KR19980080383A - 촬상 장치용 컨트롤러 및 촬상 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 촬영되는 영상이 도시될 수 있는 조작 영역을 갖는 촬영 유닛의 촬영 방향을 다양하게 하는 구동 유닛을 갖는 촬영부를 구비한 촬상 장치용 컨트롤러에 관한 것으로, 컨트롤러는 사용자가 조작 영역내의 임의의 한 점에 지정할수 있도록 하고, 지정된 점에 대응하는 촬상 유닛에 의해 촬영된 피사체를 선택하고, 구동 유닛의 위치 좌표에 선택된 피사체를 이동시키는 영상 선택 유닛을 포함한다.

Description

촬상 장치용 컨트롤러 및 촬상 시스템

본 발명은 촬상 장치용 컨트롤러 및 촬상 시스템에 관한 것으로 특히, 촬상 장치에 적합한 높은 조작 특성과 높은 투명도를 갖고, 촬상 장치는 원격조종 공간에 배치되고 모니터링 조작, 관측 조작, 안내 조작, 도시 조작 등에 사용된다.

원격조종 공간에 배치된 촬상 장치에 대한 종래의 컨트롤러는 촬영 방향 전환용 (도 16에 도시된)방향 키를 갖는다. 방향 키는 컨트롤러의 스위치 보드상에 배치되거나 컴퓨터의 모니터 스크린상에 도시된다. 사용자는 모니터상에 촬영된 영상을 관측하는 동안 기대물을 촬영하기 위해 여덟 방향(상, 하, 좌, 우, 우상, 우하, 좌상, 좌하향)에서 팬 틸터(pan tilter), 줌 컨트롤러, 및 폭-각도 컨트롤러를 작동시킨다. 선택적으로, 사용자가 상술된 방법으로 원격조종 공간에 배치된 및 촬영되는 영상 위치의 팬 틸터 정보 및 줌 정보가 기록된 촬상 장치를 제어한 후에, 사용자는 영상을 선택하기 위해 기록된 위치에 대응하는 절대 위치에서 촬상 장치를 구동한다.

사용자가 종래의 방향 키로 촬영 방향을 전환할 경우, 사용자가 방향 키를 누르는 것을 멈춘다 할지라도, 팬 틸터는 즉시 정지하지 않기 때문에 사용자는 기대물을 포착할수 없을 것이다. 팬 틸터를 갖는 촬상 장치의 방향 전환 속도가 낮을 경우, 상기 문제가 해결될수 있을지라도, 반응 특성을 저하시키기 때문에 높은 조작 특성이 획득될수 없다.

사용자가 촬상 장치의 가시각(angle of view)의 중심에 기대물을 위치시키려 할 경우, 모니터상의 이미지를 관측하는 동안 사용자는 촬영 방향을 제어하기 때문에, 사용자는 트라이얼 기초(trial basis) 및 에러 기초(error basis)상에 촬영 방향을 결정해야 한다. 따라서, 사용자는 촬상 장치를 제어하기 위해 긴 시간을 소비해야할 것이다. 또한, 촬상 장치를 적절히 작동시키기 위해 사용자는 능숙해야 할 것이다.

영상 및 제어 정보가 저-용량 네트워크를 따라 원격조종 공간에 배치된 촬상 장치로 교환될 때, 그들의 도착 간격의 불규칙성에 의해 제어 정보가 손실되거나 영상 정보가 지연될수 있다. 팬 틸터 또는 줌 컨트롤러가 지연되거나 손실되는 영상 및 제어 정보로 작동된다면, 사용자가 팬 틸터 및 줌 컨트롤러로 기대 위치에 피사체를 위치시키려 할지라도, 팬 틸터 및 줌 컨트롤러는 적절히 작동할수 없으므로 피사체는 지연에 의해 부적절한 위치에 위치된다. 또한, 라인 상태에 따라, 영상 정보의 도착 간격이 변한다. 따라서, 사용자는 팬 틸터 및 줌 컨트롤러를 예견하여 제어해야 한다. 따라서, 사용자는 컨트롤러를 적절히 작동시킬수 없다.

그러므로, 본 발명의 목적은 사용자가 스크린상의 어떤 위치 또는 영역을 지정하고 지정된 위치 또는 영역을 갖는 피사체를 선택하고 스크린의 중심에 선택된 피사체를 위치시키기 위한 촬상 장치를 허용하는 높은 투명도와 높은 조작 특성을 갖는 촬상 장치용 컨트롤러 및 촬상 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 정보가 통신 라인 지연에 따라 수용되는 경우에 통신 라인을 따라 접속된 촬영부의 조작 특성의 저하를 방지하는 촬상 장치용 컨트롤러 및 촬상 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 1 양태는 촬영된 영상이 도시될수 있는 조작 영역을 갖는 촬상 수단의 촬영 방향을 다양하게 하는 구동 수단을 갖는 촬영부를 구비한 촬상 장치용 컨트롤러이고, 컨트롤러는 사용자가 조작 영역내에 한 점을 지정할수 있도록 하고, 지정된 점에 대응하는 촬상 수단에 의해 촬영된 피사체를 선택하고, 구동 수단의 위치 좌표에 선택된 피사체를 이동시키는 영상 선택 수단을 포함한다.

본 발명의 제 2 양태는 촬영된 영상이 도시될수 있는 조작 영역을 갖는 촬상 수단의 촬영 방향을 다양하게 하는 구동 수단을 갖는 촬영부를 구비한 촬상 장치용 컨트롤러이고, 컨트롤러는 사용자가 조작 영역내에 임의의 영역을 지정할수 있도록 하고, 지정된 영역에 대응하는 촬상 수단에 의해 촬영된 피사체를 선택하고, 구동 수단의 임의의 위치 좌표에 대해 지정된 영역의 한 점에 대응하는 위치로 피사체를 이동시키는 영상 선택 수단을 포함한다.

본 발명의 제 3 양태는 촬상 수단의 촬영 방향을 다양하게 하는 구동 수단을 갖는 촬상 수단을 갖는 촬영부와 촬영부 제어용 컨트롤러를 구비한 촬상 시스템이고, 상기 컨트롤러는 사용자가 촬상 수단에 의해 촬영된 영상이 도시되는 조작 영역내의 임의의 영역을 지정할수 있도록 하고, 지정된 영역에 대응하는 촬상 수단에 의해 촬영된 피사체를 선택하고, 구동 수단의 임의의 위치 좌표로 선택된 피사체를 이동시키는 영상 선택 수단을 포함한다.

일차원/이차원 회전 방향의 자유각을 갖는 팬 틸터 카메라에 의해 촬영된 영상이 컴퓨터에 보내진다. 영상은 모니터의 조작 영역내에 도시된다. 조작 영역내의 영상의 한 점 또는 임의의 영역내의 한 점은 지정된 점을 촬상 장치의 가시각의 중심에 위치시키기 위해 컴퓨터에 접속된 포인팅 디바이스로 지정된다. 따라서, 촬상 수단의 촬영 방향이 제어되는 경우에, 제어 결과가 입력될 때, 선택된 피사체는 스크린의 중심에 쉽게 위치될수 있다. 또한, 스크린상의 조작 영역의 임의의 한 점 또는 임의의 영역의 한 점이 포인팅 디바이스로 지정되기 때문에, 사용자는 팬 틸터 카메라의 구동 방향을 쉽게 알수 있다. 또한, 통신 라인상의 정보 지연의 영향으로부터 자유로운 높은 조작 특성이 성취될수 있다.

본 발명의 상기 목적들 및 다른 목적들, 특성 및 이점들은 첨부한 도면에 도시한 바와 같이 하기 실시예의 상세한 설명을 고려하여 더욱 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시스템의 구조를 도시한 개요도.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조작 영역을 설명하기 위한 개요도.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시스템의 구조를 도시한 블록도.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전 처리의 예를 도시한 플로우 차트.

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 타이머 이벤트 처리(timer event process)의 예를 도시한 플로우 차트.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마우스 이동 이벤트 처리(mouse move event process)의 예를 도시한 플로우 차트.

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마우스 버튼 다운 이벤트 처리(mouse button down event process)을 도시한 플로우 차트.

도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마우스 버튼 다운 이벤트 처리(mouse button down event process)을 도시한 플로우 차트.

도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마우스 버튼 업 이벤트 처리(mouse button up event process)을 도시한 플로우 차트.

도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 내부 좌표 및 각도 좌표를 설명하기 위한 개요도.

도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 줌(zoom) 데이터를 배율 데이터로 변환시키는 방법을 설명하기 위한 개요도.

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 위치 좌표를 각도 좌표로 변환시키는 방법을 설명하기 위한 개요도.

도 13a 및 도 13b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 평면을 구면으로 변환시키는 방법을 설명하기 위한 개요도.

도 14는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시스템의 구조를 도시한 개요도.

도 15는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 시스템의 구조를 도시한 블록도.

도 16은 촬영 조작에 대한 종래의 조작 수단을 설명하기 위한 개요도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 컴퓨터 2 : 모니터

3 : 팬 틸터 카메라 4 : 실제 화면

5 : 촬영 스크린 6 : 조작 영역

7 : 커서 8 : 마우스

11 : 카메라부 12 : 팬 틸터부

13 : TV 모니터 14 : 포인팅 디바이스

첨부한 도면들을 참조하여 하기에 본 발명의 실시예가 설명될 것이다. 도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시스템의 구조의 개요를 도시한다. 모니터(2)와 마우스(8)는 컴퓨터(1)에 접속된다. 컴퓨터(1)는 원격조종 위치에 배치된 팬 틸터 카메라(3)(pan tilter camera)의 구동 조작을 제어한다. 즉, 촬상 장치용 컨트롤러는 컴퓨터(1)로 구성된다.

팬 틸터 카메라(3)는 팬 틸터부와 카메라부로 복합 구성된다. 도 1에서, 팬 틸터 카메라(3)는 4로 표시된 실제 화면상에 배치된다. 팬 틸터 카메라(3)에 의해 촬영된 영상의 스크린은 5로 표시된다. 스크린은 하기에 촬영 스크린으로써 언급된다. 촬영 스크린(5)은 실제로 촬영된 스크린이다. 팬 틸터 카메라(3)의 줌 렌즈가 전송영상측에 위치될 때, 가시각은 감소한다. 반대로, 팬 틸터 카메라(3)의 줌 렌즈가 폭-각도측에 위치될 때, 가시각은 증가한다.

팬 틸터 카메라(3)에 의해 촬영된 촬영 스크린(5)상의 영상은 비디오 케이블 또는 그와 같은 것을 따라 컴퓨터(1)에 보내진다. 컴퓨터(1)에 보내진 영상 데이터는 판독되어 모니터(2)상에 도시된다. 모니터(2)는 조작 영역(6)내에 촬영 스크린(5)을 도시한다. 조작 영역(6)내에서, 사용자는 화살표 모양의 커서(7)(arrow shaped cursor)에 의해 표시된 영상의 임의의 한 점을 지정하거나 팬 틸터 카메라(3)를 작동시키기 위해 점선으로 표시된 임의의 영역을 마우스로 지정한다.

도 2에 도시된 것처럼, 모니터(2)는 조작 영역(6)을 도시한다. 마우스(8)를 사용하는 사용자는 커서(7)를 이동시킬수 있고 조작 영역(6)의 한 점 또는 점선으로 표시된 임의의 영역의 임의의 한 점을 지정한다. 사용자는 피사체를 조작 영역(6)의 소정의 위치(예를 들어, 조작 영역(6)의 중심)에 위치되는 지정된 점에 대응시키도록 팬 틸터를 작동시킨다. 즉, 사용자가 도시되기 위한 결과를 입력할 때, 입력 데이터에 대응하는 선택된 피사체는 조작 영역(6)의 중심에 도시된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전체 시스템을 도시한 블록도이다. 도 3에 도시된 시스템은 카메라부(11), 팬 틸터부(12), TV 모니터(13), 컴퓨터(1), (마우스(8)와 같은)포인팅 디바이스(14), 및 모니터(2)를 포함한다. 팬 틸터 카메라(3)는 카메라부(11)와 팬 틸터부(12)를 포함한다. 예를 들어, 카메라부(11)는 팬 틸터부(12)에 배치된다. 카메라부(11)는 렌즈 블록부(15), 줌 렌즈(16), 줌부(17), 줌 렌즈 모터(18), 고체 상태 이미지 픽업 장치(19)(solid state image pickup device), 신호 분리/자동 획득 조절 회로(SH/AGC)(20), A/D 컨버터(21), 및 신호 처리 회로(signal processing circuit)(22)를 포함한다. 카메라부(11)는 비디오 카메라를 표시한다.

팬 틸터부(12)는 모드 컨트롤러(mode controller)(23), 카메라 컨트롤러(24), 팬 틸터 컨트롤러(25), 팬 모터(26), 틸트 모터(27), 및 팬 틸터(28)을 포함한다. 컴퓨터(1)는 제어부(31), 비디오 캡쳐부(video capture portion)(29), 및 저장부(30)를 포함한다. 비디오 캡쳐부(29)는 비디오 캡쳐 보드로 구성된다.

광선은 렌즈 블록부(15)의 조리개 및 렌즈 세트를 따라 고체 상태 이미지 픽업 장치(19)에 초점이 맞춰진 피사체으로부터 분산된다. 고체 상태 이미지 픽업 장치(19)의 한 예는 CCD(충전 결합된 장치)이다. 초점이 맞춰진 광선(필드 영상)은 영상 신호로 전환된 후 신호 분리/자동 획득 조절 회로(20)로 보내진다. 신호 분리/자동 획득 조절 회로(20)는 영상 신호의 견본을 만들어 유지하고 자동 조리개(AE)의 제어 신호를 갖는 영상 신호의 획득을 제어한다. 합성 영상 신호는 A/D 컨버터를 통해 신호 처리 회로(22)로 보내진다. 신호 처리 회로(22)는 수용된 영상 신호를 광도 신호(Y), 컬러 신호(C), 및 비디오 신호로 전환하고 영상 신호와 같은 상기 신호들을 TV 모니터(13) 및 컴퓨터(1)의 비디오 캡쳐부(29)에 송신한다.

카메라부(11)의 렌즈 블록부(15)는 줌 렌즈(16)를 구동하고 촬영되는 피사체의 가시각을 변화시킨다. 렌즈 블록부(15)는 줌 렌즈 모터(18)를 동작시킨다. 즉, 스테핑 모터(stepping motor)를 회전시켜서 팬 틸터부(12)의 카메라 컨트롤러(24)로부터 수용된 구동 명령에 대응하여 줌 렌즈(16)를 구동시킨다. 카메라 컨트롤러(24)는 렌즈 제어 조작(예를 들어, 초점 맞춤 조작 및 줌 조작), 노출 제어 조작(예를 들어, 조리개 제어 조작, 획득 제어 조작, 및 전자 셔터의 속도 제어 조작), 화이트 밸런스(white balance) 제어 조작, 영상 질 제어 조작, 및 카메라부(11) 등을 실행한다. 또한, 카메라 컨트롤러(24)는 모드 컨트롤러(23)와 접속한다. 줌 렌즈(16)에 관한 접속 제어 조작처럼, 카메라 컨트롤러(24)는 줌 렌즈(16)가 명령에 의해 지정된 위치에 위치되기 위해 모드 컨트롤러(23)로부터 수용된 줌 렌즈(16)의 구동 명령에 대응하는 모터 구동기에 제어 신호를 송신한다. 또한, 카메라 컨트롤러(24)는 항상 모드 컨트롤러(23)에 줌 렌즈(16)의 위치 정보를 송신한다.

카메라부(11)는 팬 및 틸트의 두 축의 방향을 회전시키는 자유도를 갖는 팬 틸터부(12)상에 배치된다. 팬 틸터부(12)는 팬 틸터(28)의 팬 헤드와 틸트 헤드를 구동시키므로써, 팬 모터(26)와 틸트 모터(27)를 팬 틸터 컨트롤러(25)로부터 수용된 구동 명령에 따라 회전시킨다. 모터(26,27)는 예를 들어, 스테핑 모터로 구성된다. 팬 틸터 컨트롤러(25)는 팬 헤드와 틸트 헤드가 팬 구동 명령에 따른 위치로 구동되고 틸트 구동 명령이 모드 컨트롤러(23)로부터 수용되게 하기 위해 모터 구동기에 제어 신호를 송신한다. 또한, 팬 틸터 컨트롤러(25)는 항상 팬 헤드 및 틸트 헤드의 위치 정보를 모드 컨트롤러(23)에 송신한다.

모드 컨트롤러(23)는 카메라부(11)와 팬 틸터부(12)의 내부 상태 및 하기에 설명될 팬 틸터 카메라(3)의 외측으로부터 수용된 접속 정보에 대응하는 전체 시스템을 제어한다. 모드 컨트롤러(23)는 예를 들어, 컴퓨터(1)와 RS 232C 접속장치에 접속된다. 모드 컨트롤러(23)는 렌즈 블록부(15)의 팬 틸터(28)와 줌 렌즈(16)를 구동하기 위해 컴퓨터(1)로부터 수용된 구동 명령을 팬 틸터 컨트롤러(25)와 카메라 컨트롤러(24)에 송신한다. 또한, 모드 컨트롤러(23)는 팬 틸터 컨트롤러(25)와 카메라 컨트롤러(24)로부터 수용된 전류 위치 정보를 컴퓨터(1)에 송신한다.

실시예에 따라, 컴퓨터(1)는 팬 틸터 카메라(3)에 의해 촬영된 영상을 선택하는데 사용된다. 컴퓨터(1)는 스크린상에 그래픽을 도시하기 위해 지정된 위치의 정보와 포인팅 디바이스(14)(마우스(8))의 클릭 조작을 모니터(2)에 진행시키고, 모드 컨트롤러(23)에 합성 데이터를 송신한다. 모니터(2)상에 카메라부(11)에 의해 촬영된 영상을 도시하기 위해, 비디오 캡쳐부(29)가 사용된다. 비디오 캡쳐부(29)는 어떤 영상 품질을 갖는 모니터(2)상에 도시되기 위해 카메라부(11)로부터 영상 신호를 수용한다. 또한, 비디오 캡쳐부(29)는 영상이 어떤 영상 품질을 갖는 한 영상 포맷(format)(예를 들어, 비트 맵 포맷, 정지 영상 JPEG 포맷, 이동 영상 JPEG 포맷등과 같은)에 포착되고 컴퓨터(1)의 저장부(30)(예를 들어, 하드 디스크)에 저장되도록 한다.

도 4를 참조하여, 컴퓨터(1)의 제어 알고리즘의 예가 설명될 것이다. 프로그램이 시작하면, 플로우는 단계 S1로 진행한다. 단계 S1에서, 조작 영역(6)과 커서(7)는 도 2에 도시된 것처럼 모니터(2)상에서 초기화된다. 단계 S2에서, 타이머는 컴퓨터(1)와 모드 컨트롤러(23)가 소정의 간격으로 통신하도록 설정된다. 초기 셋업(setup) 조작이 완료된 후에, 플로우는 단계 S3으로 진행한다. 단계 S3에서, 시스템은 이벤트를 기다린다. 위치한 이벤트에 대응하여, 플로우는 적절한 단계로 진행한다(예를 들어, 타이머 이벤트(단계 S4), 마우스(8)(포인팅 디바이스(14))의 좌측 버튼이 눌렸을 때 발생하는 마우스 버튼 다운 이벤트(단계 S5), 마우스 버튼 업 이벤트(단계 S6), 및 마우스(8)가 이동될 때 발생하는 마우스 이동 이벤트(단계 S7).

도 5에 도신된 플로우 차트에 관하여, 타이머 이벤트의 알고리즘이 설명될 것이다. 타이머 이벤트는 컴퓨터(1)와 모드 컨트롤러(23)를 소정의 간격으로 통신시키는 이벤트이다.타이머 이벤트는 예를 들어 50msec의 간격으로 발생한다. 타이머 이벤트가 발생할 때, 플로우는 단계 S11로 진행한다. 단계 S11에서, 시스템은 통신 포트가 설정되었는지의 여부를 결정한다. 단계 S11이 예(YES)로 결정될 때, 플로우는 단계 S12로 진행한다. 단계 S11이 아니오(NO)로 결정될 때, 플로우는 단계 S16으로 진행한다. 단계 S16에서, 시스템은 통신 포트를 개방한다. 본 실시예에서, 시스템은 컴퓨터(1)의 RS-232C 포트를 개방한다.

타이머의 경우 후에, 시스템은 수용 데이터 검사 처리, 해석 처리, 송신 버퍼(send buffer)내에 저장된 데이터에 대한 데이터 전송 처리(팬 틸터(28)의 구동 명령과 같은), 또는 팬 틸터(28)와 줌 렌즈(16)를 필요로 하는 상태 검사용 통신 데이터 송신 프로세스를 실행한다. 이 알고리즘에서, 플로우는 단계 S12로 진행한다. 단계 S12에서, 시스템 결정 데이터는 수신 버퍼내에 저장된다. 단계 S12가 예로 결정되면, 플로우는 단계 S13으로 진행한다. 단계 S12가 아니오로 결정되면, 프로우는 단계 S14로 진행한다. 단계 S13에서, 시스템은 수신 버퍼내에 저장된 수신 데이터를 해석하고 모드 컨트롤러(23)에 요구되는 팬 틸터(28)의 위치 정보(p,t)와 줌 렌즈(16)의 위치 정보(z)를 획득한다. 시스템은 상기 데이터를 도 10a, 10b, 및 11에 도시된 방법으로(이 방법은 하기에 설명될 것이다) 팬 틸터(28)의 각도 정보(θ,φ)와 줌 렌즈(16)의 배율 정보(γ)로 변환시킨다.

단계 S14에서, 시스템은 데이터 송신 요구의 존재 유무를 결정한다. 단계 S14가 예(즉, FlagSo=True)로 결정되면, 플로우는 단계 S17로 진행한다. 단계 S17에서, 시스템은 송신 버퍼내에 저장된 데이터를 송신한다. 송신 버퍼내에 저장된 데이터의 예는 마우스(8)로 지정된 팬 틸터(28)의 구동 명령 데이터이다. 단계 S14가 아니오(즉, FlagSo=False)로 결정되면, 프로우는 단계 S15로 진행한다. 단계 S15에서, 시스템은 팬 틸터(28)와 줌 렌즈(16)에 대한 위치 요구 명령을 모드 컨트롤러(23)에 송신한다.

도 6에 도시된 플로우 차트에 관하여, 마우스 이동 이벤트의 알고리즘이 설명될 것이다. 마우스 이동 이벤트는 마우스(8)(포인팅 디바이스(14))가 이동될 때 발생하는 이벤트이다. 상기 예에서, 마우스 이동 이벤트는 팬 틸터(28)의 구동 위치 선택에 사용된다. 마우스 이동 이벤트가 발생하면, 플로우는 단계 S21로 진행한다. 단계 S21에서, 시스템은 마우스(8)의 마우스 포인터가 조작 영역(6)내에 존재하는지의 여부를 결정한다. 단계 S21이 예로 결정되면, 플로우는 단계 S22로 진행한다. 단계 S21이 아니오로 결정되면, 플로우는 단계 S23으로 진행한다.

단계 S22에서, 시스템은 FlagIn=True로 설정한다. 또한, 시스템은 조작 영역(6)의 중심이 (0,0)이라면, 좌표 (ξ,η)에 관한 마우스(8)의 마우스 포인터의 위치를 결정한다. 단계 S23에서, 시스템은 FlagIn=False로 설정한다.

상기 실시예에서, 조작 영역(6)의 임의의 한 점(ξ,η)은 제 1 방법으로 직접 지정된다. 선택적으로, 조작 영역(6)의 임의의 영역의 임의의 한 점(ξ,η)은 제 2 방법으로 지정된다. 제 1 방법은 마우스 버튼 다운 이벤트로만 성립될수 있다. 제 2 방법은 마우스 버튼 다운 이벤트와 마우스 버튼 업 이벤트로 성립될수 있다.

도 7에 도시된 플로우 차트에 관하여, 마우스 버튼 다운 이벤트의 알고리즘의 예(조작 영역(6)의 임의의 한 점을 직접 지정하는 제 1 방법과 같은)가 설명될 것이다. 마우스 버튼 다운 이벤트는 마우스(8)의 좌측 버튼이 눌릴 때 발생하는 이벤트이다. 상기 이벤트는 팬 틸터(28)를 구동시키는 트리거(trigger) 정보로 사용된다. 상기 이벤트가 발생할 때, 플로우는 단계 S31로 진행한다. 단계 S31에서, 시스템은 FlagIn 플래그의 값에 대응하는 조작 영역(6)내에 마우스(8)의 마우스 포인터가 존재하는지의 여부를 결정한다. 단계 S31이 아니오(즉, FlagIn=False)로 결정되면, 시스템은 상기 이벤트를 무효화시킨다.

단계 S31이 예(즉, FlagIn=True)로 결정되면, 플로우는 단계 S32로 진행한다. 단계 S32에서, 시스템은 팬 틸터(28)의 각도를 표시하는 각도 정보(θ,φ), 줌 렌즈(16)의 와이드 엣지가 마우스 이동 이벤트로 일회 획득될 경우 배율에 관한 줌의 배율 정보(γ), 및 마우스(8)로 지정된 조작 영역(6)내에 마우스(8)의 마우스 포인터의 위치 좌표(ξ,η)를 갖는 도 12 내지 도 13에 도시된 방법에 대응하는 스크린의 중심에 위치된 조작 영역내에 피사체가 지정되는 팬 틸터(28)의 각도 정보(α,β)를 획득한다.

수학식 1은 다음처럼 간략화될수 있다.

수학식 1 또는 2에 대응하여, 시스템은 팬 틸터(28)의 각도 정보(α,β)를 연산한다.

단계 S33에서, 시스템은 상기 부재내에 획득된 팬 틸터(28)의 각도 정보(α,β)를 (하기에 설명될)도 10a 및 도 10b에 도시된 방법에 대응하는 팬 틸터(28)의 내부 위치 정보(PNew,TNew)로 변환시킨다. 내부 위치 정보(PNew,TNew)는 팬 틸터(28)의 절대 위치 구동 명령을 따라 송신 버퍼내에 저장된다. 또한, 시스템은 데이터를 타이머 이벤트의 알고리즘으로 송신하기 위해 데이터 송신 요구 플래그를 FlagSo=True로 설정한다.

도 8에 도시된 마우스 버튼 다운 이벤트는 마우스(8)의 좌측 버튼이 눌릴 때 발생하는 이벤트이다. 상기 예에서, 이벤트는 임의의 영역의 시작점을 지정하는데 사용된다. 상기 이벤트가 발생하면, 플로우는 단계 S36으로 진행한다. 단계 S36에서, 시스템은 마우스(8)의 마우스 포인터가 FlagIn 플래그를 갖는 조작 영역(6)내에 존재하는지의 여부를 결정한다. 단계 S36이 아니오(즉, FlagIn=False)로 결정되면, 시스템은 상기 이벤트를 무효화시킨다. 단계 S36이 예(즉, FlagIn=True)로 결정되면, 플로우는 단계 S37로 진행한다. 단계 S37에서, 시스템은 마우스(8)의 좌측 버튼이 한 점의 시작점으로서 눌리는 마우스 포인터의 위치 좌표(m1,n1)를 저장한다. 그러므로, 플로우는 단계 S38로 진행한다. 단계 S38에서, 시스템은 시작점 획득 플래그 FlagStart를 영역 설정 플래그로서 True로 설정한다.

도 9에 도시된 플로우 차트를 참조하여, 조작 영역(6)의 임의의 영역의 임의의 한 점을 지정하는 제 2 방법에 대한 마우스 버튼 업 이벤트의 알고리즘이 설명될 것이다. 마우스 버튼 업 이벤트는 마우스(8)의 좌측 버튼이 해제될 때 발생하는 이벤트이다. 상기 예에서, 이벤트는 지정되는 임의의 영역의 끝점을 지정하는데 사용된다.

상기 이벤트가 발생할 때, 플로우는 단계 S41로 진행한다. 단계 S41에서, 시스템은 마우스(8)의 마우스 포인터가 조작 영역(6)내에 FlagIn 플래그로 존재하는지의 여부를 결정한다. 단계 S41이 아니오(즉, FlagIn=False)로 결정되면, 플로우는 단계 S46으로 진행한다. 단계 S46에서, 시스템은 마우스 버튼 업 이벤트를 무효화시킨다. 단계 S41이 예(즉, FlagIn=True)로 결정되면, 플로우는 단계 S42으로 진행한다. 단계 S42에서, 시스템은 시작점 획득 플래그 FlagStart가 True인지의 여부를 결정한다. 단계 S42가 아니오(즉,FlagStart=False)로 결정되면, 플로우는 단계 S46으로 진행한다. 단계 S42가 예(즉,FlagStart=True)로 결정되면, 플로우는 단계 S43으로 진행한다.

단계 S43에서, 시스템은 마우스(8)의 좌측 버튼이 임의의 영역의 끝점에서 해제되는 마우스의 마우스 포인터의 위치 좌표(m2,n2)를 저장하고 임의의 영역의 시작점의 위치 좌표(m1,n1)와 임의의 영역으로부터 발생된 임의의 한 점인 끝점의 위치 좌표(m2,n2)의 두 점으로 발생된 사각형 영역의 중심 위치를 연산한다.

단계 S32에서처럼, 단계 S44에서, 시스템은 조작 영역내에 지정된 피사체가 팬 틸터(28)의 각도를 표시하는 각도 정보(θ,φ), 줌 렌즈(16)의 와이드 엣지가 마우스 이동 이벤트로 일회 획득될 경우 전류 줌 상대 배율의 배율 정보(γ), 및 마우스(8)로 지정된 조작 영역(6)내의 마우스(8)의 마우스 포인터의 위치 좌표(ξ,η)를 갖는 수학식 1 또는 2에 대응하는 스크린의 중심에 위치된 팬 틸터(28)의 각도 정보(α,β)를 연산한다.

단계 S33에서처럼, 단계 S45에서, 시스템은 상기 부재내에 획득된 팬 틸터(28)의 각도 정보(α,β)를 (하기에 설명될)도 10a 및 도 10b에 도시된 방법에 대응하는 팬 틸터(28)의 내부 위치 정보(PNew,TNew)로 변환시키고 내부 위치 정보(PNew,TNew)를 팬 틸터(28)의 절대 위치 구동 명령을 따라 송신 버퍼내에 저장한다. 또한, 시스템은 데이터를 타이머 이벤트의 알고리즘으로 송신하기 위해 데이터 송신 요구 플래그를 FlagSo=True로 설정한다. 단계 S46에서, 시스템은 시작점 획득 플래그 FlagStart를 False로 설정하고 마우스 버튼 업 이벤트를 완성한다.

도 10a 및 도 10b에 관하여, 팬 틸터(28)의 위치 정보(p,t)를 각도 정보(θ,φ)로 변환시키는 방법과 각도 정보(α,β)를 위치 정보(PNew,TNew)로 변환시키는 방법이 설명될 것이다.

도 10a에서, PdatMin은 팬 틸터 컨트롤러(25)의 좌측 엣지에서의 내부 카운트 데이터이다. PdatMax는 팬 틸터 컨트롤러(25)의 우측 엣지에서의 내부 카운트 데이터이다. PragMin은 초기 위치가 0(rag)일 경우 팬 틸터(28)의 좌측 엣지에서의 각도 데이터이다. PragMax는 팬 틸터(28)의 초기 위치(예를 들어, 팬 틸터(28)의 구동 범위의 중심)가 0일 경우 팬 틸터(28)의 우측 엣지에서의 각도 정보이다.

팬 데이터(p)를 갖는 팬 각도(θ)를 구하기 위해, 다음의 관계가 성립된다.

( PragMax-θ):(PragMax-PragMin)=(PdatMax-p):(PdatMax-PdatMin)

따라서, 팬 각도(θ)는 다음과 같이 표현된다.

θ=PragMax-(PragMax-PragMin)×(PdatMax-p)/(PdatMax-PdatMin)

팬 각도(α)를 갖는 팬 데이터(PNew)를 구하기 위해, 다음의 관계가 성립된다.

(PragMax-α):(PragMax-PragMin)=(PdatMax-p-new):(PdatMax-PdatMin)

따라서, 팬 데이터(PNew)는 다음과 같이 표현된다.

PNew=PdatMax-(PragMax-α)×(PdatMax-PdatMin)/(PragMax-PragMin)

도 10b에서, TdatMin은 팬 틸터 컨트롤러(25)의 상부 엣지에서의 내부 카운트 데이터이다. TdatMax는 팬 틸터 컨트롤러(25)의 저부 엣지에서의 내부 카운트 데이터이다. TragMin은 팬 틸터(28)의 초기 위치가 0(reg)일 경우 상부 엣지에서의 각도 데이터이다. TragMax는 팬 틸터(28)의 초기 위치가 0(reg)일 경우 저부 엣지에서의 각도 데이터이다.

틸트 데이터(t)를 갖는 틸트 각도(θ)를 구하기 위해, 다음의 관계가 성립된다.

(TragMax-φ):(TragMax-TragMin)=(TdatMax-t):(TdatMax-TdatMin)

따라서, 틸트 각도(φ)는 다음과 같이 표현된다.

φ=TragMax-(TragMax-TragMin)x(TdatMax-t)/(TdatMax-TdatMin)

틸트 각도(β)를 갖는 틸트 데이터(TNew)를 구하기 위해, 다음의 관계가 성립된다.

(TragMax-β):(TragMax-TragMin)=(TdatMax-t-new):(TdatMax-TdatMin)

따라서, 틸트 데이터(TNew)는 다음과 같이 표현된다.

TNew=TdatMax-(TragMax-β)x(TdatMax-TdatMin)/(TragMax-TragMin)

도 11에 관하여, 줌 렌즈(16)의 위치 정보(z)를 배율 정보(γ)로 변환시키는 방법이 설명될 것이다. 도 11에서, 수직축은 렌즈 배율 정보를 표시한다. 수평축은 줌 렌즈의 내부 정보를 표시한다. 컴퓨터(1)는 줌 렌즈(16)의 획득된 위치 정보를 도 11에 도시된 변환 그래프에 대응하는 배율 정보(γ)로 변환시킨다. 예에서처럼, 위치 정보(z)는 ROM 테이블에 사용하거나 특정 공식에 대응하는 배율 정보(γ)로 전환된다.

도 12a 및 도 12b에 관하여, 위치 정보(ξ,η)를 갖는 수학식 1과 2로 표현된 팬 틸터(28)의 각도 정보(α,β)를 연산하는 방법이 설명될 것이다. 조작 영역(6)의 임의의 한 점을 직접 지정하는 제 1 방법의 예가 설명될 것이다. 도 12a에 도시된 것처럼, 조작 영역(6)내의 마우스(8)의 마우스 포인터의 위치 좌표(ξ,η)는 조작 영역(6)의 중심이 (0,0)일 경우 상대 위치로써 획득된다.

조작 영역(6)의 임의의 영역의 임의의 한 점을 지정하는 제 2 방법의 예가 설명될 것이다. 도 8에 도시된 마우스 버튼 다운 이벤트를 갖는 임의의 영역의 시작점(m1,n1)이 지정된다. 도 9에 도시된 마우스 버튼 업 이벤트를 갖는 상기 영역의 끝점(m2,n2)이 지정된다. 임의의 한 점(ξ,η)은 수학식 3에 따라 획득된다.

도 12a는 조작 영역(6)내의 마우스(8)(포인팅 디바이스(14))의 마우스 포인터의 좌표를 도시한다. 조작 영역(6)내의 마우스(8)의 마우스 포인터의 이동 범위(y방향 및 z방향)는 (Ny,Nz)로 표시된다. 팬 틸터(28)의 각도 좌표(α,β)는 줌 렌즈(16)의 와이드 엣지가 일회일 경우 임의의 한 점(마우스(8))의 위치 좌표(ξ,η), 팬 틸터(28)의 각도를 표시하는 각도 정보(θ,φ), 및 전류 줌 상대 배율의 배율 정보(γ)를 갖는 수학식 1 또는 수학식 2에 대응하여 획득된다.

도 12b에 도시된 각도 좌표(α,β)는 팬 틸터(28)의 초기 위치가 경도 및 위도의 원점이라면 스크린의 중심에 위치되기 위해 상기 점을 포인팅 디바이스로 지정하는데 사용된다.

도 12a 및 도 12b는 촬영된 영상의 조작 영역(6)내의 마우스(8)의 마우스 포인터의 위치 좌표(ξ,η)를 각도 좌표(α,β)로 변환시키는 방법을 도시한다. 도 12a 및 도 12b에서, 획득된 좌표는 모니터(2)의 스크린의 절대 좌표일수 있다. 선택적으로, 획득된 좌표는 조작 영역(6)의 중심이 (0,0)이라면 상대 좌표일수 있다. 상기 경우에, 팬 방향에서의 좌표는 ξ,m1,m2,θ, 및 α로 표시되고, 틸트 방향에서의 좌표는 η,n1,n2,φ, 및 β로 표시된다.

도 13a 및 도 13b에 관하여, 평면을 구면으로 변환시키는 방법이 설명될 것이다. 도 13a에 도시된 것처럼, 초기 위치(경도 및 위도의 원점)를 맞추는 촬영된 영상의 한 점(ξ,η)의 공간 좌표는 다음과 같이 표현된다.

상기 점에서, 다음 관계가 충족된다.

여기서, (Ny,Nz)는 포인팅 디바이스(14)(마우스(8))의 마우스 포인터의 구동 범위(y방향 및 z방향)을 표시하고, (λ,μ)는 와이드 엣지에서 수평 가시각과 수직 가시각을 표시하고, γ는 와이드 엣지가 일회(x1)일 경우 전류 줌 상대 배율을 표시한다.

또한, 도 13b에 도시된 것처럼, 삼차원 회전 매트릭스는 일반적으로 다음과 같이 표현된다.

초기 위치로부터 각도 정보(θ,φ)에 의해 팬되고 틸트되는 촬영된 영상의 한 점(ξ,η)의 방향이 초기 위치로부터 이격된 한 점(α,β)의 방향과 동일하기 때문에, 다음 관계가 충족된다.

상기 식이 p에 관해 해석되면, 다음 관계가 충족된다.

따라서, ξ 및 η는 다음과 같이 획득된다.

상기 식으로, 촬영 좌표에 산출된 (ξ,η)는 초기 위치로부터 각도(α,β)를 갖는 좌표 데이터로 획득될수 있다.

반대로, 각도(α,β)를 갖는 좌표 데이터는 다음 식에 대응하는 촬영 좌표에 산출된 (ξ,η)를 획득할수 있다.

여기서, ν()는 ()내의 제곱근으로 산출된 결과가 획득되는 것을 표시한다.

수학식 4로부터, 다음 관계가 충족된다.

따라서, 다음 관계가 충족된다.

따라서,

따라서, 수학식 1이 획득될수 있다.

에러(error)가 몇몇 범위에 허용될수 있는 수학식 2로, (α,β)가 다음과 같이 획득될수 있다.

또한, 수학식 1은 수학식 2처럼 간략화될수 있다.

스크린의 중심으로부터 상대 각도가 (α,β)로 계산되고 팬 및 틸트 방향비가 수학식 1로 획득될 때, 다음 관계가 충족된다.

수학식 2의 (α,β)로 계산되는 스크린의 중심으로부터 상대 각도가 간략화되고 팬 및 틸트 방향비가 획득될 때, 다음 관계가 충족된다.

또한, 다음 관계가 충족된다.

상기 실시예에서, 하나의 컴퓨터가 모든 처리를 실행한다. 또한, 도 14에 도시된 것처럼, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 처리는 통신 능력을 제한하는 네트워크를 통해 팬 틸터 카메라를 제어하기 위해 서버 컴퓨터와 클라이언트 컴퓨터에 분배된다. 컴퓨터(1)는 모니터(2)와 마우스(8)에 접속된다. 컴퓨터(1)는 전송 경로와 서버(9)를 통해 원격조종 위치에 배치된 팬 틸터 카메라의 조작을 제어한다. 또한, 컴퓨터(1)는 촬상 장치용 컨트롤러를 포함한다. 전송 라인은 통신 라인(라디오 통신 라인 또는 케이블 통신 라인), 네트워크, 또는 그와 같은 것일수 있다.컴퓨터(1)는 서버(9)에 클라이언트의 관계를 갖는다. 복수의 컴퓨터(1)는 서버(9)에 접속될수 있다.

팬 틸터 카메라(3)와 서버(3)는 환경내에 실제 화면상에 배치된다. 화면은 4로 표시된다. 실제 화면(4)상에 배치된 팬 틸터 카메라(3)에 의해 촬영된 스크린은 5로 표시된다. 하기에, 스크린(5)은 촬영 스크린으로 언급된다. 촬영 스크린(5)은 실제로 촬영된 스크린이다. 줌 렌즈가 전송사진측에 위치될 때, 가시각은 감소한다. 반대로, 줌 렌즈가 와이드-각도측에 위치될 때, 가시각은 증가한다.

팬 틸터 카메라(3)에 의해 촬영된 촬영 스크린(5)상의 영상은 서버(9)에 전송된다. 서버(9)는 영상을 영상 데이터로 전환시킨다. 영상 데이터는 전송 경로(132)를 통해 컴퓨터(1)로 전송된다. 컴퓨터(1)는 영상 데이터를 판독하고 모니터(2)상에 합성 데이터를 도시한다. 모니터(2)상에서, 촬영 영상(5)은 스크린의 조작 영역내에 도시된다. 제 1 실시예에서처럼, 사용자는 조작 영역(6)의 임의의 한 점 또는 마우스(8)(커서(7))를 사용해 점선으로 표시된 임의의 영역의 임의의 한 점을 지정한다. 팬 틸터 카메라(3)는 지정된 점이 조작 영역(6)의 중심에 위치되기 위해 서버(9) 및 전송 라인을 통해 조작된다. 따라서, 촬영 스크린(5)은 이동된다. 또한, 선택된 피사체는 서버(9) 및 전송 라인을 통해 조작 영역(6)의 중심에 도시된다.

도 15는 본 발명의 제 2 실시예의 전체 시스템을 도시한 블록도이다. 카메라부(11)와 팬 틸터부(12)의 구조 및 기능이 제 1 실시예(도 3 참조)와 동일하기 때문에, 그 구조는 도 15에서는 생략된다. 서버(9)는 제어부(131), 비디오 캡쳐부(129), 및 저장부(130)를 포함한다. 비디오 캡쳐부(129)는 비디오 캡쳐 보드로 구성된다. 컴퓨터(1)는 네트워크를 통해 전송 경로(132)에 접속된다. 컴퓨터(1)는 제어부(31) 및 제 1 실시예에서와 같은 것들로 구성된다. 컴퓨터(1)에 사용된 알고리즘은 제 1 실시예에서와 같기 때문에 설명은 생략된다. 피사체로부터 분산된 광선은 제 1 실시예에서처럼 카메라부(11)에 전송된다. 카메라부(11)는 광선을 광도 신호(Y), 컬러 신호(C), 및 비디오 신호와 같은 다양한 신호로 전환시키고, 영상 신호로서의 합성 신호를 TV 모니터(13)와 서버(9)의 비디오 캡쳐부(129)에 공급한다. 제 1 실시예에서처럼, 팬 틸터부(12)는 모드 컨트롤러, 카메라 컨트롤러, 및 팬 틸터 컨트롤러를 갖는다. 상기 컨트롤러들은 카메라부(11)와 팬 틸터(28)를 제어한다. 모드 컨트롤러(23)는 카메라부(11) 및 팬 틸터부(12)의 내부 상태에 대응하는 시스템 전체와 제 1 실시예에서와 같은 외부 명령을 제어한다.

모드 컨트롤러(23)는 통신 경로(실제로는, RS232C 인터페이스)를 통해 서버(9)에 접속된다. 모드 컨트롤러(23)는 서버(9)로부터 수용된 명령과 팬 틸터와 렌즈 블록부의 팬 틸터 및 줌 렌즈를 구동하기 위한 팬 틸터 컨트롤러와 카메라 컨트롤러에 서버(9)를 통해 컴퓨터(1)로부터 수용된 명령을 전송한다. 모드 컨트롤러(23)는 팬 틸터 카메라의 내부 상태를 서버(9)를 통해 외측에 전송하기 위해 팬 틸터 컨트롤러 및 카메라 컨트롤러로부터 항상 정보를 수용한다.

서버(9)는 소정의 간격으로 팬 틸터부(12)의 모드 컨트롤러(23)로부터 팬 틸터 카메라의 내부 상태(예를 들어, 팬 틸터와 줌 렌즈 등의 전류 위치 정보)를 획득한다. 전송 경로(132)에 카메라부(11)에 의해 촬영된 영상을 전송하기 위해, 비디오 캡쳐부(129)가 사용된다. 비디오 캡쳐부(129)는 카메라부(11)로부터 수용된 여상 신호를 어떤 품질(실제로, 정지 영상 JPEG 포맷 또는 정지 영상 비트 맵 포맷)로 전송 경로(132)로 전송되는 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 합성 디지털 영상은 저장부(130)(예를 들어, 하드 디스크)내에 저장된다.

컴퓨터(1)가 서버(9)에 접속 요구를 공급할 때, 서버(9)는 모니터(2)상에 영상을 도시하기 위해 컴퓨터(1)에 GUI(그래픽 사용자 인터페이스) 패널 정보를 전송한다. 패널 정보는 마우스가 패널상에서 조작될 때 컴퓨터(1)를 구동하는 패널 및 프로그램의 배열이다. 패널 정보의 예는 HTML, JAVA 등으로 기록된 프로그램이다. 팬 틸터 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터와 그 상태는 소정의 간격으로 전송 경로(132)를 통해 컴퓨터(1)에 전송된다.

다른 실시예에서, 인터넷(Internet)은 전송 경로(132)로써 사용된다. 데이터는 HTTP 프로토콜(protocol)을 사용하는 전송 경로(132)상에서 교환된다. 컴퓨터(1)는 인터넷 브라우저(browser)를 갖는 서버(9)로부터 수용된 GUI 패널 정보, 영상 정보, 팬 틸터 카메라의 상태 등을 모니터(2)에 도시한다. 조작 영역(6), 줌 조작 버튼, 포인팅 디바이스(14)(마우스(8))의 커서(7) 등은 모니터(2)의 GUI 패널상에 도시된다. 서버로부터 수용된 영상 데이터는 판독되어 조작 영역(6)내에 도시된다. 영상 데이터가 최신 데이터일 때, 영상은 또한 조작 영역(6)내에 재기록된다. 컴퓨터(1)는 서버(9)로부터 수용된 GUI 패널에 대한 조작 프로그램을 실행한다.

상기 실시예의 조작 프로그램은 팬 틸터 카메라에 대한 구동 명령과 마우스 클릭 조작에 따라 발생되는 서버(9)에 대한 조작 명령을 야기한다. 제 1 실시예에서처럼, 마우스 버튼이 클릭될 때, 팬 틸터는 마우스 버튼이 클릭되는 위치가 마우스 버튼이 클릭되는 곳에서의 가시각 정보, 전류 팬 틸터 위치 정보, 마우스 위치 정보에 따라 조작 영역(6)(영상 도시)의 중심에 위치되도록 하기 위해 구동된다. 합성 명령(절대 위치 구동 명령 또는 상대 위치 구동 명령)은 서버(9)에 전송된다.

서버(9)가 상기 명령을 수용할 때, 서버(9)는 필요한 위치로 팬 틸터 카메라를 이동시키기 위해 팬 틸터 카메라에 명령을 전송한다. 따라서, 팬 틸터의 구동 타깃(target)이 스크린상에 지정되기 때문에, 사용자는 네트워크의 구동 명령, 영상의 지연 등을 고려할 필요 없이 팬 틸터를 쉽게 조작할수 있다.

상기 실시예에서, 임의의 영역의 임의의 한 점은 영역의 중심에 위치한다. 그러나, 임의의 한 점은 예를 들어, 영역의 무게 중심, 내심, 외심, 수심에 위치할수 있다.

상기 실시예에서, 조작 영역(6)은 컴퓨터(1)에 접속된 모니터(2)의 스크린상에 도시된다. 그러나, 조작 영역(6)은 모니터(2)가 아닌 다른 디스플레이상에 도시될 수 있다.

본 발명에 따라, 예를 들어, 포인팅 디바이스(14), 마우스(8)같은 것이 사용된다. 그러나, 마우스(8)로 제한되지 않는 포인팅 디바이스(14)는 모니터(2)의 스크린의 특정한 점의 길이만큼 지정될수 있다. 예를 들어, 조이스틱(joystick), 터치 패널(touch panel)등과 같은 것이 사용될수 있다.

상기 실시예들에 따라, 팬 틸터(28)는 영상이 도시되는 조작 영역(6)에서 최상으로 구동될수 있다. 그러나, 여덟 방향 키(상,하,좌,우,우상,우하,좌상,좌하 키)를 팬 틸터(28)에 더하여, 열등하게 팬 틸터를 구동하는 것이 사용될 수도 있다.

상기 실시예들에 따라, 팬 틸터 카메라(3)의 촬영 범위는 팬 틸터 카메라(3)의 최대 이동 범위이거나 제한기로 제한될수 있다. 촬영 범위가 제한기로 제한되는 기능은 팬 틸터 카메라(3) 또는 컴퓨터(1)로 제공될수 있다.

제 2 실시예에 따라, 간략화를 위해, 하나의 컴퓨터(1)는 서버(9)에 접속되고 팬 틸터 카메라는 원격조종 위치에 배치된다. 그러나, 복수의 서버(9) 및 복수의 팬 틸터 카메라(3)는 폭넓게 배치될수도 있다. 선택적으로, 한 팬 틸터 카메라(3)는 복수의 컴퓨터로 제어될수 있다.

본 발명에 따라, 사용자가 조작 영역내에 선택된 피사체를 지정할 때, 그 피사체는 지정 위치(예를 들어, 스크린의 중심)에 쉽게 도시될수 있다. 본 발명에 따른, 화면의 영상(즉, 피드-백 조작과 경험을 통해 촬영된 영상)을 관찰하는 동안, 사용자가 방향 키를 조작하는 종래의 방법과 비교해서, 촬상 수단의 촬영 방향은 쉽고 견고하게 제어될수 있다. 따라서, 본 발명에 따라, 조작 특성이 향상될수 있다. 또한, 영상 및 정보 데이터가 지연 또는 손실되는 (인터넷과 같은)통신 라인상에서, 팬 틸터의 위치가 사전에 예견될수 있기 때문에, 사용자는 팬 틸터 카메라를 이음매 없이 사용할수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 팬 틸터 카메라는 높은 가시성을 가지며 쉽게 조작될수 있다.

본 발명이 최상의 실시예에 관해 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 형태 및 세부의 다양한 변형, 생략 및 추가가 본 발명의 정신 및 범위로부터 이탈함이 없이 이뤄질수 있다는 것이 본 기술 분야의 선행한 기술자들에 의해 이해될 것이다.

본 발명의 목적은 사용자가 스크린상의 어떤 위치 또는 영역을 지정하고 지정된 위치 또는 영역을 갖는 피사체를 선택하고 스크린의 중심에 선택된 피사체를 위치시키기 위한 촬상 장치를 허용하는 높은 투명도와 높은 조작 특성을 갖는 촬상 장치용 컨트롤러 및 촬상 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 정보가 통신 라인 지연에 따라 수용되는 경우에 통신 라인을 따라 접속된 촬영부의 조작 특성의 저하를 방지하는 촬상 장치용 컨트롤러 및 촬상 시스템을 제공하는 것이다.

Claims (10)

1. 촬영된 영상이 도시되는 조작 영역을 구비하는, 촬상 수단의 촬영 방향을 다양하게 하는 구동 수단을 갖는 촬영부를 구비한 촬상 장치용 컨트롤러에 있어서,

   사용자가 조작 영역내의 임의의 한 점을 지정할수 있도록 하고, 지정된 점에 대응하는 촬상 수단에 의해 촬영된 피사체를 선택하고, 선택된 피사체를 구동 수단의 임의의 위치 좌표로 이동시키는 영상 선택 수단을 포함하는 촬상 장치용 컨트롤러.
2. 촬영된 영상이 도시되는 조작 영역을 구비하는, 촬상 수단의 촬영 방향을 다양하게 하는 구동 수단을 갖는 촬영부를 구비한 촬상 장치용 컨트롤러에 있어서,

   사용자가 조작 영역내의 임의의 영역을 지정할수 있도록 하고, 지정된 영역에 대응하는 촬상 수단에 의해 촬영된 피사체를 선택하고, 구동 수단의 임의의 위치 좌표에 지정된 영역의 임의의 한 점에 대응하는 위치로 피사체를 이동시키는 영상 선택 수단을 포함하는 촬상 장치용 컨트롤러.
3. 제 1항에 있어서, 상기 촬영부는 전송 경로를 통해 접속되는 촬상 장치용 컨트롤러.
4. 제 1항에 있어서, 상기 영상 선택 수단은 조작 영역의 중심으로 선택된 피사체를 이동시키는 촬상 장치용 컨트롤러.
5. 제 1항에 있어서, 촬상 수단에 의해 촬영된 이동 영상은 조작 영역내에 도시되는 촬상 장치용 컨트롤러.
6. 제 1항에 있어서, 촬상 수단에 의해 촬영된 간헐적인 영상은 조작 영역내에 도시되는 촬상 장치용 컨트롤러.
7. 제 1항에 있어서, 촬상 수단에 의해 촬영된 정지 영상은 조작 영역내에 도시되는 촬상 장치용 컨트롤러.
8. 제 1항에 있어서, 촬영부의 구동 수단은 일차원 또는 이차원 회전 방향의 자유도를 갖고, 상기 영상 선택 수단은 촬상 수단의 광축의 중심에 수직인 평면군을 구동 수단의 회전 중심으로부터 보이는 가상 곡면 또는 구면에 위치된 좌표에 조작 영역이 중첩된 평면에 위치시키므로써 획득된 영상의 조작 영역내의 피사체를 선택하기 위한 좌표로 구동 수단을 이동시키는 촬상 장치용 컨트롤러.
9. 촬상 수단의 촬영 방향을 다양하게 하는 구동 수단을 갖는 촬상 수단을 갖는 촬영부와 그 촬영부를 제어하기 위한 컨트롤러를 구비한 촬상 시스템에 있어서,

   상기 컨트롤러는 촬상 수단에 의해 촬영된 영상이 도시되는 조작 영역내의 임의의 영역을 사용자가 지정할수 있도록 하고, 지정된 영역에 대응하는 촬상 수단에 의해 촬영된 피사체를 선택하고, 구동 수단의 임의의 위치 좌표에 선택된 피사체를 이동시키는 영상 선택 수단을 포함하는 촬상 시스템.
10. 제 9항에 있어서, 상기 촬영부와 컨트롤러는 전송 경로를 통해 선택되는 촬상 시스템.