JP5911201B2 - カメラ装置の自動追尾制御装置及びそれを有する自動追尾カメラシステム - Google Patents
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Description
特許文献2では、追尾中に新しいテンプレートに変更することで、追尾対象物を変更することは出来るが対象物を画面の任意の位置に移動させることは出来ない。
2 電動雲台
3 制御装置
4 画像信号処理部
5 CPU
6 画像出力部
7 雲台・カメラ制御インタフェース部
9 操作部
10 操作ボタン
11 顔認識部
12 追尾対象枠・出力位置設定マーク生成部
13 制御演算部
14 モニタ
Claims (4)
- パン又はチルトの機能を有するカメラ装置の自動追尾制御装置であって、前記自動追尾制御装置は、
前記カメラ装置からの撮影画像内で被写体を認識する被写体認識手段と、
前記被写体認識手段により認識された被写体を追尾被写体として設定する追尾被写体設定手段と、
撮影画面内で、追尾被写体を出力する位置である出力位置を設定する出力位置設定手段と、
前記出力位置設定手段により設定された前記出力位置に追尾被写体が位置するように前記カメラ装置をパン又はチルトを駆動するための駆動信号を該カメラ装置に出力する制御演算手段と、
追尾被写体を他の被写体と識別する表示を撮影画像に重ねた画像を出力する画像出力手段と、
を備え、
前記制御演算手段は、自動追尾中に少なくとも前記パン及びチルトのいずれかの機能が操作された場合は、自動追尾を中断し、前記パン又はチルトによって前記カメラ装置を駆動して追尾被写体の撮影画面内での位置を変更し、前記出力位置設定手段によって、前記追尾被写体の撮影画面内の位置を新たな出力位置として設定し、前記新たな出力位置に追尾被写体が位置するように前記カメラ装置を駆動するための駆動信号を前記カメラ装置に出力することをもって自動追尾を再開する、
ことを特徴とする自動追尾制御装置。 - 前記パン又はチルトの機能を操作するための操作手段を備え、
前記制御演算手段は、
自動追尾中に前記操作手段が操作された場合に自動追尾を中断し、
前記操作手段に対する操作に応じて前記カメラ装置を駆動して前記追尾被写体の前記撮影画面内での位置を変更し、
前記操作手段によって所定の信号が入力された場合、或いは前記操作手段からの信号が所定の時間以上変化しない場合、前記追尾被写体の前記撮影画面内における位置を新たな出力位置として設定した上で、前記新たな出力位置に前記追尾被写体が位置するように、前記カメラ装置を駆動するための駆動信号を前記カメラ装置に出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動追尾制御装置。 - 前記制御演算手段は、撮影画面内での前記出力位置と追尾被写体の位置との差異が所定の閾値より大きいときに、該カメラ装置をパン又はチルトを駆動するための駆動信号を該カメラ装置に出力する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動追尾制御装置。
- パン又はチルトの機能を有するカメラ装置と、
該カメラ装置に接続された請求項1乃至3のいずれか1項に記載の自動追尾制御装置と、
該自動追尾制御装置に接続された表示手段であって、該自動追尾制御装置の前記画像出力手段から出力された画像を表示する表示手段と、
を有する自動追尾カメラシステム。
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