KR20050000276A - 감시 카메라 제어용 가상 조이스틱 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

감시 카메라 제어용 가상 조이스틱 시스템 및 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20050000276A
KR20050000276A KR1020030040915A KR20030040915A KR20050000276A KR 20050000276 A KR20050000276 A KR 20050000276A KR 1020030040915 A KR1020030040915 A KR 1020030040915A KR 20030040915 A KR20030040915 A KR 20030040915A KR 20050000276 A KR20050000276 A KR 20050000276A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cursor
area
camera
piece
zoom
Prior art date
Application number
KR1020030040915A
Other languages
English (en)
Inventor
임인건
이연정
김대중
Original Assignee
주식회사 성진씨앤씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 성진씨앤씨 filed Critical 주식회사 성진씨앤씨
Priority to KR1020030040915A priority Critical patent/KR20050000276A/ko
Priority to EP04014755A priority patent/EP1496702A3/en
Priority to CNA2004100694184A priority patent/CN1591305A/zh
Priority to JP2004185915A priority patent/JP2005020748A/ja
Priority to US10/874,583 priority patent/US20040263476A1/en
Publication of KR20050000276A publication Critical patent/KR20050000276A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19689—Remote control of cameras, e.g. remote orientation or image zooming control for a PTZ camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19682—Graphic User Interface [GUI] presenting system data to the user, e.g. information on a screen helping a user interacting with an alarm system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Abstract

본 발명은 보안 감시용 카메라(security camera) 원격 조정을 위한 제어 기술에 관한 것으로, 특히 컴퓨터 상에서 마치 조이스틱(Joystick)을 사용하는 것과 같은 가상의 조이스틱(Virtual Joystick) 환경을 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 컴퓨터 모니터 상에 일정 영역을 설정하여 두고 그 내부에 커서를 클릭하여 드래그하는 방향에 따라 원격지의 카메라를 패닝 또는 틸트하는 회전 운동 명령을 생성시키고, 마우스 휠을 밀고 당기거나 또는 상기 일정 영역 내부에 추가의 제어 영역에서 마우스를 이동하여 줌 인/아웃, 포커스 인/아웃 등의 부가 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 컴퓨터 모니터 상에서 피사체의 영상을 주시하면서 마우스 이동과 함께 카메라의 운동을 실시간으로 제어하여 가상의 조이스틱 작동 느낌을 주는 효과가 있다.

Description

감시 카메라 제어용 가상 조이스틱 시스템 및 제어 방법{VIRTUAL JOYSTICK SYSTEM FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A SECURITY CAMERA AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 보안 감시용 카메라(Security Camera) 원격 조정을 위한 제어 기술에 관한 것으로, 특히 컴퓨터 상에서 마치 조이스틱(Joystick)을 사용하는 것과 같은 가상의 조이스틱(Virtual Joystick) 환경을 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
금융기관, 공공기관 및 군사 시설 등 보안 감시가 요구되는 건물에 대한 모니터를 위하여 디지털 비디오 레코더(DVR; digital video recorder)의 사용이 폭발적으로 증가하고 있다. 즉, 보안 감시가 요구되는 주요 지점에 감시용 카메라를 설치하고 개인용 컴퓨터(PC; personal computer)를 기반으로 하는 DVR을 접목시켜서 화상 감시 시스템을 구축하는 방식이 사용되고 있다.
일반적으로 하나의 DVR에는 다수개의 감시용 카메라가 연결되고, 감시용 카메라로부터 전송되어 오는 영상들은 압축처리되어 하드디스크에 저장된다. 한편, PC 모니터를 통해 감시 카메라가 보내주는 화상을 관찰하고 있던 오퍼레이터는 의심이 가는 지역을 관찰하거나 수상한 자로 보이는 사람의 거동이나 인상 착의를 파악하기 위하여 감시용 카메라의 촬영 방향을 원격에서 그 방향을 조정하거나 또는 줌 인(zoom-in) 또는 줌 아웃(zoom-out)을 포함한 포커스 기능, 조리개 조절 기능 등의 부가 기능을 하는 것이 필요하다.
이를 위하여, 종래 기술에 따른 보안 감시 시스템에서는 시스템 키보드에 조이스틱(Joystick)을 장착시켜 오퍼레이터가 신속하게 카메라를 좌우로 회전(pan)하거나, 상하 회전(tilt), 줌(zoom), 초점 조절(focus), 조리개 조절(iris) 할 수 있도록 함으로써 범인의 거동 또는 의심 나는 부분을 신속하게 촬영할 수 있도록 하고 있다.
도1은 종래 기술에 따른 조이스틱이 장착된 시스템 키보드를 사용한 보안 감시 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도1을 참조하면, 감시용 카메라(40)는 마운트(50) 위에 장착되어, 컴퓨터(70)로부터 RS-422, RS-485, 또는 RS-232C 등의 시리얼 인터페이스 방식으로 접속되어 명령을 받으면 마운트(50)에 설치된 모터(도시하지 않음)는 마운트(50)를 상하좌우로 움직임으로써 결국 마운트(50) 위에 장착된 감시용 카메라(40)를 원하는 방향을 향하도록 조절하게 된다.
여기서, 원격의 오퍼레이터(80)가 컴퓨터(70)를 통해 내리는 명령은 카메라를 수평 평면상에서 좌우로 회전(pan)하거나 수직 평면 상에서 상하 회전(tilt)을 시킬 수 있으며, 감시용 카메라(40)를 직접 콘트롤하여 줌(zoom) 기능, 초점 (focus) 이동 기능, 조리개(iris) 조절 기능 이외에도 기타 프리셋팅(preset), 와이퍼(wiper) 기능, 센서 온 오프기능 등을 제어할 수 있다.
그런데, 상기 감시용 카메라(40) 및 마운트(50)를 원격 조정하기 위하여 종래 기술은 조이스틱(20)이 장착된 시스템 키보드(10)를 흔히 사용하고 있다.
즉, 종래 기술은 조이스틱(20)을 상하 좌우로 움직임으로써 신속하게 감시용 카메라(40)의 방향을 오퍼레이터(80)가 원하는 방향으로 향하도록 할 수 있으며, 이 때에 왼손으로 키보드(10)의 특정 버튼(11, 12, 13, 14)을 누르면서 조이스틱 (20)을 움직이거나 또는 비틀어서 줌(zoom), 초점(focus), 조리개(iris) 등의 기능을 부가로 할 수 있다.
그런데, 종래 기술에 따른 조이스틱(20) 장착 시스템 키보드(10)는 가격이 고가인 단점이 있어서, 컴퓨터 모니터(30) 상의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI; graphic user interface)를 이용한 방식이 제안되었다.
도2는 종래 기술에 따라 감시용 카메라 제어를 위한 그래픽 사용자 환경의 전형적인 모습을 나타낸 도면이다. 도2를 참조하면, 오퍼레이터(80)는 원격에서 모니터(30)를 관찰하면서, 모니터에 촬영되는 화상(91)과 함께 나타나는 GUI(92, 93, 94, 95)를 마우스(90)를 이용하여 인터페이스(PTZ 방식이라고도 칭함)할 수 있다.
즉, 오퍼레이터(80)는 특정 방향으로 카메라를 향하도록 하기 위하여 마우스(90)를 사용하여 커서(96)를 GUI 상의 해당 위치로 이동시켜 작동 명령을 내릴 수 있으며, 줌 아웃 또는 줌 인을 원하는 경우 커서(96)를 해당 GUI(93)로 이동시켜 피사체 부위를 확대 또는 축소시켜 관찰 할 수 있다.
그런데, 도2에 도시한 종래 기술은 특히 범인을 좇는 경우와 같이 원격의 오퍼레이터(80)가 신속히 감시카메라를 이동시켜야 하는 경우에 주시하고 있는 피사체 화면과 떨어져 있는 GUI에 커서(96)를 두고 조정하여야 하므로 조이스틱과 같이 손쉽고 민첩하게 움직이는데는 기술적 한계가 있다.
즉, 조이스틱을 사용하는 경우 360˚로 원하는 방향 어디든지 조이스틱을 이동시켜 카메라 방향을 조정함과 동시에, 조이스틱을 비틀거나 왼손으로 버튼을 눌러 부가 기능(줌, 포커스 등등)을 동시에 할 수 있는 반면에, 도2의 GUI를 사용하는 경우 마우스를 이용하여 커서를 특정 부위에 놓아서 클릭하여야 하므로 사용에 불편함이 있다.
따라서, 본 발명의 제1 목적은 컴퓨터 모니터 상에서 제공되는 그래픽 사용자 환경(GUI)하에서, 하드웨어적으로 추가의 조이스틱 없이 감시용 카메라를 제어할 수 있는 가상 조이스틱(Virtual Joystick) 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제2 목적은 상기 제1 목적에 부가하여, 컴퓨터 화면 상에서 마우스의 움직임을 마치 가상의 조이스틱의 움직임의 같이 대응시킬 수 있는 가상 조이스틱 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
도1은 종래 기술에 따른 조이스틱이 장착된 시스템 키보드를 사용한 보안 감시 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도2는 종래 기술에 따라 감시용 카메라 제어를 위한 그래픽 사용자 환경의 전형적인 모습을 나타낸 도면.
도3은 본 발명에 따른 가상 조이스틱 기능을 수행하기 위한 모니터 화면 상의 구성을 나타낸 도면.
도4는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 모니터 상의 선정된 영역 내에 추가의 제어 영역을 구비하여 줌 인/아웃 등의 부가 기능을 수행하는 예를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 키보드
20 : 조이스틱
30 : 컴퓨터 모니터
40 : 감시용 카메라
50 : 마운트
70 : 컴퓨터
80 : 오퍼레이터
90 : 마우스
96 : 커서
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 원격지에 설치된 카메라가 촬영하여 전송하는 영상을 모니터 상에 디스플레이 하여 주는 보안 감시 카메라 시스템의 상기 카메라를 전후 좌우로 회전 이동 시켜 촬영 방향을 조정하거나 렌즈 줌 동작을 포함한 상기 카메라 작동을 제어하는 명령을 상기 보안 감시 카메라 시스템의 컴퓨터에 인터페이스 하는 방법에 있어서, 상기 모니터 상에 촬영 영상이 디스플레이 되는 영역 중 선정된 영역에 대하여 상기 선정된 영역 내의 기준점을 중심으로 하여 상기 선정된 영역을 각각 동일 중심각(θ)을 갖도록 복수개 만큼(360˚/θ) 조각 영역을 분할하고, 오퍼레이터가 마우스를 움직여서 커서를 상기 복수 개의 조각 영역 중 제1 조각 영역에 위치시켜 클릭하여 제2 조각 영역으로 드래그하는 경우, 상기 커서의 위치 좌표를 인식하여 제1 조각이 대표하는 방사 방향으로 상기 카메라를 조준하고 있다가 상기 제2 조각이 대표하는 방사 방향으로 상기 카메라를 회전 이동 시킴으로써, 상기 컴퓨터 모니터 상의 선정된 영역 내에서 커서를 임의의 방향으로 이동 시키면 이에 따라 상기 카메라의 조준 방향이 변경되도록 가상의 조이스틱 사용자 그래픽 환경 제어 방법을 제공한다.
이하에서는, 첨부 도면 도3 및 도4를 참조하여 본 발명에 따른 가상 조이스틱 기술을 상세히 설명한다.
본 발명은 컴퓨터 모니터 상에서 커서를 특정 영역 내에서 클릭(click)하여 드래그(drag) 하면서 움직이는 경우 커서의 이동에 따라 원격지의 보안 감시 카메라를 전후 좌우 방향으로 팬(pan) 또는 틸트(tilt) 운동을 하게 하고, 마우스 휠을 밀거나 당겨서 줌 인/아웃 기능 또는 포커스 인/아웃 기능 등을 포함한 부가 기능을 명령하는 사용자 그래픽 환경을 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 줌 인/아웃 또는 포커스 인/아웃 등의 부가 기능을 수행하기 위하여 마우스 휠을 사용하는 대신에, 모니터 상에서 특정 영역을 추가로 정의하여서 추가 특정 영역에 커서를 위치시켜 클릭 및 드래그 하는 경우 정의된 부가 기능을 수행하도록 할 수 있다.
이와 같이 함으로써, 사용자는 컴퓨터 화면에 나타나는 피사체 영상을 주시하면서 마우스를 전후 좌우 360°임의의 방향으로 움직여 카메라의 조준 방향을 변경할 수 있으며, 필요시에는 줌 인/아웃, 포커스 인/아웃 등의 부가 기능을 마치 하드웨어적으로 조이스틱을 쥐고 흔드는 기분을 느끼면서 피사체 영상을 감시할 수 있게 된다. 본 명세서에는 컴퓨터 화면에 구현된 조이스틱 기능을 강조하는 의미에서 가상 조이스틱(Virtual Joystick)으로 명명한다.
도3은 본 발명에 따른 가상 조이스틱 기능을 수행하기 위한 모니터 화면 상의 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 가상 조이스틱 사용자 그래픽 환경은 컴퓨터 모니터의 화면(91) 상에 디스플레이 되는 촬영 영상에 부가하여 선정된 영역(200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207)을 설정하고, 그 선정된 영역을 기준점(301)을 중심으로 하여 동일 중심각(θ)을 갖도록 복수 개의 조각 영역(200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207)으로 분할한다. 따라서, 각각의 조각 영역의 중심각이 θ이면, 총 360°/θ개 만큼의 조각 영역을 만들 수 있다.
컴퓨터 모니터 앞에서 피사체를 주시하고 있는 오퍼레이터가 마우스를 움직이면 이에 따라 커서(300)가 움직이게 되고, 특별히 커서를 선정된 조각 영역(200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207)에 위치시켜 클릭하는 경우 컴퓨터는 카메라의 조준 방향을 제어하는 명령을 생성하게 된다. 즉, 커서(300)를 특정 조각 영역 (203) 내에 위치시키는 경우, 그 조각 영역(203)이 대표하는 조준 방향으로 카메라를 패닝(panning) 및 틸트(tilt) 시켜 회전 이동시킨다.
따라서, 커서를 제1 조각 영역(203)에서 제2 조각 영역(204)으로 클릭하여 드래그함으로써 이동시키면, 이에 따라 감시용 카메라가 제1 영역(203)이 대표하는 조준 방향에서 제2 영역(204)이 대표하는 조준 방향으로 이동하도록 하는 명령을 카메라를 지지하고 있는 마운트의 모터에 전달한다.
즉, 본 발명은 커서(300)를 특정 영역(화면 상에서 보이지는 않음; 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207)에서 임의로 움직임으로써 마치 조이스틱을 자유로이 회전시켜 카메라의 방향을 회전 이동하게 한다.
한편, 커서(203)를 임의의 조각 영역(203)에 위치시켜 클릭한 뒤 드래그 할 때에 드래그 된 커서의 위치와 기준점(301) 사이의 거리를 계산해서, 그 거리에 비례하여 카메라의 이동 속도를 제어하도록 할 수 있다. 즉, 커서를 임의 조각 영역(203)에서 클릭한 후 드래그 아웃하여 기준점(301)으로부터 멀리하면서 돌리는 경우 그 거리에 비례하여 반경을 작게할 때보다 카메라를 빨리 회전 시키도록(즉, 카메라 이동 속도) 할 수 있다.
또한, 본 발명의 양호한 실시예로서, 커서(203)를 특정 조각 영역(203)에 위치시키고 마우스 휠(401)을 밀거나 당김으로써 줌 인/아웃 기능을 수행하도록 할 수 있다.
이와 같이, 사용자는 마우스(400)를 이용해서 커서를 선정된 영역(200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207) 내부에서 클릭하여 드래그하여 이동시킴으로써 마치 조이스틱을 움직이는 것과 같이 카메라를 회전 운동 시킬 수 있으며, 필요시에는 마우스 휠(401)을 밀고 당김으로써 줌 인/아웃 등의 부가 동작을 명령할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예로서, 마우스와 키보드를 동시에 조합하여 사용함으로써 포커스, 초점 조절 등의 앞서 언급한 부가기능을 수행하도록 할 수도 있다.
도4는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 모니터 상의 선정된 영역 내에 추가의 제어 영역을 구비하여 줌 인/아웃, 포커스 인/아웃 등의 부가 기능을 수행하는 예를 나타낸 도면이다. 도4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예는 선정된 영역 내에 추가의 제어 영역(208, 209, 210, 211)을 구비하고 있음을 특징으로 한다.
예를 들어, 조각 영역(208, 209)은 카메라 렌즈 줌 인/아웃 기능을 수행하는 명령을 입력 받는 영역이고, 조각 영역(210, 211)은 포커스 인/아웃 기능을 수행하는 명령을 입력받는 영역이다.
즉, 사용자가 커서를 조각 영역(208)에 위치 시켜 클릭하면 줌 아웃 기능을 수행하다가, 드래그하여 그 길이를 길게 드래그 아웃하면 줌 아웃 기능을 계속 수행하고, 드래그하여 조각 영역(209) 방향으로 가져오면 줌 인 기능을 수행하도록 설계할 수 있다. 또한, 포커스 인 및 아웃 기능에 대해서도 조각 영역(210)과 조각 영역(211)에서 클릭 및 드래그 기능을 이용하여 강도를 조절하여 수행할 수 있다.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허 청구 범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허 청구 범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 본 발명에서 개시된 발명 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 사용되어질 수 있을 것이다. 또한, 당해 기술 분야의 숙련된 사람에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허 청구 범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.
이상과 같이 본 발명은 컴퓨터 모니터 상에 일정 영역을 설정하여 두고 그 내부에 커서를 클릭하여 드래그하는 방향에 따라 원격지의 카메라를 패닝 또는 틸트하는 회전 운동 명령을 생성시키고, 마우스 휠을 밀고 당기거나 또는 상기 일정 영역 내부에 추가의 제어 영역에서 마우스를 이동하여 줌 인/아웃, 포커스 인/아웃 등의 부가 기능을 수행할 수 있도록 함으로써, 컴퓨터 모니터 상에서 피사체의 영상을 주시하면서 마우스 이동과 함께 카메라의 운동을 실시간으로 제어하여 가상의 조이스틱 작동 느낌을 주는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 원격지에 설치된 카메라가 촬영하여 전송하는 영상을 모니터 상에 디스플레이 하여 주는 보안 감시 카메라 시스템의 상기 카메라를 전후 좌우로 회전 이동 시켜 촬영 방향을 조정하거나 렌즈 줌 동작을 포함한 상기 카메라 작동을 제어하는 명령을 상기 보안 감시 카메라 시스템의 컴퓨터에 인터페이스 하는 방법에 있어서, 상기 모니터 상에 촬영 영상이 디스플레이 되는 영역 중 선정된 영역에 대하여 상기 선정된 영역 내의 기준점을 중심으로 하여 상기 선정된 영역을 각각 동일 중심각(θ)을 갖도록 복수개 만큼(360˚/θ) 조각 영역을 분할하고, 오퍼레이터가 마우스를 움직여서 커서를 상기 복수 개의 조각 영역 중 제1 조각 영역에 위치시켜 클릭하여 제2 조각 영역으로 드래그하는 경우, 상기 커서의 위치 좌표를 인식하여 제1 조각이 대표하는 방사 방향으로 상기 카메라를 조준하고 있다가 상기 제2 조각이 대표하는 방사 방향으로 상기 카메라를 회전 이동 시킴으로써, 상기 컴퓨터 모니터 상의 선정된 영역 내에서 커서를 임의의 방향으로 이동 시키면 이에 따라 상기 카메라의 조준 방향이 변경되도록 가상의 조이스틱 사용자 그래픽 환경 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 커서를 상기 임의 조각 영역에서 클릭하여 드래그 하는 과정에서, 상기 커서의 위치 좌표와 상기 기준점 사이의 거리를 연산하여 상기 거리에 비례하여 상기 카메라의 회전 이동 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 사용자 그래픽 환경 제어 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 커서를 상기 임의 조각 영역에서 클릭하여 드래그 하는 과정에서, 상기 커서의 위치 좌표와 상기 기준점 사이의 거리를 연산하여 상기 거리에 비례하여 상기 커서의 크기를 조절하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 사용자 그래픽 환경 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 커서를 상기 임의 조각 영역 상에 위치 하도록 하고 상기 마우스의 휠을 밀거나 당겨서 회전시키는 경우 상기 임의 조각 영역이 대표하는 방향으로 카메라가 조준된 상태에서 렌즈 줌 인 또는 줌 아웃을 포함한 포커스 인/아웃 또는 조리개 조절 작동이 수행됨을 특징으로 하는 사용자 그래픽 환경 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 선정된 영역 내의 기준점을 중심으로 한 추가의 제어 영역을 설정하고, 상기 제어 영역 내에 상기 커서를 위치시켜 클릭하는 경우 렌즈 줌, 초점 조절 또는 조리개 조절 중의 어느 하나를 포함한 부가 기능을 수행하고, 드래그하는 방향에 따라 음양(줌 인/아웃, 포거스 인/아웃 등)을 변경하는 것을 특징으로 하는 사용자 그래픽 환경 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 커서의 선정된 영역 내에서의 이동과 함께 키보드를함께 작동하여 카메라를 제어하는 사용자 그래픽 환경 제어 방법.
  7. 원격지에서 전후 좌우로 회전 운동하는 마운트 위에 설치되어 오퍼레이터의 명령에 따라 조준 방향이 제어되고, 렌즈 줌 기능, 초점 조절 기능, 조리개 조절 기능 등을 포함한 부가 기능을 상기 오퍼레이터의 명령에 따라 수행 하는 감시용 카메라를 제어하는 컴퓨터에 있어서, 상기 컴퓨터는 상기 오퍼레이터의 마우스 동작에 따라 움직이는 커서의 위치를 인식하는 사용자 그래픽 인터페이스를 제공하고, 상기 사용자 그래픽 인터페이스는 상기 컴퓨터의 모니터에 촬영 영상이 디스플레이 되는 영역 중 선정된 영역에 대하여 상기 선정된 영역 내의 기준점을 중심으로 하여, 상기 선정된 영역을 각각 동일 중심각(θ)을 갖도록 복수 개 만큼 (360°/θ) 조각 영역으로 분할하고, 오퍼레이터가 마우스를 움직여서 커서를 상기 선정된 영역에 정의된 복수 개의 조각 영역 중 어느 한 조각 영역에 두고 클릭하여 드래그함으로써 상기 커서를 이동하는 경우, 상기 커서가 상기 복수 개의 조각 영역 중 어느 조각 영역에 속해 있는가를 판별하여 그 조각 영역이 대표하는 방향으로 상기 카메라의 조준 방향을 결정하여 그 방향으로 회전 이동하도록 하고, 상기 커서가 상기 기준점으로부터 얼마나 떨어져 있는지 그 거리에 비례하여 회전 이동의 속도를 결정하여 상기 커서의 움직임에 따라 상기 카메라를 움직이게 제어하는 것을 특징으로 하는 보안 감시 카메라 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 커서를 상기 임의 조각 영역 상에 위치하도록 하고 상기 마우스 휠을 밀거나 당겨서 회전하는 경우 상기 임의 조각 영역이 대표하는 방향으로 카메라가 조준된 상태에서 렌즈 줌 인 또는 줌 아웃 작동을 포함한 부가 기능을 수행함을 특징으로 하는 보안 감시 카메라 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 선정된 영역 내에 기준점을 중심으로 한 추가의 제어 영역을 설정하고, 상기 제어 영역 내에 상기 커서를 위치시켜 클릭하는 경우 렌즈 줌, 초점 조절, 또는 조리개 조절 중의 어느 하나를 포함한 부가 기능을 수행하고, 드래그 하는 방향에 따라 음양(줌 인/아웃, 포커스 인/아웃 등)을 변경하는 것을 특징으로 하는 보안 감시 카메라 시스템.
KR1020030040915A 2003-06-24 2003-06-24 감시 카메라 제어용 가상 조이스틱 시스템 및 제어 방법 KR20050000276A (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030040915A KR20050000276A (ko) 2003-06-24 2003-06-24 감시 카메라 제어용 가상 조이스틱 시스템 및 제어 방법
EP04014755A EP1496702A3 (en) 2003-06-24 2004-06-23 Virtual joystick system for controlling the operation of security cameras and controlling method thereof
CNA2004100694184A CN1591305A (zh) 2003-06-24 2004-06-24 保安摄像机控制用虚拟操纵杆系统及其控制方法
JP2004185915A JP2005020748A (ja) 2003-06-24 2004-06-24 監視カメラ制御用仮想ジョイスティックシステム及び制御方法
US10/874,583 US20040263476A1 (en) 2003-06-24 2004-06-24 Virtual joystick system for controlling the operation of security cameras and controlling method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030040915A KR20050000276A (ko) 2003-06-24 2003-06-24 감시 카메라 제어용 가상 조이스틱 시스템 및 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20050000276A true KR20050000276A (ko) 2005-01-03

Family

ID=33448345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030040915A KR20050000276A (ko) 2003-06-24 2003-06-24 감시 카메라 제어용 가상 조이스틱 시스템 및 제어 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20040263476A1 (ko)
EP (1) EP1496702A3 (ko)
JP (1) JP2005020748A (ko)
KR (1) KR20050000276A (ko)
CN (1) CN1591305A (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006118366A1 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Namsun Gtl Co., Ltd Camera control method using gui
KR100787987B1 (ko) * 2006-04-28 2007-12-26 주식회사 프로브 팬틸트 카메라의 제어장치 및 그 기록매체
KR101048182B1 (ko) * 2009-07-09 2011-07-08 (주)남선지티엘 카메라 제어 장치
KR20130031653A (ko) * 2011-09-21 2013-03-29 현대자동차주식회사 차량용 후방감지 카메라의 시야각 조절 시스템
KR101299613B1 (ko) * 2005-09-20 2013-08-23 소니 주식회사 제어 장치, 제어 방법, 카메라 시스템 및 기록 매체
US9035995B2 (en) 2012-10-23 2015-05-19 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for widening viewing angle in video conferencing system
KR102226716B1 (ko) * 2020-08-23 2021-03-10 정대성 실시간 원격지 영상 조작 기능을 제공하기 위한 방법 및 시스템

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW578031B (en) * 2003-06-20 2004-03-01 Benq Corp Projection system with an image capturing device
WO2006050198A2 (en) * 2004-10-28 2006-05-11 Accelerated Pictures, Llc Client/server-based animation software, systems and methods
US7750944B2 (en) * 2005-05-02 2010-07-06 Ge Security, Inc. Methods and apparatus for camera operation
WO2007014216A2 (en) 2005-07-22 2007-02-01 Cernium Corporation Directed attention digital video recordation
US8154599B2 (en) * 2005-07-29 2012-04-10 Panasonic Corporation Imaging region adjustment device
US8225231B2 (en) 2005-08-30 2012-07-17 Microsoft Corporation Aggregation of PC settings
US8000539B2 (en) 2005-12-21 2011-08-16 Ntt Docomo, Inc. Geometrical image representation and compression
JP2007243268A (ja) * 2006-03-06 2007-09-20 Sony Corp 映像監視システムおよび映像監視プログラム
WO2008014487A2 (en) * 2006-07-28 2008-01-31 Accelerated Pictures, Inc. Scene organization in computer-assisted filmmaking
US7880770B2 (en) * 2006-07-28 2011-02-01 Accelerated Pictures, Inc. Camera control
US20090227369A1 (en) * 2008-03-10 2009-09-10 Merit Entertainment Amusement Device Having a Configurable Display for Presenting Games Having Different Aspect Ratios
US20110216004A1 (en) * 2010-03-08 2011-09-08 David Stephenson Tilt and position command system for input peripherals
US20160259433A1 (en) 2008-11-14 2016-09-08 David Stephenson Tilt and position command system for input peripherals
US9215467B2 (en) 2008-11-17 2015-12-15 Checkvideo Llc Analytics-modulated coding of surveillance video
JP5229141B2 (ja) * 2009-07-14 2013-07-03 沖電気工業株式会社 表示制御装置および表示制御方法
JP5717270B2 (ja) * 2009-12-28 2015-05-13 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法
CN101888537B (zh) * 2010-06-28 2014-12-10 中兴通讯股份有限公司 单摄像头实现全方位监控的方法和监控客户端
US9055205B2 (en) * 2010-09-03 2015-06-09 Canon Kabushiki Kaisha Imaging control system, control apparatus, control method, and storage medium
US20120159395A1 (en) 2010-12-20 2012-06-21 Microsoft Corporation Application-launching interface for multiple modes
US8689123B2 (en) 2010-12-23 2014-04-01 Microsoft Corporation Application reporting in an application-selectable user interface
US9423951B2 (en) 2010-12-31 2016-08-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Content-based snap point
US9383917B2 (en) 2011-03-28 2016-07-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Predictive tiling
CN102143323A (zh) * 2011-03-31 2011-08-03 郑明� 新型摄像机控制器
TWI490768B (zh) * 2011-04-25 2015-07-01 Chiun Mai Comm Systems Inc 虛擬鍵盤控制系統和方法
US9158445B2 (en) 2011-05-27 2015-10-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Managing an immersive interface in a multi-application immersive environment
US9104307B2 (en) 2011-05-27 2015-08-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-application environment
US20120306736A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Honeywell International Inc. System and method to control surveillance cameras via a footprint
US8957967B2 (en) 2011-06-03 2015-02-17 Honeywell International Inc. System and method to control surveillance cameras via three dimensional metaphor and cursor
US20130057587A1 (en) 2011-09-01 2013-03-07 Microsoft Corporation Arranging tiles
US8922575B2 (en) 2011-09-09 2014-12-30 Microsoft Corporation Tile cache
US9557909B2 (en) 2011-09-09 2017-01-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Semantic zoom linguistic helpers
US10353566B2 (en) 2011-09-09 2019-07-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Semantic zoom animations
US9146670B2 (en) 2011-09-10 2015-09-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Progressively indicating new content in an application-selectable user interface
CN103105854B (zh) * 2012-01-19 2015-08-05 河南工业大学 基于隐性控件的云台操控系统及方法
CN102905111B (zh) * 2012-09-07 2016-01-20 北京瀚景锦河科技有限公司 用于远程实时视频监控的系统和方法
JP2014107641A (ja) * 2012-11-26 2014-06-09 Sony Corp 情報処理装置および方法、並びにプログラム
US9860489B2 (en) * 2013-09-26 2018-01-02 The Boeing Company System and method for graphically entering views of terrain and other features for surveillance
CN103595972A (zh) * 2013-11-28 2014-02-19 深圳英飞拓科技股份有限公司 远程调焦设备实时浏览控制方法及系统
GB2522670A (en) * 2014-01-31 2015-08-05 Sony Corp Computing device
CN104394374A (zh) * 2014-12-05 2015-03-04 柳州市新航信息产业有限公司 一种录播系统的精细控制方法
CN104699120A (zh) * 2015-02-10 2015-06-10 银江股份有限公司 一种用于跨域视频级联系统的云台操作方法及其系统
CN105049813A (zh) * 2015-08-11 2015-11-11 小米科技有限责任公司 控制视频画面的方法、装置及终端
CN105387802A (zh) * 2015-10-13 2016-03-09 东莞市微大软件科技有限公司 自动影像测量仪控制工作台运动的方法
CN107547790A (zh) * 2016-06-27 2018-01-05 中兴通讯股份有限公司 图像采集的处理方法、装置及系统
CN107077280B (zh) * 2016-12-30 2019-05-28 深圳市大疆创新科技有限公司 一种可移动设备的控制方法、控制设备及控制系统
JP6416980B1 (ja) 2017-05-17 2018-10-31 ファナック株式会社 監視領域を分割した空間領域を監視する監視装置
WO2020121069A1 (en) * 2018-12-12 2020-06-18 Datacorp Traffic Private Limited System and method of traffic data collection and analysis
CN109358797B (zh) * 2018-12-22 2021-05-07 武汉兴图新科电子股份有限公司 一种二维鼠标缩放平移位图的方法
CN110851056B (zh) * 2019-11-14 2024-02-27 珠海金山数字网络科技有限公司 一种光标控制方法、装置、计算设备及存储介质
CN113840121B (zh) * 2021-11-03 2024-04-02 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种光伏场区巡视系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09102945A (ja) * 1995-10-04 1997-04-15 Hitachi Denshi Ltd 監視用テレビカメラの制御方法
JPH10257375A (ja) * 1997-03-14 1998-09-25 Sony Corp 撮像装置および撮像方法
JP2001268556A (ja) * 2000-03-22 2001-09-28 Toshiba Corp 遠隔監視システムおよび制御端末装置
KR20020040948A (ko) * 2000-11-25 2002-05-31 윤종용 모니터링시스템 및 그 제어방법
KR20030006753A (ko) * 2001-07-14 2003-01-23 삼성전자 주식회사 다 채널 영상 중계 처리기 및 이를 적용한 다 채널 영상보안 시스템

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6256061B1 (en) * 1991-05-13 2001-07-03 Interactive Pictures Corporation Method and apparatus for providing perceived video viewing experiences using still images
US5990941A (en) * 1991-05-13 1999-11-23 Interactive Pictures Corporation Method and apparatus for the interactive display of any portion of a spherical image
JPH05282002A (ja) * 1992-03-31 1993-10-29 Omron Corp 入力装置
CA2174336A1 (en) * 1993-10-20 1995-04-27 Leo M. Cortjens Adaptive videoconferencing system
JP3335017B2 (ja) * 1994-11-29 2002-10-15 キヤノン株式会社 カメラ装置の制御装置
JP4032404B2 (ja) * 1998-07-10 2008-01-16 フジノン株式会社 操作装置
JP2001086486A (ja) * 1999-09-14 2001-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視カメラシステム及び監視カメラの表示方法
US6515687B1 (en) * 2000-05-25 2003-02-04 International Business Machines Corporation Virtual joystick graphical user interface control with one and two dimensional operation
WO2002009060A2 (en) * 2000-07-26 2002-01-31 Livewave, Inc. Methods and systems for networked camera control
US6833843B2 (en) * 2001-12-03 2004-12-21 Tempest Microsystems Panoramic imaging and display system with canonical magnifier

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09102945A (ja) * 1995-10-04 1997-04-15 Hitachi Denshi Ltd 監視用テレビカメラの制御方法
JPH10257375A (ja) * 1997-03-14 1998-09-25 Sony Corp 撮像装置および撮像方法
JP2001268556A (ja) * 2000-03-22 2001-09-28 Toshiba Corp 遠隔監視システムおよび制御端末装置
KR20020040948A (ko) * 2000-11-25 2002-05-31 윤종용 모니터링시스템 및 그 제어방법
KR20030006753A (ko) * 2001-07-14 2003-01-23 삼성전자 주식회사 다 채널 영상 중계 처리기 및 이를 적용한 다 채널 영상보안 시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006118366A1 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Namsun Gtl Co., Ltd Camera control method using gui
KR101299613B1 (ko) * 2005-09-20 2013-08-23 소니 주식회사 제어 장치, 제어 방법, 카메라 시스템 및 기록 매체
KR100787987B1 (ko) * 2006-04-28 2007-12-26 주식회사 프로브 팬틸트 카메라의 제어장치 및 그 기록매체
KR101048182B1 (ko) * 2009-07-09 2011-07-08 (주)남선지티엘 카메라 제어 장치
KR20130031653A (ko) * 2011-09-21 2013-03-29 현대자동차주식회사 차량용 후방감지 카메라의 시야각 조절 시스템
US9035995B2 (en) 2012-10-23 2015-05-19 Electronics And Telecommunications Research Institute Method and apparatus for widening viewing angle in video conferencing system
KR102226716B1 (ko) * 2020-08-23 2021-03-10 정대성 실시간 원격지 영상 조작 기능을 제공하기 위한 방법 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005020748A (ja) 2005-01-20
EP1496702A3 (en) 2005-01-19
EP1496702A2 (en) 2005-01-12
CN1591305A (zh) 2005-03-09
US20040263476A1 (en) 2004-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20050000276A (ko) 감시 카메라 제어용 가상 조이스틱 시스템 및 제어 방법
US20040179121A1 (en) System and method for displaying captured images according to imaging device position
RU2528566C2 (ru) Устройство управления, система камеры и программа
JP4362728B2 (ja) 制御装置、監視カメラシステム、およびその制御プログラム
US20160277653A1 (en) Control device, camera system and program
US20110254914A1 (en) Immersive viewer, a method of providing scenes on a display and an immersive viewing system
JP4802012B2 (ja) カメラ制御装置およびカメラ制御方法
US10791258B2 (en) Monitoring apparatus and system
EP1428377B1 (en) A control system for allowing an operator to proportionally control a work piece
US10924652B2 (en) Monitoring apparatus and monitoring system
JPH10200807A (ja) グラフィカルユーザインタフェースを用いたカメラ制御方法
JP4998522B2 (ja) 制御装置、カメラシステム、及びプログラム
KR100787987B1 (ko) 팬틸트 카메라의 제어장치 및 그 기록매체
KR20180002171A (ko) 모니터링 장치 및 시스템
KR102518855B1 (ko) 모니터링 장치 및 모니터링 시스템
KR100815234B1 (ko) 카메라 제어용 그래픽유저인터페이스 제어장치 및 방법
KR20050062859A (ko) 감시카메라의 포지셔닝 방법
KR20060114950A (ko) 카메라의 ｇｕｉ 제어방법
AU2002300307B2 (en) A Control System For Allowing An Operator To Proportionally Control A Work Piece
JPH08237533A (ja) カメラ制御方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application