JP5591006B2 - 自動追尾カメラシステムの制御装置及びそれを有する自動追尾カメラシステム - Google Patents
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Description
本発明の自動追尾カメラの制御装置は、カメラによって撮像され、モニタ画面に表示された被写体のうち選択した被写体を追尾する自動追尾機能と、該選択した被写体を前記モニタ画面の所定の位置に出力表示する表示機能と、を有する自動追尾カメラの制御装置であって、前記自動追尾カメラを通常撮像モードと追尾モードに切り換える切換手段と、操作部を操作することにより、前記モニタ画面において前記選択した被写体を表示するときの表示位置を設定する表示位置設定手段と、該表示位置設定手段により設定された表示位置に、前記追尾する被写体の画像を表示するように前記自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を出力する信号出力手段と、前記自動追尾カメラの旋回方向を切り替える旋回切替手段と、を有し、前記切換手段において前記追尾モードに設定されており、前記自動追尾カメラが前記選択した被写体を自動追尾する前の設定において、前記操作部の操作によって前記選択した被写体を前記モニタ画面上での表示位置へ移動させるときの前記選択した被写体の移動方向と、前記操作部の操作方向が同じになるように、前記旋回切替手段が前記自動追尾カメラの旋回方向を切り替えることを特徴としている。
この追尾モードの際と、通常撮影モードの際との切換が本発明の大きな特徴の一つである。例えば、本発明において、右側をプラス方向、左側をマイナス方向とした際、本発明においては、駆動信号に含まれる位置指令或いは速度指令に関して、その符号を反転させるか否かを調整する(様々な検出手段の検出結果に応じて決定する)ことが特徴の一つである。以下、本発明について更に具体的に述べる。
図1は本発明の実施例1の自動追尾カメラの制御装置及びそれを有する自動追尾カメラシステムの要部構成図である。図1において、ズーミングやフォーカシング機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ1は、パンニング(横方向の駆動)及びチルティング(縦方向の駆動)等の旋回動作が可能な電動雲台2に取り付けられている。カメラ1、電動雲台2は遠隔に設置された操作器3により、ズーミングや画像のゲイン調整などのカメラ1の各種の制御、パンニングやチルティング等の電動雲台2の各種の制御が行われるようになっている。
・CPU5内の方向検出手段の検出結果に応じて自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を自動追尾カメラ1、2側へ出力する。
・CPU5内の方向検出手段と映像反転検出手段の結果に応じて自動追尾カメラ1、2を駆動するための駆動信号を自動追尾カメラ1、2側へ出力する。
・CPU5内の方向検出手段の検出結果に応じて旋回切替手段で自動追尾カメラの旋回方向を切り替え、自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を自動追尾カメラ1、2側へ出力する。
図5は本発明の実施例2の自動追尾カメラ制御装置における追尾が開始されるまでの手順に関するフローチャート図である。実施例2では、操作部9の操作方向と電動雲台2の旋回方向の判定方法が実施例1と異なっている。追尾したい被写体を選定するS21〜S26までの被写体選定ステップは、図3のステップS1〜S6までと同様であるので説明を省略する。
5 CPU 6 画像出力部 7 雲台・カメラ制御インタフェース部
8 モード切換ボタン 9 操作部 10 操作ボタン 11 顔認識部
12 追尾対象枠・出力位置設定マーク生成部 13 制御演算部 14 モニタ
Claims (7)
- カメラによって撮像され、モニタ画面に表示された被写体のうち選択した被写体を追尾する自動追尾機能と、該選択した被写体を前記モニタ画面の所定の位置に出力表示する表示機能と、を有する自動追尾カメラの制御装置であって、
前記自動追尾カメラを通常撮像モードと追尾モードに切り換える切換手段と、
操作部を操作することにより、前記モニタ画面において前記選択した被写体を表示するときの表示位置を設定する表示位置設定手段と、
該表示位置設定手段により設定された表示位置に、前記追尾する被写体の画像を表示するように前記自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を出力する信号出力手段と、を有し、
前記切換手段において前記追尾モードに設定されており、前記自動追尾カメラが前記選択した被写体を自動追尾する前の設定において、前記操作部の操作によって前記選択した被写体を前記モニタ画面上での表示位置へ移動させるときの前記選択した被写体の移動方向と、前記操作部の操作方向が同じになるように、前記信号出力手段が駆動信号を前記自動追尾カメラへ出力することを特徴とする自動追尾カメラの制御装置。 - 前記自動追尾カメラの旋回方向と前記操作部の操作方向との関係を検出する方向検出手段を有し、
前記信号出力手段が、前記方向検出手段の検出結果に応じた駆動信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の自動追尾カメラの制御装置。 - 前記自動追尾カメラからの映像信号が反転しているか否かを検出する映像反転検出手段を有し、
前記信号出力手段が、前記映像反転検出手段の検出結果に応じた駆動信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の自動追尾カメラの制御装置。 - カメラによって撮像され、モニタ画面に表示された被写体のうち選択した被写体を追尾する自動追尾機能と、該選択した被写体を前記モニタ画面の所定の位置に出力表示する表示機能と、を有する自動追尾カメラの制御装置であって、
前記自動追尾カメラを通常撮像モードと追尾モードに切り換える切換手段と、
操作部を操作することにより、前記モニタ画面において前記選択した被写体を表示するときの表示位置を設定する表示位置設定手段と、
該表示位置設定手段により設定された表示位置に、前記追尾する被写体の画像を表示するように前記自動追尾カメラを駆動するための駆動信号を出力する信号出力手段と、
前記自動追尾カメラの旋回方向を切り替える旋回切替手段と、を有し、
前記切換手段において前記追尾モードに設定されており、前記自動追尾カメラが前記選択した被写体を自動追尾する前の設定において、前記操作部の操作によって前記選択した被写体を前記モニタ画面上での表示位置へ移動させるときの前記選択した被写体の移動方向と、前記操作部の操作方向が同じになるように、前記旋回切替手段が前記自動追尾カメラの旋回方向を切り替えることを特徴とする自動追尾カメラの制御装置。 - 前記通常撮像モードのときは、前記操作部で、前記自動追尾カメラのパンニング動作とチルティング動作が行われることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の自動追尾カメラの制御装置。
- 前記切換手段が前記追尾モードのときと、前記切換手段が前記通常撮影モードのときとでは、前記操作部の操作方向に対する前記自動追尾カメラの旋回方向が互いに逆であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の自動追尾カメラの制御装置。
- カメラを載置し、旋回動作する電動雲台を有する自動追尾カメラと、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の自動追尾カメラの制御装置と、
を有することを特徴とする自動追尾カメラシステム。
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