場合には、フィールド枠
の中心位置を始点とし、カーソルの位置を終点とするベ
クトルに対応した移動指令を出力する。即ち、フィール
ド枠内でカーソルを移動させるだけで、操作対象に対し
て移動方向や速度を指令することができ、移動指令を出
力するごとにクリックする必要がなく、また、方向、速
度の微調整を行うこともできる。

【０００７】本願請求項２に示すようにフィールド枠の
中心位置を始点とし、カーソルの位置を終点とするベク
トルに対応するジョイスティックの絵を、前記フィール
ド枠内に表示することにより、視覚的にジョイスティッ
クを操作しているように感じさせることができる。前記
操作対象は、本願請求項３に示すようにパン装置及びチ
ルト装置を備えたリモコン雲台であり、前記出力手段か
ら出力される移動指令は、前記パン装置及びチルト装置
をそれぞれ前記移動方向に対応した速度比で駆動するた
めの移動指令である。

【０００８】また、本願請求項４に示すように、前記カ
ーソルが前記フィールド枠内に位置するときに所定の指
示入力があると操作モードとなり、前記カーソルが前記
フィールド枠外に移動することを禁止するとともにカー
ソル形状を変化させ、前記操作モード時に所定の指示入
力があると操作モードが解除され、前記カーソルを元の
形状に戻すとともに前記フィールド枠外に移動可能にす
る手段を有することを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る操作装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は本発明に係る操作装置が適用されたシステムの概
略図である。同図において、１０は本発明に係る操作装
置（パソコン）であり、２０は操作ユニットであり、３
０は撮影装置である。パソコン１０と操作ユニット２０
とは、シリアル通信ケーブル１１によって接続され、操
作ユニット２０と撮影装置３０とはマルチケーブル２１
によって接続されている。

【００１０】操作ユニット２０は、周知のようにパン角
度、チルト角度を指令するためのジョイスティック２
２、フォーカス位置を指令するためのフォーカスダイヤ
ル２４、ズーム位置を指令するためのズームダイヤル２
６、所望のショットが可能なように予め記憶された複数
のショット情報から適宜のショット情報を選択するため
のボタン群２８等を有している。尚、各ショット情報
は、パン角度、チルト角度、フォーカス位置及びズーム
位置を示す情報から構成されており、ショット番号の指
示及び登録指示により予め操作ユニット２０内のメモリ
に記憶される。

【００１１】上記ジョイスティック２２、フォーカスダ
イヤル２４、ズームダイヤル２６等の操作量に対応した
信号は、操作ユニット２０内の中央処理装置（ＣＰＵ）
に加えられる。ＣＰＵは、入力する操作量に対応した信
号を積算し、位置データに変換する。即ち、ジョイステ
ィック２２を左右方向に倒すと、そのジョイスティック
２２の傾斜角度に対応して逐次パン角度が変化する位置
データ（パン角度データ）を求め、また、ジョイスティ
ック２２を上下方向に倒すと、そのジョイスティック２
２の傾斜角度に対応して逐次チルト角度が変化するチル
ト角度データを求める。同様に、フォーカスダイヤル２
４やズームダイヤル２６での操作に対応してフォーカス
位置データ、ズーム位置データを求める。

【００１２】そして、上記パン角度データ、チルト角度
データ、フォーカス位置データ及びズーム位置データは
それぞれアナログ信号に変換され、マルチケーブル２１
を介して撮影装置３０に加えられる。この撮影装置３０
は、図示しないパン駆動部、チルト駆動部を有するリモ
コン雲台３２を有しており、前記マルチケーブル２１を
介して加えられるパン角度やチルト角度を示すアナログ
信号（電圧信号）は、パン駆動部やチルト駆動部に加え
られ、リモコン雲台３２を制御するための信号として使
用される。同様に、前記マルチケーブル２１を介して加
えられるフォーカス位置やズーム位置を示すアナログ信
号（電圧信号）は、撮影装置３０のフォーカス駆動部や
ズーム駆動部に加えられ、フォーカスレンズ、ズームレ
ンズを駆動するための信号として使用される。

【００１３】また、ボタン群２８によってショット番号
が選択されると、そのショット番号に対応したショット
情報がメモリから読み出され、この読み出されたショッ
ト情報はアナログ信号に変換された後、マルチケーブル
２１を介して撮影装置３０に加えられるようになってい
る。さて、パソコン１０は、上記操作ユニット２０と同
様な操作を実施するためのもので、パソコン１０での操
作に応じてパン角度データ、チルト角度データ、フォー
カス位置データ及びズーム位置データを、シリアル通信
ケーブル１１を介して操作ユニット２０に出力する。そ
して、これらのデータは、操作ユニット２０でアナログ
信号に変換されたのち、マルチケーブル２１を介して撮
影装置３０に出力される。尚、操作ユニット２０を経由
せずに、パソコン１０から直接撮影装置３０に制御信号
を出力するようにしてもよい。

【００１４】図２は、撮影装置３０を操作する際にパソ
コン１０のディスプレイ１２に表示される操作画面の実
施の形態を示す図である。同図に示すように、ディスプ
レイ１２には、操作ユニット２０におけるダイヤル、ボ
タンと同様な機能をもつ各種の操作ボタンがアイコンで
表示されており、これらの操作ボタンを操作することに
より、撮影装置３０を遠隔制御することができるように
なっている。尚、操作ボタンを操作する場合には、マウ
ス１２（図１参照）を操作してマウスカーソル１４を所
望の操作ボタンの位置まで移動させ、クリックする。

【００１５】次に、図１に示したジョイスティック２２
と同様な指令（パン角度、チルト角度の指令）を出力す
る場合について説明する。図２に示すように、ディスプ
レイ１２には、パン、チルト操作用のフィールド枠１５
が設けられており、このフィールド枠１５の中心には、
ジョイスティックの不感領域１６が設けられている。ジ
ョイスティックの無入力時には、絵で表示されるジョイ
スティック１７（ジョイスティックのノブ１７Ａ）は、
不感領域１６内に位置している。尚、図２上で、１８は
撮影装置３０によって撮影される画像の表示領域を示し
ており、撮影装置３０から画像信号を受入している場合
には撮影画像を表示することができる。この表示領域１
８に画像を表示するようにすれば、別途モニタ装置を設
ける必要がなく、表示領域１８に表示された撮影画像を
見ながら各種の操作を行うことができる。

【００１６】次に、ディスプレイ１２上でジョイスティ
ック操作を行う場合について図３及び図４を参照しなが
ら説明する。まず、マウスカーソル１４がフィールド枠
１５内に位置している状態で、クリックされたか否かを
判別する（図３のステップＳ１０）。クリックされた場
合には、ジョイスティックの操作モードとなり、マウス
カーソル１４の形状を変更する（ステップＳ１２）。即
ち、通常のマウスカーソル１４の形状は、矢印を示して
いるが（図４（Ａ）参照）、ジョイスティックの操作モ
ード時のマウスカーソル１４’の形状は、手を示すよう
に変更される（図４（Ｂ）参照）。この手の形状のマウ
スカーソル１４’は、フィールド枠外への移動が禁止さ
れる（ステップＳ１４）。

【００１７】続いて、パン、チルト角度データを所定の
周期で出力するためのタイマをスタートさせる（ステッ
プＳ１６）。その後、マウス１３で再度クリックされた
か否かを判別し（ステップＳ１８）、クリックされてい
ない場合には、所定の時間経過後（ステップＳ２０）、
マウスカーソル１４’の位置を検出し（ステップＳ２
２）、そのマウスカーソル１４’の位置から出力データ
を演算する（ステップＳ２４）。

【００１８】即ち、図４（Ｂ）に示すようにフィールド
枠１５内では、マウスカーソル１４’の位置にジョイス
ティック１７のノブ１７Ａが位置するようにジョイステ
ィック１７が絵で表示される。そして、フィールド枠１
５の中心位置（ジョイスティック１７の基端位置）を始
点とし、マウスカーソル１４’の現在位置（ジョイステ
ィック１７のノブ１７Ａ）を終点とするベクトルに対応
した出力データを演算する。この出力データは、パン方
向とチルト方向の速度比が、上記ベクトルの方向（即
ち、ジョイスティック１７の倒れる方向）に対応するデ
ータであり、かつ、上記ベクトルの長さ（即ち、ジョイ
スティック１７の傾斜角度）に対応した速度を指令する
データである。

【００１９】上記ステップＳ２４で演算したデータを出
力した後、ステップＳ１８に戻り、マウス１３でクリッ
クされるまで、上記ステップＳ１８〜ステップＳ２６を
繰り返す。即ち、ジョイスティックの操作モード時に
は、マウス１３を操作してマウスカーソル１４’をフィ
ールド枠１５内で移動させることにより、そのマウスカ
ーソル１４’の移動位置に対応したデータ（通常のジョ
イスティックの操作時と同様なデータ）が出力される。

【００２０】一方、ステップＳ１８において、マウス１
３でクリックされたことが判別されると、マウスカーソ
ル１４’を元の形状のマウスカーソル１４に戻し（図４
（Ａ）参照）、タイマーを解除するとともにマウスカー
ソル１４のフィールド枠１５の枠外への移動禁止を解除
して終了する（ステップＳ２８〜Ｓ３２）。尚、この実
施の形態では、マウスカーソル１４、１４’がフィール
ド枠１５内に位置する場合にクリックすると、ジョイス
ティックの操作モードにし、または操作モードを解除す
るようにしたが、このときのクリック時にはマウスカー
ソル１４、１４’を強制的に不感領域１６の位置に移動
させるようにしてもよい。また、これに代えてマウスカ
ーソル１４、１４’が不感領域１６に位置するときの
み、クリックを受け付けてジョイスティックの操作モー
ドにし、または操作モードを解除できるようにしてよ
い。

【００２１】また、図３のステップＳ１０及びステップ
Ｓ１８では、クリックされたか否かを判別しているが、
これに限らず、例えばドラッグされているか否かを判別
するようにしてもよい。更に、フィールド枠１５、不感
領域１６は、図４に示す矩形に限らず、図５に示すよう
に円形のフィールド枠１５’、不感領域１６’にしても
よい。

【００２２】更にまた、この実施の形態では、マウスに
よってカーソルを移動させるようにしたが、これに限ら
ず、トラックボール等でもよく、要はカーソルを移動さ
せる指示入力手段であればいかなるものでもよい。ま
た、本発明に係る操作装置によって操作される操作対象
は、リモコン雲台３２を備えた撮影装置３０に限らず、
通常のジョイスティックによって操作される操作対象で
あれば、いかなるものにも適用できる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィスプレイに表示されたフィールド枠内でカーソルを移
動させるだけで、操作対象に対して移動方向や速度を指
令することができ、通常のジョイスティックと同様な操
作性が得られ、また方向、速度の微調整も容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る操作装置が適用されたシス
テムの概略図である。

【図２】図２は撮影装置を操作する際にパソコンのディ
スプレイに表示される操作画面の実施の形態を示す図で
ある。

【図３】図３はディスプレイ上でジョイスティック操作
を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。

【図４】図４はジョイスティックの操作モード及び操作
モード解除時のフィールド枠内の表示例を示す図であ
る。

【図５】図５は図４に示したフィールド枠と形の異なる
フィールド枠の例を示す図である。

【図６】図６はマウスを操作してジョイスティックと同
様な移動指令を出力するための従来の操作方法を説明す
るために用いた図である。

【符号の説明】

１０…操作装置（パソコン） １２…ディスプレイ １３…マウス １４、１４’…マウスカーソル １５、１５’…フィールド枠 １６、１６’…不感領域 １７…絵で表示されたジョイスティック ３０…撮影装置 ３２…リモコン雲台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも操作用のフィールド枠及びカ
   ーソルを表示するディスプレイと、 前記ディスプレイ上のカーソルを移動させるための指示
   入力手段と、 前記カーソルが前記フィールド枠内に位置するときのみ
   操作対象に対して移動指令を出力する手段であって、前
   記フィールド枠の中心位置を始点とし、前記カーソルの
   位置を終点とするベクトルに対応した前記移動指令を出
   力する出力手段と、 を備えたことを特徴とする操作装置。
2. 【請求項２】 前記ベクトルに対応するジョイスティッ
   クの絵を前記フィールド枠内に表示することを特徴とす
   る請求項１の操作装置。
3. 【請求項３】 前記操作対象は、パン装置及びチルト装
   置を備えたリモコン雲台であり、前記出力手段から出力
   される移動指令は、前記パン装置及びチルト装置をそれ
   ぞれ前記移動方向に対応した速度比で駆動するための移
   動指令である請求項１又は２の操作装置。
4. 【請求項４】 前記カーソルが前記フィールド枠内に位
   置するときに所定の指示入力があると操作モードとな
   り、前記カーソルが前記フィールド枠外に移動すること
   を禁止するとともにカーソル形状を変化させ、前記操作
   モード時に所定の指示入力があると操作モードが解除さ
   れ、前記カーソルを元の形状に戻すとともに前記フィー
   ルド枠外に移動可能にする手段を有することを特徴とす
   る請求項１、２又は３の操作装置。